一种变频变幅液压伺服加载装置的制作方法

1.本实用新型属于液压加载装置领域，特别是涉及一种变频变幅液压伺服加载装置。


背景技术：

2.目前对于液压伺服加载装置均采用在液压系统中安装伺服阀的方式实现，通过伺服阀调节液压系统的压力实现加载缸的变频变幅的压力输出。由于伺服阀的阀芯与阀套配合间隙非常小，如果液压系统的液压油不够清洁，将直接影响压力输出的质量，而液压油的洁净度又非常不好把控，导致加载压力输出不稳定。伺服阀是通过阀芯的开度控制液压系统的压力，开度的微小变化对压力值的影响较大，其控制精度要求高，控制难度大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变频变幅液压伺服加载装置，以解决现有液压伺服加载装置控制精度高，控制难度大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种变频变幅液压伺服加载装置，它包括伺服电机、柱塞、推杆、斜盘机构、转轴和转轴基座，所述伺服电机与转轴相连，所述转轴与转轴基座转动相连，所述转轴前端开设有柱塞滑道，所述柱塞滑道末端为油量变化腔，所述柱塞滑动连接在柱塞滑道内，所述柱塞与转轴之间设置有柱塞弹簧，所述斜盘机构包括斜盘，所述柱塞前端与斜盘接触，所述斜盘机构与底座转动连接，所述推杆与斜盘机构相连，所述转轴基座内开设有油腔，所述转轴内开设有油道，所述油道一端连通油腔，另一端连通油量变化腔。
5.更进一步的，所述伺服电机通过联轴器与转轴相连。
6.更进一步的，所述斜盘机构还包括斜盘基座和角座，所述斜盘与斜盘基座相连，所述斜盘基座与角座转动相连，所述角座设置在底座上，所述推杆与斜盘基座相连。
7.更进一步的，所述斜盘通过轴承与斜盘基座相连。
8.更进一步的，所述推杆与推杆电机相连，所述推杆电机通过支座与底座相连。
9.更进一步的，所述推杆的对侧设置有反推杆，所述反推杆与转轴基座滑动连接，所述反推杆首端与斜盘基座相连，所述反推杆末端与反推杆弹簧相连。
10.更进一步的，所述柱塞外侧设置有传感器，所述传感器通过传感器座与底座相连。
11.更进一步的，所述传感器为霍尔传感器。
12.更进一步的，所述转轴与转轴基座之间设置有转轴轴承。
13.更进一步的，所述油腔与加载缸相连。
14.本实用新型还提供了一种变频变幅液压伺服加载装置的加载方法，通过推杆推动斜盘基座，使斜盘基座绕角座转动，调节斜盘的倾斜度，伺服电机带动转轴转动，柱塞随转轴一同转动，柱塞在柱塞弹簧的预紧下始终与斜盘接触，沿柱塞滑道往复滑动，柱塞滑动过程中使油量变化腔内的液压油体积发生变化，从而使油腔、油道和油量变化腔内液压油的
整体体积发生变化，油腔与加载缸相连，实现变频变幅加载。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过柱塞沿斜盘的往复运动实现加载装置内液压油体积的变化，可以实现线性的变频变幅加载，相比于现有的液压伺服加载装置其调节难度小，精度高，通过调整斜盘的倾斜度即可对加载压力进行调节，无需使用伺服阀，输出压力线性满足了加载缸的变频变幅加载需求。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型所述的一种变频变幅液压伺服加载装置结构示意图；
18.图2为本实用新型所述的一种变频变幅液压伺服加载装置的斜盘机构侧向结构示意图；
19.图3为本实用新型所述的一种变频变幅液压伺服加载装置的转轴基座结构示意图。
20.1-伺服电机，2-联轴器，3-反推杆弹簧，4-反推杆，5-柱塞，6-斜盘基座，7-推杆，8-推杆电机，9-支座，10-轴承，11-斜盘，12-角座，13-传感器座，14-转轴，15-柱塞弹簧，16-转轴基座，17-转轴轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参见图1-3说明本实施方式，一种变频变幅液压伺服加载装置，它包括伺服电机1、柱塞5、推杆7、斜盘机构、转轴14和转轴基座16，所述伺服电机1与转轴14相连，所述转轴14与转轴基座16转动相连，所述转轴14前端开设有柱塞滑道，所述柱塞滑道末端为油量变化腔，所述柱塞5滑动连接在柱塞滑道内，所述柱塞5与转轴14之间设置有柱塞弹簧15，所述斜盘机构包括斜盘11，所述柱塞5前端与斜盘11接触，所述斜盘机构与底座转动连接，所述推杆7与斜盘机构相连，所述转轴基座16内开设有油腔，所述转轴14内开设有油道，所述油道一端连通油腔，另一端连通油量变化腔。
23.本实施例通过推杆7推动斜盘机构，使斜盘机构绕底座旋转，从而调节斜盘11的倾斜度，伺服电机1带动转轴14转动，柱塞5随转轴14一同转动，柱塞5在柱塞弹簧15的预紧下始终与斜盘11接触，沿柱塞滑道往复滑动，柱塞5滑动过程中使油量变化腔内的液压油体积发生变化，从而使油腔、油道和油量变化腔内液压油的整体体积发生变化，油腔与加载缸相连，实现变频变幅加载。
24.所述伺服电机1通过联轴器2与转轴14相连，保证连接稳定。所述斜盘机构还包括斜盘基座6和角座12，所述斜盘11与斜盘基座6相连，所述斜盘基座6与角座12转动相连，所述角座12设置在底座上，所述推杆7与斜盘基座6相连，所述斜盘11通过轴承10与斜盘基座6
相连，斜盘基座6为斜盘11提供支撑，推杆7推动斜盘基座6，使斜盘基座6绕角座12转动，调节斜盘11的倾斜度。所述推杆7与推杆电机8相连，所述推杆电机8通过支座9与底座相连。通过推杆电机8带动推杆7进行移动。所述推杆7的对侧设置有反推杆4，所述反推杆4与转轴基座16滑动连接，所述反推杆4首端与斜盘基座6相连，所述反推杆4末端与反推杆弹簧3相连，通过反推杆4对转轴基座16进行反向支撑，保证斜盘11的稳定性。所述柱塞5外侧设置有传感器，所述传感器通过传感器座13与底座相连，传感器用于对柱塞5的位置及运动状态进行检测，所述传感器优选为为霍尔传感器。所述转轴14与转轴基座16之间设置有转轴轴承17，保证转轴14的平稳转动。
25.本实施例为一种变频变幅液压伺服加载装置的加载方法，通过推杆7推动斜盘基座6，使斜盘基座6绕角座12转动，调节斜盘11的倾斜度，反推杆4在反推杆弹簧3的作用下对斜盘基座6提供反向支撑，伺服电机1带动转轴14转动，柱塞5随转轴14一同转动，柱塞5在柱塞弹簧15的预紧下始终与斜盘11接触，沿柱塞滑道往复滑动，柱塞5滑动过程中使油量变化腔内的液压油体积发生变化，从而使油腔、油道和油量变化腔内液压油的整体体积发生变化，油腔与加载缸相连，实现变频变幅加载。转轴14在转动的过程中通过霍尔传感器对柱塞5的位置及运动状态进行检测，反应装置的变频变幅加载情况。
26.以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。