一种移动指挥车协同指挥系统的制作方法

1.本发明涉及移动指挥车技术领域，具体为一种移动指挥车协同指挥系统。


背景技术：

2.现代军队一般分为若干军种，编有领导指挥机关、作战部队、后勤保障系统、院校和科研机构等，在现有的军队指挥中需要使用移动指挥车进行远程指挥处理，但现有的移动指挥车在协同指挥时不便于对指挥计划进行规划处理，不便于对指挥操作进行风险评估处理，指挥的安全性较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种移动指挥车协同指挥系统，以解决上述背景技术中提出的现有的移动指挥车在协同指挥时不便于对指挥计划进行规划处理，不便于对指挥操作进行风险评估处理，指挥的安全性较差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动指挥车协同指挥系统，包括视频收发单元、移动指挥车视频传输单元、中央数据管理终端、移动指挥车云台控制单元、多用户协同登录单元、协同登录验证模块、指挥车匹配系统、指挥任务分配单元、变更单元和风险评估单元，所述视频收发单元的输出端与移动指挥车视频传输单元的输入端电性连接，所述移动指挥车视频传输单元的输出端与中央数据管理终端的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与移动指挥车云台控制单元的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与协同登录验证模块的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与指挥车匹配系统的输入端电性连接，所述指挥车匹配系统的输出端与指挥任务分配单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与变更单元的输入端电性连接，所述变更单元的输出端与风险评估单元的输入端电性连接；
5.所述视频收发单元用于对移动指挥车的视频进行获取和发送处理；
6.所述移动指挥车视频传输单元用于对移动指挥车获取的视频进行无线传输处理；
7.所述中央数据管理终端用于对数据进行集中储存和管理处理；
8.所述移动指挥车云台控制单元用于通过云台对移动指挥车进行远程操控处理；
9.所述多用户协同登录单元用于通过多个用户端登录后进行协同操作；
10.所述协同登录验证模块用于对各个用户端的登录信息进行身份验证处理；
11.所述指挥车匹配系统用于对适应军区任务需求特性进行适合的移动指挥车匹配；
12.所述指挥任务分配单元用于对指挥车匹配系统匹配后的移动指挥车进行军区任务分配处理；
13.所述变更单元用于对移动指挥车接收的计划需要更改时进行及时变更处理；
14.所述风险评估单元用于对变更的移动指挥车计划进行风险评估处理。
15.作为本发明的一种优选方案：所述移动指挥车视频传输单元包括ipc处理器、画面
录像模块和自适应调节码率模块，所述ipc处理器的输出端与画面录像模块的输入端电性连接，所述画面录像模块的输出端与自适应调节码率模块的输入端电性连接；
16.所述ipc处理器用于对移动指挥车传输的视频数据进行集中计算处理；
17.所述画面录像模块用于对移动指挥车周围的图像进行录入处理；
18.所述自适应调节码率模块用于对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应调节码率。
19.作为本发明的一种优选方案：所述移动指挥车云台控制单元包括镜头角度控制模块、镜头焦距控制模块和移动指挥车操控模块，所述镜头角度控制模块与镜头焦距控制模块双向连接，所述镜头焦距控制模块与移动指挥车操控模块双向连接；
20.所述镜头角度控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头进行全景调节处理；
21.所述镜头焦距控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头的焦距进行调节处理；
22.所述移动指挥车操控模块用于对移动指挥车进行远程移动操控处理。
23.作为本发明的一种优选方案：所述指挥车匹配系统包括临时指挥模块、群组指挥模块和多媒体交互单元，所述临时指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接，所述群组指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接；
24.所述临时指挥模块用于对移动指挥车进行临时计划变更进行指挥操作处理；
25.所述群组指挥模块用于对移动指挥车分配的群组内进行计划指挥处理；
26.所述多媒体交互单元用于通过云端多媒体与移动指挥车进行信息交互处理。
27.作为本发明的一种优选方案：所述变更单元包括指挥车计划变更模块和协调变更实施模块，所述指挥车计划变更模块的输出端与协调变更实施模块的输入端电性连接；
28.所述指挥车计划变更模块用于对移动指挥车正在执行的计划进行更改处理；
29.所述协调变更实施模块用于根据移动指挥车内单兵的更改建议进行变更实施确认处理。
30.作为本发明的一种优选方案：所述风险评估单元包括风险评估阈值设置模块和计划风险评估模块，所述风险评估阈值设置模块的输出端与计划风险评估模块的输入端电性连接；
31.所述风险评估阈值设置模块用于对变更单元需要更改的计划进行危险值阈值设立处理；
32.所述计划风险评估模块用于根据风险评估阈值设置模块设置的危险值阈值进行计划指挥的风险评估处理。
33.作为本发明的一种优选方案：所述中央数据管理终端双向连接有指挥车路径规划单元，所述指挥车路径规划单元用于对指挥车出行的行驶路径进行规划处理，所述指挥车路径规划单元包括目的地位置定位模块、多路线规划模块和最佳路线选择模块，所述目的地位置定位模块的输出端与多路线规划模块的输入端电性连接，所述多路线规划模块的输出端与最佳路线选择模块的输入端电性连接；
34.所述目的地位置定位模块用于移动指挥车对需要到达的目的地进行选定处理；
35.所述多路线规划模块用于根据目的地位置定位模块提供的位置和当前移动指挥车的位置进行多路线规划处理；
36.所述最佳路线选择模块用于对多路线规划模块所规划的路线进行选择，并选择一
个耗时最少和行驶环境好的路线。
37.作为本发明的一种优选方案：所述协同登录验证模块双向连接有操作日志单元，所述操作日志单元用于对协同指挥的操作进行实时记录处理，所述操作日志单元包括操作实时同步模块和使用者信息记录模块，所述操作实时同步模块与使用者信息记录模块双向连接；
38.所述操作实时同步模块用于在进行远程协同指挥时对使用者作出的操作进行实时同步处理；
39.所述使用者信息记录模块用于对远程操作的使用者进行基本信息记录处理。
40.作为本发明的一种优选方案：所述风险评估单元的输出端电性连接有风险指挥数据云端储存单元，所述风险指挥数据云端储存单元的输出端电性连接有风险追溯单元，所述风险追溯单元的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接；
41.所述风险指挥数据云端储存单元用于将风险评估单元评估出的风险指挥信息数据进行云端记录处理；
42.所述风险追溯单元用于对风险指挥信息数据的来源和使用者进行追溯处理，对来源信息进行记录处理。
43.作为本发明的一种优选方案：所述指挥车匹配系统双向连接有后台应急指挥单元；
44.所述指挥任务分配单元用于对移动指挥车进行指挥任务发放处理；
45.所述后台应急指挥单元用于紧急协同指挥时进行任务紧急发送提示处理。
46.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入了指挥车路径规划单元，实现了对指挥车出发任务时的路线进行规划处理，使得移动指挥车出发沿着最佳路线进行行驶处理，通过加入了变更单元，实现了对移动指挥车的指挥任务进行及时更改处理，通过加入了风险评估单元，实现了对及时变更的指挥任务进行风险评估阈值对比处理，超出风险评估阈值则判定为危险指挥。
附图说明
47.图1为本发明系统框图；
48.图2为本发明移动指挥车云台控制单元系统框图；
49.图3为本发明指挥车路径规划单元系统框图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种移动指挥车协同指挥系统，包括视频收发单元、移动指挥车视频传输单元、中央数据管理终端、移动指挥车云台控制单元、多用户协同登录单元、协同登录验证模块、指挥车匹配系统、指挥任务分配单元、变更单元和风险评估单元，视频收发单元的输出端与移动指挥车视频传输单元的输入端电性连接，
移动指挥车视频传输单元的输出端与中央数据管理终端的输入端电性连接，中央数据管理终端的输出端与移动指挥车云台控制单元的输入端电性连接，中央数据管理终端的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接，多用户协同登录单元的输出端与协同登录验证模块的输入端电性连接，多用户协同登录单元的输出端与指挥车匹配系统的输入端电性连接，指挥车匹配系统的输出端与指挥任务分配单元的输入端电性连接，多用户协同登录单元的输出端与变更单元的输入端电性连接，变更单元的输出端与风险评估单元的输入端电性连接；
52.视频收发单元用于对移动指挥车的视频进行获取和发送处理；
53.移动指挥车视频传输单元用于对移动指挥车获取的视频进行无线传输处理；
54.中央数据管理终端用于对数据进行集中储存和管理处理；
55.移动指挥车云台控制单元用于通过云台对移动指挥车进行远程操控处理；
56.多用户协同登录单元用于通过多个用户端登录后进行协同操作，提高了操控的效率和稳定性；
57.协同登录验证模块用于对各个用户端的登录信息进行身份验证处理；
58.指挥车匹配系统用于对适应军区任务需求特性进行适合的移动指挥车匹配；
59.指挥任务分配单元用于对指挥车匹配系统匹配后的移动指挥车进行军区任务分配处理；
60.变更单元用于对移动指挥车接收的计划需要更改时进行及时变更处理；
61.风险评估单元用于对变更的移动指挥车计划进行风险评估处理。
62.其中，移动指挥车视频传输单元包括ipc处理器、画面录像模块和自适应调节码率模块，ipc处理器的输出端与画面录像模块的输入端电性连接，画面录像模块的输出端与自适应调节码率模块的输入端电性连接；
63.ipc处理器用于对移动指挥车传输的视频数据进行集中计算处理；
64.画面录像模块用于对移动指挥车周围的图像进行录入处理；
65.自适应调节码率模块用于对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应调节码率，对码率进行调节，提高了传输的稳定性。
66.其中，移动指挥车云台控制单元包括镜头角度控制模块、镜头焦距控制模块和移动指挥车操控模块，镜头角度控制模块与镜头焦距控制模块双向连接，镜头焦距控制模块与移动指挥车操控模块双向连接；
67.镜头角度控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头进行全景调节处理；
68.镜头焦距控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头的焦距进行调节处理；
69.移动指挥车操控模块用于对移动指挥车进行远程移动操控处理，通过移动指挥车云台控制单元对移动指挥车的镜头角度和焦距进行调节处理，对移动指挥车进行操控。
70.其中，指挥车匹配系统包括临时指挥模块、群组指挥模块和多媒体交互单元，临时指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接，群组指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接；
71.临时指挥模块用于对移动指挥车进行临时计划变更进行指挥操作处理；
72.群组指挥模块用于对移动指挥车分配的群组内进行计划指挥处理；
73.多媒体交互单元用于通过云端多媒体与移动指挥车进行信息交互处理。
74.其中，变更单元包括指挥车计划变更模块和协调变更实施模块，指挥车计划变更模块的输出端与协调变更实施模块的输入端电性连接；
75.指挥车计划变更模块用于对移动指挥车正在执行的计划进行更改处理；
76.协调变更实施模块用于根据移动指挥车内单兵的更改建议进行变更实施确认处理，在指挥计划下发需要更改时，通过指挥车计划变更模块对指挥计划进行变更处理，对变更的计划进行协调并实施。
77.其中，风险评估单元包括风险评估阈值设置模块和计划风险评估模块，风险评估阈值设置模块的输出端与计划风险评估模块的输入端电性连接；
78.风险评估阈值设置模块用于对变更单元需要更改的计划进行危险值阈值设立处理；
79.计划风险评估模块用于根据风险评估阈值设置模块设置的危险值阈值进行计划指挥的风险评估处理，在计划实施前通过风险评估阈值进行设立并对实施的计划进行风险评估处理。
80.其中，中央数据管理终端双向连接有指挥车路径规划单元，指挥车路径规划单元用于对指挥车出行的行驶路径进行规划处理，指挥车路径规划单元包括目的地位置定位模块、多路线规划模块和最佳路线选择模块，目的地位置定位模块的输出端与多路线规划模块的输入端电性连接，多路线规划模块的输出端与最佳路线选择模块的输入端电性连接；
81.目的地位置定位模块用于移动指挥车对需要到达的目的地进行选定处理；
82.多路线规划模块用于根据目的地位置定位模块提供的位置和当前移动指挥车的位置进行多路线规划处理；
83.最佳路线选择模块用于对多路线规划模块所规划的路线进行选择，并选择一个耗时最少和行驶环境好的路线，提高了移动指挥车行驶的效率，节省到达目的地的时间，提高了工作效率。
84.其中，协同登录验证模块双向连接有操作日志单元，操作日志单元用于对协同指挥的操作进行实时记录处理，操作日志单元包括操作实时同步模块和使用者信息记录模块，操作实时同步模块与使用者信息记录模块双向连接；
85.操作实时同步模块用于在进行远程协同指挥时对使用者作出的操作进行实时同步处理；
86.使用者信息记录模块用于对远程操作的使用者进行基本信息记录处理，对使用者的操作进行实时记录处理，提高了安全性。
87.其中，风险评估单元的输出端电性连接有风险指挥数据云端储存单元，风险指挥数据云端储存单元的输出端电性连接有风险追溯单元，风险追溯单元的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接；
88.风险指挥数据云端储存单元用于将风险评估单元评估出的风险指挥信息数据进行云端记录处理；
89.风险追溯单元用于对风险指挥信息数据的来源和使用者进行追溯处理，对来源信息进行记录处理，对测出具有风险的指挥计划数据进行来源信息追溯处理，对来源进行处理，提高了指挥的安全性和工作效率。
90.其中，指挥车匹配系统双向连接有后台应急指挥单元；
91.指挥任务分配单元用于对移动指挥车进行指挥任务发放处理；
92.后台应急指挥单元用于紧急协同指挥时进行任务紧急发送提示处理，对紧急的任务进行快速发送通告处理，提高了操作的安全性和稳定性。
93.具体的，在使用时，通过视频收发单元对视频数据进行收集和发送处理，通过ipc处理器对视频数据进行集中管理处理，画面录像模块对视频收发单元的视频数据进行储存，并对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应调节码率，提高稳定性，输入至中央数据管理终端进行集中管理，通过移动指挥车云台控制单元对移动指挥车的镜头角度和焦距进行调节处理，对移动指挥车进行操控，通过指挥车路径规划单元对指挥车到达目的地的位置进行路线规划处理，通过多用户协同登录单元对多个用户进行协同操作处理，通过协同登录验证模块对操作员的登录信息进行验证处理，通过操作日志单元对操作员的操作步骤进行记录处理，在指挥计划下发需要更改时，通过指挥车计划变更模块对指挥计划进行变更处理，对变更的计划进行协调并实施，在计划实施前通过风险评估阈值进行设立并对实施的计划进行风险评估处理，并通过风险追溯单元进行溯源追溯处理。
94.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。