一种用于污泥脱水处理系统的污泥运输车的制作方法

1.本发明涉及一种用于污泥脱水处理系统的污泥运输车，具体涉及一种基于势能转换原理的污泥运输车


背景技术：

2.近年来，随着生产成本的增加，人工成本不断上涨，工业自动化，生产效率大大提升，然而随着废料大量产生，需要叉车工将废料箱搬运到废料房，并及时取回废料箱。由于废料箱一般距离废料房较远，且空间较窄，所以叉车工在生产车间连续不断地工作，叉车在路上来往穿梭，还经常有生产人员走动，安全隐患突出，同时叉车能耗较大，过度依赖叉车更是会加大运输成本甚至部分叉车的使用会造成环境污染。
3.本申请实施例通过提供一种节能搬运装置，不仅解决了废料无法及时运输的问题，同时也解决了叉车伤人的安全隐患，达到了实现废料收集及时，提高生产效率，缩短人工耗时，降低事故发生，节约生产成本的技术效果。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种结构简单，新颖，稳固且高智能化的一种节能废料处理轨道车。
5.本发明采用如下技术方案：
6.车体上部设有双套筒机构，车体底部设有四个轨道轮。
6.双套筒结构用于储存重物掉落的势能，将其转化为弹性势能(具体参见螺旋发条机构)，弹性势能带动车绕轨道前进，前进时刹车减速的部分能量运用传动轴势能发电装置储存，用于翻斗的运动以及轨道车的二次启动回程。
7.螺旋发条机构主要包括螺弹簧一个与齿轮若干，主要通过将螺弹簧中心侧铁弹片固定并由齿轮传递动力从而实现螺弹簧的缩紧并储存弹性势能。当卡尺下降到一定高度后，下侧凸出块会将皮带轴下压从而阻断两齿轮之间的啮合传动，进而让齿轮无法提供动力给螺弹簧，在啮合阻断后螺弹簧内储存的弹性势能开始释放，带动前侧驱动机构驱动小车运行。
8.双向储能机构主要包括小车内部的两蓄电池与前侧两发电机通过皮带传动机构给发电机提供发电动力使其发电并加以利用，部分能量会以电能的形式储存进入蓄电池中。
9.电动机构主要包括小车前侧的两电机，主要功能是给轨道车提供驱动动力。
10.驱动机构主要小车包括皮带若干，由电机驱动该机构使轨道车运动。
11.势能转化机构主要包括套筒与弹簧若干，当废料进入车内套筒时，带动套筒下部弹簧下压，进而将弹性势能储存在弹簧中。
12.多皮带传动机构主要包括皮带机皮带轮，用于各个机构的配合与动力的传递。
附图说明
13.图1是本发明实施例的轴测图。
14.图2是本发明实施例的节能-动力模块的轴测图。
15.图3是本发明实施例的底部构架轴测图。
16.图4是本发明实施例的侧视图。
17.图5是本发明实施例的螺旋发条机构轴测图。
18.图6是本发明实施例各机构的传动示意图。
19.图7是本发明实施例的底部构架侧视图。
20.图8是本发明实施例的势能转化机构传动局部剖视图。
21.其中，在节能-动力模块轴测图中：101，102—发电机；103，104—蓄电池；105—皮带轴；106—液压机；107—液压泵；108，109—电机；110—卡尺；111—左侧皮带轮；112—右侧皮带轮。
22.其中，在底部构架轴测图中：201—刹车盘；202—刹车片；203—弹簧组；204—车轴；205—车框架；206—挂梁；207—车轴挡板。
23.其中，在本发明实施例侧视图中：301—双联齿轮；302—皮带轮外侧小齿轮；303—皮带轮；304—齿条；305—内套筒；306—卡尺弹簧；307—缓冲弹簧。
24.其中，在螺旋发条机构轴测图中：401—中间传动轮；402驱动轴；403—驱动齿轮； 404—弹齿机构；405—皮带轴前侧主动轮；406—半圆轴双联齿轮；407—螺弹簧；408—弹壳。
25.其中，在传动示意图中：501—车前轴；502—1号皮带；503—2号皮带；504—短轴； 505—4号皮带；506—5号皮带；507—3号皮带。
26.其中，在局部剖视图中：3011—双联齿轮大齿轮；3012—双联齿轮小齿轮。
具体实施方式
27.由在轨道的小车外套筒接住脱水水泥废料后，重力带动外套筒下降，由固定在外套筒两侧的齿条304与双联齿轮301的小齿轮相啮合，带动双联齿轮运动，双联齿轮外侧大齿轮则与齿轮-皮带轮传动机构相配合，与其外侧小齿轮302啮合，使皮带轮303转动，通过二级皮带传动使套筒下侧两发电机101，102发电。
28.重物下降的同时通过皮带传动带动皮带轴前侧小齿轮405与小车内部螺旋发条机构中的半圆轴双联齿轮406啮合传动，半圆轴一方面带动螺弹簧407压缩，给螺旋发条机构以弹性势能的形式充能，同时给前方的蓄电池103，104充电。
29.套筒带动卡尺110下降，当卡尺下降到一定高度时，卡尺下侧凸出块将会将下侧皮带轴105下压从而阻断皮带轴前侧小齿轮405与螺旋发条机构的啮合传动，将螺旋发条机构中已储存的弹性势能释放出去，带动中间传动轮401传递动力给驱动齿轮403，由驱动齿轮通过皮带传动与车轴204两端接触带动小车前进。
30.当小车到达废料处理点时，通过红外线测距仪控制蓄电池103，104放电，进而供电给小车后方的液压机106使液压泵107工作，将套筒305内的废料倒出。
31.回程时，小车前侧的发电机101，102与后方电机108，109受控在液压装置结束工作归位后共同供电给驱动机构使小车完成回程过程。


技术特征：
1.一种用于污泥脱水处理系统的污泥运输车，包括车体，车体上部设有双套筒机构(分为外套筒和内套筒)，车体底部设有车轮，其特征是，所述车体上设置有如下几个重点机构：螺旋发条机构，双向储能机构(包含发电机101，102与蓄电池103，104)，电动机构(内包含两电机108，109)，驱动机构，势能转化机构(包含内套筒305与卡尺110和卡尺弹簧306)，多皮带传动机构，底部车架机构(包含挂梁203，车框架204以及车轴205)，减震机构(包含挂梁203下侧的弹簧组206)，刹车机构(包含小车底部前侧刹车盘201与刹车片202)。其中，螺旋发条机构和双向储能机构通过皮带连接，驱动机构负责小车的前进与回程，势能转化机构包括螺旋发条机构，皮带轴前侧主动齿轮405和半圆轴双联齿轮406与一根中央卡尺110，多皮带传动机构主要用于各个机构之间的连接。2.小车的运行主要包括以下步骤：1)由在轨道的小车外套筒接住脱水水泥废料后，废料的重力带动内套筒305下降，一方面通过势能转化机构转化为弹性势能并将能量储存于螺旋发条机构中。2)套筒下降到一定高度时，就会带动螺旋发条机构将已储存好的能量释放出去，由驱动机构使小车前进。3)另一方面通过多皮带传动机构进行二次蓄能并将能量传递给双向储能机构，用于后续套筒305的前翻转。4)待小车回程时，套筒下侧电动机构与双向储能机构共同供给小车用于回程的电力，由驱动机构驱动小车回程。3.具体操作步骤为：由在轨道的小车外套筒接住脱水水泥废料后，一方面可以带动内套筒305下降，由固定在外套筒两侧的锯齿状齿条304与双联齿轮301的小齿轮相啮合，带动双联齿轮运动，双联齿轮外侧大齿轮则与齿轮-皮带轮传动机构相配合，与其外侧小齿轮302啮合，使皮带轮303转动，通过二级皮带传动使套筒下侧两电机101，102充电。同时也通过皮带传动带动皮带轴前侧小齿轮405与小车内部螺旋发条机构啮合传动，给螺旋发条机构以弹性势能的形式充能，同时给后方的蓄电池103，104充电。另一方面，带动外套筒下降的同时，套筒带动卡尺110下降，当卡尺下降到一定高度时，卡尺下侧凸出块将会将下侧皮带轴105下压从而阻断皮带轴前侧小齿轮405与螺旋发条机构的啮合传动，将螺旋发条机构中已储存的弹性势能释放出去，由驱动机构带动小车前进。当小车到达废料处理点时，通过红外线测距仪控制蓄电池103，104放电，进而供电给小车后方的液压装置(包括液压机106和液压泵107)使其工作，将套筒内的废料倒出。回程时，小车前侧的发电机101，102与后方电机108，109受控在液压装置结束工作归位后共同供电给驱动机构使小车完成回程过程。4.传递动力过程：势能转化机收集到来自于内套筒305内废料的重力势能所转化的动能，带动皮带轮转动，皮带轮通过1号皮带502带动车前轴501转动，在车前轴转动的同时，带动下侧2号皮带503传动，进而给发电机发电，发电机前侧设有通过轴承支持的可旋转的短轴504，进而通过3号皮带507将动力传递给皮带轴105，在螺旋发条机构释放能量之后，通过4号皮带505使车前轴转动进而带动小车前行，小车后侧则通过与电机相连的5号皮带506带动小车后轴转动带动后轮运动。

技术总结
本发明涉及一种用于污泥脱水处理系统的污泥运输车，具体涉及一种基于势能转换原理的污泥运输车。包括车体，车体上部设有双套筒机构，车体底部设有四个轨道轮，车体包含以下几个重点机构：螺旋发条机构，双向储能机构(包含发电机与蓄电池)，电动机构(内包含两电机)，驱动机构，势能转化机构，多皮带传动机构，底部车架机构，减震机构，刹车机构。双套筒结构用于储存重物掉落的势能，将其转化为弹性势能(具体参见螺旋发条机构)，弹性势能带动车绕轨道前进，前进时刹车减速的部分能量运用传动轴势能发电装置储存，用于翻斗的运动以及轨道车的二次启动回程。次启动回程。次启动回程。


技术研发人员：吴俊相 历福贵 鲍成成 藏杰 史启佳
受保护的技术使用者：广东清境世嘉环境技术有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/12/5