心音源定位方法及装置与流程

技术特征：
1.一种心音源定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取位置信息；其中，所述位置信息包括第一位置和n个第二位置相互之间的位置关系，n为大于2的整数，所述第一位置为发送第一信号的第一设备的位置，所述第二位置为接收所述第一信号和第二信号的第二设备的位置，所述第二信号为目标心音源发射的信号；获取多个相位信息；其中，所述相位信息包括两个所述第二位置各自对应的相位差之间的偏差，一个所述相位差为一个所述第二位置上接收到的第一信号的到达相位与第二信号的到达相位之间的偏差；根据所述位置信息和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号通过如下方法在所述第二位置被接收：接收第三信号；其中，所述第三信号包括如下多个心音源产生的混合信号：二尖瓣、三尖瓣、肺动脉瓣、以及主动脉瓣；根据所述第三信号确定所述目标心音源产生的所述第二信号；其中，所述目标心音源为如下之一：所述二尖瓣、所述三尖瓣、所述肺动脉瓣、或所述主动脉瓣。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：n个所述第二位置的坐标信息，每个所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；所述根据所述位置信息和多个所述相位信息，确定所述目标心音源的位置，包括：根据n个所述第二位置的坐标信息、n个所述第一距离和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置。4.根据权利3所述的方法，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：(x-x
k
)2 (y-y
k
)2＝d
k,h2
；(x-x
m
)2 (y-y
m
)2＝d
m,h2
；(x-x
n
)2 (y-y
n
)2＝d
n,h2
；其中，为第k个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第m个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第n个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，x为所述目标心音源的位置的横坐标，y为所述目标心音源的位置的纵坐标，v为声音的传播速度，f为心音的频率，d
k,h
为第k个所述第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
m,h
为第m个所述第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
n,h
为第n个第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
k,c
为第k个第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
m,c
为第m个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
n,c
为第n个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，x
k
为第k个所述第二位置的横坐标，x
m
为第m个所述第二位置的横坐标，x
n
为第n个所述第二位置的横坐标，y
k
为第k个所述第二位置的纵坐标，y
m
为第m个所述第二位置的纵坐标，y
n
为第n个所述第二位置的纵坐标，1≤k≤n，k为整数，1≤m≤n，m为整数，1≤n≤n，n为整数，且k≠m≠n。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：每个所述第二位置
与所述第一位置之间的第一距离和多个第二距离；其中，一个所述第二距离为n个所述第二位置中的两个所述第二位置之间的距离；所述根据所述位置信息和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置，包括：若第一条件被满足，则根据n个所述第一距离、所述多个第二距离和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置；其中，所述第一条件包括：n个所述第二位置与所述第一位置位于同一直线上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：其中，θ
m
为第m个所述第二位置分别与所述第一位置、所述目标心音源的位置之间的连线的夹角，0
°
≤θ
l
≤180
°
，θ
n
为第n个所述第二位置分别与所述第一位置、所述目标心音源的位置之间的连线的夹角，0
°
≤θ
m
≤180
°
，x为所述目标心音源的位置的横坐标，y为所述目标心音源的位置的纵坐标，v为声音的传播速度，f为心音的频率，为第k个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第m个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第n个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，d
k,c
为第k个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
m,c
为第m个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
n,c
为第n个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
k,m
为第k个所述第二位置与第m个所述第二位置之间的所述第二距离，d
m,n
为第m个所述第二位置与第n个所述第二位置之间的所述第二距离，1≤k≤n，k为整数，1≤m≤n，m为整数，1≤n≤n，n为整数，且k≠m≠n，第m个所述第二位置位于第k个所述第二位置和第m个所述第二位置之间。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的频率根据所述第二信号的频率确定。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号与所述第二信号的频率相同。9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号为周期性脉冲信号，所述第一信号的脉冲宽度小于或等于脉冲宽度阈值。10.一种心音源信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个心音源的位置；其中，每个所述心音源的位置根据权利要求1-9中任一项所述的心音源定位方法确定；根据所述多个心音源的位置，确定所述多个心音源之间的几何关系。11.一种心音源定位装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取位置信息；其中，所述位置信息包括第一位置和n个第二位置相互之间的位置关系，n为大于2的整数，所述第一位置为发送第一信号的第一设备的位置，所述第二位置为接收所述第一信号和第二信号的第二设备的位置，所述第二信号为目标心音源发射的信号；所述获取模块，还用于获取多个相位信息；其中，所述相位信息包括两个所述第二位置各自对应的相位差之间的偏差，一个所述相位差为一个所述第二位置上接收到的第一信号的到达相位与第二信号的到达相位之间的偏差；所述确定模块，用于根据所述位置信息和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于接收第三信号；其中，所述第三信号包括如下多个心音源产生的混合信号：二尖瓣、三尖瓣、肺动脉瓣、以及主动脉瓣；所述获取模块，还用于根据所述第三信号确定所述目标心音源产生的所述第二信号；其中，所述目标心音源为如下之一：所述二尖瓣、所述三尖瓣、所述肺动脉瓣、或所述主动脉瓣。13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括：n个所述第二位置的坐标信息，每个所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；所述确定模块，还用于根据n个所述第二位置的坐标信息、n个所述第一距离和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置。14.根据权利13所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：14.根据权利13所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：(x-x
k
)2 (y-y
k
)2＝d
k,h2
；(x-x
m
)2 (y-y
m
)2＝d
m,h2
；(x-x
n
)2 (y-y
n
)2＝d
n,h2
；其中，为第k个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第m个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第n个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，x为所述目标心音源的位置的横坐标，y为所述目标心音源的位置的纵坐标，v为声音的传播速度，f为心音的频率，d
k,h
为第k个所述第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
m,h
为第m个所述第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
n,h
为第n个第二位置到所述目标心音源的位置的距离，d
k,c
为第k个第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
m,c
为第m个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
n,c
为第n个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，x
k
为第k个所述第二位置的横坐标，x
m
为第m个所述第二位置的横坐标，x
n
为第n个所述第二位置的横坐标，y
k
为第k个所述第二位置的纵坐标，y
m
为第m个所述第二位置的纵坐标，y
n
为第n个所述第二位置的纵坐标，1≤k≤n，k为整数，1≤m≤n，m为整数，1≤n≤n，n为整数，且k≠m≠n。15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括：每个所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离和多个第二距离；其中，一个所述第二距离为n个所述
第二位置中的两个所述第二位置之间的距离；所述确定模块，还用于在第一条件被满足时，根据n个所述第一距离、所述多个第二距离和所述多个相位信息，确定所述目标心音源的位置；其中，所述第一条件包括：n个所述第二位置与所述第一位置位于同一直线上。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标心音源的位置满足如下关系：其中，θ
m
为第m个所述第二位置分别与所述第一位置、所述目标心音源的位置之间的连线的夹角，0
°
≤θ
l
≤180
°
，θ
n
为第n个所述第二位置分别与所述第一位置、所述目标心音源的位置之间的连线的夹角，0
°
≤θ
m
≤180
°
，x为所述目标心音源的位置的横坐标，y为所述目标心音源的位置的纵坐标，v为声音的传播速度，f为心音的频率，为第k个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第m个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，为第n个所述第二位置上所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，d
k,c
为第k个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
m,c
为第m个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
n,c
为第n个所述第二位置与所述第一位置之间的所述第一距离，d
k,m
为第k个所述第二位置与第m个所述第二位置之间的所述第二距离，d
m,n
为第m个所述第二位置与第n个所述第二位置之间的所述第二距离，1≤k≤n，k为整数，1≤m≤n，m为整数，1≤n≤n，n为整数，且k≠m≠n，第m个所述第二位置位于第k个所述第二位置和第m个所述第二位置之间。17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号的频率根据所述第二信号的频率确定。18.根据权利要求11-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号与所述第二信号的频率相同。19.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号为周期性脉冲信号，所述第一信号的脉冲宽度小于或等于脉冲宽度阈值。20.一种信号源定位装置，其特征在于，包括：处理器以及存储器；所述存储器存储有计算机程序或指令；所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以执行如权利要求1-9中任一项所述的信号源定位方法。21.一种心音源信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和确定模块；所述获取模块，用于获取多个心音源的位置；其中，每个所述心音源的位置根据权利要求1-9中任一项所述的心音源定位方法确定；
所述确定模块，用于根据所述多个心音源的位置，确定所述多个心音源之间的几何关系。22.一种心音源信息获取装置，其特征在于，包括：处理器以及存储器；所述存储器存储有计算机程序或指令；所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以执行如权利要求10所述的心音源信息获取方法。

技术总结
本申请提供一种心音源定位方法及装置，能够兼顾心音源定位的成本和定位精度。该方法包括：获取位置信息。其中，位置信息包括第一位置和N个第二位置相互之间的位置关系，N为大于2的整数，第一位置为发送第一信号的信号源的位置，第二位置为接收第一信号和第二信号的位置，第二信号为目标心音源发射的信号。获取多个相位信息。其中，相位信息包括两个第二位置各自对应的相位差之间的偏差，一个相位差为一个第二位置上接收到的第一信号的到达相位与第二信号的到达相位之间的偏差。根据位置信息和多个相位信息，确定目标心音源的位置。确定目标心音源的位置。确定目标心音源的位置。


技术研发人员：林沛颖
受保护的技术使用者：超聚变数字技术有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/12/5