一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，具体的，本发明应用于贴标设备的图像处理领域，特别是涉及一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质。


背景技术：

2.目前，利用摄像头进行物体区域检测是人工智能在工业领域的常见应用，因为物体区域检测是进行物体识别、物体抓取移动等操作的前提，这种物体检测方法被广泛应用于各个领域，包括但不限于：码货、焊接、喷涂以及物品分类等。
3.现有技术中，对于上述物体区域检测方法，通常采用rgb摄像头对放置物体的区域进行拍摄，然后利用相关的处理算法对所需要的矩形物体区域进行进一步截取，但这种方法的缺陷是，由于所拍摄的物体本身颜色及所受光照程度不同，进而会对截取效果产生一定的影响，在大多情况下，上述方法并不能准确的截取出物体区域，其具体缺陷原因如下：
4.一方面，摄像头拍摄待截取物体所在区域时，需要物体本身颜色与背景颜色具有一定的区别，因为在进行图像灰度处理、二值化处理以及边缘检测等图像处理时，不同的颜色决定了相关处理参数设置，而仅靠参数的设置是无法解决所有颜色的截取算法，当物体的颜色或物体上有部分颜色与拍摄区域的背景颜色差别较小时，就可能无法截取出整个物体，造成截取精准度的下降；
5.另一方面，采用摄像头拍摄图像进行图像中物体区域截取时，需要光照尽可能均匀，且需要物体表面不能出现反射；但是很多情况下，想要实现光照均匀的拍摄条件极其困难，因为外界自然光、空间区域以及物体形状都会对光照的均匀度造成干扰，而若光照不均匀或待截取物体表面反光，都会造成截取精准度的下降；
6.另一方面，拍摄图像若受到光照和分辨率影响，会使拍摄得到图像质量有很大的差距，且在实际操作中，待截取的物体可能不都是矩形，有可能是圆形或三角形等其他形状，这样就无法通过一个截取算法来面对不同图像质量和不同形状物体，还会降低现有方法的应用范围；
7.综上所述，现有的图像区域截取算法局限性较大，可适配性较弱，无法达到较高的图像截取精准度。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质，进而解决现有技术中图像区域截取算法局限性较大，可适配性较弱，无法达到较高的图像截取精准度的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
10.一方面，本发明提供一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法，包括以下步骤：
11.配置样本图像拍摄模组；
12.基于所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；
13.获取第一图像区域截取需求，根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理。
14.作为一种改进的方案，所述配置样本图像拍摄模组，包括：
15.配置第一摄像单元和第二摄像单元；
16.设置第一高度参数，按照所述第一高度参数配置第一拍摄样本；
17.基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组。
18.作为一种改进的方案，所述基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组，包括：
19.设置所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的摄像方向，并将所述第一摄像单元和所述第二摄像单元相互固定，得到拍摄模组；
20.将所述第一拍摄样本对应所述拍摄模组放置；令所述拍摄模组与放置后的所述第一拍摄样本构成所述样本图像拍摄模组。
21.作为一种改进的方案，所述第一摄像单元包括：深度摄像单元；
22.所述第二摄像单元包括：rgb摄像单元。
23.作为一种改进的方案，所述基于所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数，包括：
24.调用所述第一摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第一深度图像；
25.调用所述第二摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第二rgb图像；
26.确认所述第一拍摄样本的目标计算角点；
27.基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数。
28.作为一种改进的方案，所述基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数，包括：
29.确认所述第一摄像单元的第一摄像坐标系，根据所述第一摄像坐标系，确认所述第一深度图像中与所述目标计算角点相对应的第一图像点的第一深度坐标；
30.确认所述第二摄像单元的第二摄像坐标系，根据所述第二摄像坐标系，确认所述第二rgb图像中与所述目标计算角点相对应的第二图像点的第二rgb坐标；
31.基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数。
32.作为一种改进的方案，所述基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数，包括：
33.计算所述第二rgb坐标中第一方向坐标与所述第一深度坐标中第一方向坐标之间的第一转换参数；
34.计算所述第二rgb坐标中第二方向坐标与所述第一深度坐标中第二方向坐标之间的第二转换参数；
35.计算所述第二rgb坐标中第三方向坐标与所述第一深度坐标中第三方向坐标之间的第三转换参数；
36.整合所述第一转换参数、所述第二转换参数和所述第三转换参数，得到所述坐标转换参数。
37.作为一种改进的方案，所述根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一
图像区域截取需求进行处理，包括：
38.获取所述第一图像区域截取需求所对应的第二深度图像和第三rgb图像；
39.识别所述第一图像区域截取需求中对于所述第二深度图像的待截取区域；
40.确认所述第二深度图像中对应所述待截取区域的图像所对应的第一坐标集；根据所述坐标转换参数将所述第一坐标集转换为第二坐标集；
41.根据所述第二摄像坐标系确认所述第三rgb图像中与所述第二坐标集相对应的待截取rgb图像区域；
42.对所述第三rgb图像中的所述待截取rgb图像区域进行截取，得到需求图像。
43.另一方面，本发明还提供一种基于坐标转换算法的图像区域截取装置，包括：
44.模组配置单元，用于配置样本图像拍摄模组；
45.参数计算单元，用于根据所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；
46.参数调用单元，用于获取第一图像区域截取需求，并根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理。
47.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于坐标转换算法的图像区域截取方法的步骤。
48.本发明技术方案的有益效果是：
49.1、本发明所述的一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法，可以实现建立深度摄像头与rgb摄像头间的图像坐标转换参数，进而通过深度摄像头所拍摄的图片对rgb图像中想要截取的相关区域进行区域截取转换，由于深度摄像头所拍摄图片的高度信息以及图片质量不会受到物体颜色以及光照均匀度的影响，进而基于上述的区域截取转换，保证在rgb图像中对需求区域进行精准截取，提高了截取方法的精准度，且降低了截取算法的局限性，弥补了现有技术的不足。
50.2、本发明所述的一种基于坐标转换算法的图像区域截取装置，可以通过模组配置单元、参数计算单元和参数调用单元的相互配合，进而实现建立深度摄像头与rgb摄像头间的图像坐标转换参数，进而通过深度摄像头所拍摄的图片对rgb图像中想要截取的相关区域进行区域截取转换，由于深度摄像头所拍摄图片的高度信息以及图片质量不会受到物体颜色以及光照均匀度的影响，进而基于上述的区域截取转换，保证在rgb图像中对需求区域进行精准截取，提高了截取方法的精准度，且降低了截取算法的局限性，弥补了现有技术的不足。
51.3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导模组配置单元、参数计算单元和参数调用单元进行配合，进而实现本发明所述的一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效提高了所述基于坐标转换算法的图像区域截取方法的可操作性。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本发明实施例1所述一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法的流程示意图；
54.图2是本发明实施例1所述一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法中步骤s100的详细流程示意图；
55.图3是本发明实施例2所述一种基于坐标转换算法的图像区域截取装置的架构示意图。
具体实施方式
56.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
59.需要说明的是，本技术技术方案中所描述的具体实施方式，具体应用于药品贴标设备或药品贴标过程中的某一功能实现或某一技术细节的实现，但本实施方式包括但不限于应用于其他的物品售卖机、自动售卖机、自助贩售终端、物品售卖处理、物品贴标处理等设备或过程中，本技术技术方案在药品贴标设备或药品贴标过程中的应用，不作为对于本技术技术方案应用范围的限定。
60.实施例1
61.本实施例提供一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
62.s100、配置样本图像拍摄模组；
63.s200、基于所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；
64.s300、获取第一图像区域截取需求，根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理。
65.作为本发明的一种实施方式，所述配置样本图像拍摄模组，包括：
66.s110、配置第一摄像单元和第二摄像单元；在本实施方式中，第一摄像单元采用深度摄像头，第二摄像单元采用rgb摄像头；
67.s120、设置第一高度参数，按照所述第一高度参数配置第一拍摄样本，对应的，此步骤的目的在于，需要利用深度摄像头和rgb摄像头分别拍摄有一定高度的标准矩形物体，故在本实施方式中，第一高度参数根据具体需求设定，需保证第一拍摄样本具有一定高度；
第一拍摄样本采用标准矩形物体；
68.s130、故基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组。
69.作为本发明的一种实施方式，所述基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组，包括：
70.设置所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的摄像方向，并将所述第一摄像单元和所述第二摄像单元相互固定，得到拍摄模组，此步骤中，将深度摄像头和rgb摄像头固定安装在一起，进而设置第一摄像单元以及所述第二摄像单元的摄像方向为同一朝向，且均朝向该第一拍摄样本；将所述第一拍摄样本对应所述拍摄模组放置，即将所述第一拍摄样本放在固定在一起的深度摄像头和rgb摄像头下；令所述拍摄模组与放置后的所述第一拍摄样本构成所述样本图像拍摄模组。
71.作为本发明的一种实施方式，所述第一摄像单元包括但不限于：深度摄像单元；所述第二摄像单元包括但不限于：rgb摄像单元；可以采用其他的需要进行摄像坐标系转换的连个摄像单元来对前述的第一摄像单元以及第二摄像单元进行替换；
72.作为本发明的一种实施方式，所述基于所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数，包括：
73.调用所述第一摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第一深度图像；调用所述第二摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第二rgb图像；确认所述第一拍摄样本的目标计算角点，在本实施方式中，目标计算角点为三个，即从深度摄像头和r gb摄像头拍摄的具有一定高度的第一拍摄样本的图像中，找到矩形的三个角点，用于后续的坐标系转换计算；基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数。
74.作为本发明的一种实施方式，所述基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数，包括：确认所述第一摄像单元的第一摄像坐标系，第一摄像坐标系即为深度摄像头的摄像坐标系，根据所述第一摄像坐标系，确认所述第一深度图像中与所述目标计算角点相对应的第一图像点的第一深度坐标，故在本实施方式中，第一深度坐标同样也有三个，在本实施例中，第一深度坐标对应的第一图像点为像素点；之后确认所述第二摄像单元的第二摄像坐标系，第二摄像坐标系即为rgb摄像头的摄像坐标系，根据所述第二摄像坐标系，确认所述第二rgb图像中与所述目标计算角点相对应的第二图像点的第二rgb坐标，同样，第二rgb坐标也为三个，且分别与上述三个第一深度坐标一一对应，在本实施例中，第二rgb坐标对应的第二图像点同样为像素点；故基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数。
75.作为本发明的一种实施方式，所述基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数，包括：计算所述第二rgb坐标中第一方向坐标与所述第一深度坐标中第一方向坐标之间的第一转换参数；计算所述第二rgb坐标中第二方向坐标与所述第一深度坐标中第二方向坐标之间的第二转换参数；然后计算所述第二rgb坐标中第三方向坐标与所述第一深度坐标中第三方向坐标之间的第三转换参数；对应的，第一方向坐标为横坐标，第二方向坐标为纵坐标，第三方向坐标为高度坐标，即对于第二rgb坐标中每个方向上的坐标值与第一深度坐标中对应的坐标值之间，计算响应的转换关系，该转换关系即为所述第一转换参数、第二转换参数和第三转换参数；后续根据所述第一转换参数、第二转换参
数和第三转换参数，即可分析出对应的坐标转换关系，进而对深度坐标和rgb坐标之间进行转换；故整合所述第一转换参数、所述第二转换参数和所述第三转换参数，得到所述坐标转换参数。
76.作为本发明的一种实施方式，所述根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理，包括：
77.获取所述第一图像区域截取需求所对应的第二深度图像和第三rgb图像；当拍摄待截取物体时，深度摄像头所拍摄的图像中，由于待截取物体示具有一定高度的，而物体边缘会构成一系列点集，这样利用前述步骤得出的深度摄像头和rgb摄像头的坐标转换参数进行转换计算，即可将深度图像中的点集坐标转换到rgb图像中相应的坐标，进而在对应的rgb图像中截取出所需求的物体区域，故第一图像区域截取需求即为深度摄像头所拍摄的第二深度图像中，想要截取的物体区域；第三rgb图像即为rgb摄像头所拍摄的对应该第二深度图像的物体图像；故识别所述第一图像区域截取需求中对于所述第二深度图像的待截取区域；确认所述第二深度图像中对应所述待截取区域的图像所对应的第一坐标集；根据所述坐标转换参数将所述第一坐标集转换为第二坐标集，进而实现将深度图像中待截取物体的点集坐标转换到rgb图像中相应的坐标；故根据所述第二摄像坐标系确认所述第三rgb图像中与所述第二坐标集相对应的待截取rgb图像区域；对所述第三rgb图像中的所述待截取rgb图像区域进行截取，得到需求图像；本方法中，利用深度摄像头拍摄的图片对rgb图像中的相关区域进行区域截取，会使截取结果更加准确，因为这种方式中，深度摄像头拍摄的图片的高度信息不受物体颜色和光照的影响，精准度更高。
78.实施例2
79.本实施例基于与实施例1中所述的一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法相同的发明构思，提供一种基于坐标转换算法的图像区域截取装置，如图3所示，包括：
80.模组配置单元，用于配置样本图像拍摄模组；
81.参数计算单元，用于根据所述样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；
82.参数调用单元，用于获取第一图像区域截取需求，并根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理。
83.作为本发明的一种实施方式，所述模组配置单元配置样本图像拍摄模组，包括：模组配置单元配置第一摄像单元和第二摄像单元；模组配置单元设置第一高度参数，模组配置单元按照所述第一高度参数配置第一拍摄样本；模组配置单元基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组。
84.作为一种改进的方案，所述模组配置单元基于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第一拍摄样本配置所述样本图像拍摄模组，包括：模组配置单元设置所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的摄像方向，模组配置单元将所述第一摄像单元和所述第二摄像单元相互固定，得到拍摄模组；模组配置单元将所述第一拍摄样本对应所述拍摄模组放置；模组配置单元令所述拍摄模组与放置后的所述第一拍摄样本构成所述样本图像拍摄模组；
85.作为一种改进的方案，所述第一摄像单元包括：深度摄像单元；所述第二摄像单元包括：rgb摄像单元。
86.作为一种改进的方案，所述参数计算单元基于所述样本图像拍摄模组计算坐标转
换参数，包括：参数计算单元调用所述第一摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第一深度图像；参数计算单元调用所述第二摄像单元拍摄所述第一拍摄样本的第二rgb图像；参数计算单元确认所述第一拍摄样本的目标计算角点；参数计算单元基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数。
87.作为一种改进的方案，所述参数计算单元基于所述第一深度图像、所述第二rgb图像和所述目标计算角点计算所述坐标转换参数，包括：参数计算单元确认所述第一摄像单元的第一摄像坐标系，参数计算单元根据所述第一摄像坐标系，确认所述第一深度图像中与所述目标计算角点相对应的第一图像点的第一深度坐标；参数计算单元确认所述第二摄像单元的第二摄像坐标系，参数计算单元根据所述第二摄像坐标系，确认所述第二rgb图像中与所述目标计算角点相对应的第二图像点的第二rgb坐标；参数计算单元基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数。
88.作为一种改进的方案，所述参数计算单元基于所述第一深度坐标和所述第二rgb坐标计算所述坐标转换参数，包括：参数计算单元计算所述第二rgb坐标中第一方向坐标与所述第一深度坐标中第一方向坐标之间的第一转换参数；参数计算单元计算所述第二rgb坐标中第二方向坐标与所述第一深度坐标中第二方向坐标之间的第二转换参数；参数计算单元计算所述第二rgb坐标中第三方向坐标与所述第一深度坐标中第三方向坐标之间的第三转换参数；参数计算单元整合所述第一转换参数、所述第二转换参数和所述第三转换参数，得到所述坐标转换参数。
89.作为一种改进的方案，所述参数调用单元根据所述坐标转换参数调用坐标转换算法对所述第一图像区域截取需求进行处理，包括：参数调用单元获取所述第一图像区域截取需求所对应的第二深度图像和第三rgb图像；参数调用单元识别所述第一图像区域截取需求中对于所述第二深度图像的待截取区域；参数调用单元确认所述第二深度图像中对应所述待截取区域的图像所对应的第一坐标集；参数调用单元根据所述坐标转换参数将所述第一坐标集转换为第二坐标集；参数调用单元根据所述第二摄像坐标系确认所述第三rgb图像中与所述第二坐标集相对应的待截取rgb图像区域；参数调用单元对所述第三rgb图像中的所述待截取rgb图像区域进行截取，得到需求图像。
90.实施例3
91.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
92.所述存储介质用于储存将上述实施例1所述的基于坐标转换算法的图像区域截取方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述基于坐标转换算法的图像区域截取方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的基于坐标转换算法的图像区域截取装置中，这样，基于坐标转换算法的图像区域截取装置就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例1所述的基于坐标转换算法的图像区域截取方法。
93.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
94.区别于现有技术，采用本技术一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质可以建立深度摄像头与rgb摄像头间的图像坐标转换参数，进而通过深度摄像头所拍摄的图片对rgb图像中想要截取的相关区域进行区域截取转换，由于深度摄像头所拍摄
图片的高度信息以及图片质量不会受到物体颜色以及光照均匀度的影响，进而基于上述的区域截取转换，保证在rgb图像中对需求区域进行精准截取，提高了截取方法的精准度，且降低了截取算法的局限性，弥补了现有技术的不足。
95.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
96.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
97.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
98.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
99.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
100.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
101.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
102.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。