具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的制作方法

1.本发明涉及马达，特别是涉及一种具有同时开启上下桥机制的马达保护电路。


背景技术：

2.电子产品的电路组件在运作过程中会发热，特别是在服务器的密闭机壳或其他密闭空间中，各电路组件运作时所产生的热气会在密闭机壳内循环，加热其他电路组件，导致电路组件过热损毁。因此，在电子产品内，必须设有风扇，用以冷却电子产品的电路组件。
3.风扇的控制电路可控制驱动电路驱动马达桥式电路的多个晶体管运作，以驱动马达运转，进而带动风扇的扇叶转动。然而，在马达换相时，可能会有残存的电流通过桥式电路的晶体管及其寄生二极管回灌至电源电压源。为了避免残存的电流回灌电源电压源，可设置瞬态电压抑制二极管或齐纳二极管，连接在电源电压源以及桥式电路之间。
4.然而，由于二极管的存在，此回灌电流仅能对输入电容充电，造成桥式电路的电源电压(即输入电容的电压)突波，此一突波会造成噪音来源，更严重的甚至烧毁电路组件如桥式电路的晶体管。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有同时开启上下桥机制的马达保护电路，适用于马达，并包含转子位置检测电路、输出电路、驱动电路、控制电路以及过电压检测电路。转子位置检测电路设于马达上。转子位置检测电路配置以检测并输出马达的转子位置。输出电路包含多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管。多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管分类至多个组中。每一组分类有其中一个上桥晶体管以及其中一个下桥晶体管。在每一组中，上桥晶体管的第一端耦接电源电压，下桥晶体管的第二端接地，上桥晶体管的第二端连接下桥晶体管的第一端，上桥晶体管的第二端以及下桥晶体管的第一端之间的节点连接至马达的一端，上桥晶体管的控制端以及下桥晶体管的控制端连接驱动电路。驱动电路连接输出电路。驱动电路配置以驱动输出电路。控制电路连接驱动电路以及转子位置检测电路。控制电路配置以基于转子位置检测电路检测到的马达的转子位置以控制驱动电路。过电压检测电路连接控制电路，并耦接输出电路的电源电压。过电压检测电路判断输出电路的电源电压大于电压阈值时，过电压检测电路输出过电压检测信号至控制电路。控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路同时开启其中一组的上桥晶体管以及下桥晶体管，或开启多组的多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管。
6.在一实施例中，过电压检测电路连接驱动电路。过电压检测电路配置以输出过电压检测信号至驱动电路。驱动电路依据过电压检测信号驱动输出电路。
7.在一实施例中，过电压检测电路包含运算放大器。运算放大器的第一输入端耦接输出电路的电源电压。运算放大器的第二输入端耦接参考电压。运算放大器依据电源电压与参考电压以输出过电压检测信号。
8.在一实施例中，过电压检测电路还包含一分压电路。分压电路连接在电源电压与
运算放大器的第一输入端之间。分压电路分压电源电压以输出分压电压。运算放大器依据分压电压与参考电压以输出过电压检测信号。
9.在一实施例中，多个上桥晶体管包含第一上桥晶体管以及第二上桥晶体管。多个下桥晶体管包含第一下桥晶体管以及第二下桥晶体管。第一上桥晶体管与第一下桥晶体管为一组。第二上桥晶体管与第二下桥晶体管为一组。
10.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路全开或微开第一上桥晶体管，同时全开或微开第一下桥晶体管。
11.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路全开或微开第二上桥晶体管，同时全开或微开第二下桥晶体管。
12.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路全开或微开第一上桥晶体管以及第一下桥晶体管，同时全开或微开第二上桥晶体管以及第二下桥晶体管。
13.在一实施例中，输出电路还包含第三上桥晶体管以及第三下桥晶体管。第三上桥晶体管与第三下桥晶体管为一组。
14.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路同时全开第三上桥晶体管以及第三下桥晶体管。
15.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路同时全开第三上桥晶体管以及调节第三下桥晶体管微开。
16.在一实施例中，控制电路依据过电压检测信号，以控制驱动电路同时调节第三上桥晶体管微开，同时全开第三下桥晶体管。
17.在一实施例中，马达为单相马达或三相马达。
18.如上所述，本发明提供一种具有同时开启上下桥机制的马达保护电路，其在检测到电源电压超过阈值时，可开启一组或多组的上桥晶体管以及下桥晶体管，以使电流顺利流至地端而非回灌至电源电压，以防止电源电压过压而导致上桥晶体管和下桥晶体管损坏。
19.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
20.图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图。
21.图2为本发明第一实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的过电压检测电路的电路布局图。
22.图3为本发明第二实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
23.图4为本发明第三实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
24.图5为本发明第四实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
25.图6为本发明第五实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
26.图7为本发明第六实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
27.图8为本发明第七实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
28.图9为本发明第八实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
29.图10为本发明第九实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
30.图11为本发明第十实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
31.图12为本发明第十一实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
32.图13为本发明第十二实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
33.图14为本发明第十三实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
34.图15为本发明第十四实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
具体实施方式
35.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包含相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
36.请参阅图1，其为本发明实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图。
37.如图1所示，本发明实施例的马达保护电路可包含输出电路10、驱动电路20、控制电路30、过电压检测电路40以及转子位置检测电路50。
38.为方便说明，多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管中的每一者分类至多组中的其中一组。每一组分类有其中一个上桥晶体管以及其中一个下桥晶体管，即第一上桥晶体管h1与第一下桥晶体管l1为一组，第二下桥晶体管l2与第二下桥晶体管l2为一组，第三上桥晶体管h3与第三下桥晶体管l3为一组。在同一组中，上桥晶体管的第二端连接下桥晶体管的第一端，上桥晶体管的第二端以及下桥晶体管的第一端之间的节点连接至马达的一端。各上桥晶体管的控制端以及各下桥晶体管的控制端连接驱动电路20。
39.转子位置检测电路50可设于马达90上，并连接控制电路30。转子位置检测电路50可检测马达90的转子位置，输出至接控制电路30。
40.驱动电路20可连接控制电路30以及输出电路10。输出电路10可连接马达90。控制电路30可基于转子位置检测电路50所检测到的转子的目前位置，以控制驱动电路20驱动输出电路10。
41.输出电路10可包含多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管。各上桥晶体管的第一端耦接电源电压vcc。各下桥晶体管的第二端接地。
42.过电压检测电路40可连接控制电路30，并耦接输出电路10的电源电压vcc。
43.值得注意的是，过电压检测电路40配置以判断输出电路10的电源电压vcc是否大于电压阈值。当过电压检测电路40判断电源电压vcc大于电压阈值时，输出过电压检测信号vd至控制电路30。控制电路30可依据过电压检测信号vd所指示的电源电压vcc大于电压阈值，判定目前输出电路10的电源电压vcc过压，据以控制驱动电路20同时开启其中一组的上桥晶体管以及下桥晶体管，或开启多组的多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管。
44.若有需要，过电压检测电路40可连接驱动电路20。当过电压检测电路40判断电源电压vcc大于电压阈值时，输出过电压检测信号va至驱动电路20。驱动电路20可依据接收到的过电压检测信号va以同时开启其中一组的上桥晶体管以及下桥晶体管，或开启多组的多个上桥晶体管以及多个下桥晶体管。
45.也就是说，只要在输出电路10的电源电压vcc过压时，开启至少一组的上桥晶体管以及下桥晶体管，使电流流至地端gnd，不回充电源电压vcc即可。在下文第二至第十四实施例中，举例开启哪一组或哪些组的上桥晶体管以及下桥晶体管，但仅是举例说明，应理解本发明不受限于此。
46.请参阅图2，其为本发明第一实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的过电压检测电路的电路布局图。
47.马达保护电路的过电压检测电路(例如图1所示的过电压检测电路40)可仅包含如图2所示的运算放大器41。
48.运算放大器41的第一输入端例如非反相输入端可直接耦接输出电路10的电源电压vcc。运算放大器41的第二输入端例如反相输入端可耦接参考电压vref。运算放大器41可将电源电压vcc与参考电压vref的差值乘以一增益值，以输出过电压检测信号vd至控制电路30或输出过电压检测信号va至驱动电路20。
49.或者，如图2所示，马达保护电路的过电压检测电路(例如图1所示的过电压检测电路40)可还包含分压电路42。分压电路42可配置以分压电源电压vcc以输出分压电压vfb(即下述第二电阻r2的电压)。
50.详言之，分压电路42可包含第一电阻r1以及第二电阻r2。第一电阻r1的第一端可耦接输出电路10的电源电压vcc。第一电阻r1的第二端连接第二电阻r2的第一端。第二电阻r2的第二端接地。第一电阻r1的第二端以及第二电阻r2的第一端之间的一分压节点连接至运算放大器41的第一输入端例如非反相输入端。运算放大器41的第二输入端例如反相输入端耦接参考电压vref。
51.运算放大器41可将分压电压vfb(即第二电阻r2的电压)与参考电压vref的差值乘以一增益值，以输出过电压检测信号vd至控制电路30或输出过电压检测信号va至驱动电路20。
52.请一并参阅图1和图3，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的
马达保护电路的方框图；图3为本发明第二实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
53.在本实施例中，马达保护电路适用的马达mt1为单相马达。如图1所示的输出电路10可包含第一上桥晶体管h1、第一下桥晶体管l1、第二上桥晶体管h2以及第二下桥晶体管l2。
54.举例而言，第一上桥晶体管h1以及第二上桥晶体管h2可为p通道的金属氧化物半导体场效晶体管(pmos)，而第一下桥晶体管l1以及第二下桥晶体管l2可为n通道的金属氧化物半导体场效晶体管(nmos)，但在此仅举例说明，本发明不以此为限。应理解，可依据实际需求，在输出电路10中设置不同型态的晶体管。
55.第一上桥晶体管h1的第一端耦接电源电压vcc。第一上桥晶体管h1的第二端连接第一下桥晶体管l2的第一端。第一上桥晶体管h1的第二端以及第一下桥晶体管l2的第一端之间的节点连接马达mt1的第一端out1。第一下桥晶体管l1的第二端接地。第一上桥晶体管h1的控制端以及第一下桥晶体管l2的控制端连接驱动电路20。
56.第二上桥晶体管h2的第一端耦接电源电压vcc。第二上桥晶体管h2的第二端连接第二下桥晶体管l2的第一端。第二上桥晶体管h2的第二端以及第二下桥晶体管l2的第一端之间的节点连接马达mt1的第二端out2。第二下桥晶体管l2的第二端接地。第二上桥晶体管h2的控制端以第二下桥晶体管l2的控制端连接驱动电路20。
57.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，同时关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
58.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图3所示全开第一下桥晶体管l1，可维持全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，并可维持关闭第二上桥晶体管h2。
59.其结果为，电流依序流经第一上桥晶体管h1以及第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd，以防止大电流回充电源电压vcc而造成电源电压vcc过压，导致输出电路10损毁。在输出电路10中的电流降低后，控制电路30可控制驱动电路20切换输出电路10。
60.请一并参阅图1和图4，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图4为本发明第三实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
61.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2，同时关闭第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2。
62.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图4所示全开第二下桥晶体管l2，同时维持全开第二上桥晶体管h2以及第一下桥晶体管l1，维持关闭第一上桥晶体管h1。如此，电流可依序流经第二上桥晶体管h2以及第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
63.请一并参阅图1和图5，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图5为本发明第四实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
64.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，同时关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图5所示全开第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2，同时维持全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2。
65.实务上，在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2，同时关闭第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2。接着，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，同时维持关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
66.其结果为，一电流依序流经第一上桥晶体管h1以及第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。另一电流依序流经第二上桥晶体管h2以及第二下桥晶体管l2最后流至地端gnd。
67.如此，可防止电流回充电源电压vcc，造成电源电压vcc过压，导致输出电路10损毁。在输出电路10中的电流降低后，控制电路30可控制驱动电路20切换输出电路10。
68.请一并参阅图1和图6，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图6为本发明第五实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
69.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
70.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图6所示调节第二上桥晶体管h2微开，同时维持全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，维持关闭第一下桥晶体管l1。
71.如此，电流可缓慢地流经第二上桥晶体管h2，接着流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
72.请一并参阅图1和图7，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图7为本发明第六实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
73.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
74.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图7所示调节第一下桥晶体管l1微开，同时维持全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，维持关闭第二上桥晶体管h2。
75.如此，电流可流至第二上桥晶体管h2，接着缓慢地流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
76.请一并参阅图1和图8，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图8为本发明第七实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
77.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2，关闭第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
78.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图8所示调节第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2微开，同时
维持全开第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2。
79.如此，一电流可流至第一上桥晶体管h1，接着缓慢地流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。另一电流可缓慢地流经第二上桥晶体管h2，接着流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
80.请一并参阅图1和图9，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图9为本发明第八实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
81.在电源电压vcc大于电压阈值之前，控制电路30可能控制驱动电路20全开第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2，关闭第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2。
82.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图9所示同时调节第一上桥晶体管h1以及第二下桥晶体管l2微开，同时维持全开第一下桥晶体管l1以及第二上桥晶体管h2。
83.如此，一电流可缓慢地流至第一上桥晶体管h1，接着流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。另一电流可流经第二上桥晶体管h2，接着缓慢地流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
84.请一并参阅图1和图10，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图10为本发明第九实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
85.当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图10所示同时调节第一上桥晶体管h1以及第二上桥晶体管h2微开，同时全开第一下桥晶体管l1以及第二下桥晶体管l2。
86.如此，一电流可缓慢地流至第一上桥晶体管h1，接着流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。另一电流可缓慢地流经第二上桥晶体管h2，接着流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
87.请一并参阅图1和图11，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图11为本发明第十实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
88.当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图11所示同时调节第一下桥晶体管l1以及第二下桥晶体管l2微开，同时全开第一上桥晶体管h1以及第二上桥晶体管h2。
89.如此，一电流可流至第一上桥晶体管h1，接着缓慢地流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。另一电流可流经第二上桥晶体管h2，接着缓慢地流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。
90.以上第二至第十实施例，举例马达保护电路应用于单相马达，但实务上亦可为应用于三相马达。若马达保护电路应用于三相马达时，马达保护电路的第一上桥晶体管h1、第一下桥晶体管l1、第二上桥晶体管h2以及第二下桥晶体管l2可执行如上述第二至第十实施例中的任一者所述的作业。在下文中，针对第三上桥晶体管h3以及第三下桥晶体管l3进行描述。
91.请一并参阅图1和图12，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的
马达保护电路的方框图；图12为本发明第十一实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。
92.在本实施例中，马达保护电路适用的马达mt2为三相马达。如图1所示的输出电路10可包含如图12所示的第一上桥晶体管h1、第一下桥晶体管l1、第二上桥晶体管h2以及第二下桥晶体管l2、第三上桥晶体管h3以及第三下桥晶体管l3。
93.举例而言，第一上桥晶体管h1、第二上桥晶体管h2以及第三上桥晶体管h3可为p通道的金属氧化物半导体场效晶体管(pmos)，而第一下桥晶体管l1、第二下桥晶体管l2以及第三下桥晶体管l3可为n通道的金属氧化物半导体场效晶体管(nmos)，但在此仅举例说明，本发明不以此为限。应理解，可依据实际需求，在输出电路10中设置不同型态的晶体管。
94.第一上桥晶体管h1的第一端耦接电源电压vcc。第一上桥晶体管h1的第二端连接第一下桥晶体管l2的第一端。第一下桥晶体管l1的第二端接地。第一上桥晶体管h1的第二端以及第一下桥晶体管l2的第一端连接马达mt2的第一端(即马达mt2的u相的一端)。第一上桥晶体管h1的控制端以及第一下桥晶体管l2的控制端连接驱动电路20。
95.第二上桥晶体管h2的第一端耦接电源电压vcc。第二上桥晶体管h2的第二端连接第二下桥晶体管l2的第一端。第二下桥晶体管l2的第二端接地。第二上桥晶体管h2的第二端以及第二下桥晶体管l2的第一端之间的节点连接马达mt2的第二端(即马达mt2的v相的一端)。第二上桥晶体管h2的控制端以第二下桥晶体管l2的控制端连接驱动电路20。
96.第三上桥晶体管h3的第一端耦接电源电压vcc。第三上桥晶体管h3的第二端连接第三下桥晶体管l3的第一端。第三下桥晶体管l3的第二端接地。第三上桥晶体管h3的第二端以及第三下桥晶体管l3的第一端之间的节点连接马达mt2的第三端(即马达mt2的w相的一端)。第三上桥晶体管h3的控制端以及第三下桥晶体管l3的控制端连接驱动电路20。
97.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图12所示全开第一上桥晶体管h1，关闭第一下桥晶体管l1，调节第二上桥晶体管h2至微开，全开第二下桥晶体管l2，关闭第三上桥晶体管h3以及第三下桥晶体管l3。
98.请一并参阅图1和图13，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图13为本发明第十二实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
99.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图13所示将第一上桥晶体管h1、第二上桥晶体管h2以及第三上桥晶体管h3调节至微开，全开第一下桥晶体管l1、第二下桥晶体管l2以及第三下桥晶体管l3。
100.如此，第一电流可缓慢地流经第一上桥晶体管h1，接着流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。第二电流可缓慢地流经第二上桥晶体管h2，接着流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。第三电流可缓慢地流经第三上桥晶体管h3，接着流经第三下桥晶体管l3，最后流至地端gnd。
101.请一并参阅图1和图14，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图14为本发明第十三实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
102.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路
30可控制驱动电路20如图14所示全开第一上桥晶体管h1，将第一下桥晶体管l1调节至微开，关闭第二上桥晶体管h2，全开第二下桥晶体管l2，关闭第三上桥晶体管h3，同时维持关闭第三下桥晶体管l3。
103.如此，电流可流经第一上桥晶体管h1，接着缓慢地流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。
104.请一并参阅图1和图15，其中图1为本发明各实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的方框图；图15为本发明第十四实施例的具有同时开启上下桥机制的马达保护电路的输出电路的电路布局图。与前述相同之处，不在此赘述。
105.值得注意的是，当过电压检测电路40判定电源电压vcc大于电压阈值时，控制电路30可控制驱动电路20如图15所示将第一下桥晶体管l1、第二下桥晶体管l2以及第三下桥晶体管l3调节至微开，全开第一上桥晶体管h1、第二上桥晶体管h2以及第三上桥晶体管h3。
106.如此，第一电流可流经第一上桥晶体管h1，接着缓慢地流经第一下桥晶体管l1，最后流至地端gnd。第二电流可流经第二上桥晶体管h2，接着缓慢地流经第二下桥晶体管l2，最后流至地端gnd。第三电流可流经第三上桥晶体管h3，接着缓慢地流经第三下桥晶体管l3，最后流至地端gnd。
107.综上所述，本发明提供一种具有同时开启上下桥机制的马达保护电路，其在检测到电源电压超过阈值时，可开启一组或多组的上桥晶体管以及下桥晶体管，以使电流可顺利流至地端而非回灌至电源电压，以防止电源电压过压而导致上桥晶体管和下桥晶体管损坏。
108.以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书内。