V2X资源调度方法及装置、存储介质、用户设备与流程

v2x资源调度方法及装置、存储介质、用户设备
技术领域
1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种v2x资源调度方法及装置、存储介质、用户设备。


背景技术：

2.在通信标准协议版本12(release 12)中，长期演进(long term evolution，lte)系统引入了直接通信(direct communication)。多个用户设备(user equipment,ue)之间可以通过pc5接口进行直接通信。pc5接口即为ue之间的直接接口。现有技术中存在两种模式的资源分配方式，一种是调度资源分配方式(scheduled resource allocation)，这是由基站通过专用信令配置；一种是自动资源选择方式(autonomous resource selection)，基站可以通过系统消息或无线资源控制(radio resource control,rrc)信令为ue提供用于直接通信的资源池，ue从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的ue(transmitter ue)不在网络覆盖范围内，ue采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。
3.现有技术中，基于直接通信，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project,3gpp)也支持车联网(vehicle-to-everything，v2x)。而3gpp正在研究在新无线(new radio，nr)系统中引入v2x。因为5g系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足v2x的业务需求。
4.在nr v2x中，基本上延续了lte中的资源分配方式，如引入模式1(mode1)：基站为ue调度用于v2x数据的传输资源；模式2(mode 2)：ue确定v2x数据的传输资源，ue基于网络配置的资源池或者预配置的资源池选择传输资源。当ue需要采用mode 1时，ue需要处于rrc连接状态，基站可以通过rrc信令或者下行控制信令(downlink control information,dci)为ue调度用于v2x数据的传输资源，ue收到调度资源之后，在调度资源适用的时隙，通过pc5接口向rx ue(receive ue，接收ue)发送v2x数据。在mode 1中，一个tx ue可能同时向多个ue传输v2x数据，此时tx ue与多个ue同时建立了直接链路的单播通道。tx ue可以将这些直接链路的链路质量信息提供给基站，以便基站可以合理的调度tx ue的传输资源以适应不同直接链路的信道状况。
5.但是，在mode 1中，对于基站为ue调度的用于v2x数据的传输资源，ue自主决定资源应用的接收ue(即rx ue)，可能导致tx ue将不合适的传输资源应用于某个接收ue，引发传输失败。


技术实现要素：

6.本发明解决的技术问题是如何提升v2x调度资源的利用效率，以提升v2x传输效率。
7.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种v2x资源调度方法，v2x资源调度方法包括：接收来自基站的下行信令，所述下行信令能够指示资源选择信息；至少根据所述资
源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源。
8.可选的，所述资源选择信息包括直接链路传输资源对应的调制编码参数，所述根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：根据第一映射关系以及各个直接链路的链路质量确定各个直接链路对应的调制编码参数，所述第一映射关系包括多个链路质量值以及与所述多个链路质量值对应的多个调制编码参数；如果存在直接链路对应的调制编码参数与所述资源选择信息中的调制编码参数相一致，则将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述直接链路的数据传输。
9.可选的，所述调制编码参数为调制编码阶数。
10.可选的，所述资源选择信息包括直接链路传输资源所应用的目的设备的索引，所述根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：根据第二映射关系以及所述目的设备的索引确定目的设备，所述第二映射关系包括多个目的设备的索引及其对应的多个目的设备；确定与所述目的设备关联的直接链路；将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述关联的直接链路。
11.可选的，所述资源选择信息包括加扰所述下行信令所采用的rnti，所述根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：采用不同的rnti解码所述下行信令，并确定成功解调所述下行信令所采用的第一rnti；根据所述第一rnti以及各个rnti与直接链路的对应关系确定目的直接链路；将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述目的直接链路。
12.可选的，所述资源选择信息包含直接链路传输资源的应用时域位置，所述根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：确定通用调制编码参数以及各个直接链路的链路质量；确定各个直接链路传输资源的实际应用时域位置；如果确定第一直接链路适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码参数，则将实际应用时域位置与所述应用时域位置一致的直接链路传输资源用于所述第一直接链路。
13.可选的，所述根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：确定通用rnti，通用调制编码参数以及各个直接链路的链路质量；如果确定第二直接链路适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码参数，则将采用除通用rnti之外的其他rnti解调得到的下行信令指示的直接链路传输资源用于所述第二直接链路。
14.可选的，所述至少根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源包括：根据所述资源选择信息以及所述至少一个直接链路的链路质量确定适用所述下行信令指示的直接链路传输资源的第一直接链路；如果适用于同一直接链路传输资源的所述第一直接链路的数量为多个，则根据所述至少一个直接链路所传输的v2x数据的服务质量要求，从多个第一直接链路中确定适用于所述同一直接链路传输资源的最终直接链路。
15.可选的，所述直接链路传输资源为服务基站调度的半静态直接链路传输资源或动态直接链路传输资源。
16.为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种v2x资源调度装置，v2x资源调度装置包括：下行信令接收模块，适于接收来自基站的下行信令，所述下行信令能够指示资源选择信息；资源调度模块，适于至少根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源。
17.本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述v2x资源调度方法的步骤。
18.本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述v2x资源调度方法的步骤。
19.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
20.本发明技术方案接收来自基站的下行信令，所述下行信令能够指示资源选择信息；至少根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源。本发明技术方案中，基站可以通过下行信令直接指示或者间接指示资源选择信息，用户设备通过来自基站的下行信令可以确定资源选择信息；用户设备可以至少根据所述资源选择信息来确定用于直接链路的直接链路传输资源，从而避免仅由用户设备自主确定直接链路的直接链路传输资源导致的传输失败等问题，保证用于直接链路的传输资源确定的合适性，进而提升v2x的传输效率。
21.进一步地，所述资源选择信息包括直接链路传输资源对应的调制编码参数，或者所述资源选择信息包括直接链路传输资源所应用的目的设备的索引，或者，所述资源选择信息包括加扰所述下行信令所采用的rnti。本发明技术方案中，资源选择信息包括调制编码参数或目的设备的索引时，资源选择信息可以承载在下行信令中发送给用户设备，用户设备可以直接从下行信令中获取资源选择信息；资源选择信息包括加扰所述下行信令所采用的rnti时，用户设备需要通过尝试解调下行信令才能获得资源选择信息，从而保证资源选择信息发送和接收的灵活性。
附图说明
22.图1是本发明实施例一种v2x资源调度方法的流程图；
23.图2是图1所示步骤s102的一种具体实施方式的流程图；
24.图3是图1所示步骤s102的另一种具体实施方式的流程图；
25.图4是图1所示步骤s102的又一种具体实施方式的流程图；
26.图5是图1所示步骤s102的再一种具体实施方式的流程图；
27.图6是图1所示步骤s102的再一种具体实施方式的流程图；
28.图7是本发明实施例一种v2x资源调度装置的结构示意图。
具体实施方式
29.如背景技术中所述，在nr v2x mode 1中，对于服务基站为ue调度的用于v2x数据的传输资源，ue自主决定资源应用的接收ue(即rx ue)，可能导致tx ue将不合适的传输资源应用于某个接收ue，引发传输失败。
30.本发明技术方案中，基站可以通过下行信令直接指示或者间接指示资源选择信息，用户设备通过来自基站的下行信令可以确定资源选择信息；用户设备可以至少根据所述资源选择信息来确定用于直接链路的直接链路传输资源，从而避免仅由用户设备自主确定直接链路的直接链路传输资源导致的传输失败等问题，保证用于直接链路的传输资源确定的合适性，进而提升v2x的传输效率。
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.图1是本发明实施例一种v2x资源调度方法的流程图。
33.所述v2x资源调度方法可以用于用户设备侧。具体而言，可以由用户设备执行图1所示的各个步骤，例如可以是发送用户设备，也即发送v2x数据的用户设备执行图1所示的各个步骤。
34.如图1所示，v2x资源调度方法可以包括以下步骤：
35.步骤s101：接收来自基站的下行信令，所述下行信令能够指示资源选择信息；
36.步骤s102：至少根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源。
37.需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。
38.可以理解的是，在具体实施中，所述v2x资源调度方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。该方法也可以采用软件结合硬件的方式实现，本技术不作限制。
39.本发明中所称基站(或服务基站)是指tx ue与之建立rrc连接的基站，对于tx ue来说，只会接收服务基站的下行信令，因此本发明中的基站是指tx ue的服务基站。
40.本实施例中的用户设备(包括发送用户设备和接收用户设备)为支持nr v2x业务的用户设备。所述接收用户设备是指接收v2x数据的用户设备。同一个用户设备可以既是发送用户设备，也是接收用户设备，如两个用户设备执行双向的v2x数据传输，此时每一个用户设备既是发送用户设备，也是接收用户设备。
41.在一个具体的场景中，tx ue可以向多个接收ue(rx ue)传输v2x业务(v2x service)，如在频率f1上：向ue1传输v2x service 1，将tx ue与ue1之间的直接链路称为sl1(即sl index为sl 1)；向ue2传输v2x service 2和service 3，将tx ue与ue2之间的直接链路称为sl2；向ue3传输v2xservice 4，将tx ue与ue3之间的直接链路称为sl3。在频率f2上：向ue4传输v2x service 5，将tx ue与ue4之间的直接链路称为sl4。服务基站可以配置直接链路对应的sl index，或者tx ue向服务基站指示不同直接链路对应的sl index。
42.tx ue可以测量得到各个直接链路(也即sl1、sl2、sl3和sl4)的链路质量，或者由rx ue测量得到各个直接链路的链路质量并发送给tx ue，本发明实施例对此不作限制。
43.tx ue可以将各个直接链路或部分直接链路的链路质量上报给服务基站。服务基站可以依据tx ue当前所建立的直接链路的链路质量分配合适的传输资源，配置合适的调制编码方式(modulation and coding scheme,mcs)，然后向tx ue发送dci指示直接链路传输资源。tx ue向不同接收ue开展的v2x业务，可以全部采用mode 1的方式，即直接链路传输资源均由服务基站调度；或者可以部分采用mode 1的方式，其余部分采用mode 2的方式，如在频率f1上的直接链路传输资源均由服务基站调度，在频率f2上的直接链路传输资源均由该ue采用自动资源选择模式确定传输资源。tx ue可以确定哪些直接链路的传输资源由服务基站调度，哪些直接链路的传输资源由ue自动资源选择确定传输资源；或者服务基站指定哪些直接链路的传输资源由服务基站调度，本专利对此不作限定。tx ue通常只需要上报采用mode 1的直接链路的链路质量。
amplitude modulation)、64qam等。
55.具体实施中，第一映射关系可以是由基站预先配置的，例如基站预先通过rrc信令将第一映射关系发送给tx ue。或者，第一映射关系可以是由通信标准协议预先约定。
56.具体可参照表1，表1所示为第一映射关系，所述第一映射关系包括多个链路质量值以及与所述多个链路质量值对应的多个调制编码参数。
57.表1
58.链路质量值mcs1qpsk2qpsk3qpsk4qpsk5qpsk6qpsk716qam816qam916qam1064qam1164qam1264qam1364qam1464qam1564qam
59.其中，链路质量值越高表示直接链路的质量越高。
60.需要说明的是，关于第一映射关系也可以是其他任意可实施的链路质量值与mcs的对应关系，本发明实施例对此不作限制。
61.本发明一个具体实施例中，所述链路质量采用信道质量指示(channel quality indicator,cqi)来表示。
62.在一个具体的应用场景中，tx ue依据其上报的各个直接链路的cqi，以及dci中指示的直接链路传输资源所采用的mcs，确定mcs对应的cqi(tx ue可以通过查找表1得到mcs对应的sl cqi)是否与所上报的直接链路的cqi一致，如果一致，则将该传输资源应用于该直接链路。以直接链路sl1和直接链路sl2为例，如果基站获知sl1的cqi是7，sl2 cqi为10，基站向tx ue发送了两个dci，分别对应两次直接链路传输资源的分配，其中一个dci指示mcs是16qam，另一个dci指示mcs是64qam。tx ue收到两个dci之后，依据每个直接链路的cqi，确定sl1适用于16qam对应的直接链路传输资源(即将指示16qam的直接链路传输资源应用于sl1)，sl2适用于64qam对应的直接链路传输资源。
63.本发明一个优选实施例中，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：根据所述资源选择信息以及所述至少一个直接链路的链路质量确定适用所述下行信令指示的直接链路传输资源的第一直接链路；如果适用于同一直接链路传输资源的所述第一直接链路的数量为多个，则根据所述至少一个直接链路所传输的v2x数据的服务质量要求，从多个第一直接链
路中确定适用于所述同一直接链路传输资源的最终直接链路。
64.本实施例中，不同v2x业务可以有不同的服务质量要求(quality of service,qos)，或者有相同的服务质量需求。具体而言，不同的qos要求可以采用优先级、传输时延、传输误比特率等参数来表示。由此，如果根据资源选择信息以及所述至少一个直接链路的链路质量确定适用于同一直接链路传输资源的所述第一直接链路的数量为多个，则可以根据所述至少一个直接链路所传输的v2x数据的服务质量要求确定最终直接链路。
65.在本发明实施例一个具体的应用场景中，可能多个直接链路均可以应用相同的mcs，此时tx ue可以结合v2x业务的其他qos参数，如时延等，从多个直接链路中选择一个进行v2x传输。例如，直接链路sl2、sl3的cqi均指示可以采用64qam进行直接链路传输，当tx ue收到的直接链路传输资源采用64qam时，即dci中指示在该直接链路传输资源上应用64qam的调制编码方式，tx ue再结合所缓存(buffer)的直接链路sl2、sl3上传输的v2x数据时延，确定优先选择哪一个进行传输，如果直接链路sl2上传输的数据的时延要求更紧迫，则可以将该传输资源用于传输直接链路sl2上的v2x数据，以避免其时延超过设定的门限。
66.本发明一个非限制性的实施例中，所述资源选择信息包括直接链路传输资源所应用的目的设备的索引。请参照图3，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：
67.步骤s301：根据第二映射关系以及所述目的设备的索引确定目的设备，所述第二映射关系包括多个目的设备的索引及其对应的多个目的设备；
68.步骤s302：确定与所述目的设备关联的直接链路；
69.步骤s303：将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述关联的直接链路。
70.由于目的设备(destination)的标识可能很大，例如24比特，将其通过下行信令，如dci来指示将会增大信令开销。因此，本实施例中，基站可以在下行信令，如dci或rrc信令中指示具体的目的设备(destination)的索引。
71.例如，ue1的index为00，ue2的index为01，ue3的index为10，ue4的index为11，这样下行信令中只需要指示2比特的信息，节省了信令开销。
72.具体实施中，第二映射关系可以是由基站预先配置的，例如基站预先通过rrc信令将第二映射关系发送给tx ue。或者，第二映射关系可以是由通信标准协议预先约定，如依据ue标识号依次排序设置各自的index，本发明实施例对此不作限制。
73.本发明一个非限制性的实施例中，所述资源选择信息包括直接链路传输资源所应用的直接链路索引(sl index)，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：根据所述直接链路索引以及第三映射关系确定直接链路，所述第三映射关系包括多个直接链路索引及其对应的多个直接链路；将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述确定的直接链路。
74.本实施例中，第三映射关系可以是由基站预先配置的，例如基站预先通过rrc信令将第三映射关系发送给tx ue。或者，第二映射关系可以是由tx ue设置，然后通过rrc信令发送给基站。
75.例如，sl index为sl 1对应频率f1上tx ue与ue1之间的直接链路，sl index为sl 2对应频率f1上tx ue与ue2之间的直接链路等。
76.本发明一个非限制性的实施例中，所述资源选择信息包括加扰所述下行信令所采用的rnti，请参照图4，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：
77.步骤s401：采用不同的rnti解码所述下行信令，并确定成功解调所述下行信令所
采用的第一rnti；
78.步骤s402：根据所述第一rnti以及各个rnti与直接链路的对应关系确定目的直接链路；
79.步骤s403：将所述下行信令指示的直接链路传输资源用于所述目的直接链路。
80.本实施例中，服务基站可以预先为tx ue分配针对不同destination的rnti、或者为tx ue分配针对不同直接链路index的rnti。服务基站发送的dci均由rnti加扰。
81.在一个具体的应用场景中，基站发送的dci均由rnti加扰，可以为不同的destination分配不同的rnti。例如，针对ue1(也即直接链路sl1)的直接链路传输资源的调度(即sl grant)，采用rnti1加扰；针对ue2(也即直接链路sl2)的直接链路传输资源的调度采用rnti2加扰；针对ue3(也即直接链路sl3)的直接链路传输资源的调度采用rnti3加扰。
82.tx ue在接收基站通过dci下发的sl grant时，采用不同的rnti解码该dci，即可获知该sl grant所调度的直接链路传输资源用于哪个目的设备，也即可以确定该sl grant所调度的直接链路传输资源用于哪个直接链路。
83.本发明一个非限制性的实施例中，所述资源选择信息包含直接链路传输资源的应用时域位置，请参照图5，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：
84.步骤s501：确定通用调制编码参数以及各个直接链路的链路质量；
85.步骤s502：确定各个直接链路传输资源的实际应用时域位置；
86.步骤s503：如果确定第一直接链路适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码参数，则将实际应用时域位置与所述应用时域位置一致的直接链路传输资源用于所述第一直接链路。
87.本实施例中，可以确定部分直接链路所适用的直接链路传输资源。所述部分直接链路可以是指第一直接链路，也即适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码参数的直接链路。通用调制编码参数是指直接链路默认采用的mcs。
88.可以理解的是，通用调制编码参数可以是由基站配置给用户设备的，也可以是由通信标准协议约定的。
89.在本发明一个具体的应用场景中，直接链路默认采用的mcs为16qam。如果tx ue上报直接链路sl0可以采用64qam的cqi，基站提前通过rrc信令为该ue配置sl0的传输资源所应用的时域位置，具体可以是传输时隙参数，以便tx ue收到sl grant时能够将应用所述时域位置的grant调度的直接链路传输资源应用于直接链路sl0。例如，基站获知直接链路sl3的cqi适用64qam，基站通过rrc信令指示tx ue将mcs为64qam的传输资源用于直接链路sl3，且仅限于特定的传输时隙。tx ue收到基站下发的dci指示的sl grant，dci可能指示该sl grant所应用的时隙，或者sl grant的应用时隙与所述dci所在的时隙有协议预设的时间间隔(如间隔为1个时隙)，tx ue可以获知该sl grant所调度的传输资源实际应用时域位置，也即应用的时隙，如果该时隙属于前述基站所指示的特定的传输时隙，则tx ue确定将该sl grant所调度的传输资源用于直接链路sl3。
90.本发明一个非限制性的实施例中，请参照图6，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：
91.步骤s601：确定通用rnti，通用调制编码参数以及各个直接链路的链路质量；
92.步骤s602：如果确定第二直接链路适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码
参数，则将采用除通用rnti之外的其他rnti解调得到的下行信令指示的直接链路传输资源用于所述第二直接链路。
93.与前述实施例不同的是，本发明实施例是根据加扰下行信令的rnti确定部分直接链路所适用的直接链路传输资源。所述部分直接链路可以是指第二直接链路，也即适用除所述通用调制编码参数之外的调制编码参数的直接链路。通用调制编码参数是指直接链路默认采用的mcs。
94.在本发明一个具体的应用场景中，直接链路默认采用的mcs为16qam。基站获知直接链路sl3的cqi适用64qam，基站针对直接链路sl3的调度采用特殊的rnti(special rnti)，而对于其他sl grant的调度采用通用rnti，例如sl c-rnti。此时调度信息可以不指示mcs。tx ue收到特殊rnti加扰的dci，获知其指示的直接链路传输资源，将其用于能够使用64qam的直接链路sl3。当tx ue收到sl c-rnti加扰的dci，获知其指示的直接链路传输资源，可以将其用于其它直接链路。进一步而言，tx ue还可以结合v2x业务的qos确定将sl grant所调度的传输资源用于哪个直接链路。
95.请参照图7，本发明实施例还公开了一种v2x资源调度装置70，v2x资源调度装置70可以包括下行信令接收模块701和资源调度模块702。
96.其中，下行信令接收模块701适于接收来自基站的下行信令，所述下行信令能够指示资源选择信息；资源调度模块702适于至少根据所述资源选择信息确定用于至少一个直接链路的直接链路传输资源。
97.本发明实施例中，基站可以通过下行信令直接指示或者间接指示资源选择信息，用户设备通过来自基站的下行信令可以确定资源选择信息；用户设备可以至少根据所述资源选择信息来确定用于直接链路的直接链路传输资源，从而避免仅由用户设备自主确定直接链路的直接链路传输资源导致的传输失败等问题，保证用于直接链路的传输资源确定的合适性，进而提升v2x的传输效率。
98.关于所述v2x资源调度装置70的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图6中的相关描述，这里不再赘述。
99.本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1至图6中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
100.本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1至图6中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等用户设备。
101.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。