相机稳态控制方法及装置、相机控制设备和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种相机稳态控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标相机在目标环境温度下按照目标帧率及目标曝光时间初运行预设时间段内的相机温度数据；对所述预设时间段内的相机温度数据进行温度变化曲线拟合，得到所述目标相机在目标环境温度下的目标相机稳态温度及温度变化趋势；根据所述温度变化趋势调节所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间，并实时检测所述目标相机的实际相机温度；在检测到所述实际相机温度邻近所述目标相机稳态温度的情况下，按照所述目标帧率调整所述实际帧率，并按照所述目标曝光时间调整所述实际曝光时间。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述温度变化趋势包括温度上升趋势及温度下降趋势，则所述根据所述温度变化趋势调节所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间的步骤，包括：若所述温度变化趋势为温度上升趋势，则调高所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间；若所述温度变化趋势为温度下降趋势，则调低所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述调高所述目标相机当前的实际帧率的步骤，包括：在所述目标相机在目标环境温度下正常运行时允许的预设帧率范围内，筛选出大于所述目标帧率的至少一个第一待切换帧率；从所述至少一个第一待切换帧率中随机选取一个第一待切换帧率作为所述目标相机当前的实际帧率，或者直接从所述至少一个第一待切换帧率中选取数值最大的第一待切换帧率作为所述目标相机当前的实际帧率。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述调高所述目标相机当前的实际曝光时间的步骤，包括：在所述目标相机在目标环境温度下正常运行时允许的预设曝光时间范围内，筛选出大于所述目标曝光时间的至少一个第一待切换曝光时间；从所述至少一个第一待切换曝光时间中随机选取一个第一待切换曝光时间作为所述目标相机当前的实际曝光时间，或者直接从所述至少一个第一待切换曝光时间中选取数值最大的第一待切换曝光时间作为所述目标相机当前的实际曝光时间。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述调低所述目标相机当前的实际帧率的步骤，包括：在所述目标相机在目标环境温度下正常运行时允许的预设帧率范围内，筛选出小于所述目标帧率的至少一个第二待切换帧率；从所述至少一个第二待切换帧率中随机选取一个第二待切换帧率作为所述目标相机当前的实际帧率，或者直接从所述至少一个第二待切换帧率中选取数值最小的第二待切换帧率作为所述目标相机当前的实际帧率。6.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述调低所述目标相机当前的实际曝光时间的步骤，包括：
在所述目标相机在目标环境温度下正常运行时允许的预设曝光时间范围内，筛选出小于所述目标曝光时间的至少一个第二待切换曝光时间；从所述至少一个第二待切换曝光时间中随机选取一个第二待切换曝光时间作为所述目标相机当前的实际曝光时间，或者直接从所述至少一个第二待切换曝光时间中选取数值最小的第二待切换曝光时间作为所述目标相机当前的实际曝光时间。7.一种相机稳态控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：温度数据获取模块，用于获取目标相机在目标环境温度下按照目标帧率及目标曝光时间初运行预设时间段内的相机温度数据；温度数据拟合模块，用于对所述预设时间段内的相机温度数据进行温度变化曲线拟合，得到所述目标相机在目标环境温度下的目标相机稳态温度及温度变化趋势；相机参数调节模块，用于根据所述温度变化趋势调节所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间，并实时检测所述目标相机的实际相机温度；相机稳态调整模块，用于在检测到所述实际相机温度邻近所述目标相机稳态温度的情况下，按照所述目标帧率调整所述实际帧率，并按照所述目标曝光时间调整所述实际曝光时间。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述温度变化趋势包括温度上升趋势及温度下降趋势，所述相机参数调节模块包括：参数调高子模块，用于在所述温度变化趋势为温度上升趋势的情况下，调高所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间；参数调低子模块，用于在所述温度变化趋势为温度下降趋势的情况下，调低所述目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间。9.一种相机控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任意一项所述的相机稳态控制方法。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6中任意一项所述的相机稳态控制方法。

技术总结
本申请提供一种相机稳态控制方法及装置、相机控制设备和可读存储介质，涉及光电子技术领域。本申请通过获取目标相机在目标环境温度下按照目标帧率及目标曝光时间初运行预设时间段内的相机温度数据进行温度变化曲线拟合，得到目标相机在目标环境温度下的目标相机稳态温度及温度变化趋势，接着根据温度变化趋势调节目标相机当前的实际帧率和/或实际曝光时间，并在目标相机的实际相机温度邻近目标相机稳态温度时，将实际帧率切换到目标帧率并将实际曝光时间切换到目标曝光时间，使目标相机自然过渡到温度稳定状态，从而确保相机能够在不同环境温度下快速进入温度稳定状态，减少相机稳态等待时间，提高深度相机的温度校正效率。提高深度相机的温度校正效率。提高深度相机的温度校正效率。


技术研发人员：胡蓉 王贞炎 孙启霖
受保护的技术使用者：点昀技术（南通）有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/12/5