一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法与流程

技术特征：
1.一种咖啡机的自检控制方法，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)，所述转动冲泡腔件(13)内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔(1301)，以及滑动在所述冲泡腔(1301)内的冲泡头组件(14)，所述冲泡头组件(14)与所述第二驱动件(7)转动连接，所述转动冲泡腔件(13)与所述第一驱动件(6)转动连接，其特征在于：所述转动冲泡腔件(13)上设有与所述第一开关(1)和所述第二开关(2)接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位(1302)，所述第二驱动件(7)上设有驱动所述第三开关(3)的开关驱动件(15)；咖啡机的自检控制方法如下：在咖啡机接通电源后，所述咖啡机进行自检，检测所述第二驱动件(7)的开关驱动件(15)是否位于所述第三开关(3)位置，若所述开关驱动件(15)位于所述第三开关(3)位置时，则控制所述第二驱动件(7)调整所述开关驱动件(15)的位置，使所述冲泡头组件(14)脱离所述冲泡腔(1301)内，控制所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动；若所述开关驱动件(15)不在所述第三开关(3)位置时，则控制所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动；当所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动时，所述转动冲泡腔件(13)上的冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第二开关(2)，所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述冲泡头组件(14)对应，所述第二开关(2)控制所述第一驱动件(6)停止带动所述转动冲泡腔件(13)转动；当所述第二驱动件(7)工作时，所述第二驱动件(7)带动所述开关驱动件(15)沿第一方向(a)转动，所述第二驱动件(7)驱动所述冲泡头组件(14)穿过所述冲泡腔开口(1303)伸入所述冲泡腔(1301)内，所述开关驱动件(15)驱动所述第三开关(3)，所述第三开关(3)控制所述第二驱动件(7)停止转动；或者，所述第二驱动件(7)工作至少2秒后，所述第二驱动件(7)停止转动；水箱(8)中的水进入所述加热装置(10)，开启所述加热装置(10)，使所述水箱(8)中的水通过所述加热装置(10)达到预定温度，所述加热装置(10)产生的热水通过所述水泵(9)从所述冲泡头组件(14)进入所述冲泡腔(1301)内，热水从所述冲泡腔(1301)的出水口(1306)排出；当所述第二驱动件(7)工作时，所述第二驱动件(7)带动所述开关驱动件(15)沿第二方向(b)转动，所述第二驱动件(7)驱动所述冲泡头组件(14)脱离所述冲泡腔(1301)，所述第二驱动件(7)工作至少2秒后，所述第二驱动件(7)停止转动；或者，所述第二驱动件(7)工作，所述开关驱动件(15)驱动所述第四开关(4)，所述第四开关(4)控制所述第二驱动件(7)停止转动。2.一种咖啡机的热冲泡控制方法，所述咖啡机包括控制器、第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热
装置(10)、磨豆电机(11)、可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)，所述转动冲泡腔件(13)内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔(1301)，以及滑动在所述冲泡腔(1301)内的冲泡头组件(14)，所述冲泡头组件(14)与所述第二驱动件(7)转动连接，所述转动冲泡腔件(13)与所述第一驱动件(6)转动连接，其特征在于：所述转动冲泡腔件(13)上设有与所述第一开关(1)和所述第二开关(2)接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位(1302)，所述第二驱动件(7)上设有驱动所述第三开关(3)的开关驱动件(15)；咖啡机的热冲泡控制方法如下：用户通过所述控制器选择制作不同的咖啡功能，当所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动时，所述第一驱动件(6)驱动所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述咖啡机上的出粉口(16)连通，所述转动冲泡腔件(13)上的冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第一开关(1)，所述第一开关(1)控制所述第一驱动件(6)停止带动所述转动冲泡腔件(13)转动；或者，所述冲泡腔驱动位(1302)位于所述第一开关(1)且所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述咖啡机上的出粉口(16)连通，使所述磨豆电机(11)研磨形成的咖啡粉能够通过所述出粉口(16)落入所述冲泡腔(1301)内；当所述第一驱动件(6)继续工作时，所述第一驱动件(6)驱动所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述冲泡头组件(14)对应，所述冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第二开关(2)，所述第二开关(2)控制所述第一驱动件(6)停止转动；所述第二驱动件(7)带动所述开关驱动件(15)沿第一方向(a)转动时，所述第二驱动件(7)驱动所述冲泡头组件(14)穿过所述冲泡腔开口(1303)伸入所述冲泡腔(1301)内，以对所述冲泡腔(1301)内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，所述开关驱动件(15)驱动所述第三开关(3)，所述第三开关(3)控制所述第二驱动件(7)停止转动；或者，所述第二驱动件(7)工作至少2秒后，所述第二驱动件(7)停止转动，热水通过所述水泵(9)作用从所述冲泡头组件(14)进入所述冲泡腔(1301)内，对所述咖啡粉进行冲泡。3.一种咖啡机的冷萃冲泡控制方法，所述咖啡机包括控制器、第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)、磨豆电机(11)、可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第三开关(3)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)；或者，咖啡机包括第一开关(1)、第二开关(2)、第四开关(4)、第一驱动件(6)、第二驱动件(7)、水箱(8)、水泵(9)、清洗泵(901)、加热装置(10)和可转动的设置于冲泡架(12)内的转动冲泡腔件(13)和出粉口(16)，所述转动冲泡腔件(13)内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔(1301)，以及滑动在所述冲泡腔(1301)内的冲泡头组件(14)，所述冲泡头组件(14)与所述第二驱动件(7)转动连接，所述转动冲泡腔件(13)与所述第一驱动件(6)转动连接，其特征在于：所述转动冲泡腔件(13)上设有与所述第
一开关(1)和所述第二开关(2)接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位(1302)，所述第二驱动件(7)上设有驱动所述第三开关(3)的开关驱动件(15)；咖啡机的冷萃冲泡控制方法如下：用户通过所述控制器选择制作冷萃冲泡功能时，所述加热装置(10)不工作，所述水箱(8)内的水通过所述水泵(9)进入所述加热装置(10)内，当所述加热装置(10)的温度≤50℃时，所述水泵(9)停止工作；所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动时，所述转动冲泡腔件(13)上的冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第一开关(1)，所述第一开关(1)控制所述第一驱动件(6)停止带动所述转动冲泡腔件(13)转动；或者，所述冲泡腔驱动位(1302)位于所述第一开关(1)且所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述咖啡机上的出粉口(16)连通，使所述磨豆电机(11)研磨形成的咖啡粉能够通过所述出粉口(16)落入所述冲泡腔(1301)内；当所述第一驱动件(6)继续工作时，所述第一驱动件(6)驱动所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述冲泡头组件(14)对应，所述冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第二开关(2)，所述第二开关(2)控制所述第一驱动件(6)停止转动；所述第二驱动件(7)带动所述开关驱动件(15)沿第一方向(a)转动时，所述第二驱动件(7)驱动所述冲泡头组件(14)穿过所述冲泡腔开口(1303)伸入所述冲泡腔(1301)内，以对所述冲泡腔(1301)内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，所述开关驱动件(15)驱动所述第三开关(3)，所述第三开关(3)控制所述第二驱动件(7)停止转动；或者，所述第二驱动件(7)工作至少2秒后，所述第二驱动件(7)停止转动，水箱(8)内的水通过所述水泵(9)间断性工作从所述冲泡头组件(14)进入所述冲泡腔(1301)内，对所述咖啡粉进行冲泡。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于：所述转动冲泡腔件(13)上设有推板(1406)，所述冲泡架(12)上设有排水口(1201)和排料口(1202)，所述清洗泵(901)一端与所述水箱(8)连接，所述清洗泵(901)另一端与所述排水口(1201)连接，所述的控制方法包括清洗步骤，所述第一驱动件(6)工作至少2秒停止转动；或者，所述咖啡机还包括第五开关(5)，第一驱动件(6)工作，所述转动冲泡腔件(13)上的冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第五开关(5)，所述第五开关(5)控制所述第一驱动件(6)停止转动，所述第一驱动件(6)带动所述转动冲泡腔件(13)转动时，所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述排料口(1202)对应；所述第二驱动件(7)转动带动所述开关驱动件(15)沿第一方向(a)、第二方向(b)转动，以实现所述冲泡头组件(14)上下移动，推动所述冲泡腔(1301)后端的推板(1406)伸缩，将所述冲泡腔(1301)内的咖啡渣从所述冲泡架(12)的排料口(1202)排出，所述开关驱动件(15)驱动所述第三开关(3)和第四开关(4)，所述第三开关(3)和所述第四开关(4)分别控制所述第二驱动件(7)双向转动，或者，所述开关驱动件(15)驱动所述第三开关(3)和所述开关驱动件(15)反向转动至少2秒，所述第三开关(3)和所述开关驱动件(15)反向转动至少2秒分别控制所述第二驱动件(7)双向转动；所述第一驱动件(6)和所述清洗泵(901)同步工作至少1秒后停止，以将所述冲泡腔(1301)清洗；或者，所述第一驱动件(6)工作至少3秒后停止转动，所述转动冲泡腔件(13)的冲泡腔开口(1303)与所述排料口(1202)连通，所述清洗泵(901)工作至少1秒后停止，将所述冲泡腔(1301)清洗。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于：所述冲泡头组件(14)包括冲泡头(1401)和驱动摆杆(1402)，所述第二驱动件(7)上设有与所述开关驱动件(15)连接的驱动轴(701)，所述驱动轴(701)为曲轴，所述驱动摆杆(1402)的上部与所述驱动轴(701)的曲轴位转动连接，所述冲泡头(1401)上部与所述驱动摆杆(1402)下部之间设有连接轴(1403)，所述连接轴(1403)两端与所述驱动摆杆(1402)下部连接，所述连接轴(1403)中部与所述冲泡头(1401)上部连接，所述第二驱动件(7)工作时，所述驱动轴(701)通过所述驱动摆杆(1402)与所述冲泡头(1401)转动连接，以使所述冲泡头(1401)伸入或脱离所述冲泡腔(1301)。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述冲泡头组件(14)还包括进水管(1404)，所述进水管(1404)一端与所述冲泡头(1401)连通，所述进水管(1404)另一端与所述水泵(9)、所述加热装置(10)连通。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述冲泡头组件(14)还包括密封圈(1405)，所述密封圈(1405)为环形且嵌设在所述冲泡头(1401)外周，所述密封圈(1405)的密封面与所述冲泡腔(1301)内的接触面相抵接。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述转动冲泡腔件(13)中心位置设有轴套(1304)，所述出水口(1306)位于所述轴套(1304)末端，所述冲泡架(12)上设有与所述轴套(1304)对应的驱动孔(1203)，所述第一驱动件(6)上设有第一齿轮(601)，所述轴套(1304)上设有与所述第一齿轮(601)啮合的第二齿轮(1305)；其中，所述第一驱动件(6)工作时，所述第一齿轮(601)传动所述第二齿轮(1305)，所述第二齿轮(1305)带动所述转动冲泡腔件(13)转动，以使所述转动冲泡腔件(13)上的冲泡腔驱动位(1302)驱动所述第一开关(1)和所述第二开关(2)。9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述咖啡机还包括第一排线插头(17)和第二排线插头(18)，所述第一开关(1)和所述第二开关(2)均与所述第一排线插头(17)电连接，所述第三开关(3)和所述第四开关(4)均与所述第二排线插头(18)电连接。10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一开关(1)和所述第二开关(2)为磁簧管或霍尔元件，所述冲泡腔驱动位(1302)为磁性件；或者，所述第一开关(1)和所述第二开关(2)为微动开关；所述第三开关(3)和所述第四开关(4)为微动开关，所述第三开关(3)和所述第四开关(4)的驱动位方向为对称设置。

技术总结
本发明提供一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法，咖啡机的控制方法包括如下步骤：自检步骤、冲泡步骤和清洗步骤，通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第三开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作，使咖啡机的装粉、压粉及推渣工作分工明确的同时，咖啡机通过二个动力源即可完成装粉、压粉及推渣工作，减少了咖啡机的体积，使咖啡机的结构更加紧凑，降低了咖啡机工作时的能耗；冲泡头组件通过第二驱动件控制与清洗泵配合，清洗效果好且不残留咖啡渣，能更好的满足消费者的需求。能更好的满足消费者的需求。能更好的满足消费者的需求。


技术研发人员：王学斌 周林斌
受保护的技术使用者：广州康宏科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/6