一种设备的语音控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及智能控制领域，尤其涉及一种设备的语音控制方法、装置、设备及可读介 质。


背景技术：

2.随着汽车行业的不断发展，车机系统也不断更新换代，车控功能也随之加强，很多车 机都配置了语音助手，让用户可以通过语音发来对车辆进行控制。
3.目前，用户需要明确说出想要控制的设备和所要实现的功能，例如，用户需要明确说 出“打开左侧阅读灯”，语音助手才能打开左侧阅读灯。可见，对不熟悉设备名的用户不 够友好，当用户不知道可控设备的名称时，就无法实现该操作。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种设备的语音控制方法、装置、设备及可读 存储介质。
5.第一方面，本公开提供了一种设备的语音控制方法，包括：
6.通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取所述目标音区的图像 信息；
7.根据所述图像信息，识别所述图像信息中的手势方向；
8.根据所述手势方向，确定所述手势方向指向的路径上的设备；
9.根据所述语音信息对所述设备进行控制。
10.可选的，在所述通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取所述 目标音区的图像信息之前，所述方法还包括：
11.响应于唤醒指令，确定所述唤醒指令所在的音区为目标音区。
12.可选的，所述方法还包括：
13.若所述手势方向指向的路径上存在多个设备，则展示所述多个设备的信息，并提示选 择被控设备；
14.响应于被控设备的选择指令，确定目标被控设备；
15.根据所述语音信息对所述目标被控设备进行控制。
16.可选的，所述获取唤醒的目标音区的图像信息之前，所述方法还包括：
17.根据所述语音信息确定被控设备；
18.若无法确定被控设备，则执行所述获取所述目标音区的图像信息的步骤及其后续步骤。
19.可选的，在所述确定所述手势方向指向的路径上的设备之后，所述方法还包括：
20.通过所述目标音区对应的语音采集装置继续采集语音信息，并根据采集的语音信息对 所述设备进行控制。
21.可选的，在所述根据所述语音信息对所述设备进行控制之前，所述方法还包括：
22.判断所述设备是否处于激活状态；
23.若未处于激活状态，则激活所述设备；
24.若处于激活状态，则根据所述语音信息对所述设备进行控制。
25.第二方面，本公开提供了一种设备的语音控制装置，包括：
26.获取模块，用于通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取所述 目标音区的图像信息；
27.识别模块，用于根据所述图像信息，识别所述图像信息中的手势方向；
28.确定模块，用于根据所述手势方向，确定所述手势方向指向的路径上的设备；
29.控制模块，用于根据所述语音信息对所述设备进行控制。
30.可选的，所述确定模块包括：
31.第一确定单元，用于在所述通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息， 并获取所述目标音区的图像信息之前，响应于唤醒指令，确定所述唤醒指令所在的音区为 目标音区。
32.可选的，所述确定模块还包括：
33.第二确定单元，用于在所述手势方向指向的路径上存在多个设备时，展示所述多个设 备的信息，并提示选择被控设备；
34.第三确定单元，用于响应于被控设备的选择指令，确定目标被控设备；
35.所述控制模块还用于根据所述语音信息对所述目标被控设备进行控制。
36.可选的，所述获取唤醒的目标音区的图像信息之前，
37.所述确定模块还用于根据所述语音信息确定被控设备；
38.若无法确定被控设备，所述装置则执行所述获取所述目标音区的图像信息的步骤及其 后续步骤。
39.可选的，在所述确定所述手势方向指向的路径上的设备之后，所述获取模块还用于通 过所述目标音区对应的语音采集装置继续采集语音信息；
40.所述控制模块还用于根据采集的语音信息对所述设备进行控制。
41.可选的，在所述根据所述语音信息对所述设备进行控制之前，
42.所述确定模块还用于判断所述设备是否处于激活状态；
43.所述控制模块还用于在所述设备未处于激活状态时，激活所述设备；
44.所述控制模块还用于在所述设备处于激活状态时，根据所述语音信息对所述设备进行 控制。
45.第三方面，本公开提供了一种计算机设备，包括：
46.存储器；
47.处理器；以及
48.计算机程序；
49.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现第 一方面所述的方法。
50.第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计 算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
51.本公开提供的设备的语音控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过采集目标音
区 的语音信息，及获取目标音区的图像信息，根据图像信息识别手势方向，再基于手势方向 确定用户想要控制的设备，然后根据语音信息对设备进行控制，可以让用户在不说出设备 名称的情况下，通过语音指令对想要控制的设备进行控制，实现了语音结合手势的方式， 为用户的语音控制提供了方便，解决了用户不知道设备名称就不能对该设备进行语音控制 的问题。
附图说明
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。
53.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本公开实施例提供的一种设备的语音控制方法流程图；
55.图2为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；
56.图3为本公开实施例提供的一种设备的语音控制装置的结构示意图；
57.图4为本公开实施例中提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
58.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行 进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以 相互组合。
59.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其 他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例， 而不是全部的实施例。
60.目前车内可以提供多个音区采集不同位置的用户指令，各个用户可以基于自身所处音 区唤醒语音助手，并发布控制指令，让语音助手辅助用户对车辆的可控设备进行控制。在 使用过程中，用户需要明确说出想要控制的设备的名称和所要实现的功能，这一操作对不 熟悉设备名称的用户不友好，此时就需要一种让用户可以不说出设备名称且对该设备进行 语音控制的方法。
61.本公开实施例提供了一种设备的语音控制方法，下面结合具体实施例对该方法进行介 绍。
62.图1为本公开实施例提供的一种设备的语音控制方法流程图，该方法可以由设备的语 音控制装置执行，该设备的语音控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该设备的语 音控制装置可配置于计算机设备中，例如服务器或终端，具体的，可以配置在车辆的车机 或云端服务器中。
63.下面结合图2所示的应用场景，对图1所示的语音协作唤醒方法进行介绍，例如，图 2中的车机201可以执行该方法，车机201中设置有语音助手，以处于音区204的用户来 控制可控设备203进行举例说明。该方法包括的具体步骤如下:
64.s101、通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取目标音区
的图 像信息。
65.示例性的，以二排左的用户为例，该位置对应的音区为音区204，处于音区204的用 户唤醒设置在车机201中的语音助手后，车机201通过音区204对应的语音采集装置2041 (例如可以是麦克风)采集用户发出语音信息，并通过摄像头202获取目标音区204的图 像信息，以支持该方法后续步骤的进行。
66.s102、根据图像信息，识别图像信息中的手势方向。
67.在车机201获取到目标音区204的图像信息后，对图像信息中的手势进行识别，具体 的，可以通过计算机视觉(computer vision，cv)识别技术对图像数据进行分析，确定用 户手势指向的方向。
68.s103、根据手势方向，确定手势方向指向的路径上的设备。
69.通过cv识别技术，车机201确定手势方向后，可以根据手势方向确定手势的指向路径， 从而判断车舱内有哪些设备处于指向路径上。例如设备203处于用户手势方向指向的路径 上，车机201会将设备203确定为用户想要控制的设备。
70.s104、根据语音信息对设备进行控制。
71.在车机201通过用户手势确定用户想要控制的设备203后，车机201中的语音助手会 根据音区204对应的语音采集装置2041采集的语音信息，对设备203进行控制。其中，语 音信息可以是用户想要实现的功能的信息，例如用户想要打开阅读灯，但是不知道阅读灯 的具体名字，可以说出“打开灯”，然后用手指向阅读灯，让语音助手识别，语音助手则 会将阅读灯打开。
72.本公开实施例通过采集目标音区的语音信息，及获取目标音区的图像信息，根据图像 信息识别手势方向，再基于手势方向确定用户想要控制的设备，然后根据语音信息对设备 进行控制，可以让用户在不说出设备名称的情况下，通过语音指令对想要控制的设备进行 控制，实现了语音结合手势的方式，为用户的语音控制提供了方便，解决了用户不知道设 备名称就不能对该设备进行语音控制的问题。
73.在上述实施例的基础上，在通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息， 并获取目标音区的图像信息之前，设备的语音控制方法还包括：
74.响应于唤醒指令，确定唤醒指令所在的音区为目标音区。
75.在语音助手没有被用户唤醒之前，用户可以通过发布唤醒指令，例如可以是“你好， xxx”(“xxx”为语音助手的名称)。车机201通过语音采集装置203获取到唤醒指令， 之后车机201中的语音助手会对唤醒指令做出响应，例如可以是“请问需要什么帮助”， 同时车机201可以通过声源识别技术确定发布唤醒指令的位置，即确定发布唤醒指令的用 户的所处音区204为目标音区。
76.本公开实施例中，通过响应唤醒指令提高用户的体验，并识别采集唤醒指令的音区， 将其确定为目标音区，从而可以明确用户的所处位置，为后续获取用户的图像信息提供支 持。
77.在上述实施例的基础上，设备的语音控制方法还包括：
78.若手势方向指向的路径上存在多个设备，则展示多个设备的信息，并提示选择被控设 备。
79.在根据手势方向，确定手势方向指向的路径上的设备时，指向路径上可能存在多
个设 备，此时车机201不能单独根据手势方向来确定用户想要控制的设备，所以当手势方向指 向的路径上存在多个设备时，例如阅读灯和遮阳帘，车机201会展示处于手势方向指向路 径上的多个设备的信息，并且提示用户选择想要控制的设备。
80.可选的，可以将语音采集装置2041设置为麦克风，车机201可以通过语音采集装置 2041播报多个设备的名称，例如语音助手将会通过音区204对应的麦克风播报“您是想控 制阅读灯还是遮阳帘”。
81.可选的，车机201还可以将多个设备的信息显示在触控屏2042上，并提示用户选择想 要控制多个设备中的哪个设备，例如会将阅读灯和遮阳帘的图标展示在触控屏上，以供客 户点击选择。
82.响应于被控设备的选择指令，确定目标被控设备。
83.在用户发布选择指令后，车机201将响应于被控设备的选择指令，根据选择指令确定 目标被控设备。
84.可选的，用户也可以通过语音的方式发布选择指令，例如可以说“打开阅读灯”，此 时用户在车机201展示了设备信息后，可以对应知道自己想要控制的设备的名称，并通过 说出该设备的名称发布选择指令，让车机201确定目标被控设备为阅读灯。
85.可选的，在车机201将多个设备的信息显示在触控屏2042上时，用户也可以通过点击 触摸触控屏2042，选择想要控制的设备，例如在用户点击了阅读灯的图标后，车机201会 将目标被控设备确定为阅读灯。
86.根据语音信息对目标被控设备进行控制。
87.车机201通过选择指令确定目标被控设备后，会根据采集到达语音信息对目标被控设 备进行控制。
88.本公开实施例中，通过展示处于手势方向指向路径上的多个设备的信息，并提示用户 选择被控设备，根据语音信息对被控设备进行控制，可以避免在手势方向指向路径上的有 多个设备时，无法确定用户想要控制的设备的情况，提高用户使用语音助手的便利性，同 时让设备的语音控制方法更加完善。
89.在上述实施例的基础上，获取唤醒的目标音区的图像信息之前，设备的语音控制方法 还包括：
90.根据语音信息确定被控设备；若无法确定被控设备，则执行获取目标音区的图像信息 的步骤及其后续步骤s102、s103和s104。
91.示例性的，在一些场景中，用户可以说出想要控制的设备的名称，或是车机201可以 通过用户发布的语音信息中包含的设备部分名称，来确定用户想要控制的设备，车机201 会在获取唤醒的目标音区204的图像信息之前，根据用户发布的语音信息确定被控设备， 进而执行后续根据语音信息控制被控设备的步骤。在不能根据语音信息确定被控设备的情 况下，则会执行获取目标音区的图像信息的步骤及其后续步骤。
92.本公开实施例中，通过确定车机是否能够根据语音信息确定被控设备，来确定后续需 要根据用户的手势来确定被控设备，可以避免不必须的图像分析，从而提高该方法的效率 以及灵活性。
93.在上述实施例的基础上，在确定手势方向指向的路径上的设备之后，设备的语音控制 方法还包括：通过目标音区对应的语音采集装置继续采集语音信息，并根据采集的语
音信 息对设备进行控制。
94.车机201在确定用户想要控制的设备之后，用户可能还会继续发出其它的控制指令， 此时车机201可以通过目标音区对应的语音采集装置2041继续采集语音信息，并根据采集 的语音信息对设备203进行控制，例如用户之后还可以发布“这是什么”、“把它的内容 投到其它屏幕上”、“让它再亮一点”、“把它收起来”等等，以便于用户对这些设备的 使用。
95.本公开实施例中，通过在确定手势方向指向的路径上的设备之后，继续采集目标音区 的语音信息，并根据语音信息对设备进行控制，可以避免错漏用户后续的控制指令，为用 户的使用提供便利。
96.在上述实施例的基础上，在根据语音信息对设备进行控制之前，设备的语音控制方法 还包括：判断设备是否处于激活状态；若未处于激活状态，则激活设备；若处于激活状态， 则根据语音信息对设备进行控制。
97.示例性的，用户通过语音助手让车机201对设备进行控制时，确认设备是否处于激活 状态，在设备未处于激活状态时激活该设备，让设备可以快速的响应后续的控制指令。
98.本公开实施例中，通过判断被控设备是否激活，在被控设备为激活时激活该设备，让 被控设备可以快速的响应后续的控制指令，以提高设备的语音控制方法的灵敏性。
99.图3为本公开实施例提供的一种设备的语音控制装置的结构示意图。该装置300可以 是如上实施例所述的终端，或者该装置300可以是该终端中的部件或组件。本公开实施例 提供的设备的语音控制装置300可以执行设备的语音控制方法实施例提供的处理流程，如 图3所示，包括：
100.获取模块301，用于通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取 目标音区的图像信息；
101.识别模块302，用于根据图像信息，识别图像信息中的手势方向；
102.确定模块303，用于根据手势方向，确定手势方向指向的路径上的设备；
103.控制模块304，用于根据语音信息对设备进行控制。
104.可选的，确定模块303包括：
105.第一确定单元3031，用于在通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息， 并获取目标音区的图像信息之前，响应于唤醒指令，确定唤醒指令所在的音区为目标音区。
106.可选的，确定模块303还包括：
107.第二确定单元3032，用于在手势方向指向的路径上存在多个设备时，展示多个设备的 信息，并提示选择被控设备；
108.第三确定单元3033，用于响应于被控设备的选择指令，确定目标被控设备；
109.控制模块304还用于根据语音信息对目标被控设备进行控制。
110.可选的，获取唤醒的目标音区的图像信息之前，
111.确定模块303还用于根据语音信息确定被控设备；
112.若无法确定被控设备，装置300则执行获取目标音区的图像信息的步骤及其后续步骤。
113.可选的，在确定手势方向指向的路径上的设备之后，获取模块301还用于通过目标音 区对应的语音采集装置继续采集语音信息；
114.控制模块303还用于根据采集的语音信息对设备进行控制。
115.可选的，在根据语音信息对设备进行控制之前，
116.确定模块303还用于判断设备是否处于激活状态；
117.控制模块304还用于在设备未处于激活状态时，激活设备；
118.控制模块304还用于在设备处于激活状态时，根据语音信息对设备进行控制。
119.图3所示实施例的设备的语音控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实 现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
120.图4为本公开实施例中的一种计算机设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出 了适于用来实现本公开实施例中的计算机设备400的结构示意图。图4示出的计算机设备 仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
121.如图4所示，计算机设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等) 401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机 访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施 例的语音控制方法。在ram 403中，还存储有计算机设备400操作所需的各种程序和数据。 处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405 也连接至总线404。
122.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、 鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显 示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储 装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许计算机设备400与其他设 备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的计算机设备 400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施 或具备更多或更少的装置。
123.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件 程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读 介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实 现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从 网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机 程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
124.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机 可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于 ——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。 计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、 便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程 只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器 件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是 任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与 其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分 传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还 可以是计算
机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、 传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算适 当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组 合。
125.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol， 超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意 形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)， 广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网 络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
126.上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装 配入该计算机设备中。
127.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机 设备执行时，使得该计算机设备：
128.通过唤醒的目标音区对应的语音采集装置采集语音信息，并获取目标音区的图像信息；
129.根据图像信息，识别图像信息中的手势方向；
130.根据手势方向，确定手势方向指向的路径上的设备；
131.根据语音信息对设备进行控制。
132.可选的，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，该计算机设备还可以执行 上述实施例所述的其他步骤。
133.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序 代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、 c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代 码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包 执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上 执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网 (lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特 网服务提供商来通过因特网连接)。
134.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产 品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表 一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个 用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中 所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实 际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。 也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合， 可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计 算机指令的组合来实现。
135.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的 方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
136.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例
如，非 限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用 集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld) 等等。
137.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令 执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读 介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子 的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任 何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携 式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存 储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设 备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
138.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应 当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案， 同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组 合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的 技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
139.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出 的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。 同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开 的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施 例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子 组合的方式实现在多个实施例中。
140.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解 所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描 述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
141.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅 包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、 物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的 要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
142.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对 这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原 理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不 会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的 最宽的范围。