一种波束跟踪方法、设备、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束跟踪方法、设备、装置及存储介质。


背景技术：

2.低轨卫星跳变波束通信系统由地面信关站(比如，基站)、卫星(波束指向跳变)和终端组成。
3.在低轨卫星跳变波束通信系统中，可以通过波束的跳变实现对不同方位终端的持续服务。
4.但是，由于终端运动存在较大的机动特性，将会出现波束不能及时覆盖终端的情况，从而造成终端服务的中断。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种波束跟踪方法、设备、装置及存储介质，用以解决现有技术中由于终端运动存在较大的机动特性，将会出现波束不能及时覆盖终端的情况，从而造成终端服务的中断的缺陷，可实现对高速终端的连续、不间断服务。
6.第一方面，本技术实施例提供一种波束跟踪方法，包括：
7.接收终端设备发送的运动状态信息；
8.根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，所述预测结果中包括一个或多个预测运动方向，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
9.根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪。
10.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
11.所述终端设备的经纬度高程信息；
12.所述终端设备在不同方向的速度信息；
13.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
14.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，包括：
15.根据所述运动状态信息确定所述终端设备在所述第一波束内的当前位置；
16.根据所述终端设备的一个或多个历史位置和所述当前位置，对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测。
17.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，包括：
18.根据所述预测运动方向确定用于跟踪并覆盖所述终端设备的第二波束；
19.通过所述第二波束对所述终端设备进行跟踪并覆盖。
20.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述第二波束与所述第一波束形成的重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置。
21.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，还包括：
22.通过所述第一波束的信号强度、与所述第一波束通信的链路质量，确定所述终端设备是否运行出所述第一波束的覆盖范围；
23.当确定所述终端设备运行出所述第一波束的覆盖范围时，释放所述第一波束。
24.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，
25.所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，包括：
26.根据所述预测运动方向调整所述第一波束的方位，调整后的所述第一波束的中心点为所述终端设备的当前位置。
27.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述根据所述预测运动方向调整所述第一波束的方位，包括：
28.当所述终端设备的当前位置与所述第一波束的中心点的偏差大于设定角度值时，将所述第一波束的中心点调整为所述终端设备的当前位置。
29.第二方面，本技术实施例还提供一种波束跟踪方法，包括：
30.确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
31.将所述运动状态信息发送网络设备。
32.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
33.所述终端设备的经纬度高程信息；
34.所述终端设备在不同方向的速度信息；
35.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
36.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述将所述运动状态信息发送网络设备，包括：
37.确定所述运动状态信息的上报周期；
38.按照所述上报周期将所述运动状态信息发送所述网络设备。
39.可选地，根据本技术一个实施例的波束跟踪方法，所述确定所述运动状态信息的上报周期，包括：
40.按照第一公式确定所述上报周期；其中，所述第一公式包括：
41.t《r/(|vu vs|
×
n)
42.其中，r代表所述第一波束的覆盖直径；vu代表所述终端设备的最大速度；vs代表卫星最大速度；n代表所述第一波束的最大上报次数；t代表所述上报周期。
43.第三方面，本技术实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器，其中：
44.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的波束跟踪方法方法的步骤。
45.第四方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括存储器，收发机，处理器，其中：
46.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的波束跟踪方法的步骤。
47.第五方面，本技术实施例提供一种波束跟踪装置，包括：
48.接收单元，用于接收终端设备发送的运动状态信息；
49.预测单元，用于根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，所述预测结果中包括一个或多个预测运动方向，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
50.波束跟踪单元，用于根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪。
51.第六方面，本技术实施例提供一种波束跟踪装置，包括：
52.确定单元，用于确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
53.发送单元，用于将所述运动状态信息发送网络设备。
54.第七方面，本技术实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的波束跟踪方法的步骤。
55.第八方面，本技术实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第二方面所述的波束跟踪方法的步骤。
56.本技术实施例提供的波束跟踪方法、设备、装置及存储介质，通过接收终端设备发送的运动状态信息，根据运动状态信息对终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，预测结果中包括一个或多个预测运动方向，第一波束为当前覆盖终端设备的波束，根据设定的波束跟踪调度方式在一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，这样避免了出现波束不能及时覆盖终端而造成终端服务的中断的情形，从而实现了对高速终端的连续、不间断服务，提高了通信质量。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是一种卫星跳变波束通信系统的示意图；
59.图2是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之一；
60.图3是本技术实施例提供的多波束拼接跟踪法的应用场景示意图；
61.图4是本技术实施例提供的双波束重叠跟踪法的应用场景示意图；
62.图5是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之二；
63.图6是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之三；
64.图7是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之四；
65.图8是本技术实施例提供的一种波束跟踪装置的结构示意图之一；
66.图9是本技术实施例提供的一种波束跟踪装置的结构示意图之二；
67.图10是本技术实施例提供的网络设备的结构示意图；
68.图11是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
69.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
70.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
71.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
72.低轨卫星跳变波束通信系统由地面信关站(比如，基站)、卫星(波束指向跳变)和终端组成。低轨卫星通信系统一般采用跳变波束技术能够增加系统容量、降低干扰和提高配置灵活性。跳波束按照一定的周期在卫星小区的覆盖范围内进行跳变，每次跳变波束的指向空间方位均发生变化，波束在每个空间方位上的单次停留时间称为驻留时间；波束跳变访问一遍所有的候选方位称为一个跳变周期。对于空中运行的高速运动终端或超高速运动终端而言，由于终端运动存在较大的机动特性，因此会出现波束不能及时覆盖终端的情况，会造成终端服务的中断。
73.图1是一种卫星跳变波束通信系统的示意图；如图1所示，该卫星跳变波束通信系统可以是低轨卫星跳变波束通信系统(即图1中的卫星为低地球轨道(low earth orbit，leo)卫星)，也可以是中轨卫星跳变波束通信系统(即图1中的卫星为中地球轨道(middle earth orbit，meo)卫星)，还可以是高轨卫星跳变波束通信系统(即图1中的卫星为高地球轨道(geostationary orbit，geo)卫星)。
74.下面以低轨卫星跳变波束通信系统为例进行说明，中轨卫星跳变波束通信系统和高轨卫星跳变波束通信系统与低轨卫星跳变波束通信系统类似，后续不再赘述。
75.低轨卫星跳变波束通信系统包括leo卫星和地面终端，leo卫星的轨道高度一般不超过1500km。波束在不同的方位上进行跳变，在兼顾不同位置终端的基础上提高整体容量。由于卫星的运动速度可以达到7.6km/s，因此即便地面终端不运动，终端与卫星的相对速度也可达到每秒几公里的数量级。可见，卫星和终端的快速移动都会给终端的连续覆盖带来影响。
76.在低轨卫星跳波束通信系统中，通过波束的跳变可实现对不同方位终端的持续服务，但不支持波束跟踪。
77.对于某些重要性极高、运动速度极快、运动机动性极强的空中飞行终端，终端的突然加速或转向运动会造成卫星波束覆盖不连续，导致终端失联。
78.为了连续服务高速运动的终端，本技术实施例提出了一种波束跟踪方法、设备、装
置及存储介质，终端接入波束后周期性上报位置，网络设备根据终端位置、运动特性等预测终端的方向，然后调度或调整波束实施连续覆盖，实现波束跟踪。
79.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
80.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，可以是图1所示的卫星跳变波束通信系统(例如，该卫星跳变波束通信系统可以为低轨卫星跳变波束通信系统，也可以为中轨卫星跳变波束通信系统，还可以为高轨卫星跳变波束通信系统)，还可以是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
81.本技术实施例涉及的网络设备，可以是卫星(例如，该卫星可以为leo卫星，也可以为meo卫星，还可以为geo卫星)，也可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
82.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、
手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
83.图2是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之一，该波束跟踪方法可以用于网络设备，该网络设备可以是图1中的卫星(例如，该卫星可以为leo卫星，也可以为meo卫星，还可以为geo卫星)，也可以是基站。如图2所示，该波束跟踪方法可以包括如下步骤：
84.步骤201、接收终端设备发送的运动状态信息。
85.具体地，终端设备具备异频波束同时连接能力，可以同时连接多个波束，以提高可靠性。
86.终端设备接入网络后，可以周期性上报运动状态信息，这样网络设备可以终端的运动状态信息，预测终端下一步运动方向，基于终端在当前波束中的位置计算波束跟踪方式，调度或调整波束在终端接下来的运动方位实施连续覆盖，保障终端业务不中断。
87.终端设备接入网络，网络设备对于空中高速终端的识别方式包括：
88.(1)增加终端设备类型标识，与前导码(preamble)和随机接入机会(random access occasion，ro)资源对应，空中高速特殊终端对应的标识码特征明显，对应特殊适应高速环境的preamble等，在终端设备接入时，网络设备就能识别终端类别。
89.(2)利用终端的设备编码或用户身份识别卡(subscriber identification module，sim)卡的入网识别码，来判断区分终端类型，在终端设备完成网络接入、鉴权等功能后，网络设备就能识别终端类别。
90.其中，sim卡是身份识别卡，既用来区分终端类型，又用来识别具体终端；一种特殊类型的sim卡，只对这种高速终端专用，与终端一一对应；利用sim卡可以识别具体是哪个终端。
91.步骤202、根据运动状态信息对终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，预测结果中包括一个或多个预测运动方向，第一波束为当前覆盖终端设备的波束。
92.具体地，根据终端的运动状态信息预测终端在第一波束内的运动方向时，可以采用卡尔曼滤波法，也可以根据需求采用其他的算法。
93.步骤203、根据设定的波束跟踪调度方式在一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪。
94.具体地，设定的波束跟踪调度方式可以是提前配置好的，也可以是根据需求确定的。设定的波束跟踪调度方式可以有一种方式，比如，异频多波束扩展覆盖式跟踪；也可以有多种方式，比如，异频双波束交替跟踪和单波束持续跟踪。
95.由上述实施例可见，通过接收终端设备发送的运动状态信息，根据运动状态信息
对终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，预测结果中包括一个或多个预测运动方向，第一波束为当前覆盖终端设备的波束，根据设定的波束跟踪调度方式在一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，这样避免了出现波束不能及时覆盖终端而造成终端服务的中断的情形，从而实现了对高速终端的连续、不间断服务，提高了通信质量。
96.可选地，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
97.所述终端设备的经纬度高程信息；
98.所述终端设备在不同方向的速度信息；
99.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
100.具体地，第一坐标系可以为地心地固坐标系(earth centered earth fixed，ecef),也可以是其他坐标系，比如：世界大地坐标系(world geodetic system，wgs)-84坐标系等。
101.比如：终端上报给网络设备三维坐标信息和三维速度信息，网络设备需要对终端运动情况进行计算，以判断终端设备在当前波束中的位置，以及利用多个时间点的运动位置预测终端设备下一步的运动方向，以便调度波束实施跟踪。
102.又比如：网络设备需要根据终端设备上报的数据、卫星的星历、当前波束的特征等信息，将终端设备的运动参数投影到波束的切线方向上，计算终端设备在波束切线方向上速度值，计算终端设备在波束中位置、终端设备与波束中心夹角值；根据多次的计算结果，判断终端设备是否飞离当前波束，预测终端设备下一步运动方向；根据预判调度波束实施跟踪覆盖。
103.由上述实施例可见，终端设备上报运动状态信息时，可以是上报经纬度高程信息，也可以速度信息，还可以是位置信息，这样网络设备可以根据这些信息预测终端设备下一步的运动方向，有助于提高波束跟踪的准确性。
104.可选地，所述根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，包括：
105.根据所述运动状态信息确定所述终端设备在所述第一波束内的当前位置；
106.根据所述终端设备的一个或多个历史位置和所述当前位置，对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测。
107.具体地，终端设备的一个或多个历史位置可以均位于在第一波束内；也可以均位于第一波束之外；还可以部分历史位置位于在第一波束内，部分历史位置位于在第一波束之外。本技术中对历史位置是否位于第一波束内并没有限制。
108.由上述实施例可见，网络设备在预测终端设备的运动方向，可以根据当前接收到的运动状态信息，还可以根据历史运动状态信息，这样有助于提高预测运动方向的准确性。可选地，所述设定的波束跟踪调度方式包括以下一项或多项：
109.异频多波束扩展覆盖式跟踪；
110.异频双波束交替跟踪；
111.单波束持续跟踪。
112.具体地，异频多波束扩展覆盖式跟踪指的是调度多个异频波束，部署在终端当前所在波束周围，应对终端在空中快速机动变向运动，实现跟踪覆盖。
113.异频双波束交替跟踪指的是利用当前波束和另一个跟踪波束在覆盖范围上高度重叠，以应对终端的快速不确定运动，达到持续覆盖的目的。
114.单波束持续跟踪是多波束跟踪的一个特例，在该场景中卫星(例如，该卫星可以为leo卫星，也可以为meo卫星，还可以为geo卫星)只有1个波束可为高速运动的终端提供服务。
115.由上述实施例可见，网络设备在实现波束跟踪时，可以根据需求采用异频多波束扩展覆盖式跟踪、异频双波束交替跟踪和单波束持续跟踪中的一种或多种，从而提高了波束跟踪的灵活性。
116.可选地，所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，包括：
117.根据所述预测运动方向确定用于跟踪并覆盖所述终端设备的第二波束；
118.通过所述第二波束对所述终端设备进行跟踪并覆盖。
119.具体地，第一波束是不具有跟踪特性的，仅第二波束会跟踪终端设备的预测运动方向。其中，第二波束的数量可以为一个或多个。
120.若第二波束的数量可为多个，可以采用异频多波束扩展覆盖式跟踪方式来实现对终端设备的多个预测运动方向进行跟踪。其中，多个第二波束需要终端设备具有相同数量的接收机来实现异频连接。
121.若第二波束的数量为1个时，可以采用异频双波束交替跟踪方式将第二波束与第一波束形成重叠覆盖区域，该重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置。
122.由上述实施例可见，可以利用第二波束对终端设备进行跟踪并覆盖，从而保证了终端业务连续，提高了通信质量。
123.可选地，所述第二波束与所述第一波束形成的重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置。
124.具体地，可以依据终端设备的当前位置确定第二波束与第一波束的重叠覆盖区域，即该重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置。
125.由上述实施例可见，可以依据终端设备的当前位置确定第二波束，提高了确定波束的效率。
126.可选地，所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，还包括：
127.通过所述第一波束的信号强度、与所述第一波束通信的链路质量，确定所述终端设备是否运行出所述第一波束的覆盖范围；
128.当确定所述终端设备运行出所述第一波束的覆盖范围时，释放所述第一波束。
129.具体地，若终端设备运行出所述第一波束的覆盖范围，进入第二波束的覆盖区域时，此时可以释放第一波束，这样可以避免资源浪费。当第一波束被释放后，第二波束将变更为不具有跟踪特性，而其他波束开始跟踪终端的运动方向。
130.由上述实施例可见，在终端设备运行出所述第一波束的覆盖范围是，可以释放第一波束，从而避免了资源浪费。
131.下面以两个具体实施例来说明上述确定第二波束的具体过程：
132.实施例一：多个第二波束的情形
133.所述设定的波束跟踪调度方式为异频多波束扩展覆盖式跟踪；
134.所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，包括：
135.当所述预测运动方向为由所述终端设备指向所述第一波束的边缘时，确定用于扩展所述第一波束的覆盖区域的多个异频的第二波束；
136.将所述多个异频的第二波束的覆盖范围与所述第一波束的覆盖范围进行拼接。
137.具体地，第一波束为当前波束，不具有跟踪特性的；第二波束为跟踪波束，会跟踪终端设备的预测运动方向。
138.若预测运动方向为由终端设备指向第一波束的边缘，即终端运动靠近第一波束的边缘，此时网络设备可以采用多波束拼接来保证终端业务连续，如图3所示的多波束拼接跟踪法。
139.由上述实施例可见，在终端设备指向第一波束的边缘时，可以采用多波束拼接来保证终端业务连续，从而保证了通信质量。
140.可选地，还包括：
141.当所述终端设备运行出所述第一波束的波束覆盖范围、且进入所述第二波束的覆盖区域时，释放所述第一波束，对所述终端设备在所述第二波束内的运动方向进行预测，以及根据所述终端设备在所述第二波束内的预测结果调度多个异频的其他波束，用以与所述第二波束的覆盖区域进行拼接。
142.具体地，若终端设备运行出第一波束的波束覆盖范围、且进入第二波束的覆盖区域，针对第二波束，仍然可以采用多波束拼接来保证终端业务连续，如图3所示的多波束拼接跟踪法。其中，当第一波束被释放后，第二波束将变更为不具有跟踪特性，而多个异频的其他波束开始跟踪终端的运动方向。
143.由上述实施例可见，在终端设备运行出第一波束的波束覆盖范围、且进入第二波束的覆盖区域时，可以释放第一波束，针对第二波束，仍然可以采用多波束拼接来保证终端业务连续，这样在保证终端设备的通信质量，还通过释放第一波束避免了资源浪费。
144.上述涉及到的图3所示的多波束拼接跟踪法，其通过网络设备对终端运动方向的预测，根据预测结果，可能包含多个方向，调度跟踪波束实施提前覆盖，保障终端业务连续。其具体实现过程包括：
145.(1)终端设备在当前波束内运动，网络设备根据终端设备上报的运动状态信息预测终端设备的运动方向。
146.(2)当网络设备预测终端设备运动靠近当前波束边缘时，调度多个异频波束对当前波束覆盖范围实施拼接，即：网络设备调度多个波束对当前波束的波位相邻区域实施覆盖，拼接扩展覆盖区域。
147.(3)当终端设备运行出当前波束范围后，网络设备释放当前波束，根据对终端运动特性的预测重新组织调度波束实施覆盖扩展，保障终端设备不失联；
148.(4)重复上述步骤，直至终端运动结束。
149.实施例二、一个第二波束的情形
150.所述设定的波束跟踪调度方式为异频双波束交替跟踪；
151.所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预
测运动方向上进行波束跟踪，包括：
152.根据所述预测运动方向确定用于与所述第一波束形成重叠覆盖区域的第三波束(即一个第二波束)，所述重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置；
153.通过所述第三波束对所述第一波束的覆盖范围进行重叠覆盖。
154.具体地，第一波束为当前波束，不具有跟踪特性的；第三波束为重叠跟踪波束，会跟踪终端设备的预测运动方向。
155.网络设备可以根据终端设备的预测运动方向采用双波束重叠跟踪来保证终端业务连续，如图4所示的双波束重叠跟踪法。
156.由上述实施例可见，网络设备可以终端设备的预测运动方向采用双波束重叠跟踪来保证终端业务连续，从而保证了通信质量。
157.可选地，还包括：
158.当所述终端设备运行出所述第一波束的波束覆盖范围、且进入所述第三波束的覆盖区域时，对所述终端设备在所述第三波束内的运动方向进行预测，以及根据所述终端设备在所述第三波束内的预测结果调度另一波束，用以与所述第三波束形成另一重叠覆盖区域。
159.具体地，若终端设备运行出第一波束的波束覆盖范围、且进入第三波束的覆盖区域，针对第三波束，仍然可以采用双波束重叠跟踪来保证终端业务连续，如图4所示的双波束重叠跟踪法。其中，当第一波束被释放后，第三波束将变更为不具有跟踪特性，而与第三波束形成另一重叠覆盖区域的另一波束开始跟踪终端的运动方向。
160.由上述实施例可见，在终端设备运行出第一波束的波束覆盖范围、且进入第三波束的覆盖区域时，可以释放第一波束，针对第三波束，然可以采用双波束重叠跟踪来保证终端业务连续，这样在保证终端设备的通信质量，还通过释放第一波束避免了资源浪费。
161.上述涉及到的如图4所示的双波束重叠跟踪法，其通过当前波束和另一个跟踪波束在覆盖范围上高度重叠，以应对终端的快速不确定运动，达到持续覆盖的目的。
162.跟踪波束与当前波束的重叠方式为：以终端距离当前波束边缘最近点为基准，跟踪波束的中心点与该基准的重叠。
163.其具体实现过程包括：
164.(1)终端设备在当前波束中运动，网络设备根据终端设备上报的运动状态信息预测终端设备的运动方向。
165.(2)网络设备调度另外一个独立波束与当前波束形成重叠覆盖，称为重叠波束，重叠区域以终端位置为中心。
166.(3)当终端设备完全离开当前波束的覆盖范围，进入重叠波束的覆盖范围后，网络设备释放当前波束，调度新的波束与重叠波束形成新的重叠覆盖区域，同样，新的重叠覆盖区域仍然以终端位置为中心。
167.(4)重复上述步骤，直至终端运动结束。
168.可选地，所述根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，包括：
169.根据所述预测运动方向调整所述第一波束的方位，调整后的所述第一波束的中心点为所述终端设备的当前位置。
170.具体地，第一波束为当前波束。网络设备可以根据终端设备的预测运动方向采用单波束跟踪来保证终端业务连续。其中，单波束跟踪是网络设备的一种能力，单波束跟踪是多波束跟踪的一个特例，在该场景中卫星(例如，该卫星可以为leo卫星，也可以为meo卫星，还可以为geo卫星)只有1个波束可为高速运动的终端提供服务。
171.由上述实施例可见，网络设备可以终端设备的预测运动方向采用单波束跟踪来保证终端业务连续，从而保证了通信质量。
172.可选地，所述根据所述预测运动方向调整所述第一波束的方位，包括：
173.当所述终端设备的当前位置与所述第一波束的中心点的偏差大于设定角度值时，将所述第一波束的中心点调整为所述终端设备的当前位置。
174.具体地，设定角度值可以是预先配置好的一个固定值；也可以是根据实际情况配置的一个角度值。比如：设定角度值为θ/2，其中，对于圆锥形波束而言，θ表示半波束夹角。
175.由上述实施例可见，只有终端设备的当前位置与第一波束的中心点的偏差大于设定角度值时，才调整第一波束的中心点，这样在保证终端设备的通信质量的同时，还可以避免资源浪费。
176.上述涉及到的单波束跟踪法，其通过1个波束为高速运动的终端提供服务。其具体实现过程包括：
177.(1)终端设备接入网络，周期上报运动状态信息。
178.(2)网络设备根据星历和终端位置、运动等信息计算预测终端设备的下一步运动方向。
179.(3)当终端位置与当前波束中心点位置偏差大于θ/2时(对于圆锥形波束而言，θ表示半波束夹角)，网络设备调整当前波束方位，令波束中心与终端位置对齐，实现对终端设备的跟踪覆盖。
180.可选地，网络设备支持所述终端设备的双连接功能。
181.具体地，为了增加终端设备在网络中服务的可靠性，终端设备可以具备双连接的功能，与此对应，网络设备也可以支持终端设备双连接功能。
182.由上述实施例可见，终端设备可以具备双连接的功能，网络设备也可以支持终端设备双连接功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
183.可选地，所述双连接功能为独立数据流双连接；
184.所述独立数据流双连接中的第一连接和第二连接工作在不同频段，所述第一连接和所述第二连接属于两个不同的无线资源控制rrc连接，所述第一连接和所述第二连接传输的数据是相同的数据，所述第一连接和所述第二连接的优先级相等；
185.所述方法还包括：
186.若接收到所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据，则对所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据进行比较，得到第一比较结果；
187.若所述第一比较结果为所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据相同，则选取所述第一连接的传输数据或所述第二连接的传输数据；
188.若所述第一比较结果为所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据不同，则对所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据进行循环冗余码校验crc校验，得到crc校验结果；
189.若所述crc校验结果包括crc校验成功的传输数据，则选取crc校验成功的传输数据；
190.若所述crc校验结果不包括crc校验成功的传输数据，则对所述第一连接和所述第二连接分别发起重传。
191.具体地，第一连接和第二连接是独立数据流双连接，这两个连接工作在不同频段，建立两个不同的rrc连接，上下行链路传输两份相同的数据，两个连接优先级相等；网络设备接收到两个连接的数据后进行比对，数据相同时，选取一份数据作为输入；数据不同时，选取crc校验正确数据作为输入，crc校验均不正确时，两个连接分别发起重传。
192.由上述实施例可见，网络设备也可以支持终端设备的独立数据流双连接功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
193.可选地，所述双连接功能为非独立数据流双连接；
194.所述非独立数据流双连接中的第三连接和第四连接工作在不同频段，所述第三连接和所述第四连接属于同一个rrc连接，所述第三连接和所述第四连接优先级相同，所述第三连接和所述第四连接传输的数据是同一数据的不同版本；
195.所述方法还包括：
196.若接收到所述第三连接的传输数据和所述第四连接的传输数据，则对所述第三连接的传输数据和所述第四连接的传输数据进行合并编码，得到合并编码后的传输数据。
197.具体地，第三连接和第四连接是非独立数据流双连接，这两个连接两个连接工作在不同频段，同属1个rrc连接，优先级相同，两个连接传输的数据是不同的冗余版本，该冗余版本可以信道编码后的冗余版本或混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)码本。网络设备接收到两个连接的不同数据后可以进行合并解码，这样可以增加解码的可靠性。
198.由上述实施例可见，网络设备也可以支持终端设备的非独立数据流双连接功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
199.图5是本技术实施例提供的一种波束跟踪方法的流程示意图之二，该波束跟踪方法可以用于终端设备。如图5所示，该波束跟踪方法可以包括如下步骤：
200.步骤501、确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，第一波束为当前覆盖终端设备的波束。
201.具体地，终端设备具备异频波束同时连接能力，可以同时连接多个波束，以提高可靠性。
202.终端设备接入网络后，可以周期性上报运动状态信息，这样网络设备可以终端的运动状态信息，预测终端下一步运动方向，基于终端在当前波束中的位置计算波束跟踪方式，调度或调整波束在终端接下来的运动方位实施连续覆盖，保障终端业务不中断。
203.终端设备接入网络，网络设备对于空中高速终端的识别方式包括：
204.(1)增加终端设备类型标识，与前导码(preamble)和随机接入机会(random access occasion，ro)资源对应，空中高速特殊终端对应的标识码特征明显，对应特殊适应高速环境的preamble等，在终端设备接入时，网络设备就能识别终端类别。
205.(2)利用终端的设备编码或用户身份识别卡(subscriber identification module，sim)卡的入网识别码，来判断区分终端类型，在终端设备完成网络接入、鉴权等功
能后，网络设备就能识别终端类别。
206.其中，sim卡是身份识别卡，既用来区分终端类型，又用来识别具体终端；一种特殊类型的sim卡，只对这种高速终端专用，与终端一一对应；利用sim卡可以识别具体是哪个终端。
207.步骤502、将运动状态信息发送网络设备。
208.由上述实施例可见，通过确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，第一波束为当前覆盖终端设备的波束，将终端设备的运动状态信息发送网络设备，这样网络设备可以根据运动状态信息对终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，根据设定的波束跟踪调度方式在一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪，从而避免了出现波束不能及时覆盖终端而造成终端服务的中断的情形，实现了对高速终端的连续、不间断服务，提高了通信质量。
209.可选地，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
210.所述终端设备的经纬度高程信息；
211.所述终端设备在不同方向的速度信息；
212.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
213.具体地，第一坐标系可以为地心地固坐标系(earth centered earth fixed，ecef),也可以是其他坐标系，比如：世界大地坐标系(world geodetic system，wgs)-84坐标系等。
214.由上述实施例可见，终端设备上报运动状态信息时，可以是上报经纬度高程信息，也可以速度信息，还可以是位置信息，这样网络设备可以根据这些信息预测终端设备下一步的运动方向，有助于提高波束跟踪的准确性。
215.可选地，所述将所述运动状态信息发送网络设备，包括：
216.确定所述运动状态信息的上报周期；
217.按照所述上报周期将所述运动状态信息发送所述网络设备。
218.具体地，上报周期可以是实际情况确定的一个周期值。
219.由上述实施例可见，终端设备上报运动状态信息时，可以按照一定的上报周期将运动状态信息发送网络设备，这样终端设备可以及时获取终端设备的运动状态信息，有助于提高波束跟踪的效率。
220.可选地，所述确定所述运动状态信息的上报周期，包括：
221.按照第一公式确定所述上报周期；其中，所述第一公式包括：
222.t《r/(|vu vs|
×
n)
223.其中，r代表所述第一波束的覆盖直径；vu代表所述终端设备的最大速度；vs代表卫星最大速度；n代表所述第一波束的最大上报次数；t代表所述上报周期。
224.具体地，r的单位为km；vu的单位为km/s；vs的单位为km/s；t的单位为s。n的取值与vu成正比，终端设备的速度越大，需要上报的动作越密集，以便更好的实现波束跟踪。n的最小取值优选取10。
225.由上述实施例可见，可以根据终端设备的运行速度，来调整上报周期，提高了波束跟踪的可靠性。
226.可选地，所述终端设备具有双连接功能。
227.为了增加终端设备在网络中服务的可靠性，终端设备可以具备双连接的功能。
228.由上述实施例可见，终端设备可以具备双连接的功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
229.可选地，所述双连接功能为独立数据流双连接；
230.所述独立数据流双连接中的第一连接和第二连接工作在不同频段，所述第一连接和所述第二连接属于两个不同的无线资源控制rrc连接，所述第一连接和所述第二连接传输的数据是相同的数据，所述第一连接和所述第二连接的优先级相等；
231.所述方法还包括：
232.若接收到所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据，则对所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据进行比较，得到第一比较结果；
233.若所述第一比较结果为所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据相同，则选取所述第一连接的传输数据或所述第二连接的传输数据；
234.若所述第一比较结果为所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据不同，则对所述第一连接的传输数据和所述第二连接的传输数据进行循环冗余码校验crc校验，得到crc校验结果；
235.若所述crc校验结果包括crc校验成功的传输数据，则选取crc校验成功的传输数据；
236.若所述crc校验结果不包括crc校验成功的传输数据，则对所述第一连接和所述第二连接分别发起重传。
237.具体地，第一连接和第二连接是独立数据流双连接，这两个连接工作在不同频段，建立两个不同的rrc连接，上下行链路传输两份相同的数据，两个连接优先级相等；终端设备接收到两个连接的数据后进行比对，数据相同时，选取一份数据作为输入；数据不同时，选取crc校验正确数据作为输入，crc校验均不正确时，两个连接分别发起重传。
238.由上述实施例可见，终端设备也可以支持终端设备的独立数据流双连接功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
239.可选地，所述双连接功能为非独立数据流双连接；
240.所述非独立数据流双连接中的第三连接和第四连接工作在不同频段，所述第三连接和所述第四连接属于同一个rrc连接，所述第三连接和所述第四连接优先级相同，所述第三连接和所述第四连接传输的数据是同一数据的不同版本；
241.所述方法还包括：
242.若接收到所述第三连接的传输数据和所述第四连接的传输数据，则对所述第三连接的传输数据和所述第四连接的传输数据进行合并编码，得到合并编码后的传输数据。
243.具体地，第三连接和第四连接是非独立数据流双连接，这两个连接两个连接工作在不同频段，同属1个rrc连接，优先级相同，两个连接传输的数据是不同的冗余版本，该冗余版本可以信道编码后的冗余版本或harq码本。终端设备接收到两个连接的不同数据后可以进行合并解码，这样可以增加解码的可靠性。
244.由上述实施例可见，终端设备也可以支持终端设备的非独立数据流双连接功能，这样有助于终端业务不中断，提高了通信质量。
245.上述涉及到的双连接功能，与此对应的，终端设备在双连接切换时，可以将当前波
束内的连接先断开，然后终端设备再新跟踪波束内建立新连接，始终保持终端最少有1个连接提供服务。
246.下面通过两个实施例来对上述波束跟踪方法的实现过程进行举例说明。
247.实施例一、如图6所示：
248.(1)终端设备接入网络后，周期性上报位置或运动参数。
249.(2)终端设备具备异频双连接功能，可同时连接不同的2个或多个波束，具备提前测量目标波束的功能，在异频波束边缘时，可快速实现波束切换。
250.实施例二、如图7所示：
251.(1)网络设备接收终端设备周期上报的位置等信息。
252.(2)网络设备根据终端位置、波束指向、卫星星历等信息预测终端下一步可能的运动方向。
253.(3)网络设备根据终端设备在当前波束内的位置，计算下一个波束实施跟踪的时刻(即波束调度或调整的时刻)。
254.(4)网络设备调度或调整波束提前部署在终端设备下一步运动方向上，为终端设备提供波束跟踪、覆盖服务(即网络设备为终端设备调度波束提前覆盖终端设备下一步可能的运动方向)。
255.由上述实施例可见，针对高速运动终端，通过终端上报、网络预测等方式，网络设备调度或调整跳波束资源跟踪服务终端设备，实现了对高速终端的连续、不间断服务。
256.图8是本技术实施例提供的一种波束跟踪装置的结构示意图之一，该波束跟踪装置可以用于图2所示的波束跟踪方法；如图8所示，该波束跟踪装置可以包括：
257.接收单元81，用于接收终端设备发送的运动状态信息；
258.预测单元82，用于根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，所述预测结果中包括一个或多个预测运动方向，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
259.波束跟踪单元83，用于根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪。
260.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
261.所述终端设备的经纬度高程信息；
262.所述终端设备在不同方向的速度信息；
263.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
264.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述预测单元82包括：
265.第一确定子单元，用于根据所述运动状态信息确定所述终端设备在所述第一波束内的当前位置；
266.预测子单元，用于根据所述终端设备在所述第一波束内的一个或多个历史位置和所述当前位置，对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测。
267.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述设定的波束跟踪调度方式包括以下一项或多项：
268.异频多波束扩展覆盖式跟踪；
269.异频双波束交替跟踪；
270.单波束持续跟踪。
271.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述波束跟踪单元83包括：
272.第二确定子单元，用于根据所述预测运动方向确定用于跟踪并覆盖所述终端设备的第二波束；
273.跟踪子单元，用于通过所述第二波束对所述终端设备进行跟踪并覆盖。
274.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述第二波束与所述第一波束形成的重叠覆盖区域的中心点为所述终端设备的当前位置。
275.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述波束跟踪单元83包括：
276.第三确定子单元，用于通过所述第一波束的信号强度、与所述第一波束通信的链路质量，确定所述终端设备是否运行出所述第一波束的覆盖范围；
277.释放子单元，用于当确定所述终端设备运行出所述第一波束的覆盖范围时，释放所述第一波束。
278.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述波束跟踪单元83包括：
279.调整子单元，用于根据所述预测运动方向调整所述第一波束的方位，调整后的所述第一波束的中心点为所述终端设备的当前位置。
280.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述调整子单元具体用于：
281.当所述终端设备的当前位置与所述第一波束的中心点的偏差大于设定角度值时，将所述第一波束的中心点调整为所述终端设备的当前位置。
282.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
283.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
284.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述网络设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
285.图9是本技术实施例提供的一种波束跟踪装置的结构示意图之二，该波束跟踪装置可以用于图5所示的波束跟踪方法；如图9所示，该波束跟踪装置可以包括：
286.确定单元91，用于确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
287.发送单元92，用于将所述运动状态信息发送网络设备。
288.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述运动状态信息包括以下一项或多项：
289.所述终端设备的经纬度高程信息；
290.所述终端设备在不同方向的速度信息；
291.所述终端设备在第一坐标系下的位置信息。
292.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述发送单元92包括：
293.上报周期确定子单元，用于确定所述运动状态信息的上报周期；
294.发送子单元，用于按照所述上报周期将所述运动状态信息发送所述网络设备。
295.进一步地，建立在上述装置的基础上，上报周期确定子单元具体用于：
296.按照第一公式确定所述上报周期；其中，所述第一公式包括：
297.t《r/(|vu vs|
×
n)
298.其中，r代表所述第一波束的覆盖直径；vu代表所述终端设备的最大速度；vs代表卫星最大速度；n代表所述第一波束的最大上报次数；t代表所述上报周期。
299.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述终端设备具有双连接功能。
300.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
301.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
302.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述网络设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
303.图10是本技术实施例提供的网络设备的结构示意图；该网络设备可以用于执行图2所示的波束跟踪方法。如图10所示，收发机1000，用于在处理器1010的控制下接收和发送数据。
304.其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。
305.处理器1010可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(comple6 programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
306.图11是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备可以用于执行图5所示的波束跟踪方法。如图11所示，收发机1100，用于在处理器1110的控制下接收和发送数据。其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本技术不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
307.处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。
308.可选的，处理器1110可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
309.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
310.另一方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：
311.接收终端设备发送的运动状态信息；
312.根据所述运动状态信息对所述终端设备在第一波束内的运动方向进行预测，得到预测结果，所述预测结果中包括一个或多个预测运动方向，所述第一波束为当前覆盖所述终端设备的波束；
313.根据设定的波束跟踪调度方式在所述一个或多个预测运动方向中的每个预测运动方向上进行波束跟踪。
314.所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
315.另一方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：
316.确定终端设备在第一波束内的运动状态信息，所述第一波束为当前覆盖所述终端
设备的波束；
317.将所述运动状态信息发送网络设备。
318.所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
319.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
320.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
321.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
322.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
323.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。