折衣机的制作方法

技术特征：
1.一种折衣机，包括宽度折叠装置、牵引装置、可往复接收被折叠物的卸载装置，所述牵引装置用于牵引被折叠物经过所述宽度折叠装置，所述宽度折叠装置用于宽度方向折叠被折叠物，其特征在于：还包括多个传送器，相邻传送器之间交叉布置，即，上一层传送器的出口端与下一层传送器的传送面相交，所述出口端与所述传送面之间具有间隙；位于第二层的第二传送器倾斜设置，呈7字形，7字形第二传送器的上端高于位于第一层的第一传送器的出口端，对第一传送器出口端形成包裹，将宽度折叠后的被折叠物牵引至所述第二传送器。2.如权利要求1所述的折衣机，其特征在于：各传送器均倾斜布置。3.如权利要求1或2所述的折衣机，其特征在于：还包括位于所述第一传送器上方的辅助传送装置，所述辅助传送装置包括两块侧板以及可转动地安装在两块侧板前端之间的辅助压轮，所述侧板后端可转动地安装在机架上，至少一块侧板的后端设置有凹槽；所述机架上还安装有靠近所述侧板前端的支撑解锁机构，所述支撑解锁机构包括安装在机架上的挂架，所述挂架的下端可转动地安装有锁舌，所述锁舌包括较长部和较短部；当所述牵引装置向辅助传送装置下方移动时，所述牵引装置上的推动部推动所述较长部而使得所述锁舌转动，解除所述较长部对所述侧板的支撑，由所述牵引装置支撑所述侧板，所述较短部伸向所述辅助传送装置并位于所述推动部的移动路径上，当所述牵引装置由前端向后端移动至所述凹槽处，所述牵引装置解除对所述侧板的支撑，所述辅助压轮下落并与所述第一传送器相接触；当所述牵引装置从所述辅助传送装置下方离开时，所述牵引装置向远离所述凹槽方向移动，逐步支撑起所述侧板，当所述牵引装置上的推动部推动所述较短部而使得所述锁舌转动，所述较长部伸向辅助传送装置并由其支撑所述侧板。4.如权利要求3所述的折衣机，其特征在于：所述锁舌呈l形，l形长边为所述较长部，l形短边为所述较短部，l形锁舌水平安装在所述挂架的下方。5.如权利要求3所述的折衣机，其特征在于：所述挂架上设置有限位挡块，所述限位挡块用于限制所述锁舌的转动角度。6.如权利要求3所述的折衣机，其特征在于：所述牵引装置包括物品夹组件和驱动所述物品夹组件前后往复移动的牵引装置传送机构；所述推动部设置在所述物品夹组件的端部，所述物品夹组件的左右两端分别设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮具有供侧板的下边沿插入的圆周槽；两块侧板的后端都设置有凹槽。7.如权利要求3所述的折衣机，其特征在于：所述牵引装置传送机构包括两个绕在链轮上的传动链，两个传动链分别位于所述物品夹组件的左右两侧；所述物品夹组件的左右两端部设置有连接板，所述连接板位于传送链的外侧；所述连接板上安装有可在竖向孔内上下运动的滚轮，所述滚轮可转动地与传动链连接，所述竖向孔的长度大于等于所述传动链的上幅与下幅之间的高度。8.如权利要求7所述的折衣机，其特征在于：位于后端的一对链轮通过传动轴连接，所述传动轴由第一驱动机构驱动；所述侧板的后端可转动地安装在所述传动轴上，所述传动轴上安装有轴承，所述轴承上安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述辅助压轮上设置有第三皮带轮，所述第二皮带轮与第三皮带轮通过传动带连接，所述第一皮带轮与第二驱动机构连接。9.如权利要求1或2所述的折衣机，其特征在于：所述宽度折叠装置包括第一宽度折叠
装置和第二宽度折叠装置；所述第一宽度折叠装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的两侧边为第一折叠边缘；所述第一支撑板的下方设置有凹形件，所述凹形件分叉的前端分别伸到所述第一支撑板的外侧，所述凹形件内侧的弧形边被所述第一支撑板分成位于其两侧的两条引导边缘，所述引导边缘自所述第一支撑板的外侧延伸至所述第一支撑板底部；所述第一折叠边缘与引导边缘的前端之间以及所述第一支撑板下表面与所述凹形件上表面之间具有供被折叠物通过的间隙；所述第二宽度折叠装置包括第二支撑板和对称设置在所述第二支撑板两侧的两个引导板；所述第二支撑板的前端靠近所述第一支撑板的尾端设置，所述第二支撑板的两侧边为第二折叠边缘；所述引导板包括第一引导部和第二引导部，所述第一引导部设置在所述第二引导部的前端，所述第一引导部沿所述第二支撑板的前端至后端向下倾斜，所述第一引导部位于所述第二支撑板的外侧且前端高于第二支撑板，所述第二引导部后端水平延伸至所述第二支撑板的下方；所述第一引导部、第二引导部的内侧边分别为第一引导边缘、第二引导边缘，所述第一引导边缘与第二引导边缘相接，所述第二引导边缘自相接点向后向内延伸至所述第二支撑板的底部；所述第二引导边缘的前端、第一引导边缘与所述第二折叠边缘之间以及所述第二支撑板下表面与所述第二引导部上表面之间具有供被折叠物通过的间隙。10.如权利要求9所述的折衣机，其特征在于：所述第二宽度折叠装置还包括第二引导板，所述第二引导板位于两引导板的下方，所述第二引导板上表面与所述引导板下表面之间具有间隙，两引导板之间自前端至后端均具有间隙；所述第二引导板的两侧边分别向后向外延伸到两引导板的下方，或者，所述第二引导板的两侧边分别位于两引导板的第二引导部后端的下方，且向后向外延伸。11.如权利要求1或2所述的折衣机，其特征在于：在最下层传送器的下方设置有弹性压板，所述弹性压板处设置有挤压到位传感器；当所述卸载装置移动至所述弹性压板下方并向上升起而挤压弹性压板，直至挤压到位传感器输出信号才停止上升。

技术总结
本发明提供一种折衣机，包括宽度折叠装置、牵引装置、可往复接收被折叠物的卸载装置，牵引装置用于牵引被折叠物经过所述宽度折叠装置，所述宽度折叠装置用于宽度方向折叠被折叠物，还包括多个传送器，相邻传送器之间交叉布置，即，上一层传送器的出口端与下一层传送器的传送面相交，出口端与所述传送面之间具有间隙；位于第二层的第二传送器倾斜设置，呈7字形，7字形第二传送器的上端高于位于第一层的第一传送器的出口端，对第一传送器出口端形成包裹，将宽度折叠后的被折叠物牵引至所述第二传送器。本发明第二传送器呈7字形包住第一传送器的出口，第一传送器上的衣服被引导到第二传送器，从而使得作为长度折叠装置一部分的第二传送器可以设计得更短。二传送器可以设计得更短。二传送器可以设计得更短。


技术研发人员：潘威 潘贤君 余云林 孙建国
受保护的技术使用者：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/22