物流运输在途监控方法、系统和监控装置与存储介质与流程

1.本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输在途监控方法、一种计算机可读存储介质、一种监控装置和一种物流运输在途监控系统。


背景技术：

2.目前，相关技术的物流运输监控通常主要是对运输车本身的状态进行监测，例如，在驾驶室内安装监控装置采集信息，并基于gps或北斗定位系统对车辆进行定位，进而获取车辆位置、速度、温度等信息，并通过公网通信网络传输至主站服务器。
3.然而，相关技术的问题在于，在对运输车本身的状态进行监测的过程中，监控装置是通过公网通信网络将采集信息传输至主站服务器，导致采集信息极易被篡改或泄露，影响物流运输数据传输的可靠性与安全性。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种物流运输在途监控方法，能够在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种监控装置。
7.本发明的第四个目的在于提出一种物流运输在途监控系统。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的物流运输在途监控方法，应用于设置在运输工具上的监控装置，所述监控装置包括主机和从机，所述方法包括：在所述监控装置完成身份验证后，所述主机获取运输工具信息，并通过与所述从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息；所述主机根据所述运输工具信息和所述状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对所述通信报文进行加密，获得通信密文；所述主机通过所述监控装置将所述通信密文发送给平台主站。
9.根据本发明实施例提出的物流运输在途监控方法，在监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并由主机通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，进而，由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，以及，由主机通过监控装置将通信密文发送给平台主站。由此，在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
10.另外，根据本发明上述实施例的物流运输在途监控方法，还可以具有如下的附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述监控装置进行身份验证，包括：所述主机向所述平
台主站发送身份验证请求，所述身份验证请求用于指示所述平台主站生成随机字符序列，并根据所述随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组；所述主机接收所述随机字符序列，并根据所述随机字符序列和本机id计算散列值，以及将所述散列值发送给所述平台主站，以便所述平台主站根据所述散列值遍历所述散列值数组，以判断所述监控装置是否合法。
12.根据本发明的一个实施例，在所述平台主站确定所述散列值处于所述散列值数组时，所述主机接收所述平台主站发送的监控装置合法的验证结果，以确定所述监控装置完成身份验证。
13.根据本发明的一个实施例，基于密钥分散的方式对所述通信报文进行加密，包括：确定所述监控装置的子密钥；根据所述子密钥对当前通信发起时间、本机id和所述通信报文进行加密。
14.根据本发明的一个实施例，根据所述子密钥对当前通信发起时间、本机id和所述通信报文进行加密，包括：采用所述子密钥对所述当前通信发起时间和所述本机id进行加密运算，获得通信过程密钥；根据所述通信过程密钥对所述通信报文进行加密。
15.根据本发明的一个实施例，所述子密钥在所述监控装置发行时通过调试串口写入。
16.根据本发明的一个实施例，所述子密钥由所述平台主站根据存储的根密钥对所述监控装置的本机id进行3des加密获得。
17.根据本发明的一个实施例，通过与所述从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，包括：响应于所述从机的间隔发送请求，接收所述被运输设备在运输过程的状态信息，其中，所述从机在定时间隔内处于休眠状态。
18.根据本发明的一个实施例，在所述从机处于所述休眠状态时，所述方法还包括：若监测到运输过程异常，则唤醒所述从机的主控模块，以通过所述从机向所述主机发送所述被运输设备在运输过程中的异常状态信息。
19.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有物流运输在途监控程序，该物流运输在途监控程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的物流运输在途监控方法。
20.根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的物流运输在途监控程序，能够在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
21.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的监控装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的物流运输在途监控程序，所述处理器执行所述物流运输在途监控程序时，实现如第一方面实施例所述的物流运输在途监控方法。
22.根据本发明实施例提出的监控装置，通过在处理器上运行存储在存储器上的物流运输在途监控程序，能够在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
23.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的物流运输在途监控系统，包括：设
置在运输工具上的监控装置，所述监控装置包括主机和从机；平台主站，所述平台主站与所述主机进行通信，并对所述监控装置进行身份验证；所述主机，用于在所述监控装置完成身份验证后，获取运输工具信息，并通过与所述从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，以及根据所述运输工具信息和所述状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对所述通信报文进行加密，获得通信密文；所述主机还用于，通过所述监控装置与所述平台主站之间的通信将所述通信密文发送给所述平台主站。
24.根据本发明实施例提出的物流运输在途监控系统，通过平台主站与主机进行通信，并对监控装置进行身份验证，进而，在监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并由主机通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，以及由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，然后，由主机通过监控装置与平台主站之间的通信将通信密文发送给平台主站。由此，在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
25.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.图1是根据本发明实施例的物流运输在途监控方法的流程示意图；
27.图2是根据本发明一个实施例的物流运输在途监控方法的流程示意图；
28.图3是根据本发明一个实施例的监控装置身份验证的原理示意图；
29.图4是根据本发明一个实施例的物流运输在途监控方法的流程示意图；
30.图5是根据本发明一个实施例的密钥分散的原理示意图；
31.图6是根据本发明实施例的物流运输在途监控系统的结构示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例的物流运输在途监控方法、计算机可读存储介质、监控装置和物流运输在途监控系统。
34.图1是根据本发明实施例的物流运输在途监控方法的流程示意图。
35.具体地，本发明实施例提出的物流运输在途监控方法，应用于设置在运输工具上的监控装置，监控装置包括主机和从机，在本发明的一些实施例中，如图1所示，物流运输在途监控方法，包括：
36.s101，在监控装置完成身份验证后，主机获取运输工具信息，并通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息。
37.具体而言，由于监控装置需要通过无线公网连接至平台主站，因此，为了确保物流运输在途监控数据安全，在本发明的一些实施例中，需要先对监控装置完成身份验证，并在
监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息。
38.可以理解的是，只有在监控装置完成身份验证后，监控装置发送的运输工具信息和被运输设备在运输过程的状态信息才被允许进入平台主站进行处理，从而防止未经身份验证的监控装置伪造物流运输在途监控数据，干扰正常的物流运输在途监控。
39.s102，主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文。
40.具体而言，由于监控装置需要通过无线公网连接至平台主站，因此，为了确保物流运输在途监控数据安全，在本发明的一些实施例中，还需要主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，从而防止物流运输在途监控数据在数据传输过程中被非法用户截获而导致数据泄露。
41.s103，主机通过监控装置将通信密文发送给平台主站。
42.应理解的是，在本发明的上述实施例中，在监控装置完成身份验证后，主机获取运输工具信息，并通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性，以及，由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，并由主机通过监控装置将通信密文发送给平台主站，从而确保物流运输在途监控数据的安全性。
43.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，监控装置进行身份验证，包括：
44.s201，主机向平台主站发送身份验证请求，身份验证请求用于指示平台主站生成随机字符序列，并根据随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组。
45.具体而言，在本发明的一些实施例中，当平台主站接收到由主机向平台主站发送身份验证请求时，可以根据身份验证请求生成随机字符序列，并根据随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组，以便于根据散列值数组对监控装置进行身份验证。
46.s202，主机接收随机字符序列，并根据随机字符序列和本机id计算散列值，以及将散列值发送给平台主站，以便平台主站根据散列值遍历散列值数组，以判断监控装置是否合法。
47.需要说明的是，本机id可以在主机生产发行时由主板上的调试串口写入主机控制模块的mcu内，并存储在mcu内嵌flash中，其中，需要接入平台主站的本机id可以通过获得授权的操作人员加入至平台可信设备列表id中，只有当本机id属于平台可信设备列表id时，监控装置发送的运输工具信息和被运输设备在运输过程的状态信息才被允许进入平台主站进行处理。
48.另外，为防止未经授权的本机id读出进而伪造监控数据对实际监控数据进行污染，mcu需要使能内部flash加密机制，从而防止flash数据通过mcu的jtag或swd硬件调试接口读出。
49.应理解的是，在本发明的上述实施例中，在平台主站根据身份验证请求生成随机字符序列，并根据随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组，进而，在主机接收随机字符序列，并根据随机字符序列和本机id计算散列值，以及将散列值发送给平台主站之后，平台主站可以根据散列值遍历散列值数组，以判断监控装置是否合法，从而完成对监控装置的身份验证。
50.进一步地，在本发明的一些实施例中，在平台主站确定散列值处于散列值数组时，主机接收平台主站发送的监控装置合法的验证结果，以确定监控装置完成身份验证。
51.应理解的是，在本发明的上述实施例中，当平台主站确定散列值处于散列值数组时，可以认为监控装置为平台可信设备，此时，主机可以接收平台主站发送的监控装置合法的验证结果，以确定监控装置完成身份验证，并在监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，进而，由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，并由主机通过监控装置将通信密文发送给平台主站，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
52.下面结合附图3与本发明的具体实施例，对监控装置的身份验证过程进行详细的描述。
53.具体地，如图3所示，由主机向平台主站发送身份验证请求，平台主站根据身份验证请求生成随时字符序列sn，并使用sn与平台可信设备列表id通过hmac算法计算散列值数组，以及，由平台主站向监控装置下发随机字符序列sn，在监控装置接收随机字符序列后，根据随机字符序列sn和本机id通过hmac算法计算散列值，以及将散列值发送给平台主站，以便平台主站根据散列值遍历散列值数组，以判断监控装置是否合法，并在平台主站确定散列值处于散列值数组时，由监控装置接收平台主站发送的监控装置合法的验证结果，以确定监控装置完成身份验证，进而，由平台主站接收由主机通过监控装置发送的通信密文，其中，通信密文为主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密所获得的。
54.可选地，随机字符序列为16字节随机字符序列。
55.需要说明的是，在本发明的上述实施例中，由于在监控装置进行身份验证的过程中，由平台主站基于根据随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组，以及根据随机字符序列和本机id计算散列值，对监控装置是否合法进行判断，从而可以在不泄露平台可信设备列表id和本机id的情况下，实现对监控装置的身份验证，有效防止非法监控装置伪造监控数据，干扰正常的物流运输在途监控。
56.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，包括：
57.s301，确定监控装置的子密钥。
58.具体地，在本发明的一些实施例中，子密钥在监控装置发行时通过调试串口写入。
59.应理解的是，在本发明的上述实施例中，监控装置所拥有的子密钥可以在监控装置发行时通过调试串口写入至监控装置中。
60.更具体地，在本发明的一些实施例中，子密钥由平台主站根据存储的根密钥对监控装置的本机id进行3des加密获得。
61.可选地，根密钥为64字节根密钥。
62.应理解的是，在本发明上述的实施例中，由于每个监控装置的本机id均不相同且唯一，因此，由平台主站根据存储的根密钥针对每个监控装置的本机id进行3des加密获得的子密钥也均不相同且唯一，以使每个监控装置都拥有不同的子密钥，从而实现密钥分散，并且，由于根密钥不在除平台主站以外的设备进行存储，因此，根密钥的数据安全也能够保
障，从而提高通信密文的破解难度，确保物流运输在途监控数据的保密性。
63.s302，根据子密钥对当前通信发起时间、本机id和通信报文进行加密。
64.具体地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，根据子密钥对当前通信发起时间、本机id和通信报文进行加密，包括：
65.s303，采用子密钥对当前通信发起时间和本机id进行加密运算，获得通信过程密钥。
66.具体而言，在本发明的一些实施例中，可以采用子密钥对当前通信发起时间和本机id的组合字符串进行3des加密运算，以获得通信过程密钥，以便于根据通信过程密钥对通信报文进行加密。
67.s304，根据通信过程密钥对通信报文进行加密。
68.应理解的是，在本发明的上述实施例中，在采用子密钥对当前通信发起时间和本机id进行加密运算，获得通信过程密钥后，再根据通信过程密钥对通信报文进行加密，以保证通信报文中的每一个通信数据帧所使用的通信过程密钥均不相同，从而防止攻击者使用暴力破解而导致密钥泄露，进而导致物流运输在途监控数据泄露。
69.下面结合附图5与本发明的具体实施例，对密钥分散过程进行详细的描述。
70.具体地，如图5所示，由平台主站根据存储的根密钥对监控装置的本机id进行3des加密获得子密钥，以使每个监控装置可以拥有不同的子密钥，再采用子密钥对当前通信发起时间和本机id进行加密运算，获得通信过程密钥，以使通信报文中的每一个通信数据帧所使用的通信过程密钥均不相同，进而，由根据通信过程密钥对通信报文进行加密，获得通信密文，从而基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，提高通信密文的破解难度，确保物流运输在途监控数据的保密性。
71.进一步地，通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，包括：响应于从机的间隔发送请求，接收被运输设备在运输过程的状态信息，其中，从机在定时间隔内处于休眠状态。
72.具体而言，由于监控装置的从机安装在被运输设备，通常难以接入外部电源，需要由从机的内部锂电池供电，以满足超过2个月的工作时间需求，然而，从机通常内嵌有多个传感器，以接收被运输设备在运输过程的状态信息，若从机长时间处于采集被运输设备在运输过程的状态信息的工作状态，锂电池工作时间难以维持。
73.应理解的是，为解决上述问题，在本发明的上述实施例中，以传感器为姿态传感器进行说明，在监控装置正常工作时，从机每分钟进行采样并上报一次状态被运输设备在运输过程的状态信息(货物受到的加速度及角速度)，主机响应于从机的间隔发送请求，接收被运输设备在运输过程的状态信息(货物受到的加速度及角速度)，其中，从机在定时间隔内处于休眠状态，以在监控装置正常工作时，使从机能够精准监控被运输设备在运输过程的状态信息，并在监控装置不工作时，使从机在定时间隔内处于休眠状态，从而大大地延长电机工作时间。
74.进一步地，在从机处于休眠状态时，方法还包括：若监测到运输过程异常，则唤醒从机的主控模块，以通过从机向主机发送被运输设备在运输过程中的异常状态信息。
75.应理解的是，在本发明的上述实施例中，在从机处于休眠状态时，传感器处于低功耗状态，此时，若监测到运输过程异常，例如，当姿态传感器所检测到的加速度数据超过预
设加速度阈值，判断外部发生振动事件，姿态传感器可以输出中断信号给从机的主控模块，以唤醒从机的主控模块，使从机可以200hz的采样率采集姿态传感器的姿态数据(持续记录5s的加速度及角速度数据)，以记录本次运输过程异常的异常状态信息，并通过从机向主机发送被运输设备在运输过程中的异常状态信息，进而由主机将被运输设备在运输过程中的异常状态信息上传至平台主站，以生成事件曲线，，从而在确保从机持续工作时长的同时，还确保被运输设备在运输过程中的异常状态信息能够被采集并记录，以便于监控人员对运输过程及其异常事件进行后续分析与处理。
76.综上，根据本发明实施例提出的物流运输在途监控方法，在监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并由主机通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，进而，由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，以及，由主机通过监控装置将通信密文发送给平台主站。由此，在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
77.基于前述本发明实施例的物流运输在途监控方法，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有物流运输在途监控程序，该物流运输在途监控程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例的物流运输在途监控方法。
78.需要说明的是，通过处理器执行本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有的物流运输在途监控程序时，能够实现前述本发明实施例的物流运输在途监控方法一一对应的具体实施方式，为减少冗余，在此不再赘述。
79.综上，根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的物流运输在途监控程序，能够在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
80.基于前述本发明实施例的物流运输在途监控方法，本发明实施例还提出了一种监控装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的物流运输在途监控程序，处理器执行物流运输在途监控程序时，实现如前述本发明实施例的物流运输在途监控方法。
81.需要说明的是，通过处理器运行本发明实施例的监控装置的上存储在存储器上的物流运输在途监控程序时，能够实现前述本发明实施例的物流运输在途监控方法一一对应的具体实施方式，为减少冗余，在此不再赘述。
82.综上，根据本发明实施例提出的监控装置，通过在处理器上运行存储在存储器上的物流运输在途监控程序，能够在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
83.图6是根据本发明实施例的物流运输在途监控系统的结构示意图。
84.如图6所示，物流运输在途监控系统包括：监控装置100和平台主站200。
85.具体地，如图6所示，监控装置100设置在运输工具上，监控装置100包括主机10和从机20；平台主站200与主机10进行通信，并对监控装置100进行身份验证；主机10用于在监
控装置100完成身份验证后，获取运输工具信息，并通过与从机20进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，以及根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文；主机10还用于，通过监控装置100与平台主站200之间的通信将通信密文发送给平台主站200。
86.进一步地，主机10用于，向平台主站发送身份验证请求，身份验证请求用于指示平台主站200生成随机字符序列，并根据随机字符序列和平台可信设备列表id计算散列值数组；主机10还用于，接收随机字符序列，并根据随机字符序列和本机id计算散列值，以及将散列值发送给平台主站200，以便平台主站200根据散列值遍历散列值数组，以判断监控装置100是否合法。
87.进一步地，在平台主站200确定散列值处于散列值数组时，主机还用于，接收平台主站200发送的监控装置100合法的验证结果，以确定监控装置100完成身份验证。
88.进一步地，主机10还用于，确定监控装置的子密钥；根据子密钥对当前通信发起时间、本机id和通信报文进行加密。
89.进一步地，主机10还用于，采用子密钥对当前通信发起时间和本机id进行加密运算，获得通信过程密钥；根据通信过程密钥对通信报文进行加密。
90.进一步地，子密钥在监控装置发行时通过调试串口写入。
91.进一步地，子密钥由平台主站根据存储的根密钥对监控装置的本机id进行3des加密获得。
92.进一步地，主机10还用于，响应于从机20的间隔发送请求，接收被运输设备在运输过程的状态信息，其中，从机20在定时间隔内处于休眠状态。
93.进一步地，在从机20处于休眠状态时，若监测到运输过程异常，则唤醒从机20的主控模块，以通过从机20向主机10发送被运输设备在运输过程中的异常状态信息。
94.需要说明的是，本发明实施例的物流运输在途监控系统的具体实施方式与前述本发明实施例的物流运输在途监控方法的具体实施方式一一对应，为减少冗余，在此不再赘述。
95.综上，根据本发明实施例提出的物流运输在途监控系统，通过平台主站与主机进行通信，并对监控装置进行身份验证，进而，在监控装置完成身份验证后，由主机获取运输工具信息，并由主机通过与从机进行通信以获取被运输设备在运输过程的状态信息，以及由主机根据运输工具信息和状态信息生成通信报文，并基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，获得通信密文，然后，由主机通过监控装置与平台主站之间的通信将通信密文发送给平台主站。由此，在主机获取物流运输在途监控数据之前，对监控装置进行身份认证，并在主机传输物流运输在途监控数据的过程中，基于密钥分散的方式对通信报文进行加密，从而确保物流运输在途监控数据的可靠性与保密性。
96.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
97.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
101.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
102.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
103.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。