飞行记录器系统和方法与流程

1.本公开大体涉及飞行器飞行记录器，并且更具体地，涉及飞行记录器系统和飞行记录器的操作方法。


背景技术：

2.飞行记录器(例如航空驾驶舱语音和飞行数据记录器(有时称为“黑匣子”记录器))用于获取和存储关于飞行期间飞行器的操作和状态的信息。可以响应于涉及飞行器的意外事件或事故而分析此信息。飞行记录器安装在某些飞行器上(该飞行器通常是大型飞行器或载客飞行器)，并符合国际航空当局标准。例如，美国(u.s.)的联邦航空管理局(faa)和欧盟的欧盟航空安全局(easa)要求商用飞行器使用飞行记录器。
3.通常，大型商用飞行器中使用的飞行记录器经由位于飞行器周围的大量传感器持续监测飞行器的当前操作条件和性能。来自这些传感器的数据可以被馈送到飞行数据获取单元(fdau)，飞行数据获取单元将数据提供给飞行数据记录器。一些传感器数据也可以直接提供给飞行记录器。存储在飞行数据记录器上的信息的典型示例包括位置、速度、高度、发动机转速和方向舵位置，但是现代飞行数据记录器通常可以跟踪、存储和分析数百个参数。


技术实现要素：

4.本公开的方面涉及飞行器的飞行记录器系统。飞行记录器系统可以包括资源控制器模块(rcm)，资源控制器模块(rcm)经由限定交换结构的数据通信网络通信地联接到一组飞行记录器系统模块(frm)。每个frm可以包括相应的控制模块、相应的本地存储器和通信地联接到交换结构的相应的一组输入和输出(i/o)端口。rcm被构造为检测联接到交换结构的相应的frm，并且基于检测构造frm的操作，并且其中frm的相应的本地存储器能够由rcm读取，并且能够经由交换结构与其他frm共享。
5.在另一方面，本公开涉及一种操作飞行器的飞行记录器系统的方法，飞行记录器系统包括具有第一本地存储器和第一组存储器映射i/o端口的第一飞行记录器模块(frm)，以及具有第二本地存储器和第二组存储器映射i/o端口的第二frm。该方法包括：将资源控制模块(rcm)通信地联接到交换结构；将第一frm和第二frm通信地联接到交换结构；由rcm检测第一frm；由rcm读取第一frm的第一本地存储器和第一存储器映射i/o端口中的至少一个；由rcm构造第一frm的操作；将数据提供给第一frm；将数据的第一部分保存到第一frm的本地存储器；以及由第二frm将数据的第二部分从第一frm检索到第二frm。
附图说明
6.在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本说明书的完整且可行的公开，包括其最佳模式，其中：
7.图1是根据本文描述的方面的飞行器和地面系统的示意图。
8.图2是根据本文描述的方面的可以与图1的飞行器和地面系统一起使用的飞行记录器系统的框图。
9.图3是示出根据本文描述的方面的操作飞行记录器系统的方法的流程图。
具体实施方式
10.为了说明和讨论的目的，将关于用于飞行器的飞行记录器系统来描述本公开。应当理解，本公开可适用于其他运载器或系统，并可用于在使用或需要记录数据的工业、商业和住宅应用中提供益处。
11.示例性附图仅用于说明的目的，并且在所附附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对大小可以变化。
12.如本文所用，所有方向参考(例如，径向、轴向、上、下、向上、向下、左、右、侧向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针、逆时针)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于其位置、取向或用途的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和接合)将被广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且彼此具有固定关系。在非限制性示例中，可以选择性地构造连接或断开连接，以提供、启用、禁用等各个元件之间的电连接或通信连接。此外，如本文所用，术语“组”或一“组”元件可以是任何数量的元件，包括仅一个元件。
13.如本文所使用的，“控制器”或“控制器模块”可以包括被构造成或适于为可操作部件提供指令、控制、操作或任何形式的通信以影响其操作的部件。控制器模块可以包括但不限于任何已知的处理器、微控制器、片上系统(soc)或逻辑装置。此类逻辑装置可包括但不限于：现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑装置(cpld)、专用集成电路(asic)、全权限数字发动机控制(fadec)、比例控制器(pc)、比例积分控制器(pi)、比例微分控制器(pd)、比例积分微分控制器(pid)、硬件加速逻辑控制器(例如用于编码、解码、转码等)等，或其组合。
14.控制器模块的非限制性示例可以被构造为或适于运行、操作或以其他方式执行程序代码以实现操作或功能结果，包括执行各种方法、功能、处理任务、计算、比较、感测或测量值等，以启用或实现本文所述的技术操作或操作。操作或功能结果可以基于一个或多个输入、存储的数据值、感测或测量值、真或假指示等。如本文所用，术语“程序代码”、“软件”和“固件”可以互换使用，并且可用于描述可操作或可执行指令集，该指令集可包括具有进行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果的例程、程序、代码、比特流、对象、部件、数据结构、算法等。当以软件或固件实施时，如本文所述的各个方面可以包括进行各种任务的代码段或指令。应当理解，图中所示的各种块部件可以通过被构造为进行指定功能的任何数量的硬件、软件或固件部件或其组合来实现。
15.在另一个非限制性示例中，控制器模块还可以包括可由处理器访问的数据存储部件，包括存储器，无论是过渡存储器、易失性或非瞬态存储器，还是非易失性存储器。存储器的其他非限制性示例可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、dvd、cd-rom、闪存驱动器、通用串行总线(usb)驱动器等，或这些类型的存储器的任何合适组合。在一个示例中，程序代码可以以处理器可访
问的机器可读格式存储在存储器中。此外，存储器可以存储处理器在提供指令、控制或操作以影响功能或可操作结果时可访问的各种数据、数据类型、感测或测量的数据值、输入、生成或处理的数据等，如本文描述。
16.飞行记录器装置通常是安装在飞行器中以促进航空事故和事件的调查的电子记录装置或模块。飞行记录器装置可以包括一组固定的飞行器部件，例如一组线路可更换单元(lru)。通常，飞行记录器lru可以包括组合的驾驶舱语音和飞行数据记录器，其带有集成的碰撞幸存记录子系统。或者，飞行记录器lru可以包括接收和处理音频和飞行数据的飞行数据获取单元，以及包含碰撞幸存记录子系统的单独lru。飞行记录器装置通常可以包括飞行数据记录器(fdr)，其通过记录每秒多次收集的数十个参数来保存或存储与最近的飞行历史相关的数据。例如，在正常飞行操作期间，fdr捕获特定的飞行器性能参数，例如空速、高度、竖直加速度、时间、机头航向、方向盘位置、方向舵踏板位置、方向盘位置、水平稳定器和燃料流量。飞行记录器装置还可以包括驾驶舱语音记录器(cvr)，其保存飞行期间驾驶舱中的声音的最新历史记录，包括地面控制员和飞行器机组人员之间的对话。fdr和cvr装置可以组合成单个单元。fdr和cvr可以包括电子接口和包围每个电路的壳体，并且可以包括碰撞幸存存储器单元(csmu)。csmu通常包括具有用于存储飞行数据和语音数据的非易失性存储器。其他飞行记录器装置或模块(例如数据分析模块(da))可以被布置为从包括飞行记录器系统中的其他飞行记录器模块的各种装置接收对应于各种预定飞行参数的飞行数据，并且可以包括专用处理器以进行数据分析。分析可以在飞行期间由da进行，也可以在飞行后进行。飞行记录器装置可以包括任何数量的装置或模块，该装置或模块被构造为捕获指示与飞行器相关的任何期望数量的参数的数据，包括检测的、测量的、感测的、计算的、导出的或以其他方式确定的数据。
17.图1描绘了为本公开的不同方面提供环境的飞行器10。飞行器10可以飞行从一个位置到另一个位置的路线(即，航班)，并且可以包括联接到机身14的一个或多个推进发动机11。驾驶舱16可以定位在机身14中并且机翼组件18可以从机身14向外延伸。此外，可以包括能够正确操作飞行器10的一组飞行器系统20以及控制器或计算机22，以及具有通信链路24的通信系统。作为非限制性示例，第一用户接口被示出为与计算机22通信地联接或一起形成的显示器29。显示器29可以是任何用户接口、屏幕、或已知的计算机系统或组合、或可以将输出通信或以其他方式提供到计算机22的一个或多个用户(例如飞行员)的计算机系统。设想显示器29也可以从计算机22的一个或多个用户获得或接收输入。在非限制性方面，计算机22可以包括飞行管理系统(未示出)。
18.该组飞行器系统20可以驻留在驾驶舱16内、电子和设备舱(未示出)内以及整个飞行器10的其他位置中。这种飞行器系统20可以包括但不限于电气系统、氧气系统、液压或气动系统、燃料系统、推进系统、fms、飞行控制、音频/视频系统、综合运载器健康管理(ivhm)系统、以及与飞行器10的机械结构相关联的系统。如本文更详细讨论的，在一些方面，该组飞行器系统20可以包括飞行记录器系统21。
19.计算机22可以可操作地联接到该组飞行器系统20，并且可以设想计算机22可以帮助操作该组飞行器系统20，并且可以从该组飞行器系统20接收信息。计算机22也可以与飞行器10的其他控制器或计算机连接。
20.计算机22可以包括存储器26，存储器26可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储
器(rom)、闪存、或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、数字多功能盘(dvd)、光盘只读存储器(cd-rom)等，或这些类型存储器的任何合适组合。计算机22可以包括可运行任何合适程序的一个或多个控制器模块或处理器28。应当理解，计算机22可以包括任何合适数量的单独微处理器、电源、存储装置、接口卡、自动飞行系统、飞行管理计算机、控制器模块和其他标准部件或与其相关联，并且计算机22可以包括机器可执行代码、任何数量的软件(有时也称为“固件”)程序(例如，飞行管理程序)或设计成执行飞行器10的操作所需的各种方法、处理任务、计算和控制/显示功能的其他指令，或与其协作。尽管未示出，但应当理解，任何数量的传感器或其他系统也可以通信地或可操作地联接到计算机22，以向其提供信息或从其接收信息。
21.飞行记录器系统21可以包括可以限定联网端节点(也称为“端站”和“端系统”)的一组固定的飞行器部件(例如，一组线路可更换单元(lru)31)，或飞行器10的模块化部件。例如，lru 31可以包括相应的控制模块并且被构造为根据特定操作、互操作性或形状因子标准(例如由arinc664系列或mil-std-1553b标准定义的那些)操作。在所示的示例性方面中，飞行器计算机22可以定位在飞行器10的机头或驾驶舱附近，而lru 31可以定位在飞行器10的各处。飞行器计算机22和lru 31可以被构造为通过数据通信网络12通信地联接。数据通信网络12可以包括一系列数据传输路径13，包括网桥或交换机(未示出)。数据传输路径13可以包括网络12的相应部件或端节点(例如计算机22和lru 31)之间的物理连接。在非限制性方面，物理连接可以包括有线连接(诸如以太网)，或者可以包括无线传输连接，包括但不限于wifi(例如802.11网络)、蓝牙等。飞行器计算机22、lru 31、数据传输路径13和网络交换机可以共同形成飞行器10的航空电子数据网络。
22.lru 31可以包括例如完全包含的系统、传感器、仪器、相机、记录器、处理器或其他辅助设备，以管理或操作飞行记录器功能。例如，至少一组lru 31可以生成数据，该数据可以在将数据打包成数据帧之前或在准备将数据打包成数据帧时被修改、计算或处理，以通过数据传输路径13在航空电子数据网络上传输。在非限制性方面，另一组lru 31可以消耗在航空电子数据网络上传输的数据。在一些情况下，飞行器计算机22或lru 31或两者都可以操作以生成或消耗数据，或两者。如本文所用，数据的“消耗”将被理解为包括但不限于进行或执行计算机程序、例程、计算、分析、功能或处理数据的至少一部分，将数据存储在存储器中，或以其他方式利用数据的至少一部分。
23.通信链路24可以通信地联接到计算机22或飞行器的其他控制模块或处理器，以将信息传输到飞行器10和从飞行器10传输信息。设想通信链路24可以是无线通信链路，并且可以是能够与其他系统和装置无线链接的各种通信机制，并且可以包括但不限于卫星上行链路、satcom互联网、甚高频(vhf)数据链路(vdl)、acars网络、自动相关监视广播(ads-b)、无线保真(wifi)、wimax、3g无线信号、码分多址(cdma)无线信号、全球移动通信系统(gsm)、4g无线信号、长期演进(lte)信号、5g无线信号或其任何组合。还将理解，无线通信的特定类型或模式对于本公开不是关键的，并且以后开发的无线网络当然被设想在本公开的范围内。此外，通信链路24可以通过有线链路可通信地与计算机22联接，而不改变如本文所述的方面的范围。尽管仅示出一个通信链路24，但是设想飞行器10可以具有与计算机22可通信地联接的多个通信链路24。这样的多个通信链路可以为飞行器10提供以多种方式向飞行器10传输信息或从飞行器10传输信息的能力。
24.图2示出了飞行记录器系统200的非限制性方面的功能框图。飞行记录器系统200可以包括lru 31，lru 31包括一组飞行记录器模块(frm)210。如图所示，在一些方面，该组frm 210可以包括驾驶舱语音记录器模块(cvr)211、飞行数据记录器模块(fdr)212和数据分析模块(da)213中的至少一个。在一些方面，该组frm 210可以包括碰撞幸存记录器模块(csr)214。设想在其他方面，该组frm 210可以可选地包括任何数量的其他frm(未示出)，用于其他期望的飞行器性能和操作数据的数据收集和记录。应当理解，在非限制性方面，该组frm 210可以包括单独的lru。在其他方面，可以例如通过将frm 210的相应功能组合到一个或多个电路卡组件(未示出)上来将该组frm 210组合成更少的物理实体。
25.资源控制器模块(rcm)215可以经由包括交换结构220的数据通信网络219和一组通信链路218通信地联接到该组frm 210。rcm 215还可以经由数据总线接口202通信地联接到飞行器的数据总线(未示出)。在非限制性方面，数据通信网络219可以包括飞行记录器系统200的数据通信网络。在其他方面，数据通信网络219可以附加地或替代地包括飞行器10的数据通信网络。例如，在非限制性方面，该组frm 210可以包括被布置为单独lru的csr。在非限制性方面，另一个frm 210(例如cvr、fdr或da中的一个或多个)可以经由飞行器数据通信网络通信地联接到csr。
26.每个frm 210可以包括相应的本地存储器。例如，cvr 211可以包括本地cvr存储器221，fdr 212可以包括本地fdr存储器222，da 213可以包括本地da存储器223，并且csr 214可以包括本地csr存储器224。在非限制性方面，每个相应的本地存储器221、222、223、224可以被布置为可共享存储器。例如，每个相应的本地存储器221、222、223、224可以被构造为提供统一存储器访问(uma)、非统一存储器访问(numa)或仅高速缓存存储器架构(coma)访问。相应的本地存储器221、222、223、224可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、数字多功能盘(dvd)、光盘只读存储器(cd-rom)等，或这些类型存储器的任何合适组合。
27.每个frm 210可以包括相应的控制模块或处理器。例如，cvr 211可以包括cvr控制模块231，fdr 212可以包括fdr控制模块232，da 213可以包括da控制模块233，并且csr 214可以包括csr控制模块234。每个相应的控制模块231、232、233、234可以被构造为运行任何合适的程序或程序代码。尽管未示出，但应当理解，每个frm 210可以包括任何合适数量的单独微处理器、电源、存储装置、接口卡、控制器模块和其他标准部件或与其相关联，并且相应的frm 210可以包括机器可执行代码、任何数量的软件程序(例如，数据记录程序)或设计成执行相应frm 210的预期操作所需的各种方法、处理任务、计算和控制/显示功能的其他指令，或与其协作。相应的控制模块231、232、233、234可以包括任何已知的处理器、微控制器或逻辑装置，包括但不限于：现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑装置(cpld)、专用集成电路(asic)、全权限数字发动机控制(fadec)、比例控制器(p)、比例积分控制器(pi)、比例微分控制器(pd)、比例积分微分控制器(pid)、硬件加速逻辑控制器(例如，用于编码、解码、转码等)等，或其组合。例如，在非限制性方面，相应的控制器模块231、232、233、234可以包括具有可寻址存储器映射寄存器的相应一组fpga(未示出)。
28.每个frm 210还可以包括通信地联接到交换结构220的相应一组输入和输出(i/o)端口。例如，cvr 211可以包括一组cvr i/o端口241，fdr 212可以包括一组fdr i/o端口242，da 213可以包括一组da i/o端口243，并且csr 214可以包括一组csr i/o端口244。相
应i/o端口241、242、243、244中的每一个可以通信地联接到数据通信网络219。在一些方面，每个相应的i/o端口241、242、243、244可以包括存储器映射i/o端口。
29.在非限制性方面，数据通信网络219可以限定网络网格或交换结构220，其包括一组通信地联接的网络交换机或网桥(未示出)，例如以太网交换机。在非限制性方面，数据通信网络219可以根据时间敏感网络(tsn)模式被构造为使用用于时间同步和流量管理的标准方法来通信数据，从而允许通过标准以太网进行确定性通信。数据通信网络219可以包括任何期望的通信总线或总线拓扑，其将使各方面能够如本文所述那样操作。例如，在非限制性方面，数据通信网络219可以包括符合外围部件互连快速(pcie)模式的高速串行总线。在具有符合pcie的点对点拓扑的此类非限制性方面，该组单独的相应链路218可以将每个frm 210通信地联接到交换结构220，以实现任何两个端节点(例如，frm 210或rcm 215)之间的数据包的全双工通信，其中多个端节点之间的并发访问没有内在限制。在非限制性方面，该组链路218可以将一个或多个frm 210通信地联接到rcm 215、交换结构220、数据总线接口202、飞行器的数据总线(未示出)、飞行器的各种数据获取装置(未示出)，或其任何组合。该组链路218可以包括串行链路、并行数据总线链路或其他常规通信链路中的任何一个或多个。应当理解，采用pcie模式的方面可以被编程为在通信地联接到数据通信网络219时检测和构造frm 210装置。将进一步理解的是，在一些情况下，frm 210装置可以包括“预构造”或默认功能或操作，并且方面可以被编程为在通信地联接到数据通信网络219时，经由rcm 215自动检测和重新构造frm 210装置。
30.rcm 215可以包括相应的本地存储器225和控制器模块235。rcm存储器225可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、数字多功能盘(dvd)、光盘-只读存储器(cd-rom)等，或这些类型存储器的任何合适组合。在一些方面，rcm本地存储器225可以被构造为可共享存储器。
31.rcm 215控制模块235可以被构造为运行任何合适的程序或程序代码，以使各方面能够如本文所述那样操作。尽管未示出，但是应当理解，每个rcm 215可以包括任何合适数量的单独微处理器、电源、存储装置、接口卡、控制器模块和其他标准部件或与其相关联，并且相应rcm 215可以包括机器可执行代码、任何数量的软件程序(例如，数据记录程序)或设计成执行相应rcm 215的预期操作所需的各种方法、处理任务、计算和控制/显示功能的其他指令，或与其协作。rcm 215可以包括任何已知的处理器、微控制器或逻辑装置，包括但不限于：现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑装置(cpld)、专用集成电路(asic)、全权限数字发动机控制(fadec)、比例控制器(p)、比例积分控制器(pi)、比例微分控制器(pd)、比例积分微分控制器(pid)、硬件加速逻辑控制器(例如用于编码、解码、转码等)等，或其组合。
32.rcm 215可以经由数据总线接口202通信地联接到飞行器10的数据总线或数据通信网络(未示出)。飞行记录器系统200可以从飞行器10的数据总线或数据通信网络接收或收集数据，并将数据提供给frm 210中的一个或多个。例如，在非限制性方面，可以经由rcm 215或交换结构220或其组合来提供数据。在非限制性方面，rcm 215可以在飞行器的飞行期间从飞行器10的数据总线或数据通信网络接收或收集数据。例如，rcm 215可以从飞行器10的数据总线接收指示飞行器飞行的当前阶段或进程的数据。在这样的方面，rcm 215可以被编程为基于所指示的飞行器飞行的阶段或进程来构造交换结构220的操作。此外，在这样的
方面，rcm 215可以可选地被编程为基于飞行的第一阶段来构造交换结构220和第一frm 210中的至少一个的第一操作，并且基于飞行的第二阶段来构造交换结构220和第一frm 210中的至少一个的第二操作。如本文所用，例如在特定frm包括默认操作或预构造功能或操作的情况下，术语“构造操作”(例如第一操作或第二操作)可以包括“重新构造操作”。在一些方面，飞行记录器系统200可以经由其可以响应的飞行器10的数据总线或数据通信网络从计算机22接收命令。在一些方面，飞行记录器系统200可以将数据从frm 210中的一个或多个提供给驾驶舱显示器29。
33.rcm 215还可以经由数据通信网络219通信地联接到该组frm 210。rcm 215可以被构造为检测连接到交换结构220的frm 210。响应于连接到交换结构220的特定frm 210的检测，rcm 215可以被编程为执行(例如，经由“即插即用”处理或可执行程序代码)以构造检测到的frm 210的操作。应当理解，因为rcm 215对frm 210的操作的构造可以基于rcm 215对frm 210的检测，所以在飞行器的飞行期间rcm 215可以动态地构造frm 210的操作，不一定只在飞行前或飞行后定期维护期间进行。
34.rcm 215对连接到交换结构220的特定frm 210的检测可以进一步包括由rcm 215确定检测到的frm 210类型。例如，在rcm 215检测到特定frm 210已经通信地联接到交换结构220的情况下，rcm 215可以被编程为确定检测到的frm 210是cvr 211、fdr 212、da 213、csr 214中的一个，还是某个其他类型的frm 210。在其他方面，连接到交换结构220的特定frm 210的检测或确定可以进一步包括由rcm 215确定检测到的frm 210的可用相应i/o端口241、242、243、244的计数或数量。在一方面，基于通信地联接到交换结构220的特定检测到的frm 210的检测，以及检测到的frm 210类型和检测到的frm 210的可用存储器映射i/o端口241、242、243、244的数量的确定，rcm 215可以进一步被编程为动态构造检测到的frm 210的操作。此外，rcm 215可以被编程为基于检测到的frm 210类型来构造交换结构220的操作。在其他非限制性方面，rcm 215可以进一步被编程为指示或命令检测到的特定frm 210加载存储在检测到的特定frm 210的本地非易失性存储器(例如闪存)中的软件或固件(例如fpga固件)。
35.在一些方面，通信地联接到数据通信网络219的每个frm 210的相应本地存储器221、222、223、224可由rcm 215经由交换结构220读取。此外，在非限制性方面，每个frm 210的相应本地存储器221、222、223、224中的至少一些数据可以与通信地联接到数据通信网络219的其他frm 210共享。在非限制性方面，rcm 215可以被编程为构造交换结构220，以使每个frm 210能够访问其他frm 210的任何存储器映射计算资源，例如相应本地存储器221、222、223、224，相应i/o端口241、242、243、244，或其组合。这样，第一frm 210的相应本地存储器221、222、223、224或相应端口i/o 241、242、243、244可以由第二frm 210访问，而无需第一frm 210的相应控制模块231、232、233、234的协作或参与。例如，在非限制性方面，frm 210可以包括da 213，da 213被构造为使用da控制模块233分析在飞行器的飞行期间从cvr 211和fdr 212中的至少一个的相应本地存储器接收的数据，而无需与cvr 211和fdr 212的相应控制模块231、232协作。
36.图3示出了操作飞行器10的飞行记录器系统200的方法300的非限制性示例。可以在飞行器10处于飞行中、飞行前(例如，在执行飞行计划之前)或飞行后(例如，在飞行之后)时进行方法300。尽管根据飞行记录器系统200进行了描述，但是应当理解，方法300可以应
用于被构造为将数据保存到存储器并与任何其他合适的其他航空电子装置通信的任何合适的航空电子装置。
37.飞行记录器系统可以包括具有第一本地存储器221-224和第一组存储器映射i/o端口241-244的第一frm 210，以及具有第二本地存储器221-224和第二组存储器映射i/o端口241-244的第二frm 210。在非限制性方面，第一frm 210可以包括cvr 211、fdr 212、da 213和csr 214中的至少一个。在非限制性方面，第二frm 210可以包括cvr 211、fdr 212、da 213和csr 214中的至少一个。设想在其他方面，第一frm 210或第二frm 210或两者可以可选地包括被构造用于其他期望的飞行器性能和操作数据的数据收集或记录的任何数量的其他frm 210。rcm 215可以经由包括交换结构220的数据通信网络219通信地联接到第一frm 210和第二frm 210。rcm 215还可以经由数据总线接口202通信地联接到飞行器的数据总线(未示出)。
38.方法300可以包括将rcm 215通信地联接到数据通信网络219的交换结构220，以及在320处将第一frm 210和第二frm 210通信地联接到交换结构。在非限制性方面，数据通信网络219可以包括飞行记录器系统200的数据通信网络219。在其他方面，数据通信网络219可以附加地或替代地包括飞行器10的数据通信网络。例如，在非限制性方面，第一frm 210和第二frm 210中的一个可以包括布置为单独lru的csr 214。在这些方面，第一frm 210和第二frm 210中的另一个可以经由飞行器数据通信网络219通信地联接到csr 214。在其他方面，第一frm 210可以通信地联接到其他离散传感器或装置，例如但不限于转速计、应变仪等，以从其接收数据。方法300包括在325处由rcm 215检测第一frm 210，以及在330处由rcm 215读取第一frm 210的第一本地存储器和第一存储器映射i/o端口中的至少一个。在325处由rcm检测第一frm可以包括第一frm 210类型和第一frm 210的i/o端口数量的确定中的至少一个。
39.接下来，方法300包括在335处由rcm 215构造第一frm 210的操作，在340处向第一frm 210提供数据，以及在345处将数据的第一部分保存到第一frm的本地存储器。在各个非限制性方面，可以经由rcm 215、交换结构220、数据通信网络219、其他装置或传感器、或其任何组合将数据提供给第一frm 210。方法300还可以包括在350处由第一frm 210将数据的第二部分提供给第二frm 210。
40.在非限制性方面，方法300可以包括在355处由rcm 215指示第一frm 210加载存储在本地存储器221-224中的固件，以及在360处将交换结构220构造为使第一frm 210能够访问第二frm 210的本地存储器221-224。在一些方面，在360处构造交换结构可以可选地在飞行器的飞行期间完成。
41.方法300的非限制性方面可以进一步包括在365处由rcm 215基于确定的frm 210类型来构造交换结构220的操作。在365处由rcm 215基于确定的frm 210类型构造交换结构220的操作可以可选地在飞行器的飞行期间完成。
42.所描绘的顺序仅用于说明目的，并不意味着以任何方式限制方法300，因为应当理解，在不脱离所描述方法的情况下，该方法的部分可以以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的部分，或该方法的所述部分可以分为多个部分，或者该方法的所述部分可以省略。例如，方法300可以包括各种其他中间步骤。本文提供的示例是非限制性的。
43.可以设想，本公开的方面对于用于构造和操作飞行记录器的传统系统或方法而言
可以是有利的。本公开的方面减少了飞行员或维护人员在构造飞行记录器时的工作量。例如，在飞行中添加、安装或重新构造飞行记录器模块时。这在单飞行员操作(spo)或减少机组操作(rco)的情况下特别有利。
44.进一步设想，本公开的方面可以有利地提供比传统飞行记录器和系统更具适应性的结构。如本文所述的方面可以更容易地支持使用标准化结构(例如，使用公共机架和公共背板)的飞行记录器模块的多种构造。因此，与传统系统相比，本文所述的方面可以有利地提供更可扩展的飞行记录器系统。
45.另外设想，与传统的飞行记录器系统相比，本文所述的方面更容易在飞行期间实现飞行记录器系统的动态构造。例如，可以添加和构造飞行记录器模块以在飞行器的飞行期间操作。或者，飞行记录器模块可以基于飞行器的飞行阶段可选地被构造用于不同的操作
46.在尚未描述的范围内，各种实施例的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。没有在所有实施例中示出的一个特征并不意味着被解释为其可能不被包括在内，而是为了描述的简洁而这样做的。因此，可以根据需要混合和匹配不同实施例的各种特征以形成新实施例，无论新实施例是否被明确描述。本文描述的特征的所有组合或排列都被本公开覆盖。
47.该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的文字语言没有区别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的文字语言没有实质差异的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。
48.本公开的各种特性、方面和优点还可以体现在本公开的方面的任何排列中，包括但不限于如在所列举的方面中限定的以下技术方案：
49.一种飞行器的飞行记录器系统，包括：资源控制器模块(rcm)，所述资源控制器模块(rcm)经由限定交换结构的数据通信网络通信地联接到一组飞行记录器系统模块(frm)；每个frm包括相应的控制模块、相应的本地存储器和通信地联接到所述交换结构的相应的一组输入和输出(i/o)端口；其中，所述rcm被构造为检测联接到所述交换结构的相应的frm，并且基于检测来构造所述frm的操作，并且其中所述frm的所述相应的本地存储器能够由所述rcm读取，并且能够经由所述交换结构与其他frm共享。
50.根据前述条项所述的飞行记录器系统，其中，每个frm能够由所述rcm动态地构造。
51.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm被构造为指示所述frm从本地存储器加载软件。
52.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述相应的本地存储器包括随机存取存储器(ram)、存储器映射i/o端口和寄存器中的至少一个。
53.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，第一frm的所述本地存储器能够由第二frm访问，而无需所述第一frm的所述相应的处理器的协作。
54.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm被编程为构造所述交换结构，以使所述第二frm的所述控制模块能够访问所述第一frm的所述本地存储器。
55.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm对所述相应的frm的检
测包括所述frm类型和所述相应的frm的i/o端口数量的确定中的至少一个。
56.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm进一步被构造为基于所确定的frm类型来构造所述交换结构的操作。
57.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述交换结构和所述frm中的至少一个的操作能够在所述飞行器的飞行期间由所述rcm构造。
58.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm通信地联接到所述飞行器的数据总线，并且被构造为从其接收数据。
59.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，由所述rcm接收的所述数据指示所述飞行器的当前的飞行阶段，并且其中所述rcm进一步被编程为基于所指示的所述飞行器的飞行阶段来构造所述交换结构的操作。
60.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述rcm进一步被编程为在所述飞行器的飞行的第一阶段期间构造所述交换结构220和第一frm中的至少一个的第一操作，并且在所述飞行器的飞行的第二阶段期间构造所述交换结构和第一frm中的至少一个的第二操作。
61.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述一组frm包括数据分析模块(da)以及驾驶舱语音记录器模块(cvr)和飞行数据记录器模块(fdr)中的至少一个，并且其中所述da被构造为分析在所述飞行器的飞行期间从cvr和fdr中的所述至少一个的所述相应的本地存储器接收的数据。
62.根据任何前述条项所述的飞行记录器系统，其中，所述一组frm包括cvr、fdr、da和碰撞幸存记录子系统中的至少一个。
63.一种操作飞行器的飞行记录器系统的方法，所述飞行记录器系统包括具有第一本地存储器和第一组存储器映射i/o端口的第一飞行记录器模块(frm)，以及具有第二本地存储器和第二组存储器映射i/o端口的第二frm，所述方法包括：将资源控制模块(rcm)通信地联接到交换结构；将所述第一frm和所述第二frm通信地联接到所述交换结构；由所述rcm检测所述第一frm；由所述rcm读取所述第一frm的所述第一本地存储器和所述第一存储器映射i/o端口中的至少一个；由所述rcm构造所述第一frm的操作；将数据提供给所述第一frm；将所述数据的第一部分保存到所述第一frm的所述本地存储器；以及由所述第二frm将所述数据的第二部分从所述第一frm检索到所述第二frm。
64.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括由所述rcm指示所述frm从本地存储器加载软件。
65.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括构造所述交换结构，以使所述第一frm能够访问所述第二frm的所述本地存储器。
66.根据任何前述条项所述的方法，其中，由所述rcm构造所述第一frm的操作是在所述飞行器的飞行期间。
67.根据任何前述条项所述的方法，其中，由所述rcm检测所述第一frm包括所述第一frm类型和所述第一frm的i/o端口数量的确定中的至少一个。
68.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括由所述rcm基于所确定的frm类型来构造所述交换结构的操作。