系统异常的复位方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种系统异常的复位方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在需要高可靠性保证的多进程整体服务器系统中，一般都会设置检测系统(例如看门狗系统)来监控整体服务器系统，确保整体服务器系统的任一部分出现异常时能够复位整体服务器系统。
3.通常情况下，当检测系统超时后，将自动复位整体服务器系统。可见，无论异常大小，均复位整体服务器系统，复位的开销较大，从而降低了系统稳定性和容错性。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种系统异常的复位方法、装置、设备及存储介质，以提高系统整体稳定性和容错性。
5.第一方面，本公开实施例提供一种系统异常的复位方法，所述方法包括：
6.响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；
7.若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位
8.在一些实施例中，所述响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测包括：
9.响应于第一系统检测事件，通过内核态检测模块对内核进行检测，通过用户态检测模块对用户态进行检测，通过至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测；
10.所述若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位包括：
11.若所述内核异常，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统；若所述用户态异常，则所述用户态检测模块复位所述第一操作系统中的所有用户态应用；若任一用户态应用或应用组合异常，则对应的用户态应用检测模块复位该用户态应用或应用组合。
12.在一些实施例中，若所述内核正常，则所述用户态检测模块对用户态进行检测；若所述用户态正常，则所述至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：
14.所述内核检测模块接收注册用户态应用检测模块的请求，创建用户态应用检测模块；其中，所述请求为用户态应用在初始化时发送的请求；
15.所述内核检测模块在创建用户态应用检测模块后，返回创建成功消息。
16.在一些实施例中，所述方法还包括：
17.响应于所述第一系统检测事件，若所述内核正常，则所述内核态检测模块向第二操作系统的检测模块发送心跳报文；
18.所述内核态检测模块未接收到所述第二操作系统的检测模块发送的心跳应答报文，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统。
19.在一些实施例中，所述方法还包括：
20.响应于第二系统检测事件，所述第二操作系统的检测模块若未接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统。
21.在一些实施例中，所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统包括：
22.所述第二操作系统的检测模块向第二芯片发送复位第一芯片的指令；其中，所述第二芯片安装所述第二操作系统，所述第一芯片安装所述第一操作系统；
23.所述第二芯片响应于所述复位第一芯片的指令，向所述第一芯片发送复位指令，以使所述第一芯片复位所述第一操作系统。
24.在一些实施例中，所述方法还包括：
25.响应于第二系统检测事件，所述第二操作系统的检测模块若接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块对所述第二操作系统的应用进行检测；
26.若所述第二操作系统的应用异常，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统。
27.在一些实施例中，所述系统还包括检测硬件；所述第二操作系统的检测模块定时向所述检测硬件发送信号；
28.所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统包括：
29.所述第二操作系统的检测模块停止向所述检测硬件发送检信号，以使所述检测硬件超时未接收到所述信号后，向所述第二芯片发送复位指令；
30.所述第二芯片接收到所述复位指令后，复位所述第二操作系统。
31.在一些实施例中，所述方法还包括：
32.所述第二芯片接收到所述复位指令后，向所述第一芯片发送复位指令；
33.所述第一芯片接收到所述复位指令后，复位所述第一操作系统。
34.第二方面，本公开实施例提供一种系统异常的复位装置，所述装置包括：
35.检测模块，响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；
36.复位模块，若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位。
37.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
38.存储器；
39.处理器；以及
40.计算机程序；
41.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
42.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
43.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
44.本公开实施例提供的系统异常的复位方法、装置、设备及存储介质，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对该第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；若任一检测模块检测到异常，则将该第一操作系统中存在异常的检测对象进行复位，只复位检测异常的对象而非整个系统，减少了复位的开销，提高系统整体稳定性和容错性。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
46.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本公开实施例提供的系统异常的复位方法流程图；
48.图2为本公开实施例提供的系统异常的复位方法流程图；
49.图3为本公开另一实施例提供的系统架构图；
50.图4为本公开另一实施例提供的看门狗异常的复位装置的框架图；
51.图5为本公开另一实施例提供的应用看门狗和内核看门狗交互的方法流程图；
52.图6为本公开另一实施例提供的内核看门狗复位方法流程图；
53.图7为本公开另一实施例提供的内核看门狗和实时操作系统看门狗交互的方法流程图；
54.图8为本公开另一实施例提供的实时操作系统看门狗复位方法流程图；
55.图9为本公开实施例提供的系统异常的复位装置的结构示意图；
56.图10为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
57.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本公开实施例提供了一种系统异常的复位方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
60.图1为本公开实施例提供的系统异常的复位方法流程图。该方法可以应用于系统
异常检测的场景中，其中，系统例如为车载应用系统、汽车的操作系统等车载系统。该方法的执行主体可以是看门狗系统等检测系统，该方法包括的具体步骤如下：
61.s101、响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测。
62.操作系统(operating system，简称os)是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。
63.在第一操作系统中设置多个检测模块，对第一系统进行检测，响应于第一系统检测事件，通过这些检测模块，分别对第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测。可以理解的是，第一操作系统可以为linux系统、windows系统、以及其他类型的操作系统。
64.s102、若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位。
65.异常指的是在程序运行过程中发生的异常事件，通常是由外部问题(如硬件错误、输入错误)所导致的。在java等面向对象的编程语言中异常属于对象，对象可以有许多属性,它可能在某些属性上具有异常值,而在其他属性上具有正常值。
66.若任一检测模块检测到异常，则将第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位。
67.本公开实施例通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对该第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；若任一检测模块检测到异常，则将该第一操作系统中存在异常的检测对象进行复位，只复位检测异常的对象而非整个系统，减少了复位的开销，提高系统整体稳定性和容错性。
68.在一些实施例中，响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测包括：响应于第一系统检测事件，通过内核态检测模块对内核进行检测，通过用户态检测模块对用户态进行检测，通过至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测；
69.若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位包括：若所述内核异常，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统；若所述用户态异常，则所述用户态检测模块复位所述第一操作系统中的所有用户态应用；若任一用户态应用或应用组合异常，则对应的用户态应用检测模块复位该用户态应用或应用组合。
70.对第一系统进行检测，响应于第一系统检测事件，使得内核态检测模块对内核进行检测，用户态检测模块对用户态进行检测，至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测
71.若内核异常，则内核态检测模块复位所述第一操作系统；若内核正常，则用户态检测模块对用户态进行检测。若用户态异常，则用户态检测模块复位第一操作系统中的所有用户态应用；若用户态正常，至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测，若任一用户态应用或应用组合异常，则对应的用户态应用检测模块复位该用户态应用或应用组合；若任一用户态应用或应用组合正常，则结束本次检测。
72.可选的，上述异常具体可以是超时，并且该超时时间是根据内核、用户态、任一用
户态应用或应用组合的运行，具体设定的的值，可以理解的是，该值可以是不同的，也可以是相同的，此处不做限定。
73.本公开实施例提供的系统异常的复位方法，通过具体细化第一操作系统中的多个检测模块和第一操作系统中存在异常的检测对象，明确了系统分层监控第一操作系统的内核和应用，以最小复位原则进行复位，减少了复位的开销，提高系统整体稳定性和容错性。
74.在一些实施例中，内核检测模块接收注册用户态应用检测模块的请求，创建用户态应用检测模块；其中，该请求为用户态应用在初始化时发送的请求；内核检测模块在创建用户态应用检测模块后，返回创建成功消息。
75.用户态应用在初始化时，该用户态应用检测模块发送注册用户态应用检测模块的请求，内核检测模块接收到该注册请求后，创建用户态应用检测模块，之后返回创建成功消息。
76.可选的，若当前进程已经创建同种类型的用户态应用检测模块，则返回已经存在的错误值。
77.可选的，注册用户态应用检测模块包括用户态应用检测模块的种类、用户态应用检测模块的超时时间。
78.本公开实施例通过创建用户态应用检测模块，具体描述了用户态应用检测模块的由来，深入理解了用户态应用检测模块的作用。
79.在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述第一操作系统检测事件，若所述内核正常，则所述内核态检测模块向所述第二操作系统的检测模块发送心跳报文；所述内核态检测模块未接收到所述第二操作系统的检测模块发送的心跳应答报文，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统。响应于第二系统检测事件，第二操作系统的检测模块若未接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统。
80.对第一系统进行检测，响应于第一系统检测事件，在内核正常的情况下，内核态检测模块向第二操作系统的检测模块发送心跳报文；若内核态检测模块未接收到第二操作系统的检测模块发送的心跳应答报文，则第一操作系统异常，内核态检测模块结束定时处理，并复位第一操作系统；若内核态检测模块接收到第二操作系统的检测模块发送的心跳应答报文，则第一操作系统正常。
81.对第二系统进行检测，响应于第二系统检测事件，第二操作系统的检测模块若未接收到内核态检测模块发送的心跳报文，则第二操作系统的检测模块复位第一操作系统。
82.本公开实施例通过心跳报文使得第一系统和第二系统建立交互关系，同时通过心跳报文确定第一系统是否处于正常态或健康态，保证第一系统的稳定性。
83.在一些实施例中，所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统包括：所述第二操作系统的检测模块向第二芯片发送复位第一芯片的指令；其中，所述第二芯片安装所述第二操作系统，所述第一芯片安装所述第一操作系统；所述第二芯片响应于所述复位第一芯片的指令，向所述第一芯片发送复位指令，以使所述第一芯片复位所述第一操作系统。
84.系统级芯片(system on chip，soc)，也即片上系统。从狭义角度讲，它是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，soc是一个微小型
系统，是一个有专用目标的集成电路(integrated circuit，ic)，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
85.第一芯片安装第一操作系统,第二芯片安装第二操作系统，第二操作系统的检测模块向第二芯片发送复位第一芯片的指令,第二芯片响应于复位第一芯片的指令，向第一芯片发送复位指令，以使第一芯片复位第一操作系统。
86.本公开实施例通过在芯片安装操作系统，使得操作系统充分应用芯片，提高了系统异常的复位方法的灵活性。
87.在一些实施例中，响应于第二系统检测事件，所述第二操作系统的检测模块若接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块对所述第二操作系统的应用进行检测；若所述第二操作系统的应用异常，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统。
88.对第二系统检测进行检测，响应于第二系统检测事件，第二操作系统的检测模块若未接收到内核态检测模块发送的心跳报文，则第二操作系统的检测模块复位第一操作系统；第二操作系统的检测模块若接收到内核态检测模块发送的心跳报文，则第二操作系统的检测模块对第二操作系统的应用进行检测；若第二操作系统的应用异常，则第二操作系统的检测模块复位第二操作系统，同时复位第一操作系统。
89.本公开实施例通过复位相应的操作系统，进一步增加系统整体稳定性和容错性。
90.在一些实施例中，所述系统还包括检测硬件；所述第二操作系统的检测模块定时向所述检测硬件发送信号；所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统包括：所述第二操作系统的检测模块停止向所述检测硬件发送检信号，以使所述检测硬件超时未接收到所述信号后，向所述第二芯片发送复位指令；所述第二芯片接收到所述复位指令后，复位所述第二操作系统。所述第二芯片接收到所述复位指令后，向所述第一芯片发送复位指令；所述第一芯片接收到所述复位指令后，复位所述第一操作系统。
91.本公开实施例在多个操作系统的场景下，仅使用单个检测硬件，完成整个操作系统的监控，节省了资源，降低了成本。
92.图2为本公开实施例提供的系统异常的复位方法流程图。该方法可以应用于汽车操作系统等应用场景中，包括的具体步骤如下：
93.s201、对第一系统进行检测。
94.s201和上述的s101的实现原理和具体方法是一致的，此处不再赘述。
95.s202、内核态检测模块对内核进行检测，判断内核运行是否异常，若是，则执行步骤s203；若否，则执行步骤s204。
96.s203、复位第一操作系统。
97.s204、用户态检测模块对用户态进行检测，判断用户态是否异常，若是，则执行步骤s205；若否，则执行步骤s206。
98.s205、复位第一操作系统中的所有用户态应用。
99.s206、至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测，判断任一用户态应用或应用组合是否异常，若是，则执行步骤s207；若否，则结束本次检测。
100.s207、对应的用户态应用检测模块复位该用户态应用或应用组合。
101.本公开实施例通过分层监控第一操作系统的内核态和用户态，以最小复位原则进
行复位，减少了复位的开销，提高系统整体稳定性和容错性。
102.图3是以系统具体是看门狗系统为例，本公开的另一实施例提供的系统架构图，主要包括看门狗系统、片上系统1、实时操作系统、片上系统2、内核、应用软件1、应用软件2、应用软件3。可以理解的是，系统架构中应用软件可以是2个或2个以上，本实施例以3个应用软件为例做说明阐述。
103.看门狗系统(watchdog)，又称watchdog timer，是计算机可靠性领域中一个极为简单同时非常有效的检测系统。可以定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗系统命令在程序的中断中拥有最高的优先级，防止程序跑飞。也可以防止程序在线运行时候出现死循环。
104.片上系统(system on chip，soc)，是在单个芯片上集成一个完整的系统，对所有或部分必要的电子电路进行包分组的技术。
105.实时操作系统(real time operating system，rtos)，指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
106.内核(kernel)，是一个操作系统的核心。是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的最基本的功能，是操作系统工作的基础，它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。内核的分类可分为单内核和双内核以及微内核。
107.应用软件(application，app)是和系统软件相对应的，是用户可以使用的各种程序设计语言，以及用各种程序设计语言编制的应用程序的集合，分为应用软件包和用户程序。应用软件包是利用计算机解决某类问题而设计的程序的集合，多供用户使用。
108.图5为本公开实施例提供的应用看门狗和内核看门狗交互的方法流程图，下面结合图4所示的看门狗系统异常的复位装置的框架图进行阐述，该方法包括的具体步骤如下：
109.s501、应用软件初始化。
110.初始化，在计算机编程领域中指为数据对象或变量赋初值的做法，如何初始化则取决于所用的程序语言以及所要初始化的对象的存储类型等属性。用于进行初始化的程序结构则称为初始化器或初始化列表。
111.s502、注册应用软件看门狗。
112.应用软件注册看门狗，包括看门狗的种类、看门狗的超时时间。
113.s503、判断应用软件是否注册成功，若是，则执行步骤s504，若否，则执行步骤s505。
114.s504、创建定时器，定时喂狗。
115.定时器，用于定时的机械或电子装置，看门狗需要在规定时间内喂狗，“规定时间”就是看门狗定时器计数溢出时间，即一旦到达计数阈值，看门狗就会产生复位信号。
116.喂狗，看门狗电路的输入。看门狗正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗清零。如果超过规定的时间不喂狗(即看门狗超时)，看门狗定时超过，就会给出一个复位信号到看门狗，让看门狗复位，防止看门狗死机。
117.s505、记录失败日志。
118.记录当前看门狗种类已经被注册，避免再次注册该种类的看门狗，节省了时间。
119.s506、看门狗注册请求。
120.内核看门狗收到s502步骤中注册应用软件看门狗的请求。
121.s507、判断当前进程是否已经创建同种类看门狗，若是，则执行步骤s508，若否，则执行步骤s509。
122.s508、返回已经存在错误值。
123.当前进程已经存在同种类看门狗，返回已经存在的错误值，应用软件注册失败。
124.s509、建立新看门狗结构体。
125.结构体是由一批数据组合而成的结构型数据。组成结构型数据的每个数据称为结构型数据的“成员”，其描述了一块内存区间的大小及解释意义。
126.s510、记录当前进程指针、看门狗种类和超时时间。
127.s511、返回创建成功值。
128.当前进程不存在同种类看门狗，返回创建成功值，应用软件注册成功。
129.图6为本公开实施例提供的内核看门狗复位方法流程图，下面结合图4所示的看门狗异常的复位装置的框架图进行阐述，该方法包括的具体步骤如下：
130.s601、看门狗定时器时间到达。
131.看门狗定时器时间到达，对看门狗进行检测。
132.s602、判断内核看门狗是否超时，若是，则执行步骤s603；若否，则执行步骤s604。
133.s603、复位内核系统。
134.s604、判断用户态看门狗是否超时，若是，则执行步骤s605；若否，则执行步骤s606。
135.s605、复位整个内核用户态应用软件。
136.s606、判断用户态看门狗应用软件是否超时，若是，则执行步骤s607；若否，则结束本次事件处理。
137.s607、复位超时的应用软件。
138.图7为本公开实施例提供的内核看门狗和实时操作系统看门狗交互方法流程图，下面结合图4所示的看门狗系统异常的复位装置的框架图进行阐述，该方法包括的具体步骤如下：
139.s701、看门狗定时事件。
140.s702、发送心跳报文。
141.内核看门狗发送心跳报文给实时操作系统看门狗，执行步骤s706。
142.s703、判断内核看门狗是否收到心跳应答报文，若是，则执行步骤s704；若否，则执行步骤s705。
143.s704、内核看门狗喂狗。
144.s705、结束定时处理。
145.s706、实时操作系统心跳报文处理。
146.s707、判断实时操作系统看门狗是否收到心跳报文，若是，则执行步骤s709；若否，则执行步骤s708。
147.s708、结束心跳处理。
148.结束心跳处理，复位内核看门狗。
149.s709、发送应答心跳报文。
150.实时操作系统看门狗发送应答心跳报文给内核看门狗，执行步骤s703和步骤s710。
151.s710、实时操作系统看门狗喂狗。
152.图8为本公开实施例提供的实时操作系统看门狗复位方法流程图，下面结合图4所示的看门狗系统异常的复位装置的框架图进行阐述，该方法包括的具体步骤如下：
153.s801、实时操作系统看门狗定时事件。
154.s802、判断心跳报文是否超时，若是，则执行步骤s803；若否，则执行步骤s804。
155.s803、复位内核系统。
156.s804、判断实时操作系统应用是否超时，若是，则执行步骤s805；若否，则结束定时事件。
157.s805、复位实时操作系统。
158.图9为本公开实施例提供的系统异常的复位装置的结构示意图。该系统异常的复位装置可以是如上实施例所述的电子设备，或者该系统异常的复位装置可以该电子设备中的部件或组件。本公开实施例提供的系统异常的复位装置可以执行系统异常的复位方法实施例提供的处理流程，如图9所示，系统异常的复位装置90包括：检测模块91、复位模块92；其中，检测模块91，用于响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；复位模块92，用于若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位。
159.可选的，检测模块91，还用于响应于第一系统检测事件，通过内核态检测模块对内核进行检测，通过用户态检测模块对用户态进行检测，通过至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测；复位模块92，还用于若所述内核异常，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统；若所述用户态异常，则所述用户态检测模块复位所述第一操作系统中的所有用户态应用；若任一用户态应用或应用组合异常，则对应的用户态应用检测模块复位该用户态应用或应用组合。
160.可选的，检测模块91，还用于当内核正常的情况下，用户态检测模块对用户态进行检测；当用户态正常的情况下，则至少一个用户态应用检测模块对相应的用户态应用或应用组合进行检测。
161.可选的，系统异常的复位装置90还包括：创建模块93，用于当内核检测模块接收注册用户态应用检测模块的请求，创建用户态应用检测模块；其中，请求为用户态应用在初始化时发送的请求；内核检测模块在创建用户态应用检测模块后，返回创建成功消息。
162.可选的，检测模块91还包括发送单元911、接收单元912，其中，发送单元911，用于响应于所述第一系统检测事件，若所述内核正常，则所述内核态检测模块向第二操作系统的检测模块发送心跳报文；接收单元912，用于所述内核态检测模块未接收到所述第二操作系统的检测模块发送的心跳应答报文，则所述内核态检测模块复位所述第一操作系统。
163.可选的，复位模块92，还用于响应于第二系统检测事件，所述第二操作系统的检测模块若未接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统。
164.可选的，复位模块92，还用于所述第二操作系统的检测模块复位所述第一操作系统，包括：所述第二操作系统的检测模块向第二芯片发送复位第一芯片的指令；其中，所述第二芯片安装所述第二操作系统，所述第一芯片安装所述第一操作系统；所述第二芯片响应于所述复位第一芯片的指令，向所述第一芯片发送复位指令，以使所述第一芯片复位所述第一操作系统。
165.可选的，检测模块91，还用于响应于第二系统检测事件，所述第二操作系统的检测模块若接收到所述内核态检测模块发送的心跳报文，则所述第二操作系统的检测模块对所述第二操作系统的应用进行检测；
166.复位模块92，还用于若所述第二操作系统的应用异常，则所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统。
167.可选的，所述系统还包括检测硬件；复位模块92，还用于所述第二操作系统的检测模块定时向所述检测硬件发送信号；
168.所述第二操作系统的检测模块复位所述第二操作系统包括：
169.所述第二操作系统的检测模块停止向所述检测硬件发送检信号，以使所述检测硬件超时未接收到所述信号后，向所述第二芯片发送复位指令；
170.所述第二芯片接收到所述复位指令后，复位所述第二操作系统。
171.可选的，复位模块92，还用于所述第二芯片接收到所述复位指令后，向所述第一芯片发送复位指令；所述第一芯片接收到所述复位指令后，复位所述第一操作系统。
172.图9所示实施例的系统异常的复位装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
173.图10为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。本公开实施例提供的电子设备可以执行系统异常的复位方法实施例提供的处理流程，如图10所示，电子设备100包括：存储器101、处理器102、计算机程序和通讯接口103；其中，计算机程序存储在存储器101中，并被配置为由处理器102执行如上所述的系统异常的复位方法。
174.另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的系统异常的复位方法。
175.此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的系统异常的复位方法。
176.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于
电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
177.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
178.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
179.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
180.响应于第一系统检测事件，通过设置在第一操作系统中的多个检测模块，分别对所述第一操作系统中的不同检测对象进行异常检测；
181.若任一检测模块检测到异常，则将所述第一操作系统中存在所述异常的检测对象进行复位。
182.另外，该电子设备还可以执行如上所述的系统异常的复位方法中的其他步骤。
183.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
184.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
185.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
186.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例
如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
187.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
188.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
189.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。