一种车辆座椅调节方法、装置、车辆以及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法、装置、车辆以及存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，车辆逐渐成为人们生活中最常见、最普遍也是使用频率最高的交通工具之一。目前，往往会为车辆设置座椅加热功能或座椅通风功能等可以提高用户使用舒适度的功能。但是如何合理控制这些功能，降低不必要的能源消耗，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆座椅调节方法、装置、车辆以及存储介质。
4.第一方面，本公开提供了一种车辆座椅调节方法，包括
5.获取座椅工作状态调整指令；
6.确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅；
7.确定目标座椅的乘坐状态；所述乘坐状态包括空闲状态或载人状态；
8.根据所述座椅工作状态调整指令以及所述乘坐状态，对所述目标座椅的工作状态进行调整。
9.进一步地，若所述座椅工作状态调整指令包括目标座椅标识信息，所述确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅，包括：
10.基于所述目标座椅标识信息，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
11.进一步地，所述基于所述目标座椅标识信息，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅，包括：
12.基于所述目标座椅标识信息以及座椅标识语料库，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
13.进一步地，若所述座椅工作状态调整指令不包括目标座椅标识信息，所述确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅，包括：
14.确定所述座椅工作状态调整指令采集设备的所属区域信息；
15.基于所述采集设备的所属区域信息，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
16.进一步地，所述确定目标座椅的乘坐状态包括：
17.基于图像采集设备、压力传感器以及麦克风中的一种或多种设备所采集的数据，确定目标座椅的乘坐状态。
18.进一步地，所述座椅工作状态调整指令为开启类指令；
19.所述根据所述座椅工作状态调整指令以及所述乘坐状态，对所述目标座椅的工作状态进行调整，包括：
20.若所述目标座椅的乘坐状态为载人状态，控制所述目标座椅执行所述座椅工作状态调整指令；
21.若所述目标座椅的乘坐状态为空闲状态，忽略所述座椅工作状态调整指令。
22.进一步地，还包括：
23.若所述目标座椅的乘坐状态为载人状态，输出第一反馈信息；所述第一反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整后的工作状态信息；
24.若所述目标座椅的乘坐状态为空闲状态，输出第二反馈信息，所述第二反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整失败原因信息。
25.第二方面，本公开还提供了一种车辆座椅调节装置，包括：
26.获取模块，用于获取座椅工作状态调整指令；
27.第一确定模块，用于确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅；
28.第二确定模块，用于确定目标座椅的乘坐状态；所述乘坐状态包括空闲状态或载人状态；
29.调整模块，用于根据所述座椅工作状态调整指令以及所述乘坐状态，对所述目标座椅的工作状态进行调整。
30.第三方面，本公开还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器；
31.处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
32.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
33.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
34.本公开实施例提供的技术方案通过设置确定目标座椅的乘坐状态；乘坐状态包括空闲状态或载人状态；根据座椅工作状态调整指令以及乘坐状态，对目标座椅的工作状态进行调整，实质是在进行座椅工作状态调整时，结合目标座椅的实际乘坐情况，确定是否要执行该座椅工作状态调整指令，可以对车辆座椅相关功能进行合理控制，避免开启无人乘坐的座椅的加热功能、通风功能或按摩功能等不良现象出现，降低不必要的能源消耗。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
36.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本公开实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程图；
38.图2为本公开实施例提供的一种车辆内部布局的示意图；
39.图3为本公开实施例提出的一种车辆座椅调节装置的结构示意图；
40.图4为本公开实施例提供的车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.图1为本公开实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程图。参见图1，该方法包括：
44.s110、获取座椅工作状态调整指令。
45.座椅工作状态调整指令可以用于对座椅的座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能的工作状态进行调整。
46.本步骤的实现方式有多种，本技术对此不作限制。可选地，本步骤的实现方式包括：在车辆车机屏幕中展示可以进行座椅工作状态调整的配置界面，监测用户对车辆车机屏幕的触控操作，并基于该触控操作，生成座椅工作状态调整指令。
47.或者，本步骤的实现方法还包括：对用户控制语音进行监测，并且在接收到用户控制语音之后，判断用户控制语音是否为座椅工作状态调整指令，若是，即获取到座椅工作状态调整指令。
48.进一步地，在判断用户控制语音是否为座椅工作状态调整指令时，可以预先加载座椅调整指令集。座椅调整指令集包括多个用于对座椅工作状态进行调整的控制指令。
49.当监测到用户控制语音后，在座椅调整指令集的各个控制指令中查询与用户控制语音相匹配的控制指令，该控制指令即为本步骤需要获得的座椅工作状态调整指令。
50.可选地，将用户控制语音转换为语音文本；在座椅调整指令集中查询与语音文本相匹配的控制指令。
51.具体地，车辆可以将用户控制语音输入自动语音识别(automatic speech recognition，asr)引擎中，得到asr引擎输出的语音文本，进而在座椅调整指令集的各个控制指令中查询与语音文本相匹配的控制指令，该控制指令即为本步骤需要获得的座椅工作状态调整指令。
52.其中，座椅工作状态调整指令与语音文本相匹配可以为座椅工作状态调整指令与语音文本具有相同的一个或多个关键词。或者，座椅工作状态调整指令与语音文本的相似度大于或等于预设的相似度阈值。
53.s120、确定与座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
54.目标座椅是指座椅工作状态调整指令的调整对象。
55.本步骤的实现方式有多种，本技术对此不作限制。可选地，若座椅工作状态调整指令包括目标座椅标识信息；基于目标座椅标识信息，确定与座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。其中，目标座椅标识信息为可以将目标座椅与车辆中的其他座椅进行区分的信息。示例性地，目标座椅标识信息可以为目标座椅的名称信息、位置描述信息或编号信息等。目标座椅标识信息可以指代一个座椅，也可以指代多个座椅。本技术对此不作限制。例如，座椅工作状态调整指令为“将二排右座椅通风调至三挡”，目标座椅标识信息为二排右，
指代一个座椅。座椅工作状态调整指令为“将全车座椅通风调至三挡”，目标座椅标识信息为全车，指代所有座椅。
56.若座椅工作状态调整指令为用户控制语音，由于在实际中，不同人对同一座椅的描述方式不同，所使用的目标座椅标识不同。针对于此，可选地，基于目标座椅标识信息以及座椅标识语料库，确定与座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。座椅标识语料库中收录各座椅的多个座椅标识信息。如此，通过将座椅工作状态调整指令中的目标座椅标识与座椅标识语料库中的各座椅标识信息进行比对，就可以确定座椅工作状态调整指令中的目标座椅究竟为哪个或哪些，即实现确定与座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
57.可选地，本步骤的实现方法还可以为：确定座椅工作状态调整指令采集设备的所属区域信息；基于采集设备的所属区域信息，确定与座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
58.具体地，根据车辆中座椅的位置，将车辆内部空间划分为多个音区。音区与座椅一一对应。在各音区中均设置麦克风。通过为麦克风选择合适的设置位置，可以使得当某一音区中乘客发出语音信号，该音区中的麦克风接收到该语音信号的强度大于其他音区中的麦克风接收到该语音信号的强度。如此，可以将接受到用户控制语音(即座椅工作状态调整指令)的强度最大的麦克风的安装区域作为座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
59.s130、确定目标座椅的乘坐状态；乘坐状态包括空闲状态或载人状态。
60.空闲状态为目标座椅没有乘客乘坐的状态。载人状态以目标座椅存在乘客乘坐的状态。
61.在本技术中，目标座椅可以为驾驶位的座椅，也可以为非驾驶位的座椅。本技术对此不作限制。
62.本步骤的实现方法有多种，示例性地，本步骤的实现方法为基于图像采集设备、压力传感器以及麦克风中的一种或多种设备所采集的数据，确定目标座椅的乘坐状态。
63.具体地，若车辆中设置有车内摄像头，车内摄像头可以用于通过拍摄图像或视频的方式识别乘客以及乘客所在的位置，从而确定目标座椅的乘坐状态。若座椅的坐垫、椅背或扶手中设置有压力传感器。可以通过压力传感器输出信号，确定目标座椅的乘坐状态。
64.若基于麦克风中所采集的数据，确定目标座椅的乘坐状态，其具体实现方法有多种，本技术对此不作限制。可选地，根据车辆中座椅的位置，将车辆内部空间划分为多个音区。音区与座椅一一对应。在各音区中均设置麦克风。通过为麦克风选择合适的设置位置，可以使得当某一音区中乘客发出语音信号，该音区中的麦克风接收到该语音信号的强度大于其他音区中的麦克风接收到该语音信号的强度。如此，可以确定语音信号的声源位置。在确定目标座椅的乘坐状态时，判断在获取座椅工作状态调整指令之前的预设时间段内目标座椅对应的音区是否采集到属于该音区的语音信号。若是，判定目标座椅的乘坐状态为载人状态；否则，判定目标座椅的乘坐状态为空闲状态。
65.s140、根据座椅工作状态调整指令以及乘坐状态，对目标座椅的工作状态进行调整。
66.在实际中，座椅工作状态调整指令可调整的内容有多种。如座椅加热功能、座椅通风功能以及座椅按摩功能的开启、关闭、挡位切换等。
67.本步骤的实现方法有多种，本技术对此不做限制。可选地，若座椅工作状态调整指
令为开启类指令；本步骤的实现方法包括：若目标座椅的乘坐状态为载人状态，控制目标座椅执行座椅工作状态调整指令；若目标座椅的乘坐状态为空闲状态，忽略座椅工作状态调整指令。
68.其中，开启类指令是指用于将座椅加热功能、座椅通风功能或座椅按摩功能由关闭状态切换为开启状态的指令；或者，在开启状态下，进行挡位切换的情况。例如将座椅通风由二挡切换为三挡的指令，或将座椅通风由四挡切换为三挡的指令。
[0069]“忽略座椅工作状态调整指令”是指不执行该座椅工作状态调整指令。
[0070]
上述技术方案通过设置确定目标座椅的乘坐状态；乘坐状态包括空闲状态或载人状态；根据座椅工作状态调整指令以及乘坐状态，对目标座椅的工作状态进行调整，实质是在进行座椅工作状态调整时，结合目标座椅的实际乘坐情况，确定是否要执行该座椅工作状态调整指令，可以对车辆座椅相关功能进行合理控制，避免开启无人乘坐的座椅的加热功能、通风功能或按摩功能等不良现象出现，降低不必要的能源消耗。
[0071]
在上述各技术方案的基础上，可选地，若目标座椅的乘坐状态为载人状态，输出第一反馈信息；第一反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整后的工作状态信息；若目标座椅的乘坐状态为空闲状态，输出第二反馈信息，第二反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整失败原因信息。这样设置可以帮助车辆中的乘客明了座椅工作状态调整指令的执行情况。在实际中，可选地，第一反馈信息和第二反馈信息，通过屏幕显示的方式输出或通过语音播报的方式输出。
[0072]
图2为本公开实施例提供的一种车辆内部布局的示意图。参见图2，该车辆内部空间被划分为六个音区，各音区均与一个座椅对应。在各音区内均设置有麦克风，麦克风用于对其所处音区中乘客的语音信息进行采集。该车辆中还设置有摄像头，摄像头用于对车辆中的乘客进行图像采集。该车辆中还设置有多个车机屏幕，多个车机屏幕可以与乘客进行交互，以满足不同音区中乘客的使用需求。各车机屏幕通过与其关联的系统级芯片(system on chip，soc)与交互控制器连接。麦克风、摄像头以及系统级芯片通过总线连接。交互控制器能够基于采集到的语音信号的麦克风的位置以及摄像头采集到的图像数据，确定语音信号对应的指令由哪个座椅执行。此外，交互控制器还可以控制扬声器进行语音播报。
[0073]
下面以对座椅通风功能和座椅按摩功能的工作状态进行调整为例进行说明。
[0074]
对座椅通风功能的工作状态进行调整
[0075]
示例性地，预先设置槽位1为位置信息；槽位2为挡位信息，并设置7种语音播报信息；分别为：tts1：(槽位1)座椅通风调到(槽位2)啦；tts2：好像调节失败啦，过一会再试试吧；tts3：(槽位1)座椅通风已经(槽位2)啦；tts4：当前不支持此操作；tts5：(槽位1)座椅通风调到3挡啦，这是最高设置挡位啦；tts6：(槽位1)座椅通风已关闭；tts7：二排座椅不支持座椅通风哦。其中，槽位1和槽位2可以理解为反馈信息中所缺失的信息，在播报反馈信息时，需要将缺失的信息(即槽位1和槽位2)。
[0076]
若乘坐于二排左处座椅的乘客说出“座椅通风到3挡”，将二排左处座椅确定为目标座椅，目标座椅的乘坐状态为载人状态。若二排左处座椅通风原为1挡，3挡不是最高挡，将目标座椅的座椅通风调至三挡，并播报tts1(如，二排左座椅通风调到3挡啦)；若二排左处座椅通风原为1挡，3挡是最高挡，将目标座椅的座椅通风调至三挡，并播报tts5(如，二排左座椅通风调到3挡啦，这是最高设置挡位啦)。若用户关闭了座椅通风功能，且设置不允许
通过语音指令进行座椅通风的开启，不执行该指令，播报tts6(如，二排左座椅通风已关闭)。若调整失败，播报tts2。若二排左处座椅通风原为3挡，不执行该指令，播报tts3(即二排左座椅通风已经3挡啦)。若二排左处座椅不具备座椅通风功能，播报tts7。若目标座椅的乘坐状态为空闲状态，播报tts4。
[0077]
若乘坐于二排左处座椅的乘客说出“全车座椅通风到3挡”，将全车座椅均确定为目标座椅，确定各目标座椅的乘坐状态，针对各目标座椅的调节与反馈信息的播放与上述方式类似，此处不作赘述。
[0078]
对座椅按摩功能的工作状态进行调整
[0079]
示例性地，预先设置槽位1为位置信息；槽位2为挡位信息，并设置6种语音播报信息；分别为：tts1：(槽位1)座椅按摩打开啦；tts2：好像调节失败啦，过一会再试试吧；tts3：(槽位1)座椅按摩已经是打开啦；tts4：当前不支持此操作；tts5：二排暂不支持座椅按摩功能；tts6：前两排有人的座椅，按摩功能打开了。其中，槽位1和槽位2可以理解为反馈信息中所缺失的信息，在播报反馈信息时，需要将缺失的信息(即槽位1和槽位2)。
[0080]
若乘坐于二排左处座椅的乘客说出“打开座椅按摩”，将二排左处座椅确定为目标座椅，目标座椅的乘坐状态为载人状态。若二排左处座椅按摩原为关闭状态，开启二排左处座椅按摩功能，并播报tts1(如，二排左座椅按摩打开啦)。若二排左处座椅按摩功能打开失败，播报tts2(即，好像调节失败啦，过一会再试试吧)。若二排左处座椅按摩原为开启状态不执行该指令，播报tts3(二排左座椅按摩已经是打开啦)。若二排左处座椅不具备座椅按摩功能，播报tts5。若目标座椅的乘坐状态为空闲状态，播报tts4。
[0081]
若乘坐于一排左处座椅的乘客说出“打开全车座椅按摩”，将全车座椅均确定为目标座椅，确定各目标座椅的乘坐状态，若车辆中仅一排左处座椅、一排右处座椅和二排左处座椅有乘客，且全车座椅按摩原为关闭状态，播报tts6。
[0082]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0083]
图3为本公开实施例提出的一种车辆座椅调节装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
[0084]
获取模块210，用于获取座椅工作状态调整指令；
[0085]
第一确定模块220，用于确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅；
[0086]
第二确定模块230，用于确定目标座椅的乘坐状态；所述乘坐状态包括空闲状态或载人状态；
[0087]
调整模块240，用于根据所述座椅工作状态调整指令以及所述乘坐状态，对所述目标座椅的工作状态进行调整。
[0088]
进一步地，第一确定模块220，用于若所述座椅工作状态调整指令包括目标座椅标识信息，基于所述目标座椅标识信息，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
[0089]
进一步地，第一确定模块220，用于基于所述目标座椅标识信息以及座椅标识语料库，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
[0090]
进一步地，第一确定模块220，用于若所述座椅工作状态调整指令不包括目标座椅标识信息，确定所述座椅工作状态调整指令采集设备的所属区域信息；
[0091]
基于所述采集设备的所属区域信息，确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅。
[0092]
进一步地，第二确定模块230，用于基于图像采集设备、压力传感器以及麦克风中的一种或多种设备所采集的数据，确定目标座椅的乘坐状态。
[0093]
进一步地，所述座椅工作状态调整指令为开启类指令；
[0094]
调整模块，用于若所述目标座椅的乘坐状态为载人状态，控制所述目标座椅执行所述座椅工作状态调整指令；
[0095]
若所述目标座椅的乘坐状态为空闲状态，忽略所述座椅工作状态调整指令。
[0096]
进一步地，该装置还包括反馈模块，反馈模块用于：
[0097]
若所述目标座椅的乘坐状态为载人状态，输出第一反馈信息；所述第一反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整后的工作状态信息；
[0098]
若所述目标座椅的乘坐状态为空闲状态，输出第二反馈信息，所述第二反馈信息包括目标座椅的座椅标识信息以及调整失败原因信息。
[0099]
以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。
[0100]
图4为本公开实施例提供的车辆的硬件结构示意图，该车辆包括：
[0101]
一个或多个处理器301，图4中以一个处理器301为例；
[0102]
存储器302；
[0103]
所述车辆还可以包括：输入装置303和输出装置304。
[0104]
所述车辆中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
[0105]
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的车辆座椅调节方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆座椅调节方法。
[0106]
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0107]
输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
[0108]
本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种车辆座椅调节方法，该方法包括：
[0109]
获取座椅工作状态调整指令；
[0110]
确定与所述座椅工作状态调整指令对应的目标座椅；
[0111]
确定目标座椅的乘坐状态；所述乘坐状态包括空闲状态或载人状态；
[0112]
根据所述座椅工作状态调整指令以及所述乘坐状态，对所述目标座椅的工作状态进行调整。
[0113]
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的车辆座椅调节方法的技术方案。
[0114]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
[0115]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0116]
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。