一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲系统及方法与流程

1.本发明涉及无人驾驶列车通信技术领域，尤其涉及一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲系统及方法。


背景技术：

2.伴随着城市现代化建设进程的加快，城市交通拥堵已经成为妨碍城市经济发展、影响社会经济活动正常秩序以及居民日常出行的重要问题。轨道交通系统作为解决大城市交通问题的重要手段和有效措施，具有运量大、速度快、安全、准时等优点，对城市长远发展具有重要意义，因此，近年来国内城市对轨道交通系统的需求越来越大。
3.列车运行中，乘客需要帮助时，会通过列车内的紧急对讲按钮来呼叫调度中心的帮助。目前常见的列车乘客紧急对讲主要有三种方式：
4.1、在窄带集群环境下的有人驾驶线路，采用低成本的传统乘客对讲报警器，乘客紧急对讲仅支持全双工语音通话，接听人为列车驾驶员；主要缺点：只支持同时接听一路请求，不支持视频业务；
5.2、在窄带集群环境下的无人驾驶线路，采用低成本的传统乘客对讲报警器，乘客紧急对讲仅支持全双工语音通话，接听人为控制中心固定的调度台坐席，只支持同时接听一路请求；主要缺点：只支持同时接听一路请求，不支持视频业务；
6.3、在宽带集群环境下的无人驾驶线路，采用高成本的无线乘客对讲报警器(基于lte等无线模块的报警设备)，乘客紧急对讲支持全双工语音通话，可播放实时视频，接听人为列车驾驶员，多个坐席可以支持同时接听多路请求；主要缺点：设备成本高，需要在列车上安装大量的天线。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲系统，包括：
8.至少一无人驾驶列车，所述无人驾驶列车上设有一车载台和连接所述车载台的至少一乘客对讲报警器，所述乘客对讲报警器中集成有一视频采集装置；
9.所述乘客对讲报警器在接收到乘客给出的一触发指令时生成一乘客紧急对讲请求并通过所述车载台输出；
10.调度台，分别与各所述车载台建立无线连接，所述调度台包括：
11.对讲应答模块，用于在成功应答所述车载台输出的所述乘客紧急对讲请求时，与所述车载台之间建立一第一语音通道、一第二语音通道和一视频通道；
12.紧急对讲模块，用于通过所述第一语音通道接收所述乘客对讲报警器采集的乘客对讲音频，并通过所述第二语音通道向所述乘客对讲报警器发送采集的对应的调度坐席的一调度对讲音频，同时通过所述视频通道接收所述乘客对讲报警器中的所述视频采集装置采集的乘客对讲视频并播放，以供所述调度坐席同步查看。
13.优选的，所述对讲应答模块包括：
14.请求接听单元，用于在所述调度坐席接听所述乘客紧急对讲请求时生成一乘客紧急对讲接听请求并通过所述车载台发送至对应的所述乘客对讲报警器；
15.应答接听单元，连接所述请求接听单元，用于在一第一预设时间段内接收到所述乘客对讲报警器根据所述乘客紧急对讲接听请求反馈的一乘客紧急对讲接听应答时，生成一成功应答信号，在所述第一预设时间段内未接收到所述乘客紧急对讲接听应答且统计所述请求接听单元在本次应答过程发送所述乘客紧急对讲接听请求的发送次数小于一第一阈值时，生成一第一重发信号，以及在所述发送次数不小于所述第一阈值时控制结束本次紧急对讲；
16.通道建立单元，连接所述应答接听单元，用于根据所述成功应答信号与所述车载台之间建立所述第一语音通道、所述第二语音通道和所述视频通道；
17.所述请求接听单元根据所述第一重发信号再次通过所述车载台向对应的所述乘客对讲报警器发送所述乘客紧急对讲接听请求。
18.优选的，所述调度台还包括一状态监控模块，分别连接所述对讲应答模块和一人机交互界面，用于持续监控各所述乘客对讲报警器通过对应的所述车载台输出的各所述乘客紧急对讲请求的应答状态，并通过所述人机交互界面实时显示各所述乘客紧急对讲请求及对应的所述应答状态，以供所述调度坐席查看并选择应答。
19.优选的，所述状态监控模块包括一提示单元，用于在所述应答状态表示所述乘客紧急对将请求未应答时生成一未应答提示并通过所述人机交互界面实时显示。
20.优选的，所述调度台还包括：
21.结束请求模块，用于在接收到所述调度坐席的一结束对讲指令时通过所述车载台向所述乘客对讲报警器发送一乘客紧急对讲结束请求；
22.结束对讲模块，连接所述结束请求模块，用于在一第二预设时间段内接收到所述乘客对讲报警器根据所述乘客紧急对讲结束请求反馈的一乘客紧急对讲结束应答时，结束本次紧急对讲，以及在所述第二预设时间段内未接收到所述乘客紧急对讲结束应答且统计所述结束请求模块在本次对讲结束过程发送所述乘客紧急对讲结束请求的发送次数小于一第二阈值时，生成一第二重发信号，以及在所述发送次数不小于所述第二阈值时控制结束本次对讲；
23.所述结束请求模块还用于根据所述第二重发信号再次发送所述乘客紧急对讲结束请求。
24.优选的，所述调度台与各所述车载台通过lte无线宽带集群建立无线连接。
25.优选的，所述乘客对讲报警器与所述车载台之间通过以太网连接。
26.本发明还提供一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲方法，应用于上述的乘客紧急对讲系统，所述乘客紧急对讲系统包括至少一无人驾驶列车，所述无人驾驶列车上设有一车载台和连接所述车载台的至少一乘客对讲报警器，所述乘客对讲报警器中集成有一视频采集装置；所述乘客紧急对讲系统还包括一调度台，分别与各所述车载台建立无线连接；
27.则所述乘客紧急对讲方法包括：
28.步骤s1，所述乘客对讲报警器在接收到乘客给出的一触发指令时生成一乘客紧急
对讲请求并通过所述车载台输出；
29.步骤s2，所述调度台在成功应答所述车载台输出的所述乘客紧急对讲请求时，与所述车载台之间建立一第一语音通道、一第二语音通道和一视频通道；
30.步骤s3，所述调度台通过所述第一语音通道接收所述乘客对讲报警器采集的乘客对讲音频，并通过所述第二语音通道向所述乘客对讲报警器发送采集的对应的调度坐席的一调度对讲音频，同时通过所述视频通道接收所述乘客对讲报警器中的所述视频采集装置采集的乘客对讲视频并播放，以供所述调度坐席同步查看。
31.优选的，所述步骤s2包括：
32.步骤s21，所述调度台在所述调度坐席接听所述乘客紧急对讲请求时生成一乘客紧急对讲接听请求并通过所述车载台发送至对应的所述乘客对讲报警器；
33.步骤s22，所述调度台判断在一第一预设时间段内是否接收到所述乘客对讲报警器根据所述乘客紧急对讲接听请求反馈的一乘客紧急对讲接听应答：
34.若是，则生成一成功应答信号，随后转向步骤s23；
35.若否，则转向步骤s24；
36.步骤s23，所述调度台根据所述成功应答信号与所述车载台之间建立所述第一语音通道、所述第二语音通道和所述视频通道，随后转向所述步骤s3；
37.步骤s24，所述调度台统计在本次应答过程发送所述乘客紧急对讲接听请求的发送次数是否小于一第一阈值：
38.若是，则生成一第一重发信号，随后转向步骤s25；
39.若否，则控制结束本次紧急对讲，随后退出；
40.步骤s25，所述调度台根据所述第一重发信号再次通过所述车载台向对应的所述乘客对讲报警器发送所述乘客紧急对讲接听请求，随后返回所述步骤s22。
41.优选的，执行所述步骤s3之后，还包括一紧急对讲结束过程，所述紧急对讲结束过程包括：
42.步骤a1，所述调度台在接收到所述调度坐席的一结束对讲指令时通过所述车载台向所述乘客对讲报警器发送一乘客紧急对讲结束请求；
43.步骤a2，所述调度台判断在一第二预设时间段内是否接收到所述乘客对讲报警器根据所述乘客紧急对讲结束请求反馈的一乘客紧急对讲结束应答：
44.若是，则结束本次紧急对讲，随后退出；
45.若否，则转向步骤a3；
46.步骤a3，所述调度台统计本次对讲结束过程发送所述乘客紧急对讲结束请求的发送次数是否小于一第二阈值：
47.若是，则生成一第二重发信号，随后转向步骤a4；
48.若否，则控制结束本次对讲；
49.步骤a4，所述调度台根据所述第二重发信号再次发送所述乘客紧急对讲结束请求，随后返回所述步骤a2。
50.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
51.1)支持调度台并发应答各乘客紧急对讲请求，并在应答成功后能实现与乘客的全双工语音通话的同时，能够实时播放乘客对讲报警器中集成的视频采集装置采集的乘客对
讲视频，调度坐席能够直观获取乘客的紧急情况，操作简单，无需列车司机配合操作，适用于无人驾驶场景；
52.2)调度台与各乘客对讲报警器通过车载台通信，无需在乘客对讲报警器中内置无线通信模块，极大降低乘客对讲报警器的设备成本，且无需配置大量天线；
53.3)调度台能够主动结束紧急对讲，避免极端情况下的数据传输占用大量带宽。
附图说明
54.图1为本发明的较佳的实施例中，一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲系统的结构示意图；
55.图2为本发明的较佳的实施例中，一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲方法的流程示意图；
56.图3为本发明的较佳的实施例中，步骤s2的子流程示意图；
57.图4为本发明的较佳的实施例中，紧急对讲结束过程的流程示意图。
具体实施方式
58.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
59.本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲系统，如图1所示，包括：
60.至少一无人驾驶列车1，无人驾驶列车1上设有一车载台11和连接车载台11的至少一乘客对讲报警器12，乘客对讲报警器12中集成有一视频采集装置121；
61.乘客对讲报警器12在接收到乘客给出的一触发指令时生成一乘客紧急对讲请求并通过车载台11输出；
62.调度台2，分别与各车载台11建立无线连接，调度台2包括：
63.对讲应答模块21，用于在成功应答车载台输出的乘客紧急对讲请求时，与车载台之间建立一第一语音通道、一第二语音通道和一视频通道；
64.紧急对讲模块22，用于通过第一语音通道接收乘客对讲报警器采集的乘客对讲音频，并通过第二语音通道向乘客对讲报警器发送采集的对应的调度坐席的一调度对讲音频，同时通过视频通道接收乘客对讲报警器中的视频采集装置采集的乘客对讲视频并播放，以供调度坐席同步查看。
65.具体地，本实施例中，乘客对讲报警器12上优选设置有相应的报警按钮，乘客按下该报警按钮则对应给出触发指令，进而该乘客对讲报警器12将乘客紧急对讲请求通过车载台11发送至调度台2，乘客通过乘客对讲报警器12发出乘客紧急对讲请求后，调度台2需要成功应答该乘客紧急对讲请求后才能与乘客进行紧急对讲。进一步优选的，在成功应答后，调度台2的调度坐席与乘客之间可以实现全双工通话，同时能够实时获取乘客所在位置的乘客对讲视频并在调度台2进行播放，以便调度坐席直观获取乘客情况。
66.其中，为实现全双工通话，本实施例中，对应提供第一语音通道和第二语音通道，第一语音通道的语音发送端为乘客，语音接收端为调度台2的调度坐席，第二语音通道的语音发送端为调度台2的调度坐席，语音接收到为乘客。乘客通过第一语音通道发送的乘客对
讲音频经编码后传输至调度台2，随后经由调度台2解码后播放，以供调度坐席收听。同样地，调度坐席通过第二语音通道发送的调度对讲音频经编码后传输至车载台11，经车载台11解码后发送至乘客对讲报警器12进行播放，以供乘客收听。
67.更进一步地，本实施例中还对应提供了视频通道，在乘客与调度坐席进行全双工通信的过程中，调度坐席可以通过该视频通道接收集成在乘客对讲报警器12中的视频采集装置121实时采集的乘客对讲视频，以便及时查看乘客端的实地情况。优选的，调度台2还提供了视频传送控制开关，以控制视频通道的启闭。该视频传送控制开关默认情况下处于开启状态，此时，调度坐席可以通过视频通道接收乘客对讲视频，极端情况下，调度坐席可以控制该视频传动控制开关闭合，此时，视频通道关闭，不进行乘客对讲视频的传输，以避免视频传输造成的大量带宽的占用影响其他业务运行。
68.优选的，上述乘客对讲音频和调度对讲音频采用pcm码流进行点对点传输，传输节点少。上述乘客对讲视频优选以视频流的方式采用rtsp协议传输。上述调度坐席为多个，支持多个乘客紧急对讲视频的并行接听。
69.本发明的较佳的实施例中，对讲应答模块21包括：
70.请求接听单元211，用于在调度坐席接听乘客紧急对讲请求时生成一乘客紧急对讲接听请求并通过车载台发送至对应的乘客对讲报警器；
71.应答接听单元212，连接请求接听单元211，用于在一第一预设时间段内接收到乘客对讲报警器根据乘客紧急对讲接听请求反馈的一乘客紧急对讲接听应答时，生成一成功应答信号，在第一预设时间段内未接收到乘客紧急对讲接听应答且统计请求接听单元在本次应答过程发送乘客紧急对讲接听请求的发送次数小于一第一阈值时，生成一第一重发信号，以及在发送次数不小于第一阈值时控制结束本次紧急对讲；
72.通道建立单元213，连接应答接听单元212，用于根据成功应答信号与车载台之间建立第一语音通道、第二语音通道和视频通道；
73.请求接听单元211根据第一重发信号再次通过车载台向对应的乘客对讲报警器发送乘客紧急对讲接听请求。
74.本发明的较佳的实施例中，调度台2还包括一状态监控模块23，分别连接对讲应答模块21和一人机交互界面24，用于持续监控各乘客对讲报警器通过对应的车载台输出的各乘客紧急对讲请求的应答状态，并通过人机交互界面实时显示各乘客紧急对讲请求及对应的应答状态，以供调度坐席查看并选择应答。
75.具体地，本实施例中，调度台2在接收到多个乘客紧急对讲请求时，优选实时显示在人机交互界面24上，调度坐席可以直观地看到哪些乘客紧急对讲请求尚未接听，并选择进行接听。在未接听时，在人机交互界面24上显示的应答状态是未应答，等待调度坐席接听。在接听后，在人机交互界面24上显示的应答状态是已应答，则其他调度坐席无需再接听处理。
76.调度台2在接收到乘客紧急对讲请求时，调度坐席选择接听时对应生成乘客紧急对讲接听请求并通过车载台11发送至乘客对讲报警器12，通讯正常情况下，乘客对讲报警器12接收到乘客紧急对讲接听请求后自动回复相应的乘客紧急对讲接听应答并通过车载台11发送至调度台2，调度台2接收到该乘客紧急对讲接听应答后自动进入通话状态，即可与乘客进行全双工语音对讲，同时获取乘客对讲视频并实时播放。
77.实际通讯过程中，由于无人驾驶列车高速行驶等原因，可能造成通讯异常，即有可能出现调度台2的调度坐席选择接听时通过车载台11向乘客对讲报警器12发送对应生成的乘客紧急对讲接听请求，但并未收到回复的乘客紧急对讲接听应答的情况，此时，若等待第一预设时间段后，还未收到回复，则调度台2再次发送乘客紧急对讲接听请求，依此类推，直至重发次数达到预设的第一阈值之前接收到回复为止，若重发次数达到预设的第一阈值仍未接收到回复，则说明通讯异常，此时，结束本次乘客紧急对讲过程。
78.本发明的较佳的实施例中，状态监控模块23包括一提示单元231，用于在应答状态表示乘客紧急对将请求未应答时生成一未应答提示并通过人机交互界面实时显示。
79.具体地，本实施例中上述未应答提示可以是音频的方式，通过播放预设的未应答警示语提示调度坐席及时接听。
80.本发明的较佳的实施例中，调度台2还包括：
81.结束请求模块24，用于在接收到调度坐席的一结束对讲指令时通过车载台向乘客对讲报警器发送一乘客紧急对讲结束请求；
82.结束对讲模块25，连接结束请求模块24，用于在一第二预设时间段内接收到乘客对讲报警器根据乘客紧急对讲结束请求反馈的一乘客紧急对讲结束应答时，结束本次紧急对讲，以及在第二预设时间段内未接收到乘客紧急对讲结束应答且统计结束请求模块在本次对讲结束过程发送乘客紧急对讲结束请求的发送次数小于一第二阈值时，生成一第二重发信号，以及在发送次数不小于第二阈值时控制结束本次对讲；
83.结束请求模块24还用于根据第二重发信号再次发送乘客紧急对讲结束请求。
84.具体地，本实施例中，在需要结束对讲时，优选通过调度台2主动发起结束对讲，其中，调度坐席通过操作调度台2对应的结束对讲控制按钮给出对讲结束指令，进而调度台2对应生成乘客紧急对讲结束请求并通过车载台11发送至乘客对讲报警器12，通信正常情况下，乘客对讲报警器12在接收到乘客紧急对讲结束请求后自动回复乘客紧急对讲结束应答给调度台2，调度台2接收到该乘客紧急对讲结束应答后自动结束通话，并停止采集本地音频、停止接收乘客对讲音频，同时关闭乘客对讲视频播放。
85.实际通讯过程中，由于无人驾驶列车高速行驶等原因，可能造成通讯异常，即有可能出现调度台2的调度坐席通过车载台11向乘客对讲报警器12发送对应生成的乘客紧急对讲结束请求，但并未收到回复的乘客紧急对讲结束应答的情况，此时，若等待第二预设时间段后，还未收到回复，则调度台2再次发送乘客紧急对讲结束请求，依此类推，直至重发次数达到预设的第二阈值之前接收到回复为止，若重发次数达到预设的第二阈值仍未接收到回复，则说明通讯异常，此时，强制结束本次乘客紧急对讲过程。
86.优选的，乘客对讲报警器12接收到乘客紧急对讲结束请求后，还包括停止采集乘客对讲音频、停止接收调度对讲音频，同时停止采集乘客对讲视频。
87.本发明的较佳的实施例中，调度台与各车载台通过lte无线宽带集群建立无线连接。
88.本发明的较佳的实施例中，乘客对讲报警器与车载台之间通过以太网连接。
89.本发明还提供一种应用于无人驾驶列车的乘客紧急对讲方法，应用于上述的乘客紧急对讲系统，乘客紧急对讲系统包括至少一无人驾驶列车，无人驾驶列车上设有一车载台和连接车载台的至少一乘客对讲报警器，乘客对讲报警器中集成有一视频采集装置；乘
客紧急对讲系统还包括一调度台，分别与各车载台建立无线连接；
90.如图2所示，则乘客紧急对讲方法包括：
91.步骤s1，乘客对讲报警器在接收到乘客给出的一触发指令时生成一乘客紧急对讲请求并通过车载台输出；
92.步骤s2，调度台在成功应答车载台输出的乘客紧急对讲请求时，与车载台之间建立一第一语音通道、一第二语音通道和一视频通道；
93.步骤s3，调度台通过第一语音通道接收乘客对讲报警器采集的乘客对讲音频，并通过第二语音通道向乘客对讲报警器发送采集的对应的调度坐席的一调度对讲音频，同时通过视频通道接收乘客对讲报警器中的视频采集装置采集的乘客对讲视频并播放，以供调度坐席同步查看。
94.本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤s2包括：
95.步骤s21，调度台在调度坐席接听乘客紧急对讲请求时生成一乘客紧急对讲接听请求并通过车载台发送至对应的乘客对讲报警器；
96.步骤s22，调度台判断在一第一预设时间段内是否接收到乘客对讲报警器根据乘客紧急对讲接听请求反馈的一乘客紧急对讲接听应答：
97.若是，则生成一成功应答信号，随后转向步骤s23；
98.若否，则转向步骤s24；
99.步骤s23，调度台根据成功应答信号与车载台之间建立第一语音通道、第二语音通道和视频通道，随后转向步骤s3；
100.步骤s24，调度台统计在本次应答过程发送乘客紧急对讲接听请求的发送次数是否小于一第一阈值：
101.若是，则生成一第一重发信号，随后转向步骤s25；
102.若否，则控制结束本次紧急对讲，随后退出；
103.步骤s25，调度台根据第一重发信号再次通过车载台向对应的乘客对讲报警器发送乘客紧急对讲接听请求，随后返回步骤s22。
104.本发明的较佳的实施例中，执行步骤s3之后，还包括一紧急对讲结束过程，如图4所示，紧急对讲结束过程包括：
105.步骤a1，调度台在接收到调度坐席的一结束对讲指令时通过车载台向乘客对讲报警器发送一乘客紧急对讲结束请求；
106.步骤a2，调度台判断在一第二预设时间段内是否接收到乘客对讲报警器根据乘客紧急对讲结束请求反馈的一乘客紧急对讲结束应答：
107.若是，则结束本次紧急对讲，随后退出；
108.若否，则转向步骤a3；
109.步骤a3，调度台统计本次对讲结束过程发送乘客紧急对讲结束请求的发送次数是否小于一第二阈值：
110.若是，则生成一第二重发信号，随后转向步骤a4；
111.若否，则控制结束本次对讲；
112.步骤a4，调度台根据第二重发信号再次发送乘客紧急对讲结束请求，随后返回步骤a2。
113.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。