一种避免贴片偏移的高速自动贴片机的制作方法

1.本发明涉及贴片加工领域，具体而言，涉及一种避免贴片偏移的高速自动贴片机。


背景技术：

2.高速自动贴片机是贴片加工中的贴装工序的核心设备，其作用是快速高效地将表面组装元器件准确安装到pcb的固定位置上，极大地提高了贴片加工的效率。
3.目前，现有的高速自动贴片机运行速度较高，作业时，是通过输送轨道将pcb基板输送到贴片机中的贴装头下方，pcb基板底部一般处于悬空状态，当pcb基板面积较大时，在进行贴片作业时，会因为设备运行或共振等因素发生抖动，且pcb基板的boc标记常发生脏污现象，导致贴片机光学组件识别不准确，易导致贴片偏移。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，旨在改善现有的高速自动贴片机易因为pcb基板发生抖动，且难以及时清扫赃物的boc标记，导致贴片偏移的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.本发明提供一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，包括贴片机本体、支撑机构和清扫机构。
7.所述支撑机构包括第一转动板、第二转动板、第一伺服电机、两个连接柱、两个第二伺服电机、第一支撑板、第二支撑板、两个丝杠、两个活动板，所述第一转动板和所述第二转动板对称转动连接于所述贴片机本体的pcb输送轨道两侧下方，所述第一伺服电机固定连接于所述贴片机本体的pcb输送轨道一侧下方，所述第一伺服电机分别传动连接于所述第一转动板和所述第二转动板，两个所述连接柱分别安装在所述第一转动板和所述第二转动板上侧，所述丝杠贯穿于所述连接柱，两个所述第二伺服电机分别固定连接于所述第一转动板和所述第二转动板上侧，所述第二伺服电机设置在所述连接柱靠近所述贴片机本体的pcb输送轨道一侧，所述第二伺服电机传动连接于所述丝杠，两个所述活动板设置在所述丝杠两侧，所述活动板设置在所述连接柱远离所述贴片机本体的pcb输送轨道一侧，所述丝杠传动连接于所述活动板，所述清扫机构包括两个机械臂、两个第三伺服电机和两个吸嘴，两个所述机械臂分别连接在所述贴片机本体的pcb输送轨道两侧上方，两个所述机械臂分别设置在所述贴片机本体的贴装头两侧，所述第三伺服电机固定连接于所述机械臂末端，所述吸嘴一侧固定连接于所述第三伺服电机的输出端。
8.在本发明的一种实施例中，所述第一转动板一侧安装有第一齿轮，所述第二转动板一侧安装有第一链轮。
9.在本发明的一种实施例中，所述第一伺服电机的输出端安装有第二齿轮和第二链轮，所述第二齿轮一侧固定连接于所述第二链轮一侧。
10.在本发明的一种实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一链轮通
过链条传动连接于所述第二链轮。
11.在本发明的一种实施例中，所述第二伺服电机输出端安装有第三齿轮。
12.在本发明的一种实施例中，所述丝杠包括套筒、杠体和轴套，所述杠体贯穿于所述连接柱，所述套筒外部一侧固定连接于所述第二伺服电机外侧，所述杠体一端滑动贯穿于所述套筒，所述轴套转动连接于所述套筒靠近所述连接柱一端，所述杠体螺纹贯穿于所述轴套。
13.在本发明的一种实施例中，所述轴套远离所述套筒一侧转动连接于所述连接柱，所述轴套外部安装有齿圈，所述齿圈和所述第三齿轮啮合。
14.在本发明的一种实施例中，所述活动板和所述杠体之间设置有连杆，所述连杆一端固定连接于所述活动板下侧，所述连杆另一端转动连接于所述杠体远离所述连接柱一端外侧，所述第一转动板和所述第二转动板上侧安装有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接于所述连杆。
15.在本发明的一种实施例中，所述机械臂包括第一摆缸、第二摆缸、第一臂体和第二臂体，所述第一摆缸的输出端固定连接于所述贴片机本体的pcb输送轨道上侧，所述第一臂体一端固定连接于所述第一摆缸一侧，所述第一臂体另一端固定连接于所述第二摆缸一侧，所述第二臂体一端固定连接于所述第二摆缸的输出端，所述第二臂体另一端固定连接于所述第三伺服电机。
16.在本发明的一种实施例中，所述吸嘴的吸入口外围设置有毛刷。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过上述设计得到的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，使用时，启动高速自动贴片机开始贴装作业，当贴片机的输送轨道将pcb基板输送到贴装头下方时，启动第一伺服电机带动第一转动板和第二转动板合拢，进而使第一支撑板和第二支撑板合拢并贴合于pcb基板下侧，对基板提供支撑，当pcb基板的面积较大时，可以根据实际情况需要，启动第二伺服电机驱动丝杠，调整活动板的张开范围，进一步为pcb基板提供更稳定的支撑，然后启动机械臂带动吸嘴，对pcb的boc标记进行清扫，这样可以有效防止pcb在贴装过程中发生抖动，避免贴片机的光学组件识别不清boc标记，进而避免贴片偏移。
19.2、所述第一转动板一侧安装有第一齿轮，所述第二转动板一侧安装有第一链轮，所述第一伺服电机的输出端安装有第二齿轮和第二链轮，所述第二齿轮一侧固定连接于所述第二链轮一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一链轮通过链条传动连接于所述第二链轮，第一伺服电机可以同时转动第一转动板和第二转动板，使其合拢，通过合拢第一支撑板和第二支撑板，对pcb进行支撑，贴装完成后，同步翻转第一转动板和第二转动板，使第一支撑板和第二支撑板脱离pcb底侧，不影响pcb的输出。
20.3、所述第二伺服电机输出端安装有第三齿轮，所述齿圈和所述第三齿轮啮合，所述活动板和所述杠体之间设置有连杆，所述连杆一端固定连接于所述活动板下侧，所述连杆另一端转动连接于所述杠体远离所述连接柱一端外侧，所述第一转动板和所述第二转动板上侧安装有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接于所述连杆，当pcb面积较大时，可以启动第二伺服电机通过第三齿轮和齿圈驱动杠体带动连杆调整活动板的张开范围，进一步为pcb基板提供支撑。
21.4、所述机械臂包括第一摆缸、第二摆缸、第一臂体和第二臂体，所述第一摆缸的输
出端固定连接于所述贴片机本体的pcb输送轨道上侧，所述第一臂体一端固定连接于所述第一摆缸一侧，所述第一臂体另一端固定连接于所述第二摆缸一侧，所述第二臂体一端固定连接于所述第二摆缸的输出端，所述第二臂体另一端固定连接于所述第三伺服电机，通过第一摆缸和第二摆缸可以灵活多角度地驱动和调整第一臂体和第二臂体的角度、方向和长短，带动第三伺服电机到合适位置。
22.5、所述吸嘴的吸入口外围设置有毛刷，通过第三伺服电机可以灵活调整吸嘴的角度，配合毛刷对pcb基板的boc标记进行清扫，避免贴片机的光学组件识别不清，导致贴片偏移。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本发明实施方式提供的避免贴片偏移的高速自动贴片机结构示意图；
25.图2为本发明实施方式提供的第一伺服电机和第一转动板结构示意图；
26.图3为本发明实施方式提供的支撑机构结构示意图；
27.图4是本发明实施方式提供的连接柱、丝杠和活动板结构示意图；
28.图5为本发明实施方式提供的链条结构示意图；
29.图6为本发明实施方式提供的丝杠和活动板结构示意图；
30.图7为本发明实施方式提供的清扫机构结构示意图；
31.图8为本发明实施方式提供的第三伺服电机和吸嘴结构示意图。
32.图中：100-贴片机本体；200-支撑机构；210-第一转动板；211-第一齿轮；220-第二转动板；221-第一链轮；230-第一伺服电机；231-第二齿轮；232-第二链轮；233-链条；240-连接柱；250-第二伺服电机；251-第三齿轮；260-第一支撑板；270-第二支撑板；280-丝杠；281-套筒；282-杠体；283-轴套；2831-齿圈；290-活动板；291-连杆；292-支撑柱；300-清扫机构；310-机械臂；311-第一摆缸；312-第二摆缸；313-第一臂体；314-第二臂体；320-第三伺服电机；330-吸嘴；331-毛刷。
具体实施方式
33.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.实施例1
41.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，包括贴片机本体100、支撑机构200和清扫机构300，支撑机构200设置在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧下方，清扫机构300设置在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧上方，可以防止pcb在贴装过程中发生抖动和boc识别不清，进而避免贴片偏移。
42.请参阅图2-6，支撑机构200包括第一转动板210、第二转动板220、第一伺服电机230、两个连接柱240、两个第二伺服电机250、第一支撑板260、第二支撑板270、两个丝杠280、两个活动板290，第一转动板210和第二转动板220对称转动连接于贴片机本体100的pcb输送轨道两侧下方，第一伺服电机230固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道一侧下方，第一伺服电机230分别传动连接于第一转动板210和第二转动板220，两个连接柱240分别安装在第一转动板210和第二转动板220上侧，丝杠280贯穿于连接柱240，两个第二伺服电机250分别固定连接于第一转动板210和第二转动板220上侧，第二伺服电机250设置在连接柱240靠近贴片机本体100的pcb输送轨道一侧，第二伺服电机250传动连接于丝杠280，两个活动板290设置在丝杠280两侧，活动板290设置在连接柱240远离贴片机本体100的pcb输送轨道一侧，丝杠280传动连接于活动板290，第一转动板210一侧安装有第一齿轮211，第二转动板220一侧安装有第一链轮221，第一伺服电机230的输出端安装有第二齿轮231和第二链轮232，第二齿轮231一侧固定连接于第二链轮232一侧，第二齿轮231一侧通过焊接固定
连接于第二链轮232一侧，第一齿轮211和第二齿轮231啮合，第一链轮221通过链条233传动连接于第二链轮232，启动第一伺服电机230可以同时驱动第一转动板210和第二转动板220，使其合拢于pcb基板下方，带动第一支撑板260和第二支撑板270合拢并贴合于pcb下侧，对pcb基板提供有效支撑，防止pcb在贴装过程中发生抖动，第二伺服电机250输出端安装有第三齿轮251，丝杠280包括套筒281、杠体282和轴套283，杠体282贯穿于连接柱240，套筒281外部一侧固定连接于第二伺服电机250外侧，杠体282一端滑动贯穿于套筒281，轴套283转动连接于套筒281靠近连接柱240一端，杠体282螺纹贯穿于轴套283，轴套283远离套筒281一侧转动连接于连接柱240，轴套283外部安装有齿圈2831，齿圈2831和第三齿轮251啮合，活动板290和杠体282之间设置有连杆291，连杆291一端固定连接于活动板290下侧，连杆291一端通过焊接固定连接于活动板290下侧，连杆291另一端转动连接于杠体282远离连接柱240一端外侧，第一转动板210和第二转动板220上侧安装有支撑柱292，支撑柱292上端转动连接于连杆291，当pcb面积较大时，可以启动第二伺服电机250通过第三齿轮251和齿圈2831驱动杠体282带动连杆291调整活动板290的张开范围，进一步为pcb基板提供支撑，防止其在贴装过程中发生抖动。
43.请参阅图1和图7-8，清扫机构300包括两个机械臂310、两个第三伺服电机320和两个吸嘴330，两个机械臂310分别连接在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧上方，两个机械臂310分别设置在贴片机本体100的贴装头两侧，第三伺服电机320固定连接于机械臂310末端，第三伺服电机320通过紧固螺丝或铆接固定连接于机械臂310末端，吸嘴330一侧固定连接于第三伺服电机320的输出端，吸嘴330一侧通过紧固螺丝或铆接固定连接于第三伺服电机320的输出端，机械臂310包括第一摆缸311、第二摆缸312、第一臂体313和第二臂体314，第一摆缸311的输出端固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道上侧，第一摆缸311的输出端通过铆接固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道上侧，第一臂体313一端固定连接于第一摆缸311一侧，第一臂体313一端通过焊接固定连接于第一摆缸311一侧，第一臂体313另一端固定连接于第二摆缸312一侧，第一臂体313另一端通过焊接固定连接于第二摆缸312一侧，第二臂体314一端固定连接于第二摆缸312的输出端，第二臂体314一端通过铆接固定连接于第二摆缸312的输出端，第二臂体314另一端固定连接于第三伺服电机320，第二臂体314另一端通过焊接紧固螺丝或铆接固定连接于第三伺服电机320，通过第一摆缸311和第二摆缸312可以灵活多角度地驱动和调整第一臂体313和第二臂体314的角度、方向和长短，带动第三伺服电机320到合适位置，通过第三伺服电机320可以灵活调整吸嘴330的角度，对pcb基板的boc标记进行清扫，避免贴片机的光学组件识别不清，导致贴片偏移。
44.实施例2
45.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，包括贴片机本体100、支撑机构200和清扫机构300，支撑机构200设置在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧下方，清扫机构300设置在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧上方，可以防止pcb在贴装过程中发生抖动和boc识别不清，进而避免贴片偏移。
46.请参阅图2-6，支撑机构200包括第一转动板210、第二转动板220、第一伺服电机230、两个连接柱240、两个第二伺服电机250、第一支撑板260、第二支撑板270、两个丝杠280、两个活动板290，第一转动板210和第二转动板220对称转动连接于贴片机本体100的pcb输送轨道两侧下方，第一伺服电机230固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道一侧下
方，第一伺服电机230分别传动连接于第一转动板210和第二转动板220，两个连接柱240分别安装在第一转动板210和第二转动板220上侧，丝杠280贯穿于连接柱240，两个第二伺服电机250分别固定连接于第一转动板210和第二转动板220上侧，第二伺服电机250设置在连接柱240靠近贴片机本体100的pcb输送轨道一侧，第二伺服电机250传动连接于丝杠280，两个活动板290设置在丝杠280两侧，活动板290设置在连接柱240远离贴片机本体100的pcb输送轨道一侧，丝杠280传动连接于活动板290，第一转动板210一侧安装有第一齿轮211，第二转动板220一侧安装有第一链轮221，第一伺服电机230的输出端安装有第二齿轮231和第二链轮232，第二齿轮231一侧固定连接于第二链轮232一侧，第二齿轮231一侧通过焊接固定连接于第二链轮232一侧，第一齿轮211和第二齿轮231啮合，第一链轮221通过链条233传动连接于第二链轮232，启动第一伺服电机230可以同时驱动第一转动板210和第二转动板220，使其合拢于pcb基板下方，带动第一支撑板260和第二支撑板270合拢并贴合于pcb下侧，对pcb基板提供有效支撑，防止pcb在贴装过程中发生抖动，第二伺服电机250输出端安装有第三齿轮251，丝杠280包括套筒281、杠体282和轴套283，杠体282贯穿于连接柱240，套筒281外部一侧固定连接于第二伺服电机250外侧，杠体282一端滑动贯穿于套筒281，轴套283转动连接于套筒281靠近连接柱240一端，杠体282螺纹贯穿于轴套283，轴套283远离套筒281一侧转动连接于连接柱240，轴套283外部安装有齿圈2831，齿圈2831和第三齿轮251啮合，活动板290和杠体282之间设置有连杆291，连杆291一端固定连接于活动板290下侧，连杆291一端通过焊接固定连接于活动板290下侧，连杆291另一端转动连接于杠体282远离连接柱240一端外侧，第一转动板210和第二转动板220上侧安装有支撑柱292，支撑柱292上端转动连接于连杆291，当pcb面积较大时，可以启动第二伺服电机250通过第三齿轮251和齿圈2831驱动杠体282带动连杆291调整活动板290的张开范围，进一步为pcb基板提供支撑，防止其在贴装过程中发生抖动。
47.请参阅图1和图7-8，清扫机构300包括两个机械臂310、两个第三伺服电机320和两个吸嘴330，两个机械臂310分别连接在贴片机本体100的pcb输送轨道两侧上方，两个机械臂310分别设置在贴片机本体100的贴装头两侧，第三伺服电机320固定连接于机械臂310末端，第三伺服电机320通过紧固螺丝或铆接固定连接于机械臂310末端，吸嘴330一侧固定连接于第三伺服电机320的输出端，吸嘴330一侧通过紧固螺丝或铆接固定连接于第三伺服电机320的输出端，机械臂310包括第一摆缸311、第二摆缸312、第一臂体313和第二臂体314，第一摆缸311的输出端固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道上侧，第一摆缸311的输出端通过铆接固定连接于贴片机本体100的pcb输送轨道上侧，第一臂体313一端固定连接于第一摆缸311一侧，第一臂体313一端通过焊接固定连接于第一摆缸311一侧，第一臂体313另一端固定连接于第二摆缸312一侧，第一臂体313另一端通过焊接固定连接于第二摆缸312一侧，第二臂体314一端固定连接于第二摆缸312的输出端，第二臂体314一端通过铆接固定连接于第二摆缸312的输出端，第二臂体314另一端固定连接于第三伺服电机320，第二臂体314另一端通过焊接紧固螺丝或铆接固定连接于第三伺服电机320，通过第一摆缸311和第二摆缸312可以灵活多角度地驱动和调整第一臂体313和第二臂体314的角度、方向和长短，带动第三伺服电机320到合适位置，吸嘴330的吸入口外围设置有毛刷331，通过第三伺服电机320可以灵活调整吸嘴330的角度，配合毛刷331对pcb基板的boc标记进行清扫，避免贴片机的光学组件识别不清，导致贴片偏移。
48.具体的，该一种避免贴片偏移的高速自动贴片机的工作原理：使用时，启动高速自动贴片机开始贴装作业，启动第一伺服电机230可以同时驱动第一转动板210和第二转动板220，使其合拢于pcb基板下方，带动第一支撑板260和第二支撑板270合拢并贴合于pcb下侧，对pcb基板提供有效支撑，当pcb基板的面积较大时，可以根据实际情况需要，启动第二伺服电机250通过第三齿轮251和齿圈2831驱动杠体282带动连杆291调整活动板290的张开范围，进一步为pcb基板提供更稳定的支撑，防止pcb在贴装过程中发生抖动，通过第一摆缸311和第二摆缸312灵活多角度地驱动和调整第一臂体313和第二臂体314的角度、方向和长短，带动第三伺服电机320到合适位置，通过第三伺服电机320可以灵活调整吸嘴330的角度，配合毛刷331对pcb基板的boc标记进行清扫，这样可以有效防止pcb在贴装过程中发生抖动，避免贴片机的光学组件识别不清boc标记，进而避免贴片偏移。
49.需要说明的是，第一伺服电机230、第二伺服电机250、第一摆缸311、第二摆缸312和第三伺服电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
50.第一伺服电机230、第二伺服电机250和第三伺服电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。