一种随机接入方法及装置与流程

一种随机接入方法及装置
1.本技术要求于2021年6月4日提交国家知识产权局、申请号为202110624411.8、申请名称为“一种随机接入序列划分方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置。


背景技术：

3.目前，在终端处于空闲(idle)态或非激活(inactive)态时，若终端存在业务需求，则该终端可以选择一个合适的接入网设备，在随机接入机会(random access occasion，ro)上发送前导序列(preamble)，执行随机接入，如4步随机接入或者2步随机接入，从idle/inactive态切换到连接(connected)态后接入小区，向接入网设备传输上行数据。
4.其中如何为终端配置ro、以及ro对应的preamble是一直在讨论的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种随机接入方法及装置，以解决为终端配置ro、以及ro对应的preamble的问题。
6.为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种随机接入方法，所述方法包括：属于第一类终端的第一终端接收来自接入网设备的至少一个同步信号块(synchronization signal block，ssb)，从至少一个ssb中选择第一ssb，从第一类终端的ro资源中选择出第一ssb对应的第一ro，在第一ro上向接入网设备发送携带preamble的第一消息；
8.相应的，对应接入网设备侧，本技术实施例还提供一种随机接入方法，所述方法包括：接入网设备发送至少一个ssb，在第一ssb对应的第一ro上接收来自属于第一类终端的第一终端的第一消息，第一消息携带preamble。
9.其中第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源包括多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro集合对应的ro配置信息包含用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble的信息。
10.基于第一方面，可以将一类终端的ro资源分为多个ro集合，比如根据ro的共享方式分为多个不同的ro集合，不同ro集合的共享方式是不同的，不同的ro集合对应不同的ro配置信息，即以ro集合为粒度，根据该ro集合包括的ro的共享方式，独立指示ro集合对应的preamble的分配情况，比如ro集合对应的preamble中的哪些preamble分配给第一类终端使用，哪些分配给第二类终端；或者，哪些分配给4-step ra，哪些分配给2-step ra等。以便通过ro上发送的preamble能够准确的区分出发起随机接入的终端类型和/或随机接入方式，避免随机接入冲突。
11.一种可能的设计中，所述方法还包括：第一终端接收来自接入网设备的系统消息，
该系统消息包括多个ro集合中每个ro集合对应的ro配置信息。相应的，接入网设备侧，接入网设备发送系统消息，该系统消息包括每个ro集合对应的ro配置信息。
12.基于该可能的设计，可以将每个ro集合对应的ro配置信息通过系统消息广播出去，以便小区内的终端可以接收到ro配置信息，简化系统设计，节省信令开销。
13.一种可能的设计中，系统消息还包括第一类终端的初始bwp的配置信息，每个ro集合对应的ro配置信息包括在初始bwp的配置信息。如此，可以实现将ro的相关配置与初始bwp关联起来，简化系统设计。
14.一种可能的设计中，多个ro集合包括第一ro集合和第二ro集合，第一ro集合的时频信息和第二ro集合的时频信息不同；第一ro集合对应的ro配置信息还用于指示第一ro集合的时频信息；第二ro集合对应的ro配置信息还用于指示第二ro集合的时频信息。基于该可能的设计中，在不同ro集合对应的时频位置不同的情况下，独立指示各个ro集合的时频位置，简化系统设计。
15.一种可能的设计中，多个ro集合包括第一ro集合和第二ro集合，第一ro集合的时频信息和第二ro集合的时频信息的相同，此时，系统消息还包括指示第一ro集合的掩码、多个ro集合对应的同一时频信息。基于该可能的设计，可以在多个ro集合对应相同的时频位置的情况下，仅配置一个时频信息，节省信令开销，同时为了区分不同ro集合，可以通过与ro集合对应的掩码指示ro集合，简化系统设计。
16.一种可能的设计中，ro集合的时频信息包括ro集合的时域位置、频分复用系数以及ro集合的起始频域位置；ro集合的起始频域位置为ro集合中起始ro与初始bwp的起始频率之间的偏置量，偏置量为大于或等于0的整数，或者小于0的整数。
17.基于该可能的设计，可以通过指示时域位置、频分复用系数以及起始频域位置等信息来定位一个ro集合，简化系统设计，同时不限定ro集合的起始ro的频率，其可以与初始bwp的起始频率重叠，即偏置值为0，其频率也可以大于初始bwp的起始频率，也可以小于初始bwp的起始频率等，灵活且有效的设计ro集合的起始ro位置。
18.一种可能的设计中，ro集合的起始频域位置与终端的初始bwp的起始频域位置、系统带宽、ro集合的起始ro相对于系统带宽的起始频率的偏置量之间存在关联关系。基于该可能的设计，在获知这几个参数中的一个或者多个参数的取值的情况下，可以基于获知的参数的取值计算出这几个参数中另外未知参数的取值，简化系统设计。
19.一种可能的设计中，ro集合中的每个ro对应n组ssb，每组ssb包括m个ssb；不同ssb对应的preamble是不同的；其中，m、n为大于或等于1的整数。基于该可能的设计，可以在多个ssb共享ro的情况下，针对每个ssb配置属于自己的preamble，以便通过preamble区分是哪个ssb，简化系统设计。
20.一种可能的设计中，对于第n组中的第m个ssb，ssb对应的preamble中分配给第一类终端使用的起始preamble的编号根据m、n、r、q以及确定；其中，r为ssb组对应的preamble中用于除第一类终端之外的其他类型终端的preamble的总数量，r为大于等于0的整数；n的取值范围是[0，n-1]，n为大于或等于1的整数；为ro集合对应的preamble中用于随机接入的preamble的总数量，为大于1的整数；m的取值范围是[0，m-1]，m为大于或等于1的整数；q为ssb组对应的preamble中用于第一类终端的preamble的总数量。
[0021]
基于该可能的设计，可以在多类终端共享ro，且该ro被第一类终端的多个ssb共享的情况下，针对第一类终端的一个ssb，配置给该ssb使用的preamble可以根据分配给其他类终端的preamble的数量以及分配给其他ssb的preamle的数量确定，简化系统设计。
[0022]
一种可能的设计中，起始即可以根据预设的数学模型计算得到ssb所使用的起始preamble的编号，简化系统设计。
[0023]
一种可能的设计中，由下述所示第一信息指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble：第一信息包括比特图(bitmap)，该bitmap包括多个比特，一个比特对应ro集合对应的preamble中的一个或多个preamble；当比特的取值为第一值时，比特对应的preamble分配给第一类终端使用，当比特的取值为第二值时，比特对应的preamble不分配给第一类终端使用，即用比特序列指示分配的preamble；或者，第一信息包括下述信息中一项或多项：ro集合对应的preamble中分配给第一类终端的preamble的数量、分配给第一类终端的起始preamble的编号、以及分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号；或者，第一信息包括下述信息中一项或多项：ro集合对应的preamble中分配给第一类终端的起始preamble的编号以及结束preamble的编号、分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号。
[0024]
基于该可能的设计，可以灵活且有效地指示分配给第一类终端使用的preamble。
[0025]
一种可能的设计中，ro资源中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，ro资源中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外。即本技术不限制第一类终端的ro资源的位置，可以为第一类终端单独配置ro资源，也可以共享其他类终端的ro资源，不予限制，增加了ro资源配置的灵活度。
[0026]
一种可能的设计中，如果第一ro位于第二类初始bwp中，则所述方法还包括：第一终端将用于随机接入的初始bwp从第二类终端的初始bwp切换到第一类终端的初始bwp；第一终端在第一类终端的初始bwp上，接收来自接入网设备的第一响应；其中，第一响应与第一消息对应。即第一类终端在自己的初始bwp资源之外的ro上发起随机接入之后，第一类终端可以将工作频率切换回自己的初始bwp，以保证在自己的传输资源上进行信息传输，提高传输正确性。
[0027]
一种可能的设计中，不同ro集合对应的终端类型和/或随机接入方式是不同的。多个ro集合根据ro资源包括的ro对应的随机接入方式划分得到；和/或，多个ro集合根据ro资源包括的ro对应的终端类型划分得到。基于该可能的设计，可以基于终端类型和/或随机方式划分不同的ro集合，基于不同ro集合对应的preamble的分配情况设计不同的ro配置信息。
[0028]
第二方面，本技术实施例提供一种随机接入方法，所述方法包括：属于第一类终端的第一终端接收来自接入网设备的至少一个同步信号块(synchronization signal block，ssb)，从至少一个ssb中选择第一ssb，从第一类终端的ro资源中选择出第一ssb对应的第一ro，在第一ro上向接入网设备发送携带preamble的第一消息；
[0029]
相应的，对应接入网设备侧，本技术实施例还提供一种随机接入方法，所述方法包括：接入网设备发送至少一个ssb，在第一ssb对应的第一ro上接收来自属于第一类终端的第一终端的第一消息，第一消息携带preamble。
[0030]
其中第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源
中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第二类终端的初始bwp中。
[0031]
基于第二方面，不限制第一类终端的ro资源的位置，可以为第一类终端单独配置ro资源，也可以共享其他类终端的ro资源，不予限制，增加了ro资源配置的灵活度。同时，在多类终端共享ro的情况下，可以提高ro利用率。
[0032]
一种可能的设计中，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp相互独立；或者，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp部分或者全部重叠。基于该可能的设计，可以增加初始bwp的配置灵活度，同时，在多类终端的初始bwp共享的情况下，可以提高初始bwp的利用率。
[0033]
一种可能的设计中，如果第一ro位于第二类初始bwp中，则所述方法还包括：第一终端将用于随机接入的初始bwp从第二类终端的初始bwp切换到第一类终端的初始bwp；第一终端在第一类终端的初始bwp上，接收来自接入网设备的第一响应；其中，第一响应与第一消息对应。即第一类终端在自己的初始bwp资源之外的ro上发起随机接入之后，第一类终端可以将工作频率切换回自己的初始bwp，以保证在自己的传输资源上进行信息传输，提高传输正确性。
[0034]
第三方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端或者第一终端中的芯片或者片上系统，可以实现第一方面或第二方面或者第一方面的任一可能的设计或第二方面的任一可能的设计中终端的功能。该功能可以通过硬件或者软件模块实现。比如，该通信装置可以包括：接收单元、处理单元以及发送单元。
[0035]
接收单元，用于接收来自接入网设备的至少一个ssb。
[0036]
处理单元，用于从至少一个ssb中选择第一ssb，从第一类终端的ro资源中选择出第一ssb对应的第一ro。
[0037]
发送单元，用于在第一ro上向接入网设备发送携带preamble的第一消息；
[0038]
一种可能的设计中，第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源包括多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro集合对应的ro配置信息用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。
[0039]
又一种可能的设计中，第一类终端的ro资源中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第二类终端的初始bwp中。
[0040]
具体的，第一类ro资源、第一类ro资源包括的不同ro集合、不同ro集合对应的不同ro配置信息的相关描述可以参照上述第一方面或第二方面或者第一方面的任一可能的设计或第二方面的任一可能的设计中所述，不予赘述。
[0041]
第四方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或者片上系统，可以实现第一方面或第二方面或者第一方面的任一可能的设计或第二方面的任一可能的设计中终端的功能。该功能可以通过硬件或者软件模块实现。比如，该通信装置可以包括：发送单元以及接收单元。
[0042]
发送单元，用于发送至少一个ssb。
[0043]
接收单元，用于在第一ro上接收来自第一终端的携带preamble的第一消息。
[0044]
一种可能的设计中，第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源包括多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro集合对应的ro配置信息用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。
[0045]
又一种可能的设计中，第一类终端的ro资源中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第二类终端的初始bwp中。
[0046]
具体的，第一类ro资源、第一类ro资源包括的不同ro集合、不同ro集合对应的不同ro配置信息的相关描述可以参照上述第一方面或第二方面或者第一方面的任一可能的设计或第二方面的任一可能的设计中所述，不予赘述。
[0047]
第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一终端或者第一终端中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中第一终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。或者，该通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中接入网设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：处理器和通信接口，处理器与通信接口可以支持通信装置执行上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或者第二方面或第二方面的任一可能的设计所述的方法。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或者第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的随机接入方法。
[0048]
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或者第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的随机接入方法。
[0049]
第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或者第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的随机接入方法。
[0050]
第八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一终端或者第一终端中的芯片或者片上系统，或者，为接入网设备或者接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置包括一个或多个处理器、一个或多个存储器。所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使通信装置执行第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。
[0051]
其中，第三方面至第八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。
[0052]
第九方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括：第一终端以及接入网设备。第一终端可以执行第一方面或者第一方面的任一可能的设计中或第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法，接入网设备可以执行第一方面或者第一方面的
任一可能的设计中或第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。
附图说明
[0053]
图1为发送ssb示意图；
[0054]
图2a为4步随机接入示意图；
[0055]
图2b为2步随机接入示意图；
[0056]
图3a为ssb与ro之间的对应关系示意图一；
[0057]
图3b为ssb与ro之间的对应关系示意图二；
[0058]
图4a为ro对应的preamble的示意图一；
[0059]
图4b为ro对应的preamble的示意图二；
[0060]
图4c为共享ro示意图；
[0061]
图5为本技术实施例提供的一种系统架构的简化示意图；
[0062]
图6为本技术实施例提供的一种通信装置的组成示意图；
[0063]
图7为本技术实施例提供的一种随机接入方法流程图；
[0064]
图8a为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图一；
[0065]
图8b为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图二；
[0066]
图8c为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图三；
[0067]
图8d为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图四；
[0068]
图9a为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图一；
[0069]
图9b为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图二；
[0070]
图9c为本技术实施例提供的多类终端共享一组ro资源的示意图三；
[0071]
图10a为本技术实施例提供的preamble分配的示意图一；
[0072]
图10b为本技术实施例提供的preamble分配的示意图二；
[0073]
图10c为本技术实施例提供的preamble分配的示意图三；
[0074]
图10d为本技术实施例提供的preamble分配的示意图四；
[0075]
图11a为本技术实施例提供的preamble分配的示意图五；
[0076]
图11b为本技术实施例提供的preamble分配的示意图六；
[0077]
图12为本技术实施例提供的一种通信装置120的组成示意图；
[0078]
图13为本技术实施例提供的一种通信装置130的组成示意图；
[0079]
图14为本技术实施例提供的一种通信系统的组成示意图。
具体实施方式
[0080]
通信系统中，在终端开机之后或者进行小区切换等场景中，终端可以检测其周围接入网设备发送的同步信号块(synchronization signal block，ssb)，根据接入网设备发送的ssb和系统消息选择能够为该终端提供网络服务的接入网设备，在ssb对应的ro上向选择的接入网设备发起随机接入(random access，ra)，接入该接入网设备覆盖的小区(或者该ssb对应的小区)，通过终端与接入网设备之间的无线资源控制(radio resource control，rrc)连接与接入网设备进行数据传输。
[0081]
本技术实施例中，ssb可以包括同步序列(synchronize signal，ss)以及物理层广
播信道(physical broadcast channel，pbch)。系统消息(system information)可以包括主消息块(master information block，mib)和系统消息块(system information block，sib)。ss可以用于终端与接入网设备的传输进行同步。系统消息可以包括小区的一些通信参数，比如系统消息可以包括初始带宽部分(initial bandwidth part，初始bwp)的配置信息、系统带宽的大小、子载波间隔、帧结构配置中的一种或多种。以小区(或者称为扇区)为粒度，为了使接入网设备发出的信号可以覆盖整个小区，一个小区可以对应一个或者多个ssb，一个ssb对应一个波束，不同波束对应不同编号的ssb，接入网设备可以在小区发送一个或者多个ssb，该小区中的终端可以接收并检测一个或者多个ssb的信号质量，根据检测结果确定哪个ssb对应的波束可以提供较好的信号质量，比如可以将信号接收能量最大的ssb对应的波束确定为信号质量较好的波束。
[0082]
例如，以接入网设备为基站为例，如图1所示，基站使用4个ssb：ssb0-ssb3来覆盖某个扇区/小区，终端检测到基站发送的ssb0-ssb3之后，终端可以测量这4个ssb的信号质量，如果确定ssb2对应的波束能够提供较好的信号质量，且提供的信号质量可以达到接入要求，则确定该小区对应的基站可以为终端提供网络服务。若终端确定接入该小区，则在ssb2对应的ro上向基站发起随机接入。
[0083]
本技术实施例中，上文所述的随机接入可以指竞争型的随机接入(或者称为基于竞争的随机接入或者竞争性随机接入等)，该随机接入可以包括4步随机接入(4-step ra)或2步随机接入(2-step ra)。与竞争型的随机接入相对的，还存在非竞争型的随机接入(或者称为基于非竞争的随机接入或者非竞争性随机接入)。非竞争型的随机接入可以应用于小区切换、或者存在下行数据传输需求但失步等场景中，非竞争型的随机接入可以指终端在接入网设备指定的ro上使用指定的用于非竞争型的随机接入的preamble发起的随机接入。应理解，除特别说明外，本技术中所述的随机接入指竞争型的随机接入，对于非竞争型的随机接入本技术不做讨论。下面对4步随机接入、2步随机接入进行介绍：
[0084]
参照图2a，为4步随机接入，如图2a所示，4步随机接入可以包括：步骤(1)、终端选择随机接入信道(random access channel，ra)时机(ra occasion，ro)，并在选择的ro上向接入网设备发送消息一(message 1，msg1)，通知接入网设备有一个随机接入请求。其中，消息一可以包括前导序列(preamble)(或者称为前导码或者随机接入序列(random access preamble)等)。步骤(2)、接入网设备接收到msg1后，向终端发送随机接入响应(random access response)，随机接入响应也可以称为消息二(message 2，msg2)。其中，消息二可以包括消息三(message 3，msg3)的调度信息，消息二可以用于指示终端如何发送消息三。终端对应接收消息二。步骤(3)、终端根据消息二向接入网设备发送消息三。步骤(4)、接入网设备向终端发送消息四(message 4，msg4)，消息四可以包括接入网设备确定的针对msg3的响应消息，该响应消息可以包括用于终端之间竞争解决的相关信息。
[0085]
参照图2b，为2步随机接入，如图2b所示，2步随机接入可以包括：步骤(1)、终端选择ro，在选择的ro上向接入网设备发送携带消息a(message a，msga)的物理随机接入信道(physical random access channel，prach)，以及物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)，msga可以包括preamble。步骤(2)、接入网设备接收msga，向终端回复消息b(message b，msgb)，msgb可以包括用于终端之间竞争解决的相关信息。
[0086]
本技术实施例中，ssb与ro之间存在对应关系，用于发送preamble的ro可以是从
ssb对应的一个或者多个ro中选择出来的ro，ro可以是用于终端进行随机接入的时频资源，具体来说是ro可以是用于终端发送preamble的时频资源，比如ro可以是终端发送携带preamble的msg1或者msga所用的时频资源。该时频资源会占用部分时域资源上的部分频域资源，时域资源的度量单位包括符号、时隙以及系统帧等，频域资源的度量范围包括载波、物理资源块(physical resource block，prb)等。ssb与ro之间的对应关系/对应规则可以由接入网设备预先设置，ssb与ro之间的对应关系/对应规则可以包括：将ro从低频到高频按照时间先后进行排序，每k个ssb对应一个ro。一种示例中，k可以是大于或等于1的整数，即一个或者多个ssb可以对应一个ro。比如k可以是1，表示一个ssb对应一个ro。又比如k可以是2，表示两个ssb对应一个ro。再比如，k可以是4，表示四个ssb对应一个ro，或者k可以是8，表示八个ssb对应一个ro等。或者又一种示例中，k可以是小于1的数，这表示一个ssb可以对应多个ro，多个ro可以是连续的。比如k可以是1/2，表示一个ssb可以对应2个ro。又比如，k可以是1/4，表示一个ssb可以对应4个ro。应理解，本技术所述的“对应”还可以替换描述为“映射到”等，不予限制。
[0087]
具体的，可以周期性地为某个小区中的终端分配一些ro，这些ro与小区使用的一个或者多个ssb对应，以保证每个ssb均有对应的ro。本技术中，为终端配置的一些ro可以称为ro资源，在此统一说明，下文不再赘述。示例性的，可以从初始bwp中划分出来一些时频资源作为ro资源，即ro资源可以包括在初始bwp中，是初始bwp的一部分。可以在初始bwp的配置信息中携带ro配置信息，初始bwp的配置信息可以指示初始bwp的带宽大小、起始频域位置等，ro配置信息可以指示ro资源的起始频域位置、ro的频分复用系数、ro的时域位置等等。应理解，本技术所述的“分配”还可以替换描述为“配置(configuration)”或者“确定”等，不予限制。
[0088]
例如，图3a、图3b示出了一个周期(比如时隙(slot)10-时隙70)内为小区内的终端分配的ro资源，该小区使用4个ssb，其编号为ssb0-ssb3。应理解，其他周期内ro资源的时频位置与如图3a、图3b所示相同，不予赘述。如图3a、图3b所示，从100mhz的系统带宽中划分出80mhz作为初始bwp，从初始bwp中划分出一些固定的、周期性的时频资源作为ro资源，ro资源的起始频域位置距离初始bwp的0号prb相差10prb，ro资源包括多个ro，ro的频分复用系数为4，ro按照一个周期内配置的时域资源发送。该ro资源与ssb0-ssb3对应。如图3a的示例，ro资源与ssb0-ssb3之间的对应关系包括：一个ssb对应两个ro，比如ssb0对应slot10上的频率较低的两个ro，ssb1对应slot10上的频率较高的两个ro等等。如图3b的示例，ro资源与ssb0-ssb1之间的对应关系包括：两个ssb对应一个ro。比如ssb0、ssb1对应slot1上的同一ro，即ssb0和ssb1共享同一ro。又比如图3b中所示，ssb2、ssb3对应slot1的同一ro，即ssb2和ssb3共享同一ro。
[0089]
本技术实施例中，ro的频分复用系数可以指对应相同时间单元(比如时隙(slot))的不同频域单元上配置的ro的数量。ro的频分复用系数可以根据需要设置，不予赘述。如图3a所示，ro的频分复用系数为4，则slot10上包括4个ro，4个ro对应不同的prb。
[0090]
本技术实施例中，终端在ro上发送的preamble可以是从ro对应的preamble集合中选择的一个preamble。preamble可以对应一个编号(或者称为序号)，preamble集合中不同preamble对应的编号可以是不同的，该编号可以称为preamble的标识(random access preamble identifier，rapid)，preamble的编号可以用于标识/识别该preamble。preamble
step ra和2-step ra共享，即ro资源可以包括：不被共享的ro、共享ro，共享ro对应的共享方式包括多种类型终端共享、多种随机接入方式共享等。由于随机接入小区是小区内的终端随机发起的，某个时刻，如果两个不同类型终端(比如redcap终端和非redcap)在共享ro发起随机接入，且这两类终端在共享ro上发起的preamble相同，则对于接入网设备侧而言，无法通过ro和preamble区分发起随机接入的终端是哪类终端，进而带来随机接入冲突问题。或者某个时刻，如果属于同一类型的两个不同终端使用不同的随机接入方式在共享ro上发起随机接入，且这两个终端发起随机接入所用的preamble相同，则对于接入网设备侧而言，无法通过ro和preamble来区分发起的是哪类随机接入，进而带来随机接入冲突问题。
[0097]
为解决该问题，本技术实施例以属于第一类终端的第一终端发起随机接入为例，提供了一种随机接入方法，该方法可以包括：第一终端接收来自接入网设备的至少一个ssb，如果第一终端检测到至少一个ssb中的第一ssb满足随机接入条件，第一终端从第一类终端的ro资源中选择出与第一ssb对应的第一ro，从第一ro对应的preamble集合中随机选择一个preamble，在第一ro上向接入网设备发送包括该preamble的第一消息。第一ro包括在第一类终端的ro资源，如上所述，ro资源中的全部ro或者部分ro可以由包括第一类终端在内的多种类型的终端共享、和/或由多种ra类型(比如4-step ra和2-step ra)共享。共享情况下，为了区分/识别是哪类终端发起的随机接入、和/或发起的是哪类ra，可以对共享ro对应的preamble进行划分，不同类型终端和/或不同类的ra对应不同的preamble，而不共享的ro可以仅根据ro区分终端和/或发起的ra，对于这两类ro，其preamble配置方式是不同的。基于共享情况、非共享情况，可以将第一类终端的ro资源分为多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro配置信息中包括用于指示ro集合对应的分配给第一类终端使用的preamble的信息。如此，为不同ro集合分配特定/专用的preamble，以便区分是哪种随机接入方式和/或哪种类型的终端发起的随机接入，避免终端之间发生随机接入冲突。
[0098]
应理解，本技术所述的ro集合是对ro资源包括的ro对应的随机接入方式划分得到；和/或，对ro资源包括的ro对应的终端类型划分得到。不同ro集合对应的终端类型和/或随机接入方式是不同的。ro集合中包括的ro可以是频率连续的，也可以是不连续的，不予限制。比如可以将被多类终端共享的多个连续ro看做一个ro集合，将被多种ra共享的ro看做一个ro集合，也可以将被多类终端以及多类ra共享的ro看做是一个ro集合，将不被共享的ro看做是一个ro集合等等。
[0099]
下面结合说明书附图，对本技术实施例提供的随机接入方法进行描述。
[0100]
本技术实施例提供的随机接入方法可用于第四代(4th generation，4g)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)系统、新空口(new radio，nr)系统、nr-车与任何事物通信(vehicle-to-everything，v2x)系统、物联网系统中的任一系统，还可以适用于其他下一代通信系统等，不予限制。下面以图5所示通信系统为例，对本技术实施例提供的随机接入方法进行描述。
[0101]
图5是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图，如图5所示，该通信系统可以包括接入网设备以及多个终端，如：终端1、终端2。在图5所示系统中，终端可以处于空闲态或者非激活态。需要说明的是，图5为示例性框架图，图5中包括的节点的数量不受限制，且除图5所示功能节点外，还可以包括其他节点，如：核心网设备、网关设备、应用服务器等等，不予限制。
[0102]
其中，接入网设备主要用于实现终端的资源调度、无线资源管理、无线接入控制等功能。具体的，接入网设备可以为小型基站、无线接入点、收发点(transmission receive point，trp)、传输点(transmission point，tp)以及某种其它接入节点中的任一节点。
[0103]
终端可以为终端设备(terminal equipment)或者用户设备(user equipment，ue)或者移动台(mobile station，ms)或者移动终端(mobile terminal，mt)等。具体的，终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑，还可以是虚拟现实(virtual reality，vr)终端、增强现实(augmented reality，ar)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智能家居、车载终端等。本技术实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统(例如一个芯片，或多个芯片组成的处理系统)。下面以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本技术实施例提供的随机接入方法。
[0104]
在具体实现时，图5所示各网元，如：终端、接入网设备可采用图6所示的组成结构或者包括图6所示的部件。图6为本技术实施例提供的一种通信装置600的组成示意图，当该通信装置600具有本技术实施例所述的终端的功能时，该通信装置600可以为终端或者终端中的芯片或者片上系统。当通信装置600具有本技术实施例所述的接入网设备的功能时，通信装置600可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或者片上系统。
[0105]
如图6所示，该通信装置600可以包括处理器601，通信线路602以及通信接口603。进一步的，该通信装置600还可以包括存储器604。其中，处理器601，存储器604以及通信接口603之间可以通过通信线路602连接。
[0106]
其中，处理器601可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器601还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块等。
[0107]
通信线路602，用于在通信装置600所包括的各部件之间传送信息。
[0108]
通信接口603，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口603可以是射频模块、收发器或者任何能够实现通信的装置。本技术实施例以通信接口603为射频模块为例进行说明，其中，射频模块可以包括天线、射频电路等，射频电路可以包括射频集成芯片、功率放大器等。
[0109]
存储器604，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
[0110]
其中，存储器604可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备，光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等。
[0111]
需要说明的是，存储器604可以独立于处理器601存在，也可以和处理器601集成在一起。存储器604可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器604可以位于通
信装置600内，也可以位于通信装置600外，不予限制。处理器601，用于执行存储器604中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的随机接入方法。
[0112]
在一种示例中，处理器601可以包括一个或多个cpu，例如图6中的cpu0和cpu1。
[0113]
作为一种可选的实现方式，通信装置600包括多个处理器，例如，除图6中的处理器601之外，还可以包括处理器607。
[0114]
作为一种可选的实现方式，通信装置600还可以包括输出设备605和输入设备606。输入设备606可以是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等，输出设备605可以是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
[0115]
需要说明的是，通信装置600可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图6中类似结构的设备。此外，图6中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图6所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0116]
本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
[0117]
下面结合图5所示通信系统，对本技术实施例提供的随机接入方法进行描述。其中，下述实施例中各设备可以具有图6所示部件，且各实施例之间涉及的动作，术语等可以相互参考，各实施例中设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。此外，本技术实施例中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序，本技术实施例对“第一”和“第二”所表示的不同对象的属性不做限定。
[0118]
图7为本技术实施例提供的一种随机接入方法流程图，如图7所示，该方法可以包括：
[0119]
步骤701：接入网设备发送至少一个ssb。相应的，第一终端接收来自接入网设备的至少一个ssb。
[0120]
其中，第一终端可以是图5中任一终端，比如可以是终端1或者终端2。第一终端属于第一类终端，第一类终端可以是redcap终端或者非redcap终端，其中非redcap终端还可以称为正常能力(normal)终端或者普通(legacy)终端等，不予限制。第一终端可以周期性地检测其周围接入网设备发送的ssb。接入网设备可以是第一终端周围的任一接入网设备。接入网设备可以周期性地在向其覆盖的小区发送至少一个ssb。
[0121]
其中，ssb的相关描述可以参照上文，不予赘述。接入网设备向小区发送的ssb的数量可以根据需要配置，比如可以根据小区的区域范围配置2个或者4个ssb等，不予限制。
[0122]
步骤702：第一终端选择第一ssb对应的第一ro、以及第一ro对应的preamble。
[0123]
其中，第一ssb可以包括在接入网设备发送的至少一个ssb中，比如第一ssb可以是至少一个ssb中信号质量较高/最高的ssb，且第一ssb的信号质量满足随机接入条件等。比如，如图1所示，存在4个ssb：ssb0-ssb3，第一终端可以测量这4个ssb的信号质量，发现ssb2的信号质量最高且满足随机接入条件，则将ssb2作为第一ssb。
[0124]
其中，第一ssb对应的第一ro可以是第一ssb对应的ro中随机选择的一个ro。第一ssb对应的ro可以包括在第一类终端的ro资源中，第一类终端的ro资源可以包括分配给第一类终端使用的一个或者多个ro，第一类终端的ro资源与至少一个ssb对应，第一类终端的ro资源包括至少一个ssb中所有ssb对应的ro，以保证每个ssb都有可用的ro。其中ssb与ro
的对应关系如上文所述，可以是k个ssb对应一个ro，或者1/k个ssb对应一个ro，k可以为大于或等于1的整数，ssb与ro的对应关系(包括k的取值和/或ssb对应的ro等)可以由接入网设备指示给第一终端，比如ssb与ro的对应关系可以携带在系统消息中发送给第一终端。
[0125]
其中，第一ro对应的preamble可以是从第一ro对应的preamble集合中随机选择的一个preamble。第一ro对应的preamble集合可以包括分配给第一类终端在第一ro上使用的一个或者多个preamble。第一ro对应的preamle集合可以由接入网设备指示给第一终端，比如接入网设备可以通过系统消息将第一ro对应的preamle集合指示给第一终端。
[0126]
步骤703：第一终端在第一ro上向接入网设备发送第一消息。相应的，接入网设备接收来自第一终端的第一消息。
[0127]
其中，第一消息可以携带步骤702中选择的preamble。当随机接入是4-step ra时，第一消息可以是msg1。当随机接入是2-step ra时，第一消息可以是msga，除携带preamble之外，msga还可以包括与该preamble关联的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)，该pusch中可以包括上行数据和/或其他信息。
[0128]
进一步的，图7所示方法还可以包括：接入网设备从第一ro接收第一消息，根据第一ro计算无线网络临时标识(radio network tempory identity，rnti)，利用rnti加扰下行控制信息(downlink control information，dci)，向第一终端发送加扰后的dci，以及在dci所指示的时频资源位置上发送第一消息对应的响应消息。相应的，第一终端接收来自接入网设备的加扰后的dci，根据第一ro确定rnti，根据rnti解扰加扰后的dci，并在加扰后的dci解扰成功后，根据解扰的dci指示的时频资源位置上接收第一消息对应的响应消息。当第一消息为msg1时，第一消息对应的响应消息可以是msg2。当第一消息为msga时，第一消息对应的响应消息可以是msgb。
[0129]
进一步可选的，如果第一消息对应的响应消息是msg2，则所述方法还包括：第一终端向接入网设备发送携带上行数据的msg3，接入网设备接收msg3，向第一终端发送msg4。
[0130]
具体的，第一终端可以在第一类终端的初始bwp上接收来自接入网设备的加扰的dci以及第一消息对应的响应消息。第一终端可以在第一类终端的初始bwp上向接入网设备发送第一msg3以及接收来自接入网设备的msg4。
[0131]
应理解，本技术实施例中，如果第一ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如位于第二类终端的初始bwp中，则第一终端在第一类终端的初始bwp上接收来自接入网设备的加扰的dci以及第一消息对应的响应消息之前，所述方法还包括：第一终端将工作频率从第一ro对应的工作频率切换到第一类终端的初始bwp，比如第一终端需要在第一ro结束时间之后的t
retune
时间之后，开始检测第一消息对应的响应信息，其中t
retune
是频率转换时间，t
retune
可以根据需要设置，不予限制。如果第一ro位于第一类终端的初始bwp中，则第一终端无需进行工作频率切换。
[0132]
基于图7所示方法，第一终端可以在第一ro上发送preamble，接入小区，与接入网设备建立rrc连接，通过接入网设备进行数据传输。
[0133]
本技术实施例中，第一类终端的ro资源可以位于第一类终端的初始bwp中，或者第一类终端的ro资源中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外。第一类终端的ro资源中的全部ro被第一类终端独享，或者被一种随机接入方式(4-step ra或者2-step ra)独享；或者第一类终端的ro资源中的部分或者全部ro被包括第一类终端在内的多类终端共
享，和/或，第一类终端的ro资源中的部分或者全部被多种随机接入方式共享，比如被4-step ra和2-step ra共享等，和/或第一类终端的ro资源中的部分或者全部ro被多个ssb共享等。不予限制。
[0134]
为便于描述，本技术实施例中，被共享的一类ro可以称为共享ro，共享ro可以有不同的共享方式，比如有不同类型终端的共享、和/或随机接入方式的共享，不同共享方式的ro可以看做是不同的ro集合，独享的一类ro可以称为独享ro，该类ro也可以看做是一个ro集合。即可以根据第一类终端的ro资源包括的ro的共享方式或者独享的情况，将第一类终端的ro资源包括的ro分为多个ro集合，不同ro集合对应的终端类型和/或随机接入方式可以是不同的。比如第一终端的ro资源包括第一ro集合和第二ro集合，第一ro集合包括的ro被第一类终端独享，第二ro集合包括的ro被第一类终端和第二类终端共享。示例性地，第一类终端为redcap终端，第二类终端为非redcap终端。或者，第一ro集合包括的ro可以4-step ra以及2-step ra共享，第二ro集合包括的ro仅被用于4-step ra等。
[0135]
本技术实施例中，不同ro集合对应不同的ro配置信息，不同ro集合对应的preamble是分别配置的，各个ro集合对应的ro配置信息是独立配置的。例如，在不同类型终端共享ro的情况下，为了区分发起随机接入的终端的类型，可以通过共享ro的ro配置信息为不同类型的终端配置不同的preamble。和/或，在4-step ra和2-step ra共享ro的情况下，为了区分发起的随机接入是4-step ra还是2-step ra，可以通过共享ro的ro配置信息为不同方式的ra配置不同的preamble。而对于独享ro，因该ro仅被一类终端或者一类ra独享，无需对ro配置信息所指示的preamble进行区分，即共享ro、独享ro对应的ro配置信息所指示的preamble是不同的，二者的ro配置信息需要分别配置。
[0136]
执行步骤701之前，接入网设备可以向第一终端发送系统消息，该系统消息可以携带第一类终端的初始bwp的配置信息以及第一类终端的ro资源所包括的ro集合对应的ro配置信息。ro配置信息可以携带在初始bwp的配置信息中。如果第一类终端的ro资源包括一个ro集合，则初始bwp的配置信息中可以包括一个ro配置信息，如果第一类终端的ro资源中包括多个ro集合，则初始bwp的配置信息可以包括多个ro配置信息，一个ro集合对应一个ro配置信息，不同ro集合对应的ro配置信息是不同的。
[0137]
本技术实施例中，可以采用掩码(mask)指示ro集合。该掩码还可以称为ro掩码等。其中掩码与ro集合之间存在对应关系，该对应关系可以预先配置，该对应关系可以是表格形式或者数组形式。一种可能的设计中，为每个ro集合设计一个对应的掩码。又一种可能的设计中，为部分ro集合设计对应的掩码，而掩码未指示的ro位于其他ro集合中。
[0138]
以掩码与ro集合之间存在对应关系是表格形式为例，例如，如表一示出了ro集合1与掩码之间的对应关系，如表一所示，掩码是1时，指示ro集合1包括ro0。掩码是2时，ro集合1包括ro1；掩码是3时，指示ro集合1包括ro2；掩码是4时，指示ro集合1包括ro3；掩码是5时指示ro集合包括ro0和ro2；掩码是6时指示ro集合包括ro1和ro3等等。其中表一中掩码未指示的ro可以处于其他ro集合，比如处于ro集合2等，不予限制。应理解，表一仅为示例性表格，除表一所示ro集合之外，还可以包括其他ro集合及其对应的掩码等，不予限制。
[0139]
此时，假设ro资源包括ro0-ro3，其中ro0属于ro集合1，ro2-ro3属于ro集合2，ro集合1对应ro配置信息1，ro集合2对应ro配置信息2，则根据表一指示ro集合1的掩码是1，初始bwp的配置信息中携带的不同ro集合对应的不同ro配置信息包括：{掩码1(指示ro集合1包
括ro0)、ro配置信息1}、{ro集合2，ro配置信息2}，其中ro集合2包括掩码1未指示的ro1-ro3；终端接收到初始bwp的配置信息之后，可以结合表一确定ro0对应ro配置信息1，ro1-ro3对应ro配置信息2。
[0140]
表一
[0141]
掩码(mask)ro集合10全部(all)ro1ro02ro13ro24ro35ro0,ro26ro1,ro37无
[0142]
本技术实施例中，初始bwp的配置信息可以包括初始bwp的带宽、初始bwp的起始频域位置等信息中的一个或者多个。初始bwp的起始频域位置可以指初始bwp的起始频域(或者频率最低的频域单元)距离系统带宽的起始频域的偏置量，该偏置量可以是大于或者等于0的整数。其中系统带宽的起始频域可以指系统带宽中频率最低的频域单元，可选的，系统带宽的起始频域是编号为0的频域单元，系统带宽的起始频域位置是0prb。
[0143]
本技术实施例中，对于一类终端而言，该类终端的一个ro集合对应的ro配置信息可以用于指示ro集合对应的preamble中分配给该类终端使用的preamble，还可以用于指示该ro集合的时频信息。或者可以替换描述为ro集合对应的ro配置信息可以包括用于指示指示ro集合对应的preamble中分配给该类终端使用的preamble的信息，还可以包括用于指示该ro集合的时频信息的信息。其中不同ro集合对应不同的ro配置信息，换言之，不同ro集合对应的ro配置信息是独立配置的，不同ro集合所指示的preamble的划分情况可以是不同的。不同ro集合的时频信息可以相同或者不同。当不同ro集合的时频信息不同时，ro集合对应的ro配置信息可以指示ro集合对应的时频信息以及ro集合对应的preamble中分配给该类终端使用的preamble，即针对不同ro集合，其时频信息以及preamble是单独配置的。当不同ro集合对应的时频信息相同时，不同ro集合对应的不同ro配置信息仅指示分配给终端使用的preamble，此时，系统消息中还可以携带ro集合共用的时频信息以及指示ro集合的掩码，即针对不同ro集合，其时频信息可以是共用的，而preamble是单独配置的，节省信令开销。
[0144]
应理解，本技术实施例不限定ro配置信息的命名，还可以命名为其他名称。此外，本技术实施例中，ro集合对应的时频信息、指示ro集合对应的preamble中分配给该类终端使用的preamble的信息可以携带在同一配置信息(比如ro配置信息)中，也可以携带在不同配置信息中，不予限制。
[0145]
以第一类终端的ro集合包括第一ro集合和第二ro集合为例，当第一ro集合和第二ro集合对应的时频信息不同时，系统消息中携带{第一ro集合，ro配置信息}、{第二ro集合，ro配置信息}，其中第一ro集合对应的ro配置信息指示第一ro集合的时频信息以及第一ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble；第二ro集合对应的ro配置信息
指示第二ro集合的时频信息以及第二ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。当第一ro集合和第二ro集合对应同一时频信息时，系统消息中携带第一ro集合对应的ro配置信息、第二ro集合对应的ro配置信息、用于指示第一ro集合的掩码以及该时频信息，其中第一ro集合对应的ro配置信息指示第一ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble，第二ro集合对应的ro配置信息指示第二ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。
[0146]
应理解，本技术所述的“分配给第一类终端使用的preamble”还可以替换描述为或者“分配给第一类终端使用进行随机接入的preamble”，或者“可用于第一类终端的preamble”，或者“对应第一类终端的preamble”等等，不予限制。
[0147]
本技术实施例中，ro集合的时频信息可以用于指示ro集合的时频位置。具体的，ro集合的时频信息可以包括ro集合的起始频域位置、ro集合的时域位置、频分复用系数。ro集合的时域位置可以指在一个发送周期内ro集合中ro占用的时间资源位置。如图3a所示，ro集合的时域位置是slot10，slot30，slot 50和slot70。频分复用系数可以指相同时间在不同的频域单元上配置的ro的数量。频分复用系数可以配置成一个整数，比如1、2、4、8中的一个等。
[0148]
本技术实施例中，一类终端的一个ro集合的起始频域位置可以指该ro集合中排在最低频率的ro(可以称为起始ro)距离该类终端的初始bwp的起始频率之间的偏置量。初始bwp的起始频率可以指初始bwp中排在最低频率的0号prb。即ro集合的起始频域位置是ro集合中起始ro相对于初始bwp的0号prb的相对位置。本技术中，偏置量可以替换描述为频域间隔或差值或者偏移值等，该偏置量可以是大于或等于0的整数，或者该偏置量可以是小于0的整数。
[0149]
一种可能的设计中，接入网设备可以计算起始ro与初始bwp的起始频率之间的偏置量，将该偏置量可以携带在ro配置信息中指示给终端，终端可以根据该偏置量以及初始bwp的配置信息所指示的初始bwp的起始频域位置计算得到ro集合的起始频域位置。具体的，可以参照图8a或图8b或图8c中所示。
[0150]
又一种可能的设计中，ro集合的起始频域位置与终端的初始bwp的起始频域位置、系统带宽、ro集合的起始ro相对于系统带宽的起始频率的偏置量(也就是ro集合中起始ro相对于系统带宽的起点的相对位置)之间存在关联关系。比如ro集合的起始频域位置与终端的初始bwp的起始频域位置、系统带宽、ro集合的起始ro相对于系统带宽的起始频率的偏置量之间满足预设的取模公式：mod(f1 f
init
,bw
sys
)＝ro集合中起始ro相对于系统带宽的起点的相对位置，这里f1是ro集合的起始频域位置，f
init
是该类终端的初始bwp的起始频域位置，bw
sys
是系统带宽。终端接收到接入网设备指示的ro集合的起始频域位置之后，可以根据公式mod(f1 f
init
,bw
sys
)计算得到ro集合中起始ro相对于系统带宽的起点的相对位置。本技术中，ro集合中起始ro相对于系统带宽的起点的相对位置可以替换描述为起始ro的实际频率位置。具体的，可以参照图8d所示。
[0151]
下面对第一类终端的ro资源的时频信息，比如第一类终端的资源所处位置(是否处于第一类终端的初始bwp中等)，第一类终端的ro资源包括的ro被多类终端和/或多类随机接入方式共享的情况、第一类终端的ro资源包括的ro与ssb的对应情况进行描述：
[0152]
一种可能的设计中，以终端类型为粒度，为每种类型的终端分配独立的初始bwp以
及ro资源，并且ro资源包括在初始bwp中。接入网设备可以针对每类终端发送系统消息，该系统消息可以包括该类终端的初始bwp的配置信息，初始bwp的配置信息可以包括该类终端的ro资源对应的ro配置信息。即各类终端的初始bwp的配置以及ro配置信息是相互独立的。如此，可以通过使用不同初始bwp中的ro来区分发起随机接入的终端的终端类型，便于接入网设备根据终端类型执行后续操作。
[0153]
比如以第一类终端和第二类终端为例，对应第一类终端，分配第一类终端的初始bwp以及ro资源，第一类终端的ro资源包括在第一类终端的初始bwp中，对于第二类终端，分配第二类终端的初始bwp以及ro资源，第二类终端的ro资源包括在第二类终端的初始bwp中，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp互不重叠(或者称为相互独立)。如此，可以通过使用不同初始bwp中的ro来区分发起随机接入的终端属于第一类终端还是第二类终端，便于接入网设备根据终端类型执行后续操作。
[0154]
其中第一类终端的初始bwp以及第一类终端的ro资源可以由接入网设备指示给第一类终端，比如接入网设备可以向第一类终端(如第一终端)发送系统消息，系统消息中包括第一终端的ro资源对应的ro配置信息，以及初始bwp的配置信息。可选的，ro配置信息携带在初始bwp的配置信息中。类似的，对于第二类终端，接入网设备可以参照该方法将第二类终端的初始bwp、第二类终端的ro资源指示给第二类终端。
[0155]
应理解，该可能的设计中，第一类终端的ro资源包括的ro仅为第一类终端所用，是专门配置给第一类终端进行随机接入的ro。此时，第一类终端的ro资源所包括的ro可以看做是配置给第一类终端使用的一个ro集合或者一组ro。第一终端的ro资源对应的ro配置信息可以替换描述为一个ro集合对应的ro配置信息，第一终端的ro资源对应的ro配置信息可以是一个ro配置信息。
[0156]
以第一类终端为redcap终端，第二类终端为非redcap终端为例，如图8a所示，系统带宽中包括redcap终端的初始bwp和非redcap终端的初始bwp，即接入网设备配置一个单独的初始bwp给redcap终端，其中redcap终端的初始bwp与非redcap终端的初始bwp互不重叠。如图8a所示，redcap终端的初始bwp和非redcap终端的初始bwp中分别配置有ro资源。这样，redcap终端在读取了系统消息之后，可以获知redcap终端的初始bwp所在的位置和配置的ro资源。则redcap终端可以在redcap终端的初始bwp中的ro中发送preamble。接入网设备可以从使用的ro确认发送preamble的是redcap终端，解决了redcap终端的终端类型识别问题。在图8a中，redcap终端的ro的起始频域与redcap终端的初始bwp的起始频域重叠，redcap终端的ro资源仅被redcap终端独享，redcap终端的ro资源可以看成是一个ro集合，该ro集合的起始频域位置为0prb。
[0157]
又一种可能的设计中，对于每种类型的终端分配独立的初始bwp，但多种类型的终端配置共同的ro，即多种类型的终端可以共享相同的ro，以提高ro的资源利用率。例如，第一类终端的ro资源中的部分或者全部ro除被配置第一类终端使用之外，还可以被配置给其他类型终端使用，比如还可以被配置给第二类终端使用。即第一类终端的ro资源中的部分ro或者全部ro可以被包括第一类终端在内的多类终端共享。如此，第一类终端的ro与其他类型终端的ro的时频位置重合，实现ro的共享，可以减少ro的分配数量，提高ro资源利用率。
[0158]
该可能的设计中的第一场景，以第一类终端为redcap终端，第二类终端为非
redcap终端为例，第一类终端的ro资源可以位于第一类终端的初始bwp之外，比如位于第二类终端的初始bwp中，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp不重叠，相互独立。如此，虽然给redcap终端设置了独立的初始bwp，却能够实现降能力终端和非redcap终端的ro共享，允许redcap终端的ro配置在redcap终端的初始bwp之外，增加了配置的灵活度。应理解，该方式下，因第一ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如位于第二类终端的初始bwp中，redcap终端在第一ro上发送携带preamble的第一消息后，可以切换工作频率到redcap终端的初始bwp，在redcap终端的初始bwp上接收第一消息对应的响应消息以及进行后续操作。此时第一终端需要在第一ro结束时间之后的t
retune
时间之后，开始检测第一消息对应的响应信息，其中t
retune
是频率转换时间。
[0159]
例如，如图8b所示，接入网设备的系统带宽的带宽大小为200prb，配置的非redcap终端的初始bwp的起始频域位置是位于系统带宽中的100prb，另外配置了redcap终端的初始bwp的起始频域位置位于系统带宽的20prb。接入网设备在本小区实际只配置了一组ro，其起始频域位置位于系统带宽的110prb，频分复用系数是8，全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。那么在系统消息中非redcap终端的ro配置信息中，接入网设备会通知ro的起始频域位置为10prb。而在系统消息中redcap终端的ro配置信息中，则会通知ro的起始频域位置为110prb-20prb＝90prb。此时，ro位于redcap终端的初始bwp带宽之外。这样，虽然配置了两个初始bwp，但是可以实现ro的共享。
[0160]
又例如，如图8c所示，接入网设备的系统带宽的带宽大小为200prb，配置的非redcap终端的初始bwp的起始频域位置是位于系统带宽中的10prb，另外配置了redcap终端的初始bwp的起始频域位置位于系统带宽的150prb。接入网设备在本小区实际只配置了一套ro，其起始频域位置位于系统带宽的20prb，频分复用系数是8，全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。那么在系统消息中非redcap终端的ro配置信息中，通知ro的起始频域位置为10prb。而在系统消息中redcap终端的ro配置信息中，通知ro的起始频域位置为20prb-150prb＝-130prb，表示ro的频域位置比redcap终端的初始bwp的频域位置低130prb。按照这样的配置，ro位于redcap终端的初始bwp带宽之外。这样，虽然接入网设备配置了两个初始bwp，但是可以实现ro的共享。
[0161]
再例如，如图8d所示，接入网设备的系统带宽的带宽大小为200prb，配置的非redcap终端的初始bwp的起始频域位置是位于系统带宽中的10prb，另外配置了redcap终端的初始bwp的起始频域位置位于系统带宽的150prb。接入网设备在本小区实际只配置了一组ro，其起始频域位置位于系统带宽的20prb，频分复用系数是8，全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。那么在系统消息中，在非redcap终端的ro配置信息中，通知ro的起始频域位置为10prb。而在redcap终端的ro配置信息中，按照图8d中箭头所指方向，通知ro的起始频域位置为(50prb 20prb)＝70prb，此时结合redcap终端的初始bwp的起始位置和系统带宽，通过取模公式计算ro的实际频率位置，比如按照mod(150 70，200)＝20，其中150是redcap终端的初始bwp起始频域位置(在系统带宽坐标下)，70是ro相对于redcap终端的初始bwp起始位置的偏移，200是系统带宽，经过计算得到ro的频域位置是20prb(在系统带宽坐标下)。此时，ro位于redcap终端的初始bwp带宽之外。这样，虽然接入网设备配置了两个初始bwp，但是可以实现ro的共享。
[0162]
该可能的设计中的第二场景，以第一类终端为redcap终端，第二类终端为非
redcap终端为例，第一类终端的ro资源中的部分或者全部ro可以位于第一类终端的初始bwp中，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp相互重叠，比如第一类终端的初始bwp包括在第二类终端的初始bwp中。如此，实现redcap终端和非redcap终端共享初始bwp，不仅可以提高初始bwp的资源利用率，且能够实现降能力终端和非redcap终端的ro共享，提高ro利用率，同时第一类终端不需要在发起随机接入的过程中切换频率。
[0163]
第二场景下，第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp相互重叠部分中的全部ro可以覆盖至少一个ssb中的全部ssb，如图9a所示。或者第一类终端的初始bwp与第二类终端的初始bwp相互重叠部分中的全部ro可以覆盖至少一个ssb中的部分ssb，如图9b所示。当覆盖部分ssb时，为了保证每个ssb均有可以使用的ro，还可以在第一类终端的初始bwp中配置对应剩余ssb的ro，具体如图9c所示。
[0164]
例如，如图9a所示，接入网设备分别配置了非redcap终端的初始bwp和redcap终端的初始bwp，非redcap终端的初始bwp的起始prb编号为100(在系统带宽坐标下)，redcap终端的初始bwp的起始prb编号为110(在系统带宽坐标下)。实际系统中仅配置了一组ro，其起始频域位置是120prb(在系统带宽坐标下)，频分复用系数为4。全部ro既位于非redcap终端的初始bwp之内，同时也位于redcap终端的初始bwp之内。
[0165]
非redcap终端的ro配置信息指示ro起始频域位置为20prb(注意此时是以非redcap终端的初始bwp的最低prb，也就是系统坐标系下的prb100作为起点)，而在redcap终端的ro配置信息指示ro起始频域位置为10prb(注意此时是以redcap终端的初始bwp的最低prb，也就是系统带宽坐标下的prb110作为起点)，则实际两个初始bwp对应的ro其实际位置是一样的。这样，虽然有独立的初始bwp，但是仍然可以达到redcap终端的和非redcap终端共享ro的效果，且ro同时位于两个初始bwp之内。假设redcap终端的ssb包括ssb0-ssb3，则如图9a所示，redcap终端的全部ssb可以使用共享ro，一个ssb对应两个ro，保证了redcap终端的全部的ssb均有可使用的ro。
[0166]
又例如，如图9b所示，接入网设备分别配置了非redcap终端的初始bwp和redcap终端的初始bwp，非redcap终端的初始bwp的起始prb编号为100(在系统带宽坐标下)，redcap终端的初始bwp的起始prb编号为110(在系统带宽坐标下)。实际系统中仅配置了一组ro，其起始频域位置是120prb(在系统带宽坐标下)，频分复用系数为8。全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。但是只有频率较低的4个ro同时也位于redcap终端的初始bwp之内，这是因为redcap终端的初始bwp的带宽有限，无法放置8个频分复用的ro。此时，在非redcap终端的ro配置信息指示ro起始频域位置为20prb(注意此时是以非redcap终端的初始bwp的最低prb，也就是系统坐标系下的prb100作为起点)，并指示频分复用系数为8。而redcap终端的ro配置信息指示ro起始频域位置为10prb(注意此时是以redcap终端的初始bwp的最低prb，也就是系统带宽坐标下的prb110作为起点)，并指示频分复用系数为4。则redcap终端的和非redcap终端的可以共享频率较低的4个ro，而频率较高的4个ro为非redcap终端的单独使用。即位于redcap终端的初始bwp中的ro可以被redcap终端和非redcap终端共享，而位于redcap终端的初始bwp之外，位于非redcap终端的初始bwp中的ro不被redcap终端共享/使用。
[0167]
本技术实施例中，按照非redcap终端的配置，部分ssb对应的ro可以只在非redcap终端的初始bwp中，而不在redcap终端的初始bwp内。例如如图9b所示，假设redcap终端的
ssb包括ssb0-ssb3，且ssb与ro的对应关系如图9b所示。如果redcap终端的ssb仅可以使用自己的初始bwp中的ro发起随机接入，则如图9b所示，按照redcap终端的配置，ssb1，ssb3对应的ro只在redcap终端的初始bwp中，仅实现redcap终端的部分ssb有可使用的ro。。此时只有redcap终端的ssb中的ssb0、ssb2有可以使用的ssb，而对于ssb1、ssb3则没有可以使用的ro，redcap终端无法选择ssb1和ssb3对应的ro发送preamble。为解决该问题，本技术实施例中，在位于第一类终端的初始bwp中、且被第一类终端和第二类终端共享的ro对应第一类终端的部分ssb的情况下，可以在第一类终端的初始bwp中为第一类终端的其他ssb独立配置ro(包括ro以及ro对应的preamble)，该独立配置的ro被第一类终端的其他ssb独享。
[0168]
例如，如图9c所示，接入网设备分别配置了非redcap终端的初始bwp和redcap终端的初始bwp，非redcap终端的初始bwp的起始prb编号为100(在系统带宽坐标下)，redcap终端的初始bwp的起始prb编号为110(在系统带宽坐标下)。对于非redcap终端，仅配置了一套ro，其起始频域位置是120prb(在系统带宽坐标下)，频分复用系数为8。全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内，但是只有频率较低的4个ro同时也位于redcap终端的初始bwp之内，这是因为redcap终端的初始bwp的带宽有限，无法放置8个频分复用的ro。为了保证redcap终端可以使用全部的ssb，在给redcap终端进行ro配置时，分为两组来分别配置。在系统消息中，通过时域位置，起始频域位置，频分复用系数定义了第一组ro(或者称为第一ro集合)，在ssb和ro的对应关系中，指示ssb0、ssb2使用该第一组ro，每个ssb映射到4个连续的ro上。在系统消息中，还通过时域位置，起始频域位置，频分复用系数定义了第二组ro(或者称为第二ro集合)，在ssb和ro的对应关系中，指示ssb1、ssb3使用该第二组ro，每个ssb映射到2个连续的ro上。如此，ssb0和ssb2对应的ro为redcap终端的初始bwp和非redcap终端的初始bwp共享使用，对于非redcap终端、redcap终端而言，ssb0和ssb2对应的ro可以有一个ro配置信息，而非redcap终端的ssb1和ssb3对应的ro、redcap终端的ssb1和ssb3对应的ro可以分别有自己的ro配置信息，这样redcap终端的可以在所有的ssb中选择对应的波束用于后续服务，解决部分ssb对应的ro位于redcap终端的初始bwp之外的问题。
[0169]
本技术实施例中，在第一类终端与第二类终端共享ro的情况下，该共享ro对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble可以与分配给第二类终端的preamble是不同的，也可以是部分重叠的，不予限制。以第一类终端为例，可以通过下述任一情况指示分配给第一类终端使用的preamble。类似的，对应其他类型终端，如第二类终端，可参照如下方式分配preamble给第二类终端使用，不予赘述。
[0170]
情况一、ro集合中，每个ro对应n组ssb，被n组ssb共享，一组ssb包括m个ssb，m、n为大于或等于1的整数，不同ssb对应的preamble是不同的。对于第n组中的第m个ssb，ro集合对应的preamble中使用的起始preamble的编号根据m、n、r、q以及确定。比如起始preamble的编号可以满足如下公式，ro集合对应的ro配置信息中可以携带m、n、r、q以及终端可以根据这些参数以及公式(1)计算得到分配给第n组中的第m个ssb使用的起始preamble的编号：
[0171][0172]
其中，公式(1)中，r为ssb组对应的preamble中用于除第一类终端之外的其他类型终端的preamble的总数量，r为大于或者等于0的整数，比如如果ro集合被第一类终端和其
他类型终端共享，则r为大于0的整数，如果ro集合被第一类终端单独使用，则r等于0，此时公式(1)可以为起始n的取值范围是[0，n-1]，n为大于或等于1的整数。为ro集合对应的preamble中用于随机接入的preamble的总数量，为大于1的整数。m的取值范围是[0，m-1]，m为大于或等于1的整数。q为ssb组对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble的总数量。
[0173]
应理解，公式(1)仅为示例性说明，公式(1)可以适用于分配给第一类终端使用的preamble的编号在分配给除第一类终端之外的其他类型终端使用的r个preamble的编号之后，且分配给第一类终端使用的起始preamble的编号与分配给除第一类终端之外的其他类型终端使用的结束preamble的编号是连续的。可选的，如果分配给第一类终端使用的preamble的编号在分配给除第一类终端之外的其他类型终端使用的r个preamble的编号之后，且分配给第一类终端使用的起始preamble的编号与分配给除第一类终端之外的其他类型终端使用的结束preamble的编号是不连续的，存在一定的间隔，则上述公式(1)可以变形为其中偏移值(offset)可以指第一类终端的起始preamble与其他类型终端的结束preamble之间的间隔。
[0174]
此外，情况一中，对应被不同ssb共享的ro，该ro对应的preamble中划分给不同ssb使用的preamble可以是不同的，也可以是重叠的，不予限制。
[0175]
例如，如图10a所示，接入网设备分别配置了非redcap终端的初始bwp和redcap终端的初始bwp，非redcap终端的起始prb编号为100prb(在系统带宽坐标下)，redcap终端的初始bwp的起始prb编号为110prb(在系统带宽坐标下)。在非redcap终端的初始bwp的系统消息中配置ro的起始频域位置是20prb，频分复用系数为8，每个ssb映射到4个连续的ro中。全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。在redcap终端的初始bwp的系统消息中配置ro，其起始频域位置是10prb，频分复用系数为4，每个ssb组映射到4个连续的ro中。这样位于频率较低的4个ro为redcap终端的和非redcap终端的共享ro。
[0176]
对于redcap终端的而言，将ssb分成两个ssb组，每个组内包含m＝2个ssb，组1为{ssb0,ssb1}，组2为{ssb2,ssb3}。在共享的ro内，为了区分redcap终端的和非redcap终端的，redcap终端的和非redcap终端需要使用不同的preamble进行接入。redcap终端的使用的preamble的编号安排在非redcap终端的preamble的编号之后。为了让redcap终端的获知其可以使用的preamble的位置，系统消息广播以下参数：m＝2、n＝1、r＝24、q＝16以及在共享的ro中，redcap终端可以根据系统消息携带的参数以及上述公式(1)计算其可以使用的preamble的起始位置(即起始preamble的编号)。
[0177]
例如如果redcap终端选择ssb0，则可以使用的preamble的起始位置是：从编号为24的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb0的redcap终端进行随机接入。如果redcap终端选择ssb1，则其可以使用的preamble的起始位置是：从编号为32的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb1的redcap终端进行随机接入。
[0178]
又例如，如图10b所示，接入网设备分别配置了非redcap终端的初始bwp和redcap
终端的初始bwp，非redcap终端的初始bwp的起始prb编号为100prb(在系统带宽坐标下)，redcap终端的初始bwp的起始prb编号为110prb(在系统带宽坐标下)。在非redcap终端的初始bwp的系统消息中配置ro的起始频域位置是20prb，频分复用系数为8，每2个ssb映射到1个ro中，即n＝2。全部ro位于非redcap终端的初始bwp之内。在redcap终端的初始bwp的系统消息中配置ro的起始频域位置是10prb，频分复用系数为4，每2个ssb组映射到1个ro中，即n＝2。这样位于频率较低的4个ro为redcap终端的和非redcap终端的共享ro。
[0179]
对于redcap终端的而言，还将ssb分成8个ssb组，每个组内包含m＝2个ssb，组1为{ssb0,ssb8}，组2为{ssb1,ssb9}，
…
，组8为{ssb7,ssb15}。在共享的ro内，为了区分redcap终端的和非redcap终端的，需要redcap终端的和非redcap终端的使用不同的preamble进行接入。redcap终端的使用的preamble的编号安排在非redcap终端的preamble的编号之后。为了让redcap终端的获知其可以使用的preamble的位置，系统消息广播以下参数：m＝2、n＝2、r＝12、q＝16以及在共享的ro中，redcap终端可以根据系统消息携带的参数以及上述公式(1)计算其可以使用的preamble的起始位置(即起始preamble的编号)。例如如果redcap终端选择ssb0，则可以使用的preamble的起始位置是：从编号为12的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb0的redcap终端进行随机接入。如果redcap终端选择ssb8，则其可以使用的preamble的起始位置是：从编号为20的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb8的redcap终端进行随机接入。如果redcap终端选择ssb1，则其可以使用的preamble的起始位置是：从编号为44的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb1的redcap终端进行随机接入。如果redcap终端选择ssb9，则其可以使用的preamble的起始位置是从编号为52的preamble起，连续q/m＝16/2＝8个preamble可以用于选择ssb9的redcap终端进行随机接入。
[0180]
情况二、ro集合对应的ro配置信息中包括第一信息，第一信息可以用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。具体的第一信息的设计如下所示：
[0181]
一种可能的设计中，第一信息包括比特图(bitmap)，bitmap可以包括与ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble相对应的多个比特，当比特的取值为第一值时，该比特对应的preamble分配给第一类终端使用，可以用于第一类终端进行随机接入，当比特的取值为第二值时，该比特对应的preamble不被分配给第一类终端使用，不可以用于第一类终端进行随机接入。一个比特可以对应一个或多个preamble。
[0182]
可选的，第一值可以是二进制比特1，第二值可以是二进制比特0；或者第一值可以是二进制比特0，第一值可以是二进制比特1，不予限制。
[0183]
又一种可能的设计中，第一信息可以包括ro集合对应的preamble中分配给第一类终端的preamble的数量、分配给第一类终端的起始preamble(或者编号最小的preamble)的编号、以及分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号中的一种或者多种
信息。即第一信息可以携带分配给第一类终端的preamble的数量、分配给第一类终端的起始preamble(或者编号最小的preamble)的编号、以及分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号这几个参数中的全部或者部分，在携带部分参数的情况下，其他参数可以是默认值，或者预配置。
[0184]
再一种可能的设计中，第一信息可以包括下述信息中一项或多项：第一信息包括ro集合对应的preamble中分配给第一类终端的起始preamble的编号以及结束preamble的编号、以及分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号中的一种或多种信息。即第一信息可以携带ro集合对应的preamble中分配给第一类终端的起始preamble的编号以及结束preamble的编号、以及分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号这几个参数中的全部或者部分，在携带部分参数的情况下，其他参数可以是默认值或者预配置。应理解，本技术中，分配给第一类终端的起始preamble的编号以及结束preamble的编号可以替换描述为分配给第一类终端的preamble的区间等。分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号包括不可使用的起始preamble的编号以及结束preamble的编号，即分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的区间等，不予限制。
[0185]
其中，分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble可以指分配给第一类终端的preamble中不能被第一类终端用来进行随机接入的preamble或者分配给第一类终端的preamble中跳过(skipped)的preamble。情况二中，分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号还可以替换描述为分配给第一类终端的preamble中用于第一类终端进行随机接入的preamble的编号。应理解，如果分配给第一类终端的preamble中的全部preamble可以用于第一类终端进行随机接入，则第一信息中可以不携带分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号，反之，则第一信息中可以携带分配给第一类终端的preamble中不可使用的preamble的编号。
[0186]
示例性的，在第一类终端和第二类终端共享的ro中，分配给第一类终端使用的preamble和分配给第二类终端的preamble可以部分重叠，如果不需要通过preamble进行随机接入方式的区分，则重叠的preamble可以被第一类终端以及第二类终端共享，如果需要通过preamble进行随机接入方式的区分，比如区分是否是2-step ra，则重叠的preamble不能被第一类终端以及第二类终端共享，而是被第一类终端或者第二类终端独享。分配给第一类终端使用的preamble中不可使用的preamble可以包括分配给第一类终端使用的preamble中可以被其他类型终端使用但不能被第一类终端使用，无法共享的第一preamble。第一preamble包括在分配给第一类终端使用的preamble与分配给其他类型终端(比如第二类终端)的preamble中相互重叠的preamble中。
[0187]
比如对于第一类终端而言，第一preamble用于第一类终端进行4-step ra，对于第二类终端而言，第一preamble可以用于第二类终端进行2-step ra，由于二者的ra方式不同，后续处理方式完全不同，为了便于区分重叠的preamble上发起的是4-step ra还是2-step ra，故将第一preamble仅用于第二类终端进行2-step ra，不用于第一类终端进行4-step ra。
[0188]
例如，如图10c所示，在redcap终端和非redcap终端共享的ro中，共有64个preamble可以用于随机接入，分配给redcap终端的preamble和分配给非redcap终端的
preamble部分重叠，其中非redcap终端的用于4-step ra的preamble是编号为[0,1,2,
…
,31]的preamble，而分配给非redcap终端的用于2-step ra的preamble是编号为[32,33,
…
,39]的preamble。这里分配给redcap终端的preamble与非redcap终端用于4-step ra的preamble有部分重叠，该重叠的preamble可以不在msg1中进行区分，但是由于4-step ra和2-step ra这两种接入方式的后续处理方式完全不同，redcap终端的4-step ra必须与2-step ra区分开来，因此分配给redcap终端的preamble有两个区间：区间1是preamble15-preamble 31，这部分preamble与非redcap终端的4步随机接入共享，而区间2是preamble40-preamble 55，这部分preamble为redcap终端专用。
[0189]
针对图10c这种情况，一种可能的设计中，可以用bitmap[0000111100111100]来表示分配给redcap终端的preamble。其中每个bit代表4个连续的preamble。又一种可能的设计中，可以分为两个区间来进行指示：区间1{起始preamble的编号：16，preamble的数量：16}、区间2：{起始preamble的编号：40，preamble的数量：16}；或者区间1{起始preamble的编号：16，结束preamble的编号：31}、区间2{起始preamble的编号：40，结束preamble的编号：55}。再一种可能的设计中，可以通知redcap终端起始preamble的编号为16、preamble的数量是40，不可使用的preamble包括编号32-编号39的preamble。其中，不可使用的preamble也可以理解为跳过的preamble。
[0190]
又例如，如图10d所示，在一个共享的ro中，编号为[0-31]的preamble分配给非redcap终端的使用，而分配给redcap终端的preamble是从编号32到47的16个preamble。参照上文情况二所述，可以通过下述方式将编号32到47的16个preamble指示给redcap：一种可能的设计中，假设二进制比特1表示preamble分配给第一类终端使用，二进制比特0表示preamble不分配给第一类终端使用，一个比特对应指示一个preamble，则ro配置信息中包括序列：[0000000000000000000000000000000011111111111111110000000000000000]，这个序列的长度是64，每个bit对应一个preamble，标注为1的bit代表对应的preamble可以分配给redcap终端使用。为了节省信令开销，也可以用1个bit来对应多个preamble，假设一个比特对应连续的4个preamble，则ro配置信息中可以携带[0000000011110000]来指示分配给redcap终端的preamble，这个序列的长度是16，第一个bit对应preamble 0-3，第二个bit对应preamble 4-7，以此类推。这样，因为分给redcap终端的preamble的编号是32到47，所以bitmap中的9-12bit设置为1。又一种可能的设计中，ro配置信息可以包括起始preamble的编号：32，连续使用的preamble的数量为：16，这样终端可以计算出preamble 32到preamble47可以使用。再一种可能的设计中，ro配置信息可以包括起始preamble的编号：32和结束preamble的编号47。
[0191]
本技术实施例中，ro可以被多类终端共享，比如被第一类终端和第二类终端共享，在被多类终端共享的ro中部分或者全部共享ro还可以被4-step ra和2-step ra共享。或者ro仅被一类终端独享，比如仅被redcap终端独享，被独享的ro被4-step ra和2-step ra共享。在4-step ra和2-step ra被共享的情况下，为了区分/识别发起的随机接入是4-step ra还是2-step ra，可以针对4-step ra、2-step ra配置不同的preamble。
[0192]
在4-step ra和2-step ra共享的ro被一类终端独享的情况下，该共享ro对应的preamble可以被划分为与4-step ra和2-step ra对应的不同preamble。例如，如图11a所示，配置60个用于ra的preamble。在4-step ra、2-step ra共享的ro中，编号为[0,1,
…
,31]
的preamble用于4步随机接入的竞争性随机接入；编号为[32,33,
…
,39]的preamble用于两步随机接入的竞争性随机接入；编号为[40,41,
…
,59]的preamble用于非竞争性随机接入。通过preamble划分，在4-step ra和2-step ra共享的ro中，如果一个终端采用4步随机接入，则从preamble 0-31中随机选择一个preamble发送。如果一个终端采用2步随机接入，则从preamble 32-39中随机选择一个preamble发送。接入网设备接收preamble之后，可以根据接收的preamble的编号可以确定终端希望采用哪种随机接入方式。
[0193]
在4-step ra和2-step ra共享的ro被多类终端共享，比如被第一类终端和第二类终端共享的情况下，该共享ro对应的preamble可以被划分为与4-step ra和2-step ra对应的不同preamble。例如，如图11b所示，接入网设备配置了非redcap终端的初始bwp和redcap终端的初始bwp，且二者共享ro配置。ssb到ro的映射关系都是n＝1/4，即一个ssb映射到4个ro上。对于非redcap终端而言，每个ssb到ro的映射周期中，编号为1的ro中既有4-step ra也有2-step ra使用的preamble，而编号为0,2,3的ro中，只有4-step ra使用的preamble。非redcap终端的4-step ra分配的preamble数量是32；非redcap终端2-step ra分配的preamble数量是8。而接入网设备配置在ro集合{1}中，redcap终端的可用的preamble的范围是[40-47]，在ro集合{0,2,3}中，redcap终端的可用的preamble的范围是[32-47]。进而在系统消息中携带掩码指示指示哪些ro为集合1、哪些ro为集合2，比如如表一所示，掩码是2，指示ro1是集合1，而余下的ro0，ro2，ro3是集合2。同时接入网设备可以参照上述方式将每个ro集合对应的preamble的分配情况指示给终端，比如可以通过上述bitmap方式，或者起始preamble的编号和preamble的数量等方式来指示ro集合对应的preamble中分配给redcap终端的preamble、分配给非redcap终端的preamble等。
[0194]
上述主要从各个节点之间交互的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端、接入网设备为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0195]
本技术实施例可以根据上述方法示例对终端、接入网设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0196]
图12示出了一种通信装置120的结构图，该通信装置120可以为第一终端，或者第一终端中的芯片，或者片上系统，该通信装置120可以用于执行上述实施例中涉及的第一终端的功能。作为一种可实现方式，图12所示通信装置120包括：接收单元1201、处理单元1202以及发送单元1203。
[0197]
接收单元1201，用于接收来自接入网设备的至少一个ssb。例如，接收单元1201可以支持通信装置120执行步骤701。
[0198]
处理单元1202，用于从至少一个ssb中选择第一ssb，从第一类终端的ro资源中选
择出第一ssb对应的第一ro。例如，处理单元1202可以支持通信装置120执行步骤702。
[0199]
发送单元1203，用于在第一ro上向接入网设备发送携带preamble的第一消息。例如，发送单元1203可以支持通信装置1203执行步骤703。
[0200]
一种可能的设计中，第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源包括多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro集合对应的ro配置信息用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。
[0201]
又一种可能的设计中，第一类终端的ro资源中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第二类终端的初始bwp中。
[0202]
具体的，第一类ro资源、第一类ro资源包括的不同ro集合、不同ro集合对应的不同ro配置信息的相关描述可以参照上述图7所示方法实施例中所述，其中图7所示实施例中涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置120用于执行图7所示方法所示随机接入方法中第一终端的功能，因此可以达到与上述随机接入方法相同的效果。
[0203]
作为又一种可实现方式，图12所示通信装置120包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置120的动作进行控制管理，例如，处理模块可以支持该通信装置120执行步骤702以及其他控制功能。通信模块可以集成发送单元1201以及接收单元1202的功能，可以用于支持通信装置120执行步骤701、步骤703以及与其他网络实体的通信，例如与图5示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置120还可以包括存储模块，用于存储通信装置120的程序代码和数据。
[0204]
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，本技术实施例所涉及的通信装置120可以为图6所示通信装置600。
[0205]
图13示出了一种通信装置130的结构图，该通信装置130可以为接入网设备，或者接入网设备中的芯片，或者片上系统，该通信装置130可以用于执行上述实施例中涉及的接入网设备的功能。作为一种可实现方式，图13所示通信装置130包括：发送单元1301以及接收单元1302。
[0206]
发送单元1301，用于发送至少一个ssb。例如，发送单元1301可以支持通信装置130执行步骤701。
[0207]
接收单元1302，用于在第一ro上接收来自第一终端的携带preamble的第一消息。例如，接收单元1302可以支持通信装置130执行步骤703。
[0208]
一种可能的设计中，第一ssb对应的第一ro包括在第一类终端的ro资源中。第一类终端的ro资源包括多个ro集合，不同ro集合对应不同的ro配置信息，ro集合对应的ro配置信息用于指示ro集合对应的preamble中分配给第一类终端使用的preamble。
[0209]
又一种可能的设计中，第一类终端的ro资源中的全部ro位于第一类终端的初始bwp中；或者，第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第一类终端的初始bwp之外，比如第一类终端的ro集合中的部分或者全部ro位于第二类终端的初始bwp中。
[0210]
具体的，第一类ro资源、第一类ro资源包括的不同ro集合、不同ro集合对应的不同ro配置信息的相关描述可以参照图7所示方法实施例所述，图7中涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。通信装置130用于执行图7所示方法所示随机接入方法中接入网设备的功能，因此可以达到与上述随机接入方法相同的效果。
[0211]
作为又一种可实现方式，图13所示通信装置130包括：处理模块和通信模块。处理模块用于对通信装置130的动作进行控制管理，例如，处理模块可以支持该通信装置130执行管理功能。通信模块可以集成接收单元1301以及发送单元1302的功能，可以用于支持通信装置130执行步骤701以及步骤703以及与其他网络实体的通信，例如与图5示出的功能模块或网络实体之间的通信。该通信装置130还可以包括存储模块，用于存储通信装置130的程序代码和数据。
[0212]
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，本技术实施例所涉及的通信装置130可以为图6所示通信装置600。
[0213]
图14为本技术实施例提供的一种通信系统的结构图，如图14所示，该通信系统可以包括：终端140、接入网设备141。终端140的功能与上述通信装置120的功能相同。接入网设备141与上述通信装置130的功能相同，不予赘述。
[0214]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端，如：包括数据发送端和/或数据接收端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0215]
需要说明的是，本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0216]
应当理解，在本技术中“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项
(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0217]
应理解，在本技术实施例中，“与a对应的b”表示b与a相关联。例如，可以根据a可以确定b。还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。此外，本技术实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。
[0218]
本技术实施例中出现的“传输”(transmit/transmission)如无特别说明，是指双向传输，包含发送和/或接收的动作。具体地，本技术实施例中的“传输”包含数据的发送，数据的接收，或者数据的发送和数据的接收。或者说，这里的数据传输包括上行和/或下行数据传输。数据可以包括信道和/或信号，上行数据传输即上行信道和/或上行信号传输，下行数据传输即下行信道和/或下行信号传输。本技术实施例中出现的“网络”与“系统”表达的是同一概念，通信系统即为通信网络。
[0219]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0220]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0221]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0222]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0223]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0224]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。