一种5G会话质量监测方法及系统与流程

一种5g会话质量监测方法及系统
技术领域
1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种5g会话质量监测方法及系统。


背景技术：

2.第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)目前仍处于商用部署阶段，当前无线接入技术(radio access technology，rat)以会话管理功能(session management function，smf)做为控制平面网元锚点，以用户平面功能(user plane function，upf)做为数据平面网元锚点，进行n11用户会话或n4用户会话的维护，还可以基于用户会话进行控制面与数据面的关联。对smf实体与upf或接入和移动性管理功能(access and mobility management funtion，amf)实体交互的信令报文接入以及5g基站(nextgenerationnodeb，gnodeb)实体与upf实体交互的数据报文接入提出了完整性要求，而面对运营商针对核心网的扩容、运维调整，能够对接入会话质量进行有效的监测可以提升5g通信网络运维能力。
3.在现有技术中，对会话质量监测主要基于信令层面的请求/响应消息个数比例、会话操作创建/更新/删除成功比进行，普遍存在对信令缺失的情况不能有效监测以及监测分析不够精细化的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种5g会话质量监测方法及系统，用以解决现有技术中对会话质量监测普遍存在对信令缺失的情况下，不能有效监测以及监测分析不够精细化的缺陷，实现具体到upf-u ip的会话质量监测。
5.第一方面，本发明提供一种5g会话质量监测方法，包括：
6.获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；
7.基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；
8.根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；
9.由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
10.根据本发明提供的一种5g会话质量监测方法，所述获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护之前，还包括：
11.通过获取upf实体向会话管理功能smf实体发送的会话建立响应消息，或者smf实体向接入和移动管理功能amf实体发送的会话修改响应消息，或者n1n2信息传递消息，获取upf-u ip；
12.基于所述upf-u ip构建所述upf用户面ip表。
13.根据本发明提供的一种5g会话质量监测方法，所述获取用户面管理功能upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表，包括：
14.若确定获取的当前upf-u ip不存在于所述upf用户面ip表中，则将所述当前upf-u ip更新至所述upf用户面ip表中；
15.若确定获取的当前upf-u ip存在于所述upf用户面ip表中，且基于当前信令消息会话更新成功，则将所述upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的信令关联次数统计累加1。
16.根据本发明提供的一种5g会话质量监测方法，所述基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数，包括：
17.提取所述gtp报文数据的gtp隧道信息，所述gtp隧道信息包括gnodebip、upf-u ip和teid；
18.若确定所述gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中存在，则将所述更新的upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据关联次数统计累加1；
19.基于所述会话建立响应消息和所述会话修改响应消息获取用户会话表，若确定基于所述gtp报文外层ip和所述teid在所述用户会话表获取会话，则将所述更新的upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据命中次数统计累加1。
20.根据本发明提供的一种5g会话质量监测方法，所述根据gtp报文数据的外层ip在所述upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果，包括：
21.对所述无关联gtp报文的外层ip进行临时upf用户面ip表查找，若确定所述外层ip存在于所述临时upf用户面ip表中，则将所述临时upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据关联次数统计累加1；
22.若确定所述外层ip不存在于所述临时upf用户面ip表中，且所述外层ip存在于基站ip表中，且另外一个外层ip不存在与基站ip表中，则将另外一个外层ip存入所述临时upf用户面ip表中；其中，所述基站ip表是基于解析更新已知信令消息所得到的；
23.若确定所述无关联gtp报文存在将所述临时upf用户面ip表中任一upf-u ip作为源ip，所述无关联gtp报文所承载的用户数据部分是第六版互联网控制信息协议icmpv6的路由器通告ra报文，另外存在将与所述ra报文源ip相同的任一upf-u ip作为目的ip，所述无关联gtp报文所承载的用户数据部分存在域名系统dns报文，则确定所述临时upf用户面ip表中的所述当前upf-u ip为疑似缺信令upf-u ip。
24.根据本发明提供的一种5g会话质量监测方法，所述由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果，包括：
25.确定预设统计时间段，在所述预设统计时间段内对所述更新的upf用户面ip表中新增的所述数据关联次数和所述数据命中次数进行统计，获得数据命中比例，若确定所述数据命中比例小于预设阈值，则所述当前upf-u ip的关联信令存在缺失；
26.若确定所述临时upf用户面ip表中疑似缺信令upf-u ip的关联数据统计不低于所述upf用户面ip表中的关联数据统计平均值乘以预设比例，则所述当前upf-u ip的关联信令存在缺失。
27.第二方面，本发明还提供一种5g会话质量监测系统，包括：
28.更新模块，用于获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；
29.处理模块，用于基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；
30.校验模块，用于根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；
31.监测模块，用于由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
32.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述5g会话质量监测方法。
33.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述5g会话质量监测方法。
34.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述5g会话质量监测方法。
35.本发明提供的5g会话质量监测方法及系统，通过会话建立消息建立upf用户面ip表，并基于此表进行信令面和用户数据面的关联命中联动，对无法关联的数据进一步的启用行为校验，能在会话质量异常的情况下，快速识别异常原因问题，解决普通信令消息分析对信令缺失的情况不能有效监测以及监测分析不够精细化的问题，实现具体到upf-u ip的会话质量监测。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明提供的5g会话质量监测方法的流程示意图；
38.图2是本发明提供的5g会话质量监测系统的结构示意图；
39.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1-图3描述本发明的5g会话质量监测方法。
42.图1是本发明提供的5g会话质量监测方法的流程示意图，如图1所示，包括：
43.步骤100：获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；
44.步骤200：基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；
45.步骤300：根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；
46.步骤400：由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
47.具体地，根据会话建立upf用户面ip表之后，对该upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表。在更新的upf用户面ip表的基础上，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数，即对报文隧道信息的提取和承载用户数据的报文类型识别。然后对无法在upf用户面ip表中关联的数据进行疑似缺信令upf-u ip的提取和标记，得到数据行为校验结果。最后基于更新的upf用户面ip表和数据行为校验结果分析当前信令缺失情况和数据缺失情况，输出会话质量监测统计结果。
48.本发明通过会话建立消息建立upf用户面ip表，并基于此表进行信令面和用户数据面的关联命中联动，对无法关联的数据进一步的启用行为校验，能在会话质量异常的情况下，快速识别异常原因问题，解决普通信令消息分析对信令缺失的情况不能有效监测以及监测分析不够精细化的问题，实现具体到upf-u ip的会话质量监测。
49.在上述实施例的基础上，所述获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护之前，还包括：
50.通过获取upf实体向会话管理功能smf实体发送的会话建立响应消息，或者smf实体向接入和移动管理功能amf实体发送的会话修改响应消息，或者n1n2信息传递消息，获取upf-u ip；
51.基于所述upf-u ip构建所述upf用户面ip表。
52.具体地，首先获取upf实体向会话管理功能smf实体发送的会话建立响应消息，属于n4接口信令，或smf实体向amf实体发送的会话修改响应消息，属于n11接口信令，或者n1n2信息传递消息，属于n11接口信令，进而获取upf-u ip。
53.此处，如果导入的是n4接口的信令，解析upf实体向smf实体发送的会话建立响应消息中的create pdr(packet detection rule)信元，获取upf-u ip，此pdr信元可以通过pdr id关联到smf实体向upf实体发送的会话建立请求(session establishment request)消息中的pdr信元，需要关联pdr信元的source interface参数为access或者3gpp interface type参数为n3；
54.如果导入的是n11接口的信令，解析smf实体向amf实体发送的会话修改响应消息或者n1n2信息传递消息所承载的n2会话资源修改请求消息(pdu session resource modify request)，在pdu session resource modify request transfer信元中获取upf-u ip；
55.判断当前获取的upf-u ip在upf用户面ip表中是否存在，若不存在则把此ip更新到upf用户面ip表中，得到upf用户面ip表。
56.本发明通过获取n4接口或n11接口的信令，提取对应的upf-uip，以建立upf用户面ip表。
57.在上述实施例的基础上，所述获取用户面管理功能upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表，包括：
58.若确定获取的当前upf-u ip不存在于所述upf用户面ip表中，则将所述当前upf-u ip更新至所述upf用户面ip表中；
59.若确定获取的当前upf-u ip存在于所述upf用户面ip表中，且基于当前信令消息会话更新成功，则将所述upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的信令关联次数统计累加1。
60.具体地，在建立upf用户面ip表的基础上，对完成会话建立流程的信令进行命中统计，以维护更新upf用户面ip表。
61.首先判断当前获取的upf-u ip在upf用户面ip表中是否存在，若不存在则把此ip更新到upf用户面ip表中；
62.若存在，进一步判断基于当前信令消息的会话是否更新成功，若是则对upf用户面ip表中此upf-u ip表项的信令关联次数统计累加1。
63.需要说明的是会话更新成功指信令消息能够完成请求响应消息对关联、历史会话表某个表项上下文关联或新会话表项创建。
64.在上述实施例的基础上，所述基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数，包括：
65.提取所述gtp报文数据的gtp隧道信息，所述gtp隧道信息包括gnodebip、upf-u ip和teid；
66.若确定所述gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中存在，则将所述更新的upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据关联次数统计累加1；
67.基于所述会话建立响应消息和所述会话修改响应消息获取用户会话表，若确定基于所述gtp报文外层ip和所述teid在所述用户会话表获取会话，则将所述更新的upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据命中次数统计累加1。
68.具体地，对n3接口的用户数据进行命中统计，若判断gtp报文外层ip在upf用户面ip表中存在，则对upf用户面ip表中此upf-uip表项的数据关联次数统计累加1；
69.基于gtp报文外层ip和gtp teid进行用户会话表查找，若找到会话，则对upf用户面ip表中此upf-u ip表项的数据命中次数统计累加1；
70.需要说明的是n3接口gtp外层报文ip包括gnodeb ip和upf-u ip，对上行报文gtp头包含upf-u teid，此时采用upf-u ip和upf-u teid进行查找并使用gnodeb ip进行校验比较；对下行报文gtp头包含gnodeb teid，此时采用gnodeb ip和gnodeb teid进行查找并使用upf-u ip进行校验比较。
71.此处的用户会话表是基于upf实体和smf实体之间交互的n4信令消息或者smf实体和amf实体之间交互的n11信令消息所产生的基于用户信息的会话信息表，包含n3接口的gtp隧道信息(gnodeb ip、gnodeb teid、upf-u ip、upf-u teid)。
72.在上述实施例的基础上，所述根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果，包括：
73.对所述无关联gtp报文的外层ip进行临时upf用户面ip表查找，若确定所述外层ip存在于所述临时upf用户面ip表中，则将所述临时upf用户面ip表中所述当前upf-u ip的数据关联次数统计累加1；
74.若确定所述外层ip不存在于所述临时upf用户面ip表中，且所述外层ip存在于基站ip表中，且所述另外一个外层ip不存在于基站ip表中，则将另外一个外层ip存入所述临时upf用户面ip表中；其中，所述基站ip表是基于解析更新已知信令消息所得到的；
75.若确定所述无关联gtp报文存在将所述临时upf用户面ip表中任一upf-u ip作为源ip，所述无关联gtp报文所承载的用户数据部分是第六版互联网控制信息协议icmpv6的路由器通告ra报文，另外存在将与所述ra报文源ip相同的任一upf-u ip作为目的ip，所述无关联gtp报文所承载的用户数据部分是域名系统dns报文，则确定所述临时upf用户面ip表中的所述当前upf-u ip为疑似缺信令upf-u ip。
76.具体地，本发明需进一步对在upf用户面ip表中找不到gtp报文外层ip关联的gtp数据包进行校验。
77.对gtp报文的外层ip进行临时upf用户面ip表查找，若找到则对此ip表项的数据关联次数累加1；否则进一步校验gtp报文的外层ip是否只有一个存在于基站ip表中，若是则把另外一个ip记录进临时upf用户面ip表；
78.若判断gtp数据报文存在临时upf用户面ip表中某个ip作为源ip的情况，且报文所承载的用户数据部分是第六版互联网控制信息协议(internet control message protocol version 6，icmpv6)的路由器通告(router advertisement，ra)报文，另外判断gtp数据报文存在与所述ra报文源ip相同的ip作为目的ip的情况，且报文所承载的用户数据部分是域名系统(domainnamesystem，dns)报文，则标记临时upf用户面ip表中的此ip为疑似缺信令的upf-u ip；
79.需要说明的是基站ip表可以从已知信令消息中解析并更新；另外，判断是否存在用户ipv6无状态地址分配过程是检测icmpv6的ra报文的目的，是否存在用户上网数据是检测dns报文的目的；用户面ipv6地址类型判断为基站网络类型或者ip专网(vonr)也可以作为判断的依据。无关联gtp数据一般有很多，如果对临时upf-u ip表中某个upf-u ip，判断同时存在满足条件的ra报文和满足条件的dns报文，则判定当前upf-u ip为疑似缺信令upf-u ip。
80.在上述实施例的基础上，所述由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果，包括：
81.确定预设统计时间段，在所述预设统计时间段内对所述更新的upf用户面ip表中新增的所述数据关联次数和所述数据命中次数进行统计，获得数据命中比例，若确定所述数据命中比例小于预设阈值，则所述当前upf-u ip的关联信令存在缺失；
82.若确定所述临时upf用户面ip表中疑似缺信令upf-u ip的关联数据统计不低于所述upf用户面ip表中的关联数据统计平均值乘以预设比例，则所述当前upf-u ip的关联信令存在缺失。
83.具体地，对更新的upf用户面ip表做进一步的分析，判断表中是否存在只有信令关联统计，没有数据关联统计的表项，若是则判定此ip缺少n3接口的数据关联；
84.统计upf用户面ip表中一个时间段内新增数据关联次数和命中次数，判断数据命
中比例(命中次数除以关联次数)是否小于固定阈值，若是则判定此ip的关联信令存在缺失，通常地，该固定阈值在理想环境设置不应低于98％。
85.此外，还对临时upf用户面ip表做进一步的分析，统计临时upf用户面ip表中已经做了标记的ip，判断此类ip的关联数据统计是否不低于upf用户面ip表中各ip关联数据统计平均值乘以预设比例，通常为50％，若是则判定此ip的关联信令存在缺失。
86.本发明根据会话建立消息建立upf用户面ip表，并基于此表进行信令面和用户数据面的关联命中联动，对无法关联的数据进一步的启用行为校验，能在会话质量异常的情况下，快速识别异常原因问题。
87.下面对本发明提供的5g会话质量监测系统进行描述，下文描述的5g会话质量监测系统与上文描述的5g会话质量监测方法可相互对应参照。
88.图2是本发明提供的5g会话质量监测系统的结构示意图，如图2所示，包括：更新模块21、处理模块22、校验模块23和监测模块24，其中：
89.更新模块21用于获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；处理模块22用于基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；校验模块23用于根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；监测模块24用于由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
90.本发明通过会话建立消息建立upf用户面ip表，并基于此表进行信令面和用户数据面的关联命中联动，对无法关联的数据进一步的启用行为校验，能在会话质量异常的情况下，快速识别异常原因问题，解决普通信令消息分析对信令缺失的情况不能有效监测以及监测分析不够精细化的问题，实现具体到upf-u ip的会话质量监测。
91.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行5g会话质量监测方法，该方法包括：获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
92.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的5g会话质量监测方法，该方法包括：获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
94.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的5g会话质量监测方法，该方法包括：获取upf用户面ip表，对所述upf用户面ip表进行更新维护，得到更新的upf用户面ip表；基于所述更新的upf用户面ip表，对gnodeb实体与upf实体交互的gtp报文数据进行数据关联，更新数据关联次数和数据命中次数；根据gtp报文数据的gtp报文外层ip在所述更新的upf用户面ip表中不存在，则确定无法关联upf用户面ip的数据，对所述无法关联upf用户面ip的数据进行数据行为校验，得到数据行为校验结果；由所述更新的upf用户面ip表和所述数据行为校验结果，得到会话质量监测统计结果。
95.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
96.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。