一种应用于电池电芯加工的自动堆叠设备的制作方法

1.本实用新型属于电芯堆叠技术领域，具体是一种应用于电池电芯加工的自动堆叠设备。


背景技术：

2.随着电池应用的越来越广泛，对电池续航能力的要求也越来高，而为了获得较大的续航能力，通常会将多个电芯单元模块堆叠在一起，从而获得更大容量的电池，而在进行堆叠的时候，首先，将电芯单元模块放置于堆叠治具里面，需要采用隔膜、正负极片、隔膜循环的形式进行人工堆叠。
3.现有技术中，电芯在进行堆叠的时候，需要保持整齐，而人工进行堆叠的时候，一般会通过将电芯的一个侧面作为基准面进行对齐工作，但是这种方式，只能对单边进行定位，从而导致另一端没有进行定位，从而导致对称度误差放大，容易导致电芯在模组中的位置整体偏移。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种应用于电池电芯加工的自动堆叠设备，具有对齐效果好和防止运动的时候发生偏移的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于电池电芯加工的自动堆叠设备，包括线性模组，所述线性模组的顶部活动安装有送膜结构，所述线性模组左右两端的后方均设置有的送料结构；
6.所述送膜结构包括料锟、张紧锟、固定结构、放置台、堆叠物和对齐结构，所述线性模组的顶部活动安装有放置台，所述放置台的顶部放置有堆叠物，所述放置台的前后两侧均对称固定安装有固定结构，所述放置台的底部活动安装有对齐结构，所述送料结构之间活动安装有料锟，所述料锟的表面缠绕有隔膜，所述放置台顶部的上方固定安装有张紧锟。
7.上述技术方案中，优选的，所述固定结构包括有旋转气压缸、旋转压块、顶块和伸缩气缸，所述伸缩气缸均对称固定安装在放置台的前后两侧，所述伸缩气缸的顶部均固定安装有顶块，所述顶块的顶部均固定安装有旋转气压缸，所述旋转气压缸的输出端均贯穿顶块与旋转压块固定连接。
8.上述技术方案中，优选的，所述对齐结构包括有活动杆、升降板、通孔、第三伸缩杆和固定板，所述放置台的底部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶部固定安装有升降板，所述升降板的固定安装有四个活动杆，所述放置台的表面沿中轴线对称开设有四个通孔，四个所述活动杆的上端均活动放置在通孔的内部。
9.上述技术方案中，优选的，所述送料结构包括有支撑架、滑轨、第一伸缩杆、压板、吸盘和第二伸缩杆，所述支撑架的中部均活动放置有正负极片，所述支撑架的顶部均固定安装有滑轨，所述滑轨的内部均活动安装有第一伸缩杆，所述滑轨的后端均固定安装有第
二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端均与第一伸缩杆的顶部固定连接，所述第一伸缩杆的底部均固定安装有压板，所述压板的底部均阵列安装有吸盘，所述压板均设置在正负极片的顶部。
10.上述技术方案中，优选的，所述对齐结构对称设置在堆叠物的左右两侧，所述固定结构对称设置在堆叠物的前后两侧。
11.上述技术方案中，优选的，所述活动杆的上端均设置成弧形，所述活动杆的内侧均固定安装有硅胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过固定结构等结构的配合，从当发生不平齐的情况的时候，将其角度进行纠正，从而使其角度保持整齐，从而防止作用两者不平齐的情况出现，并对齐进行纠正，当有材料放置得不整齐的时候，会将材料向内侧进行驱赶，从而使得材料对齐，从而实现了对齐的目的；
14.本实用新型通过固定结构和放置台等结构的配合，通过设置固定结构，从而使得当放置台向左侧移动的时候，右边的固定结构将物料的右边进行挤压，从而防止由于隔膜的运行，导致物料向右移动，而当放置台向右侧移动的时候，左边的固定结构将物料的左边进行挤压，从而防止由于隔膜的运行，导致物料向左移动。
附图说明
15.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
16.图2为本实用新型右视结构示意图；
17.图3为本实用新型主视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型左视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型图1的a部分放大结构示意图；
20.图6为本实用新型他3的b部分放大结构示意图。
21.图中：1、送膜结构；11、料锟；12、张紧锟；13、固定结构；131、旋转气压缸；1311、旋转压块；132、顶块；133、伸缩气缸；14、放置台；141、堆叠物；15、对齐结构；151、活动杆；152、升降板；153、通孔；154、第三伸缩杆；155、固定板；2、线性模组；3、送料结构；31、支撑架；32、滑轨；33、第一伸缩杆；34、压板；35、吸盘；36、第二伸缩杆；4、正负极片； 5、隔膜。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种应用于电池电芯加工的自动堆叠设备，包括线性模组2，线性模组2的顶部活动安装有送膜结构1，线性模组2左右两端的后方均设置有的送料结构3；
24.送膜结构1包括料锟11、张紧锟12、固定结构13、放置台14、堆叠物 141和对齐结构15，线性模组2的顶部活动安装有放置台14，放置台14的顶部放置有堆叠物141，放置台14的
前后两侧均对称固定安装有固定结构13，放置台14的底部活动安装有对齐结构15，通过设置固定结构13，从而使得物料在进行左右移动的时候，不会发生偏移，而通过设置对齐结构15，从当发生不平齐的情况的时候，将其角度进行纠正，从而使其角度保持整齐，送料结构3之间活动安装有料锟11，料锟11的表面缠绕有隔膜5，放置台14 顶部的上方固定安装有张紧锟12，而通过在放置台14顶部的上方固定安装有张紧锟12，从而当进行左右移动的时候，会对相同方向的张紧锟12进行挤压，从而使得张紧效果更好。
25.本实施例中，如图2、3和5所示，固定结构13包括有旋转气压缸131、旋转压块1311、顶块132和伸缩气缸133，伸缩气缸133均对称固定安装在放置台14的前后两侧，伸缩气缸133的顶部均固定安装有顶块132，顶块132 的顶部均固定安装有旋转气压缸131，旋转气压缸131的输出端均贯穿顶块 132与旋转压块1311固定连接，通过固定结构13，从而使得当放置台14向左侧移动的时候，右边的固定结构13将物料的右边进行挤压，从而防止由于隔膜5的运行，导致物料向右移动，而当放置台14向右侧移动的时候，左边的固定结构13将物料的左边进行挤压，从而防止由于隔膜5的运行，导致物料向左移动，而通过控制伸缩气缸133的伸出端的伸出长度，从而使得顶块 132的高度始终高度堆叠的高度，而当件挤压的时候，启动相反方向顶块132 上的旋转气压缸131，使得旋转压块1311转动，然后伸缩气缸133下降，使得旋转压块1311将物料压住。
26.本实施例中，如图4和6所示，对齐结构15包括有活动杆151、升降板 152、通孔153、第三伸缩杆154和固定板155，放置台14的底部固定安装有固定板155，固定板155的顶部固定安装有第三伸缩杆154，第三伸缩杆154 的顶部固定安装有升降板152，升降板152的固定安装有四个活动杆151，放置台14的表面沿中轴线对称开设有四个通孔153，四个活动杆151的上端均活动放置在通孔153的内部，通过对齐结构15进行对齐，从而防止作用两者不平齐的情况出现并对齐进行纠正，当进行平齐的时候，启动第三伸缩杆154，使得升降板152上升，从而使得活动杆151的上端伸出通孔153，当有材料放置得不整齐的时候，会将材料向内侧进行驱赶，从而使得材料对齐，从而实现了对齐的目的。
27.本实施例中，如图2、3、4和5所示，送料结构3包括有支撑架31、滑轨32、第一伸缩杆33、压板34、吸盘35和第二伸缩杆36，支撑架31的中部均活动放置有正负极片4，支撑架31的顶部均固定安装有滑轨32，滑轨32 的内部均活动安装有第一伸缩杆33，滑轨32的后端均固定安装有第二伸缩杆 36，第二伸缩杆36的输出端均与第一伸缩杆33的顶部固定连接，第一伸缩杆33的底部均固定安装有压板34，压板34的底部均阵列安装有吸盘35，压板34均设置在正负极片4的顶部，当进行送料的时候，通过启动滑轨32内部的第二伸缩杆36，第一伸缩杆33移动到正负极片4的上方，然后将压板 34下降，使得压板与正负极片4相贴，然后启动吸盘将正负极片4吸起上升到合适的高度，然后控制第二伸缩杆36，使得第一伸缩杆33沿着滑轨32向前进行移动，使得正负极片4达到指定的位置进行放料。
28.本实施例中，如图1、2、3和4所示，对齐结构15对称设置在堆叠物141 的左右两侧，固定结构13对称设置在堆叠物141的前后两侧，通过将对齐结构15对称设置在堆叠物141的左右两侧，从而使得堆叠物141的左右两侧保持在平整，而通过将固定结构13对称设置在堆叠物141的前后两侧，从而不会使得堆叠物141向前后两侧发生移动。
29.本实施例中，如图3和6所示，活动杆151的上端均设置成弧形，活动杆151的内侧均固定安装有硅胶垫，通过将活动杆151的上端均设置成弧形，从而当上升的时候，放置不齐
的材料会沿着弧度向内侧移动，从而使得其码放整齐，而通过在活动杆151的内侧均固定安装有硅胶垫，从而减少对材料表面的损伤和摩擦。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.通过固定结构13，从而使得当放置台14向左侧移动的时候，右边的固定结构13将物料的右边进行挤压，从而防止由于隔膜5的运行，导致物料向右移动，而当放置台14向右侧移动的时候，左边的固定结构13将物料的左边进行挤压，从而防止由于隔膜5的运行，导致物料向左移动，而通过控制伸缩气缸133的伸出端的伸出长度，从而使得顶块132的高度始终高度堆叠的高度，而当件挤压的时候，启动相反方向顶块132上的旋转气压缸131，使得旋转压块1311转动，然后伸缩气缸133下降，使得旋转压块1311将物料压住；
32.而通过对齐结构15进行对齐，从而防止作用两者不平齐的情况出现并对齐进行纠正，当进行平齐的时候，启动第三伸缩杆154，使得升降板152上升，从而使得活动杆151的上端伸出通孔153，当有材料放置得不整齐的时候，会将材料向内侧进行驱赶，从而使得材料对齐，从而实现了对齐的目的，通过将活动杆151的上端均设置成弧形，从而当上升的时候，放置不齐的材料会沿着弧度向内侧移动，从而使得其码放整齐，而通过在活动杆151的内侧均固定安装有硅胶垫，从而减少对材料表面的损伤和摩擦；
33.当进行送料的时候，通过启动滑轨32内部的第二伸缩杆36，第一伸缩杆 33移动到正负极片4的上方，然后将压板34下降，使得压板与正负极片4相贴，然后启动吸盘将正负极片4吸起上升到合适的高度，然后控制第二伸缩杆36，使得第一伸缩杆33沿着滑轨32向前进行移动，使得正负极片 4达到指定的位置进行放料。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。