1.本发明涉及一种相机模块。
背景技术：
：：2.相机是捕捉(capture，拍摄)对象的图像或移动图像的装置，安装在便携式设备、无人机、车辆等中。为了提高图像的质量，相机设备或相机模块可以具有图像稳定(imagestabilization，is)功能、自动对焦(autofocusing，af)功能以及变焦功能，图像稳定功能校正(correct，补偿)或防止用户移动导致的图像抖动(shake)，自动对焦功能自动调整图像传感器与透镜之间的距离以便设置透镜的焦距，以及变焦功能增加或降低放大倍数(magnification，放大率)以便从远距离捕捉对象的图像。3.同时，当图像传感器的像素数量增加时，分辨率增加，像素的尺寸减小。随着尺寸的减小，像素在同一时间内接收到的光量也会减少。因此，随着相机的像素数量增加，由于在黑暗环境中快门速度的降低而导致的手抖动所引起的图像抖动现象可能会更加严重。通过改变光路来校正移动的光学图像稳定(opticalimagestabilization，ois，光学稳像)技术是一种典型的图像稳定技术。4.根据通用ois技术，可以通过陀螺仪传感器等来检测相机的移动，然后可以基于检测到的移动来倾斜或移动透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块为了ois功能而倾斜或移动时，需要在透镜或相机模块周围额外确保用于倾斜或移动的空间。5.同时，用于ois的致动器可以设置在透镜周围。在这种情况下，用于ois的致动器可以包括负责在与光轴垂直的两个轴上倾斜的致动器。6.此外，由于近来对超薄和超小型相机设备的需求，用于ois等的致动器的布置存在许多空间限制，并且存在的问题在于，透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块难以为ois的倾斜或移动确保足够的空间。此外，随着相机的像素数量增加，透镜的尺寸优选地增加，以增加接收光的量，但由于用于ois的致动器所占用的空间，透镜尺寸的增加可能受到限制。7.此外，还存在的问题在于，难以容易地执行在图像捕捉期间调整透镜的焦距的af功能。技术实现要素：8.技术问题9.本发明旨在提供一种在图像捕捉期间高速执行自动对焦的相机模块。10.此外，本发明旨在提供一种相机模块，该相机模块防止在图像捕捉期间根据视野变化(而产生)的图像抖动。11.此外，本发明旨在提供一种相机模块，该相机模块以比图像捕捉的每秒帧数(framepersecond，fps)更多的fps执行自动对焦。12.技术方案13.本发明的一个方面提供了一种相机模块，其包括固定部分、相对于固定部分沿光轴方向移动的移动部分、使移动部分以第一最大速度或更低速度移动的第一驱动部分、以及使移动部分以第二最大速度或更低速度移动的第二驱动部分，其中，第一驱动部分和第二驱动部分使移动部分沿光轴方向移动，并且第二最大速度大于第一最大速度。14.移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分在第一时间段(firsttimesection)内反复移动和停止。15.固定部分可以包括壳体和基部(base，基底)中的至少一个，移动部分可以包括透镜部分和图像传感器中的至少一个。16.透镜部分可以设置在壳体中，透镜部分可以包括透镜保持件和设置在该透镜保持件中的透镜组件，图像传感器可以设置在基部中。17.在曝光时间内，由第一驱动部分引起的移动部分的第一移动方向可以与由第二驱动部分引起的移动部分的第二移动方向相反。18.移动部分可以通过第一驱动部分线性地移动。19.在第二时间段的每个时段(period，周期)中，移动部分可以通过第二驱动部分竖直地移动。20.在每个第二时间段中，移动部分可以通过第二驱动部分被移动到原点。21.第二驱动部分可以设置在移动部分与第一驱动部分之间，并连接到移动部分和第一驱动部分。22.第一时间段可以小于预设的重放(playback，回放)每秒帧数(fps)的倒数(reciprocalnumber)。23.有益效果24.根据实施例，本发明能够提供一种适用于超薄相机、超小型相机和高分辨率相机的相机致动器。特别地，即使不增加相机设备的总体尺寸，也能有效地设置用于光学图像稳定(ois)的致动器。25.根据实施例，能够实现一种即使在图像捕捉期间也能高速执行自动对焦的相机模块。26.此外，本发明能够实现一种相机模块，该相机模块防止在图像捕捉期间根据视野变化(而产生)的图像抖动。27.此外，本发明能够实现一种相机模块，该相机模块以比图像捕捉的每秒帧数(fps)更多的fps执行自动对焦，以便在不需要用户输入的情况下调整焦距。附图说明28.图1是示出根据本发明一实施例的相机模块的示意图。29.图2是示出根据第一实施例的相机模块的构造图。30.图3是用于描述根据一实施例的第一驱动部分的视图。31.图4是用于描述根据一实施例的第二驱动部分的视图。32.图5是用于描述根据一实施例的相机模块的自动对焦的视图。33.图6是示出根据一实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量的变化的视图。34.图7是示出与根据该实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量相对应的曝光时间的视图。35.图8是示出根据一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。36.图9是示出根据另一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。37.图10是示出根据又一实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量的变化的视图。38.图11是示出根据第二实施例的相机模块的构造图。39.图12是示出根据第三实施例的相机模块的构造图。40.图13是示出根据第四实施例的相机模块的构造图。41.图14是示出根据修改的实施例的相机模块的构造图。42.图15是示出根据一实施例的包括相机模块的电子设备的视图。具体实施方式43.由于本发明允许各种改变并且具有许多实施例，因此将在附图中示出并描述具体实施例。然而，这并不旨在将本发明限制于这些具体实施例，而应当理解的是，落在本发明的精神和技术范围内的所有改变、等同方案和替代方案都包含在本发明中。44.尽管本文可以使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第二元件可以被称为第一元件，而第一元件可以类似地被称为第二元件。术语“和/或”包括多个相关联的列出项目中的任何一个或任何组合。45.当元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，可以理解的是，该元件可以直接地连接或联接到另一个元件，或者其他元件可以存在于两者之间。相反，当元件被称为“直接地连接”或“直接地联接”到另一个元件时，可以理解的是，不存在介于中间的元件。46.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另外明确指出，否则单数形式旨在包括复数形式。在本说明书中，应当理解的是，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包含(include)”和/或“包含(including)”在本文中使用时，指定了所陈述的特征、数量、步骤、操作、元件、部件(component，成分)和/或其组合的存在，但是不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、成分和/或其组合的存在或添加。47.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有的含义与本领域技术人员通常理解的含义相同。术语，诸如在常用字典中定义的术语，应被解读为具有与其在相关技术背景中的含义相一致的含义，除非本文明确定义，否则不会理想化地或过于形式化地进行解读。48.在下文中，当参考附图详细描述实施例时，在所有附图中，相同或彼此对应的部件将由相同或对应的附图标记表示，并且将省略多余的描述。49.图1是示出根据本发明一实施例的相机模块的示意图。50.参考图1，根据本发明实施例的相机模块1000可以包括固定部分g1、移动部分g2、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。51.固定部分g1可以包括在相机模块1000中的固定部件(components，组件，组分)。也就是说，固定部分g1可以包括在执行自动对焦(af)和光学图像稳定(ois)时不移动的部件。具体地，在本发明中，固定部分g1可以包括在执行af时不移动的部件。52.例如，在根据实施例的相机模块1000中，固定部分g1可以包括壳体和基部中的至少一个。此外，如上所述，固定部分g1也可以具有这样一种概念，即，其包括在执行af和ois时不移动的所有部件。53.移动部分g2可以包括在相机模块1000中的移动部件。也就是说，移动部分g2可以包括在执行af和ois时移动的部件。具体地，在本发明中，移动部分g2可以包括在执行af时移动的部件。因此，在实施例中，移动部分g2可以包括沿光轴方向移动的部件。换言之，移动部分g2可以包括沿与光轴方向平行的方向移动的部件。54.例如，在根据实施例的相机模块1000中，移动部分g2可以包括透镜部分和图像传感器中的至少一个。此外，如上所述，移动部分g2可以具有这样一种概念，即，其包括在执行af和ois时移动的所有部件。55.第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以连接到固定部分g1等，并使移动部分g2移动，从而使移动部分g2相对于固定部分g1移动。在这种情况下，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以使移动部分g2沿与光轴方向相对应的方向(例如，平行)移动。56.第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以包括各种致动器。例如，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2中的每一者均可以包括音圈电机(voicecoilmotor，vcm)致动器、由压电力驱动的致动器、和以电容方式驱动的微电子机械系统(microelectromechanicalsystems，微机电系统)(mems)致动器中的一个。57.更具体地，用于使移动部分g2移动的第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的最大速度可能彼此不同。58.在实施例中，第一驱动部分m1可以使移动部分g2以第一最大速度或更低速度移动。此外，第二驱动部分m2可以使移动部分g2以第二最大速度或更低速度移动。此外，第二最大速度可以大于第一最大速度。59.换言之，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的将移动部分g2移动到相同距离的最小时间可能不同。例如，第一驱动部分m1的将移动部分g2移动到一定距离的最小时间可以比驱动部分m2(将移动部分移动到该一定距离)的最小时间长。60.替代地，在施加驱动信号之后，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2进入正常状态的时间，或者第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的正常状态的10％与正常状态的90％之间的时间差(在下文中，驱动时间差)可以不同。也就是说，第一驱动部分m1的驱动时间差可以比第二驱动部分m2的驱动时间差长。61.因此，在本说明书中，第一最大速度和第二最大速度是最大瞬时速度。62.例如，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是压电型(piezotype)致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度并且使用压电力。63.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是形状记忆合金(sma)型致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度。64.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是致动器，其改变液体透镜的界面(interface)，并且具有比vcm更高的最大瞬时速度。65.替代地，第一驱动部分m1可以是sma型致动器。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比sma型致动器更高的最大瞬时速度。66.替代地，第一驱动部分m1可以是致动器，其在液体透镜中提供界面变化(interfacechange)。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比第一驱动部分m1更高的最大瞬时速度，并且使用压电力。67.替代地，第一驱动部分m1可以是致动器，其在液体透镜中提供界面变化。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比第一驱动部分m1更高的最大瞬时速度，并且使用压电力。68.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是sma型致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度。下面将描述附加实施例。69.图2是示出根据第一实施例的相机模块的构造图。70.参考图2，根据第一实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。71.壳体100可以被定位在相机模块1000的最外侧处。壳体100可以保护部件免受外部异物的影响。此外，壳体100可以由能够保护壳体100中的其他部件免受外部电磁波影响的材料形成。因此，可以提高相机模块的可靠性。72.壳体100可以在其中包括孔。下面将描述的透镜部分可以被安置于该孔中。壳体100和透镜部分可以通过第一驱动部分m1连接。透镜部分可以通过第一驱动部分m1沿着光轴ox移动。73.将基于由第一驱动部分m1连接的壳体100和透镜部分，以及由第二驱动部分m2连接的基部500和图像传感器600来描述本实施例。然而，在本发明中，由于第一驱动部分m1和第二驱动部分m2使这些移动部分沿光轴方向移动并被连接到固定部分，因此可以改变移动部分的部件或连接到第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的固定部分的部件。具体相关实施例将通过第二实施例和下文将描述的修改的实施例进行描述。74.透镜部分可以设置在壳体100的孔中。透镜部分可以包括透镜保持件200和透镜组件300。75.透镜保持件200可以被安置于壳体100中的孔中。此外，透镜保持件200可以包括孔。具体地，透镜保持件200可以包括沿光轴方向穿过透镜保持件200的孔。例如，透镜保持件200的内圆周表面可以包括与形成在透镜组件300的外圆周表面上的螺纹相对应的螺纹。然而，本发明不限于这种形状。例如，诸如弹性构件(例如，板簧(leafspring))、引导部分(例如，球状物)和销等各种元件可以设置在透镜保持件200与透镜组件300之间，并且因此，透镜保持件200与透镜组件300可以容易地联接。下文将基于弹性构件400来描述实施例。此外，关于这种联接的描述也可以同样适用于其他固定部分和移动部分。76.透镜组件300可以设置在透镜保持件200的孔中。透镜组件300可以包括多个透镜。此外，多个透镜可以包括其位置固定的固定透镜、和沿光轴方向移动的移动透镜。替代地，多个透镜也可以全部是移动部分。77.弹性构件400可以连接到壳体100和透镜保持件200。在实施例中，壳体100和透镜保持件200可以通过弹性构件400相互联接。弹性构件400与壳体100，或者透镜保持件200与弹性构件400可以通过粘合剂或热熔合进行联接。粘合剂可以由通过紫外线(uv)光、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂形成。78.此外，弹性构件400可以设置在透镜保持件200与基部500之间。替代地，弹性构件400也可以设置在壳体100与基部500间。在这种情况下，用于执行ois的磁体或线圈可以被定位在壳体100和基部500的每一个上。然而，本发明不限于此，并且用于ois的磁体或线圈也可以附加地定位在透镜保持件200和壳体100的每一个上。替代地，用于执行ois的磁体或线圈还可以被定位在图像传感器600上。79.基部500可以设置在壳体100中。替代地，基部500可以被定位在壳体100的下部中。基部500可以包括在光轴方向上的孔。基部500的孔可以在光轴方向上与透镜组件300重叠。80.基部500可以通过弹性构件400联接到透镜保持件200。此外，弹性构件400与透镜保持件200，或者基部500与弹性构件400可以通过粘合剂或热熔合联接。粘合剂可以由通过uv光、加热和激光中的至少一种固化的环氧树脂形成。81.图像传感器600可以被定位在基部500的孔中。图像传感器600可以设置在与透镜组件300相对应的位置处。图像传感器600可以连同基部500一起设置在基板700上。在这种情况下，相机模块还可以包括基板700。82.图像传感器600可以电连接到基板700。图像传感器600可以以倒装芯片(flipchip，覆晶)的方式联接到基板700。图像传感器600可以通过焊接(soldering)工艺联接到基板700。83.此外，图像传感器600可以被设置为具有与透镜相同的光轴。也就是说，图像传感器600的光轴可以与透镜的光轴对准(align，对齐)。图像传感器600可以将入射到图像传感器600的有效成像区域上的光转换为电信号。例如，图像传感器600可以是电荷耦合器件(ccd)传感器、金属氧化物半导体(mos)传感器、碳基聚合物点(carbon-basedpolymerdot)(cpd)传感器和电荷注入器件(cid)传感器中的任何一个。84.基板700可以是印刷电路板。基板700可以电连接到移动终端的控制单元(未示出)。85.第一驱动部分m1可以设置在壳体100与透镜保持件200之间。第一驱动部分m1可以包括线圈m1a和磁体m1b。线圈m1a和磁体m1b可以分别设置在透镜保持件200和壳体100上，以面对彼此。因此，透镜保持件200可以相对于壳体100沿光轴方向移动。例如，第一驱动部分m1可以是vcm。第一驱动部分m1可以被提供为多个第一驱动部分m1。86.第二驱动部分m2可以设置在图像传感器600与基部500之间。第二驱动部分m2可以是由压电力驱动的压电型致动器。第二驱动部分m2可以通过调整第二驱动部分m2的尺寸，使图像传感器600相对于基部500在光轴方向上移动。87.此外，根据实施例的相机模块1000可以包括控制器(未示出)。控制器可以设置在基板700上。替代地，控制器可以被定位在基板700之外。控制器可以单独地控制为驱动第一驱动部分m1和第二驱动部分m2而提供的电流的方向、强度和幅值。控制器可以通过控制第一驱动部分m1和第二驱动部分m2来执行af功能。此外，控制器还可以向执行ois功能的驱动部分提供电流以执行ois。此外，控制器可以对透镜驱动设备执行af反馈控制和/或ois反馈控制。88.图3是用于描述根据实施例的第一驱动部分的视图，以及图4是用于描述根据该实施例的第二驱动部分的视图。89.参考图3和图4，在实施例中，第一驱动部分m1可以使透镜保持件200以第一最大速度v1或更低的速度移动，而第二驱动部分m2可以使图像传感器600以第二最大速度v2或更低的速度移动。90.第一最大速度v1和第二最大速度v2是瞬时速度。因此，在一定时间内，第二驱动部分m2可以提供比第一驱动部分m1更大的移动量。在本说明书中，移动量表示第一驱动部分和第二驱动部分中的每一个的位置，或移动部分被第一驱动部分和第二驱动部分移动之后的位置或距离。91.此外，由于第二最大速度v2大于第一最大速度v1，第二驱动部分m2可以提供比由第一驱动部分m1提供的速度范围更宽的速度范围。也就是说，允许移动部分通过第二驱动部分m2移动的速度范围比允许移动部分通过第一驱动部分m1移动的速度范围更宽。此外，允许移动部分通过第二驱动部分m2移动的速度范围可以包括允许移动部分通过第一驱动部分m1移动的速度范围。92.图5是用于描述根据实施例的相机模块的af的视图，图6是示出根据实施例的用于af的相机模块的移动量的变化的视图，图7是示出与根据实施例的用于af的相机模块的移动量相对应的曝光时间的视图，以及图8是示出根据实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。93.参考图5，根据实施例的相机模块可以在图像捕捉期间以预定时间的间隔执行af。94.更具体地，相机模块可以在图像捕捉期间以每秒数帧(fps)到每秒数百帧来捕捉图像。在这种情况下，用于捕捉一幅图像的曝光时间是一帧。也就是说，在一秒内存在数帧到数百帧，可以通过图像传感器生成与帧对应的数幅图像到数百幅图像(或图像数据片段(pieces))。95.根据实施例的相机模块可以使用在每帧处生成的图像、或使用预定帧的图像来对焦于对象(af)。例如，可以基于最近的区域执行对焦。替代地，可以基于最远的区域执行对焦。96.根据实施例的相机模块可以在多个帧p1和p2中的预设帧p1处执行对焦。在下文中，如图5中所示，将基于在图像捕捉开始之后的零秒到一秒的区段(section，区间)内的第一帧处执行的af探索(exploration，勘探)来描述实施例。97.也就是说，根据实施例的相机模块可以使用帧p1(在此处执行af)将在该帧p1之后确定的焦点设定为帧p2的焦点并捕捉图像。98.在这种情况下，在根据实施例的相机模块中，执行af的帧p1可以包括探索区段(explorationsection)p1a和曝光区段p1b。99.参考图6和图7，在实施例中，探索区段p1a可以是小于预设fps的倒数的时间。100.此外，探索区段p1a可以包括多个探索曝光区段et。此外，一帧可以包括多个探索曝光区段et。此外，在探索区段p1a中，移动部分的位置可以以阶梯增量的形式(instepincrements)增加。换言之，根据实施例，移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分在第一时间段dp内反复移动和停止。通过这种结构，可以最小化在每个探索曝光区段et中产生的图像的抖动。因此，根据实施例的相机模块可以执行更精确的af。101.此外，第一时间段dp可以比探索区段p1a短。此外，第一时间段dp可以小于预设fps的倒数。102.此外，第一时间段dp可以比探索曝光区段et长。因此，在移动部分停止的状态下，可以在每个探索曝光区段et中获得用于af的图像。103.此外，第一时间段dp可以是相对于移动部分的位置的一个阶梯(step，阶部)。换言之，由于移动部分可以在第一时间段dp内移动和停止，因此第一时间段dp可以包括移动部分的停止区段f和移动部分的移动区段u。此外，移动部分的停止区段f可以对应于探索曝光区段et。104.根据实施例的相机模块可以控制第一驱动部分和第二驱动部分，以便在如上所述的执行af的帧p1内的多个第一时间段dp中移动和停止移动部分。105.因此，相机模块可以在执行af的帧p1内将移动部分从与最小焦距相对应的位置移动到与最大焦距相对应的位置。替代地，相机模块可以将移动部分从与最小焦距相对应的位置移动到靠近与最大焦距相对应位置的位置。通过这种结构，根据本实施例的相机模块可以通过在图像捕捉期间无需用户输入(例如，触摸以进行对焦)而容易地执行af，向用户提供通过更精确的焦点捕捉的图像。此外，相机模块可以防止移动图像随着对焦扫描而抖动的现象。106.此外，移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分移动，并且第一驱动部分和第二驱动部分可以接收与移动部分的位置对应的数字代码或与其对应的控制信号。也就是说，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使用其中存储了用于将移动部分移动到预定位置的控制信号信息的查找表(lookuptable)来移动移动部分。107.参考图8，在根据本实施例的相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。108.在实施例中，第一驱动部分可以在探索区段p1a(sa)内使移动部分线性移动。也就是说，第一驱动部分可以在探索区段p1a中的多个第一时间段dp内使移动部分以预定速度移动。根据第一实施例，第一驱动部分可以在多个第一时间段dp内使透镜保持件移动。此外，第一驱动部分可以使透镜保持件线性移动。109.相反，第二驱动部分可以在探索区段p1a内的第二时间段的每个时段中使移动部分移动。第二驱动部分可以使移动部分沿光轴方向，即竖直方向(sb)移动。此外，第二驱动部分可以在第二时间段的每个时段中使移动部分移动。也就是说，第二驱动部分可以在第二时间段的每个时段中使移动部分沿光轴方向竖直移动。在这种情况下，第二时间段可以与第一时间段dp相同。110.此外，移动部分可以通过第二驱动部分以第二时间段的间隔移动到原点。换言之，在沿第一移动方向移动之后，移动部分可以通过第二驱动部分在第二移动方向上移动。在这种情况下，第一移动方向是移动部分在探索曝光区段et内通过第一驱动部分移动的方向，而第二移动方向是与第一移动方向相反的方向。第一移动方向和第二移动方向平行于光轴方向。111.此外，更具体地说，移动部分可以通过第二驱动部分在探索曝光区段et内沿第二移动方向移动，并在第一时间段中的除探索曝光区段et之外的时间内沿第一移动方向移动。112.因此，在整体移动中，移动部分可以以第一时间段或第二时间段的间隔反复停止和移动。在整个移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时间段中的探索曝光区段et长。此外，在整个移动中，移动部分可以在一时间段内移动，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。113.然而，在实施例中，第一驱动部分可以在第一时间段dp或探索曝光区段et内维持移动部分的速度。也就是说，第一驱动部分可以在第一时间段dp、探索曝光区段et或探索区段p1a内使移动部分以恒定速度移动。114.在实施例中，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段中移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯(sc)中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。115.再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是通过具有比第一驱动部分更高的最大速度的第二驱动部分执行的，因此可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。116.此外，在曝光区段p1b中，移动部分可以移动，以与使用在每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。117.图9是示出根据另一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。118.参考图9，如上所述，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。也就是说，移动部分可以通过第一驱动部分或第二驱动部分移动。119.此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。120.根据另一实施例，由第一驱动部分引起的移动部分的第一移动方向可以与由第二驱动部分引起的移动部分的第二移动方向相反。也就是说，即使当第一移动方向和第二移动方向与光轴方向平行时，第一驱动部分也可以使透镜保持件朝向设置在透镜保持件下方的图像传感器移动，而第二驱动部分可以使图像传感器朝向设置在图像传感器上方的透镜保持件移动。替代地，第一驱动部分可以使透镜保持件沿从图像传感器朝向透镜保持件的方向移动，而第二驱动部分可以使图像传感器朝向设置在图像传感器下方的基板移动。121.在实施例中，第一驱动部分可以在探索区段p1a内使移动部分沿第一移动方向线性移动。122.此外，第一驱动部分可以使移动部分在探索区段p1a中的多个第一时间段dp内以恒定速度移动。123.此外，第一驱动部分可以使透镜保持件在多个第一时间段dp内移动。124.此外，第二驱动部分可以使移动部分在探索区段p1a内的第二时间段的每个时段中移动。第二驱动部分可以使移动部分沿第二移动方向移动。此外，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中移动。也就是说，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中沿第二移动方向移动。在这种情况下，第二时间段可以与上述第一时间段dp相同。125.此外，移动部分可以以第二时间段的间隔通过第二驱动部分移动到原点。换言之，移动部分可以通过第二驱动部分沿第二移动方向移动，并且沿第一移动方向移动。更具体地，移动部分可以通过第二驱动部分在探索曝光区段et内沿第二移动方向移动，并在第一时间段中除探索曝光区段之外的时间内沿第一移动方向移动。126.因此，在整体移动中，移动部分可以以第一时间段或第二时间段的间隔反复移动和停止。在整体移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时间段中的探索曝光区段et长。此外，在整体移动中，移动部分可以在一时间段内移动，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。127.此外，在另一实施例中，第一驱动部分可以在第一时间段dp或探索曝光区段et内维持移动部分的速度。也就是说，第一驱动部分可以在第一时间段dp、探索曝光区段et或探索区段p1a内使移动部分以恒定速度移动。128.此外，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段内移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是由具有更高的最大速度的第二驱动部分执行的，因此可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。129.此外，在曝光区段p1b中，移动部分可以移动，以与使用在每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。130.图10是示出根据又一实施例的用于af的相机模块的移动量的变化的视图。131.参考图10，根据又一实施例，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。132.然而，在根据又一实施例的相机模块中，探索区段p1a可以包括第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2。133.相机模块可以以如上所述相同的方式使移动部分在第一探索区段p1a-1内移动。也就是说，第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内线性移动。第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2中的多个第一时间段dp内以恒定速度移动。第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内以恒定速度或不同速度移动。134.相反，第二驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内的第二时间段的每个时段中移动。第二驱动部分可以使移动部分沿光轴方向(即，沿竖直方向)移动。此外，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中移动。也就是说，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中沿光轴方向竖直移动。在这种情况下，第二时间段可以与如上所述的第一时间段dp相同。135.此外，第二驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内的相同或不同的第二时间段的每个时段中移动。136.此外，移动部分可以通过第二驱动部分以第二时间段的间隔移动到原点。换言之，移动部分可以通过第二驱动部分沿第一移动方向移动，并且沿第二移动方向移动。137.此外，在整体移动中，移动部分可以在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2中以第一时间段或第二时间段的间隔反复停止和移动。在整个移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时刻段中的探索曝光区段et长。此外，在整个移动中，移动部分可以移动一时间段，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。138.此外，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段中移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是通过具有更高的最大速度的第二驱动部分来执行的，因此相机模块可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。139.在根据又一实施例的相机模块中，可以使用在第一探索区段p1a-1内获得的图像来计算主焦距(primaryfocallength)。主焦距可以近似地计算。140.此外，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分在第二探索区段p1a-2内再次移动。在这种情况下，移动部分可以以低于或等于近似计算的焦距的预定比率的比率移动。因此，可以执行更精确的af。141.此外，在第二探索区段p1a-2内，由第一驱动部分和第二驱动部分停止的移动部分的移动量的最小差值可能更小。换言之，在又一个相机模块中，在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内，探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量可能不同。142.也就是说，在第一探索区段p1a-1的每个探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量可以大于在第二探索区段p1a-2的每个探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量。因此，根据又一实施例的相机模块能够提供更精确的af。143.此外，在第二探索区段p1a-2之后，于曝光区段p1b内，移动部分可以移动，以与使用在第二探索区段p1a-2的每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。144.图11是示出根据第二实施例的相机模块的构造图。145.参考图11，根据第二实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。146.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。147.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第二实施例，但不包括以下内容。148.第一驱动部分m1可以被定位在基部500上方或壳体100中。此外，第二驱动部分m2可以设置在第一驱动部分m1与作为移动部分的透镜部分之间。也就是说，第一驱动部分m1可以移动第二驱动部分m2来移动透镜部分。因此，在根据第二实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2彼此连接，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2使移动部分沿第二移动方向移动，使得振动能够减少。因此，可以执行更精确的af。此外，还可以提高相机模块的可靠性。149.图12是示出根据第三实施例的相机模块的构造图。150.参考图12，根据第三实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。151.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。152.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第三实施例，但不包括以下内容。153.第一驱动部分m1可以设置在基部500上或壳体100中。此外，第二驱动部分m2可以设置在第一驱动部分m1与作为移动部分的图像传感器之间。也就是说，第一驱动部分m1可以移动第二驱动部分m2来移动图像传感器。因此，在根据第三实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2彼此连接，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2可以使移动部分沿第二移动方向移动，以便减少由于移动而引起的振动。因此，可以执行更精确的af。此外，还可以提高相机模块的可靠性。154.图13是示出根据第四实施例的相机模块的构造图。155.参考图13，根据第四实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。156.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。157.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第四实施例，但不包括以下内容。158.第一驱动部分m1可以设置在基部500上或壳体100中。此外，第一驱动部分m1可以移动图像传感器600。此外，第二驱动部分m2可以移动透镜部分。因此，如上所述，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以使移动部分的不同部件移动。此外，如上所述，移动部分的整体移动是图像传感器的移动和透镜部分的移动的总和。159.此外，在根据第四实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2被分开，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2使移动部分沿第二移动方向移动，并且因此，当第一驱动部分m1和第二驱动部分m2使移动部分沿同一方向移动时，可以防止振动的增加。因此，可以提高相机模块的可靠性。160.图14是示出根据修改的实施例的相机模块的构造图。161.参考图14，根据修改的实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600和第一驱动部分m1或第二驱动部分m2。162.仅存在第一驱动部分m1和第二驱动部分m2中的一个，并且其可以连接到作为移动部分的透镜部分或图像传感器600，以使透镜部分和图像传感器600中的至少一个移动。163.第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，各种实施例可以应用于修改的实施例，但不包括以下内容。164.此外，在本实施例中，透镜部分可以包括液体透镜部分ll。液体透镜部分可以包括导电的第一液体和不导电的第二液体，并且第一液体和第二液体相互接触处的界面可以因施加的电压而变形。此外，根据电压，界面可以具有不同的曲率。因此，可以改变光路，也可以改变焦点。换言之，液体透镜部分的焦点可以被改变。165.第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以设置在基部500上方或壳体100中。此外，第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以使透镜部分或图像传感器600移动。例如，第二驱动部分m2可以使透镜部分或图像传感器600移动。166.此外，根据修改的实施例的相机模块，由于移动部分通过第一驱动部分m1或第二驱动部分m2移动，因此使移动部分的数量最小化，进而可以使由于移动部分的移动而引起的振动最小化。因此，能够提高相机模块的可靠性。167.下文将描述根据本实施例的电子设备的结构。168.图15是示出根据实施例的包括相机模块的电子设备的视图。169.参考图15，电子设备可以是手机、便携式电话、智能手机、便携式通信设备、便携式智能设备、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和导航设备中的任何一个。然而，电子设备的类型不限于此，并且用于捕捉图像的任何设备可以包括在电子设备中。170.电子设备可以包括主体1。主体1可以形成电子设备的外部。主体1可以容纳相机模块1000。显示器2可以设置在主体1的一个表面上。例如，显示器2和相机模块1000可以设置在主体1的一个表面上，相机模块1000可以附加地设置在主体1的另一表面(该另一表面定位在与一个表面相对的一侧处)上。171.电子设备可以包括显示器2。显示器2可以设置在主体1的一个表面上。显示器2可以输出由相机模块1000捕捉的图像。172.电子设备可以包括相机模块1000。相机模块1000可以设置在主体1中。相机模块1000的至少一部分可以容纳在主体1中。相机模块1000可以被设置为多个相机模块1000。相机模块1000可以包括双相机设备。相机模块1000可以设置在主体1的一个表面和另一表面中的每一个表面上。相机模块1000可以捕捉对象的图像。173.尽管上文主要参考实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解，本发明不限于这些实施例，而是实施例只是示例性的，并且在不脱离目前的实施例的基本特征的情况下，上文未示出的各种修改和应用可以属于本发明的范围。例如，可以修改和实现实施例中具体描述的部件，本说明书中描述的驱动部分可以包括除了实施例中描述的部件外，还可以包括产生力以使移动部分移动的部件。此外，应当理解的是，与修改和应用相关的差异属于所附权利要求书定义的本发明的范围。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.相机是捕捉(capture，拍摄)对象的图像或移动图像的装置，安装在便携式设备、无人机、车辆等中。为了提高图像的质量，相机设备或相机模块可以具有图像稳定(imagestabilization，is)功能、自动对焦(autofocusing，af)功能以及变焦功能，图像稳定功能校正(correct，补偿)或防止用户移动导致的图像抖动(shake)，自动对焦功能自动调整图像传感器与透镜之间的距离以便设置透镜的焦距，以及变焦功能增加或降低放大倍数(magnification，放大率)以便从远距离捕捉对象的图像。3.同时，当图像传感器的像素数量增加时，分辨率增加，像素的尺寸减小。随着尺寸的减小，像素在同一时间内接收到的光量也会减少。因此，随着相机的像素数量增加，由于在黑暗环境中快门速度的降低而导致的手抖动所引起的图像抖动现象可能会更加严重。通过改变光路来校正移动的光学图像稳定(opticalimagestabilization，ois，光学稳像)技术是一种典型的图像稳定技术。4.根据通用ois技术，可以通过陀螺仪传感器等来检测相机的移动，然后可以基于检测到的移动来倾斜或移动透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块为了ois功能而倾斜或移动时，需要在透镜或相机模块周围额外确保用于倾斜或移动的空间。5.同时，用于ois的致动器可以设置在透镜周围。在这种情况下，用于ois的致动器可以包括负责在与光轴垂直的两个轴上倾斜的致动器。6.此外，由于近来对超薄和超小型相机设备的需求，用于ois等的致动器的布置存在许多空间限制，并且存在的问题在于，透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块难以为ois的倾斜或移动确保足够的空间。此外，随着相机的像素数量增加，透镜的尺寸优选地增加，以增加接收光的量，但由于用于ois的致动器所占用的空间，透镜尺寸的增加可能受到限制。7.此外，还存在的问题在于，难以容易地执行在图像捕捉期间调整透镜的焦距的af功能。技术实现要素：8.技术问题9.本发明旨在提供一种在图像捕捉期间高速执行自动对焦的相机模块。10.此外，本发明旨在提供一种相机模块，该相机模块防止在图像捕捉期间根据视野变化(而产生)的图像抖动。11.此外，本发明旨在提供一种相机模块，该相机模块以比图像捕捉的每秒帧数(framepersecond，fps)更多的fps执行自动对焦。12.技术方案13.本发明的一个方面提供了一种相机模块，其包括固定部分、相对于固定部分沿光轴方向移动的移动部分、使移动部分以第一最大速度或更低速度移动的第一驱动部分、以及使移动部分以第二最大速度或更低速度移动的第二驱动部分，其中，第一驱动部分和第二驱动部分使移动部分沿光轴方向移动，并且第二最大速度大于第一最大速度。14.移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分在第一时间段(firsttimesection)内反复移动和停止。15.固定部分可以包括壳体和基部(base，基底)中的至少一个，移动部分可以包括透镜部分和图像传感器中的至少一个。16.透镜部分可以设置在壳体中，透镜部分可以包括透镜保持件和设置在该透镜保持件中的透镜组件，图像传感器可以设置在基部中。17.在曝光时间内，由第一驱动部分引起的移动部分的第一移动方向可以与由第二驱动部分引起的移动部分的第二移动方向相反。18.移动部分可以通过第一驱动部分线性地移动。19.在第二时间段的每个时段(period，周期)中，移动部分可以通过第二驱动部分竖直地移动。20.在每个第二时间段中，移动部分可以通过第二驱动部分被移动到原点。21.第二驱动部分可以设置在移动部分与第一驱动部分之间，并连接到移动部分和第一驱动部分。22.第一时间段可以小于预设的重放(playback，回放)每秒帧数(fps)的倒数(reciprocalnumber)。23.有益效果24.根据实施例，本发明能够提供一种适用于超薄相机、超小型相机和高分辨率相机的相机致动器。特别地，即使不增加相机设备的总体尺寸，也能有效地设置用于光学图像稳定(ois)的致动器。25.根据实施例，能够实现一种即使在图像捕捉期间也能高速执行自动对焦的相机模块。26.此外，本发明能够实现一种相机模块，该相机模块防止在图像捕捉期间根据视野变化(而产生)的图像抖动。27.此外，本发明能够实现一种相机模块，该相机模块以比图像捕捉的每秒帧数(fps)更多的fps执行自动对焦，以便在不需要用户输入的情况下调整焦距。附图说明28.图1是示出根据本发明一实施例的相机模块的示意图。29.图2是示出根据第一实施例的相机模块的构造图。30.图3是用于描述根据一实施例的第一驱动部分的视图。31.图4是用于描述根据一实施例的第二驱动部分的视图。32.图5是用于描述根据一实施例的相机模块的自动对焦的视图。33.图6是示出根据一实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量的变化的视图。34.图7是示出与根据该实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量相对应的曝光时间的视图。35.图8是示出根据一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。36.图9是示出根据另一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。37.图10是示出根据又一实施例的用于自动对焦的相机模块的移动量的变化的视图。38.图11是示出根据第二实施例的相机模块的构造图。39.图12是示出根据第三实施例的相机模块的构造图。40.图13是示出根据第四实施例的相机模块的构造图。41.图14是示出根据修改的实施例的相机模块的构造图。42.图15是示出根据一实施例的包括相机模块的电子设备的视图。具体实施方式43.由于本发明允许各种改变并且具有许多实施例，因此将在附图中示出并描述具体实施例。然而，这并不旨在将本发明限制于这些具体实施例，而应当理解的是，落在本发明的精神和技术范围内的所有改变、等同方案和替代方案都包含在本发明中。44.尽管本文可以使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第二元件可以被称为第一元件，而第一元件可以类似地被称为第二元件。术语“和/或”包括多个相关联的列出项目中的任何一个或任何组合。45.当元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，可以理解的是，该元件可以直接地连接或联接到另一个元件，或者其他元件可以存在于两者之间。相反，当元件被称为“直接地连接”或“直接地联接”到另一个元件时，可以理解的是，不存在介于中间的元件。46.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另外明确指出，否则单数形式旨在包括复数形式。在本说明书中，应当理解的是，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包含(include)”和/或“包含(including)”在本文中使用时，指定了所陈述的特征、数量、步骤、操作、元件、部件(component，成分)和/或其组合的存在，但是不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、成分和/或其组合的存在或添加。47.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有的含义与本领域技术人员通常理解的含义相同。术语，诸如在常用字典中定义的术语，应被解读为具有与其在相关技术背景中的含义相一致的含义，除非本文明确定义，否则不会理想化地或过于形式化地进行解读。48.在下文中，当参考附图详细描述实施例时，在所有附图中，相同或彼此对应的部件将由相同或对应的附图标记表示，并且将省略多余的描述。49.图1是示出根据本发明一实施例的相机模块的示意图。50.参考图1，根据本发明实施例的相机模块1000可以包括固定部分g1、移动部分g2、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。51.固定部分g1可以包括在相机模块1000中的固定部件(components，组件，组分)。也就是说，固定部分g1可以包括在执行自动对焦(af)和光学图像稳定(ois)时不移动的部件。具体地，在本发明中，固定部分g1可以包括在执行af时不移动的部件。52.例如，在根据实施例的相机模块1000中，固定部分g1可以包括壳体和基部中的至少一个。此外，如上所述，固定部分g1也可以具有这样一种概念，即，其包括在执行af和ois时不移动的所有部件。53.移动部分g2可以包括在相机模块1000中的移动部件。也就是说，移动部分g2可以包括在执行af和ois时移动的部件。具体地，在本发明中，移动部分g2可以包括在执行af时移动的部件。因此，在实施例中，移动部分g2可以包括沿光轴方向移动的部件。换言之，移动部分g2可以包括沿与光轴方向平行的方向移动的部件。54.例如，在根据实施例的相机模块1000中，移动部分g2可以包括透镜部分和图像传感器中的至少一个。此外，如上所述，移动部分g2可以具有这样一种概念，即，其包括在执行af和ois时移动的所有部件。55.第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以连接到固定部分g1等，并使移动部分g2移动，从而使移动部分g2相对于固定部分g1移动。在这种情况下，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以使移动部分g2沿与光轴方向相对应的方向(例如，平行)移动。56.第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以包括各种致动器。例如，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2中的每一者均可以包括音圈电机(voicecoilmotor，vcm)致动器、由压电力驱动的致动器、和以电容方式驱动的微电子机械系统(microelectromechanicalsystems，微机电系统)(mems)致动器中的一个。57.更具体地，用于使移动部分g2移动的第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的最大速度可能彼此不同。58.在实施例中，第一驱动部分m1可以使移动部分g2以第一最大速度或更低速度移动。此外，第二驱动部分m2可以使移动部分g2以第二最大速度或更低速度移动。此外，第二最大速度可以大于第一最大速度。59.换言之，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的将移动部分g2移动到相同距离的最小时间可能不同。例如，第一驱动部分m1的将移动部分g2移动到一定距离的最小时间可以比驱动部分m2(将移动部分移动到该一定距离)的最小时间长。60.替代地，在施加驱动信号之后，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2进入正常状态的时间，或者第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的正常状态的10％与正常状态的90％之间的时间差(在下文中，驱动时间差)可以不同。也就是说，第一驱动部分m1的驱动时间差可以比第二驱动部分m2的驱动时间差长。61.因此，在本说明书中，第一最大速度和第二最大速度是最大瞬时速度。62.例如，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是压电型(piezotype)致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度并且使用压电力。63.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是形状记忆合金(sma)型致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度。64.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是致动器，其改变液体透镜的界面(interface)，并且具有比vcm更高的最大瞬时速度。65.替代地，第一驱动部分m1可以是sma型致动器。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比sma型致动器更高的最大瞬时速度。66.替代地，第一驱动部分m1可以是致动器，其在液体透镜中提供界面变化(interfacechange)。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比第一驱动部分m1更高的最大瞬时速度，并且使用压电力。67.替代地，第一驱动部分m1可以是致动器，其在液体透镜中提供界面变化。此外，第二驱动部分m1可以是压电型致动器，其具有比第一驱动部分m1更高的最大瞬时速度，并且使用压电力。68.替代地，第一驱动部分m1可以是vcm。此外，第二驱动部分m1可以是sma型致动器，其具有比vcm更高的最大瞬时速度。下面将描述附加实施例。69.图2是示出根据第一实施例的相机模块的构造图。70.参考图2，根据第一实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。71.壳体100可以被定位在相机模块1000的最外侧处。壳体100可以保护部件免受外部异物的影响。此外，壳体100可以由能够保护壳体100中的其他部件免受外部电磁波影响的材料形成。因此，可以提高相机模块的可靠性。72.壳体100可以在其中包括孔。下面将描述的透镜部分可以被安置于该孔中。壳体100和透镜部分可以通过第一驱动部分m1连接。透镜部分可以通过第一驱动部分m1沿着光轴ox移动。73.将基于由第一驱动部分m1连接的壳体100和透镜部分，以及由第二驱动部分m2连接的基部500和图像传感器600来描述本实施例。然而，在本发明中，由于第一驱动部分m1和第二驱动部分m2使这些移动部分沿光轴方向移动并被连接到固定部分，因此可以改变移动部分的部件或连接到第一驱动部分m1和第二驱动部分m2的固定部分的部件。具体相关实施例将通过第二实施例和下文将描述的修改的实施例进行描述。74.透镜部分可以设置在壳体100的孔中。透镜部分可以包括透镜保持件200和透镜组件300。75.透镜保持件200可以被安置于壳体100中的孔中。此外，透镜保持件200可以包括孔。具体地，透镜保持件200可以包括沿光轴方向穿过透镜保持件200的孔。例如，透镜保持件200的内圆周表面可以包括与形成在透镜组件300的外圆周表面上的螺纹相对应的螺纹。然而，本发明不限于这种形状。例如，诸如弹性构件(例如，板簧(leafspring))、引导部分(例如，球状物)和销等各种元件可以设置在透镜保持件200与透镜组件300之间，并且因此，透镜保持件200与透镜组件300可以容易地联接。下文将基于弹性构件400来描述实施例。此外，关于这种联接的描述也可以同样适用于其他固定部分和移动部分。76.透镜组件300可以设置在透镜保持件200的孔中。透镜组件300可以包括多个透镜。此外，多个透镜可以包括其位置固定的固定透镜、和沿光轴方向移动的移动透镜。替代地，多个透镜也可以全部是移动部分。77.弹性构件400可以连接到壳体100和透镜保持件200。在实施例中，壳体100和透镜保持件200可以通过弹性构件400相互联接。弹性构件400与壳体100，或者透镜保持件200与弹性构件400可以通过粘合剂或热熔合进行联接。粘合剂可以由通过紫外线(uv)光、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂形成。78.此外，弹性构件400可以设置在透镜保持件200与基部500之间。替代地，弹性构件400也可以设置在壳体100与基部500间。在这种情况下，用于执行ois的磁体或线圈可以被定位在壳体100和基部500的每一个上。然而，本发明不限于此，并且用于ois的磁体或线圈也可以附加地定位在透镜保持件200和壳体100的每一个上。替代地，用于执行ois的磁体或线圈还可以被定位在图像传感器600上。79.基部500可以设置在壳体100中。替代地，基部500可以被定位在壳体100的下部中。基部500可以包括在光轴方向上的孔。基部500的孔可以在光轴方向上与透镜组件300重叠。80.基部500可以通过弹性构件400联接到透镜保持件200。此外，弹性构件400与透镜保持件200，或者基部500与弹性构件400可以通过粘合剂或热熔合联接。粘合剂可以由通过uv光、加热和激光中的至少一种固化的环氧树脂形成。81.图像传感器600可以被定位在基部500的孔中。图像传感器600可以设置在与透镜组件300相对应的位置处。图像传感器600可以连同基部500一起设置在基板700上。在这种情况下，相机模块还可以包括基板700。82.图像传感器600可以电连接到基板700。图像传感器600可以以倒装芯片(flipchip，覆晶)的方式联接到基板700。图像传感器600可以通过焊接(soldering)工艺联接到基板700。83.此外，图像传感器600可以被设置为具有与透镜相同的光轴。也就是说，图像传感器600的光轴可以与透镜的光轴对准(align，对齐)。图像传感器600可以将入射到图像传感器600的有效成像区域上的光转换为电信号。例如，图像传感器600可以是电荷耦合器件(ccd)传感器、金属氧化物半导体(mos)传感器、碳基聚合物点(carbon-basedpolymerdot)(cpd)传感器和电荷注入器件(cid)传感器中的任何一个。84.基板700可以是印刷电路板。基板700可以电连接到移动终端的控制单元(未示出)。85.第一驱动部分m1可以设置在壳体100与透镜保持件200之间。第一驱动部分m1可以包括线圈m1a和磁体m1b。线圈m1a和磁体m1b可以分别设置在透镜保持件200和壳体100上，以面对彼此。因此，透镜保持件200可以相对于壳体100沿光轴方向移动。例如，第一驱动部分m1可以是vcm。第一驱动部分m1可以被提供为多个第一驱动部分m1。86.第二驱动部分m2可以设置在图像传感器600与基部500之间。第二驱动部分m2可以是由压电力驱动的压电型致动器。第二驱动部分m2可以通过调整第二驱动部分m2的尺寸，使图像传感器600相对于基部500在光轴方向上移动。87.此外，根据实施例的相机模块1000可以包括控制器(未示出)。控制器可以设置在基板700上。替代地，控制器可以被定位在基板700之外。控制器可以单独地控制为驱动第一驱动部分m1和第二驱动部分m2而提供的电流的方向、强度和幅值。控制器可以通过控制第一驱动部分m1和第二驱动部分m2来执行af功能。此外，控制器还可以向执行ois功能的驱动部分提供电流以执行ois。此外，控制器可以对透镜驱动设备执行af反馈控制和/或ois反馈控制。88.图3是用于描述根据实施例的第一驱动部分的视图，以及图4是用于描述根据该实施例的第二驱动部分的视图。89.参考图3和图4，在实施例中，第一驱动部分m1可以使透镜保持件200以第一最大速度v1或更低的速度移动，而第二驱动部分m2可以使图像传感器600以第二最大速度v2或更低的速度移动。90.第一最大速度v1和第二最大速度v2是瞬时速度。因此，在一定时间内，第二驱动部分m2可以提供比第一驱动部分m1更大的移动量。在本说明书中，移动量表示第一驱动部分和第二驱动部分中的每一个的位置，或移动部分被第一驱动部分和第二驱动部分移动之后的位置或距离。91.此外，由于第二最大速度v2大于第一最大速度v1，第二驱动部分m2可以提供比由第一驱动部分m1提供的速度范围更宽的速度范围。也就是说，允许移动部分通过第二驱动部分m2移动的速度范围比允许移动部分通过第一驱动部分m1移动的速度范围更宽。此外，允许移动部分通过第二驱动部分m2移动的速度范围可以包括允许移动部分通过第一驱动部分m1移动的速度范围。92.图5是用于描述根据实施例的相机模块的af的视图，图6是示出根据实施例的用于af的相机模块的移动量的变化的视图，图7是示出与根据实施例的用于af的相机模块的移动量相对应的曝光时间的视图，以及图8是示出根据实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。93.参考图5，根据实施例的相机模块可以在图像捕捉期间以预定时间的间隔执行af。94.更具体地，相机模块可以在图像捕捉期间以每秒数帧(fps)到每秒数百帧来捕捉图像。在这种情况下，用于捕捉一幅图像的曝光时间是一帧。也就是说，在一秒内存在数帧到数百帧，可以通过图像传感器生成与帧对应的数幅图像到数百幅图像(或图像数据片段(pieces))。95.根据实施例的相机模块可以使用在每帧处生成的图像、或使用预定帧的图像来对焦于对象(af)。例如，可以基于最近的区域执行对焦。替代地，可以基于最远的区域执行对焦。96.根据实施例的相机模块可以在多个帧p1和p2中的预设帧p1处执行对焦。在下文中，如图5中所示，将基于在图像捕捉开始之后的零秒到一秒的区段(section，区间)内的第一帧处执行的af探索(exploration，勘探)来描述实施例。97.也就是说，根据实施例的相机模块可以使用帧p1(在此处执行af)将在该帧p1之后确定的焦点设定为帧p2的焦点并捕捉图像。98.在这种情况下，在根据实施例的相机模块中，执行af的帧p1可以包括探索区段(explorationsection)p1a和曝光区段p1b。99.参考图6和图7，在实施例中，探索区段p1a可以是小于预设fps的倒数的时间。100.此外，探索区段p1a可以包括多个探索曝光区段et。此外，一帧可以包括多个探索曝光区段et。此外，在探索区段p1a中，移动部分的位置可以以阶梯增量的形式(instepincrements)增加。换言之，根据实施例，移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分在第一时间段dp内反复移动和停止。通过这种结构，可以最小化在每个探索曝光区段et中产生的图像的抖动。因此，根据实施例的相机模块可以执行更精确的af。101.此外，第一时间段dp可以比探索区段p1a短。此外，第一时间段dp可以小于预设fps的倒数。102.此外，第一时间段dp可以比探索曝光区段et长。因此，在移动部分停止的状态下，可以在每个探索曝光区段et中获得用于af的图像。103.此外，第一时间段dp可以是相对于移动部分的位置的一个阶梯(step，阶部)。换言之，由于移动部分可以在第一时间段dp内移动和停止，因此第一时间段dp可以包括移动部分的停止区段f和移动部分的移动区段u。此外，移动部分的停止区段f可以对应于探索曝光区段et。104.根据实施例的相机模块可以控制第一驱动部分和第二驱动部分，以便在如上所述的执行af的帧p1内的多个第一时间段dp中移动和停止移动部分。105.因此，相机模块可以在执行af的帧p1内将移动部分从与最小焦距相对应的位置移动到与最大焦距相对应的位置。替代地，相机模块可以将移动部分从与最小焦距相对应的位置移动到靠近与最大焦距相对应位置的位置。通过这种结构，根据本实施例的相机模块可以通过在图像捕捉期间无需用户输入(例如，触摸以进行对焦)而容易地执行af，向用户提供通过更精确的焦点捕捉的图像。此外，相机模块可以防止移动图像随着对焦扫描而抖动的现象。106.此外，移动部分可以通过第一驱动部分和第二驱动部分移动，并且第一驱动部分和第二驱动部分可以接收与移动部分的位置对应的数字代码或与其对应的控制信号。也就是说，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使用其中存储了用于将移动部分移动到预定位置的控制信号信息的查找表(lookuptable)来移动移动部分。107.参考图8，在根据本实施例的相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。108.在实施例中，第一驱动部分可以在探索区段p1a(sa)内使移动部分线性移动。也就是说，第一驱动部分可以在探索区段p1a中的多个第一时间段dp内使移动部分以预定速度移动。根据第一实施例，第一驱动部分可以在多个第一时间段dp内使透镜保持件移动。此外，第一驱动部分可以使透镜保持件线性移动。109.相反，第二驱动部分可以在探索区段p1a内的第二时间段的每个时段中使移动部分移动。第二驱动部分可以使移动部分沿光轴方向，即竖直方向(sb)移动。此外，第二驱动部分可以在第二时间段的每个时段中使移动部分移动。也就是说，第二驱动部分可以在第二时间段的每个时段中使移动部分沿光轴方向竖直移动。在这种情况下，第二时间段可以与第一时间段dp相同。110.此外，移动部分可以通过第二驱动部分以第二时间段的间隔移动到原点。换言之，在沿第一移动方向移动之后，移动部分可以通过第二驱动部分在第二移动方向上移动。在这种情况下，第一移动方向是移动部分在探索曝光区段et内通过第一驱动部分移动的方向，而第二移动方向是与第一移动方向相反的方向。第一移动方向和第二移动方向平行于光轴方向。111.此外，更具体地说，移动部分可以通过第二驱动部分在探索曝光区段et内沿第二移动方向移动，并在第一时间段中的除探索曝光区段et之外的时间内沿第一移动方向移动。112.因此，在整体移动中，移动部分可以以第一时间段或第二时间段的间隔反复停止和移动。在整个移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时间段中的探索曝光区段et长。此外，在整个移动中，移动部分可以在一时间段内移动，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。113.然而，在实施例中，第一驱动部分可以在第一时间段dp或探索曝光区段et内维持移动部分的速度。也就是说，第一驱动部分可以在第一时间段dp、探索曝光区段et或探索区段p1a内使移动部分以恒定速度移动。114.在实施例中，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段中移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯(sc)中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。115.再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是通过具有比第一驱动部分更高的最大速度的第二驱动部分执行的，因此可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。116.此外，在曝光区段p1b中，移动部分可以移动，以与使用在每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。117.图9是示出根据另一实施例的相机模块中的第一驱动部分和第二驱动部分的移动量的视图。118.参考图9，如上所述，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。也就是说，移动部分可以通过第一驱动部分或第二驱动部分移动。119.此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。120.根据另一实施例，由第一驱动部分引起的移动部分的第一移动方向可以与由第二驱动部分引起的移动部分的第二移动方向相反。也就是说，即使当第一移动方向和第二移动方向与光轴方向平行时，第一驱动部分也可以使透镜保持件朝向设置在透镜保持件下方的图像传感器移动，而第二驱动部分可以使图像传感器朝向设置在图像传感器上方的透镜保持件移动。替代地，第一驱动部分可以使透镜保持件沿从图像传感器朝向透镜保持件的方向移动，而第二驱动部分可以使图像传感器朝向设置在图像传感器下方的基板移动。121.在实施例中，第一驱动部分可以在探索区段p1a内使移动部分沿第一移动方向线性移动。122.此外，第一驱动部分可以使移动部分在探索区段p1a中的多个第一时间段dp内以恒定速度移动。123.此外，第一驱动部分可以使透镜保持件在多个第一时间段dp内移动。124.此外，第二驱动部分可以使移动部分在探索区段p1a内的第二时间段的每个时段中移动。第二驱动部分可以使移动部分沿第二移动方向移动。此外，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中移动。也就是说，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中沿第二移动方向移动。在这种情况下，第二时间段可以与上述第一时间段dp相同。125.此外，移动部分可以以第二时间段的间隔通过第二驱动部分移动到原点。换言之，移动部分可以通过第二驱动部分沿第二移动方向移动，并且沿第一移动方向移动。更具体地，移动部分可以通过第二驱动部分在探索曝光区段et内沿第二移动方向移动，并在第一时间段中除探索曝光区段之外的时间内沿第一移动方向移动。126.因此，在整体移动中，移动部分可以以第一时间段或第二时间段的间隔反复移动和停止。在整体移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时间段中的探索曝光区段et长。此外，在整体移动中，移动部分可以在一时间段内移动，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。127.此外，在另一实施例中，第一驱动部分可以在第一时间段dp或探索曝光区段et内维持移动部分的速度。也就是说，第一驱动部分可以在第一时间段dp、探索曝光区段et或探索区段p1a内使移动部分以恒定速度移动。128.此外，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段内移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是由具有更高的最大速度的第二驱动部分执行的，因此可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。129.此外，在曝光区段p1b中，移动部分可以移动，以与使用在每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。130.图10是示出根据又一实施例的用于af的相机模块的移动量的变化的视图。131.参考图10，根据又一实施例，在相机模块中，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分移动。此外，在相机模块中，第一驱动部分的第一最大速度可以低于第二驱动部分的第二最大速度。132.然而，在根据又一实施例的相机模块中，探索区段p1a可以包括第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2。133.相机模块可以以如上所述相同的方式使移动部分在第一探索区段p1a-1内移动。也就是说，第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内线性移动。第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2中的多个第一时间段dp内以恒定速度移动。第一驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内以恒定速度或不同速度移动。134.相反，第二驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内的第二时间段的每个时段中移动。第二驱动部分可以使移动部分沿光轴方向(即，沿竖直方向)移动。此外，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中移动。也就是说，第二驱动部分可以使移动部分在第二时间段的每个时段中沿光轴方向竖直移动。在这种情况下，第二时间段可以与如上所述的第一时间段dp相同。135.此外，第二驱动部分可以使移动部分在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内的相同或不同的第二时间段的每个时段中移动。136.此外，移动部分可以通过第二驱动部分以第二时间段的间隔移动到原点。换言之，移动部分可以通过第二驱动部分沿第一移动方向移动，并且沿第二移动方向移动。137.此外，在整体移动中，移动部分可以在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2中以第一时间段或第二时间段的间隔反复停止和移动。在整个移动中，移动部分可以在一时间段内停止，该时间段比第一时间段或第二时刻段中的探索曝光区段et长。此外，在整个移动中，移动部分可以移动一时间段，该时间段不包括上述比探索曝光区段et长的时间段。在实施例中，移动部分的整体移动对应于移动部分通过第一驱动部分在光轴方向上移动的位置与移动部分通过第二驱动部分在光轴方向上移动的位置之和。138.此外，在相机模块中，随着移动部分通过第二驱动部分在第二时间段的每个时段中移动，移动部分的整个移动可以具有如上所述的阶梯。也就是说，在整体移动中，移动部分可以在第一时间段dp内反复移动和停止，并且在移动部分于每个阶梯中的增加或减少位置处可以生成图像。此外，所生成的图像可以用于确定焦点。再者，由于移动部分的整体移动/停止、或焦点的移动/停止是通过具有更高的最大速度的第二驱动部分来执行的，因此相机模块可以更精确地并且以高的反应时间来执行af。139.在根据又一实施例的相机模块中，可以使用在第一探索区段p1a-1内获得的图像来计算主焦距(primaryfocallength)。主焦距可以近似地计算。140.此外，第一驱动部分和第二驱动部分可以使移动部分在第二探索区段p1a-2内再次移动。在这种情况下，移动部分可以以低于或等于近似计算的焦距的预定比率的比率移动。因此，可以执行更精确的af。141.此外，在第二探索区段p1a-2内，由第一驱动部分和第二驱动部分停止的移动部分的移动量的最小差值可能更小。换言之，在又一个相机模块中，在第一探索区段p1a-1和第二探索区段p1a-2内，探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量可能不同。142.也就是说，在第一探索区段p1a-1的每个探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量可以大于在第二探索区段p1a-2的每个探索曝光区段et内的移动部分的最小移动量。因此，根据又一实施例的相机模块能够提供更精确的af。143.此外，在第二探索区段p1a-2之后，于曝光区段p1b内，移动部分可以移动，以与使用在第二探索区段p1a-2的每个探索曝光区段et中生成的图像而获得的焦点相对应。144.图11是示出根据第二实施例的相机模块的构造图。145.参考图11，根据第二实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。146.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。147.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第二实施例，但不包括以下内容。148.第一驱动部分m1可以被定位在基部500上方或壳体100中。此外，第二驱动部分m2可以设置在第一驱动部分m1与作为移动部分的透镜部分之间。也就是说，第一驱动部分m1可以移动第二驱动部分m2来移动透镜部分。因此，在根据第二实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2彼此连接，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2使移动部分沿第二移动方向移动，使得振动能够减少。因此，可以执行更精确的af。此外，还可以提高相机模块的可靠性。149.图12是示出根据第三实施例的相机模块的构造图。150.参考图12，根据第三实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。151.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。152.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第三实施例，但不包括以下内容。153.第一驱动部分m1可以设置在基部500上或壳体100中。此外，第二驱动部分m2可以设置在第一驱动部分m1与作为移动部分的图像传感器之间。也就是说，第一驱动部分m1可以移动第二驱动部分m2来移动图像传感器。因此，在根据第三实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2彼此连接，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2可以使移动部分沿第二移动方向移动，以便减少由于移动而引起的振动。因此，可以执行更精确的af。此外，还可以提高相机模块的可靠性。154.图13是示出根据第四实施例的相机模块的构造图。155.参考图13，根据第四实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600、第一驱动部分m1和第二驱动部分m2。156.作为移动部分的透镜部分和图像传感器600可以通过第一驱动部分m1和第二驱动部分m2移动。157.此外，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，并且各种实施例可以应用于第四实施例，但不包括以下内容。158.第一驱动部分m1可以设置在基部500上或壳体100中。此外，第一驱动部分m1可以移动图像传感器600。此外，第二驱动部分m2可以移动透镜部分。因此，如上所述，第一驱动部分m1和第二驱动部分m2可以使移动部分的不同部件移动。此外，如上所述，移动部分的整体移动是图像传感器的移动和透镜部分的移动的总和。159.此外，在根据第四实施例的相机模块中，随着第一驱动部分m1和第二驱动部分m2被分开，当第一驱动部分m1使移动部分沿第一移动方向移动时，第二驱动部分m2使移动部分沿第二移动方向移动，并且因此，当第一驱动部分m1和第二驱动部分m2使移动部分沿同一方向移动时，可以防止振动的增加。因此，可以提高相机模块的可靠性。160.图14是示出根据修改的实施例的相机模块的构造图。161.参考图14，根据修改的实施例的相机模块可以包括壳体100、包括透镜保持件200和透镜组件300的透镜部分、弹性构件400、基部500、图像传感器600和第一驱动部分m1或第二驱动部分m2。162.仅存在第一驱动部分m1和第二驱动部分m2中的一个，并且其可以连接到作为移动部分的透镜部分或图像传感器600，以使透镜部分和图像传感器600中的至少一个移动。163.第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以根据上述各种实施例使移动部分移动，各种实施例可以应用于修改的实施例，但不包括以下内容。164.此外，在本实施例中，透镜部分可以包括液体透镜部分ll。液体透镜部分可以包括导电的第一液体和不导电的第二液体，并且第一液体和第二液体相互接触处的界面可以因施加的电压而变形。此外，根据电压，界面可以具有不同的曲率。因此，可以改变光路，也可以改变焦点。换言之，液体透镜部分的焦点可以被改变。165.第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以设置在基部500上方或壳体100中。此外，第一驱动部分m1或第二驱动部分m2可以使透镜部分或图像传感器600移动。例如，第二驱动部分m2可以使透镜部分或图像传感器600移动。166.此外，根据修改的实施例的相机模块，由于移动部分通过第一驱动部分m1或第二驱动部分m2移动，因此使移动部分的数量最小化，进而可以使由于移动部分的移动而引起的振动最小化。因此，能够提高相机模块的可靠性。167.下文将描述根据本实施例的电子设备的结构。168.图15是示出根据实施例的包括相机模块的电子设备的视图。169.参考图15，电子设备可以是手机、便携式电话、智能手机、便携式通信设备、便携式智能设备、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和导航设备中的任何一个。然而，电子设备的类型不限于此，并且用于捕捉图像的任何设备可以包括在电子设备中。170.电子设备可以包括主体1。主体1可以形成电子设备的外部。主体1可以容纳相机模块1000。显示器2可以设置在主体1的一个表面上。例如，显示器2和相机模块1000可以设置在主体1的一个表面上，相机模块1000可以附加地设置在主体1的另一表面(该另一表面定位在与一个表面相对的一侧处)上。171.电子设备可以包括显示器2。显示器2可以设置在主体1的一个表面上。显示器2可以输出由相机模块1000捕捉的图像。172.电子设备可以包括相机模块1000。相机模块1000可以设置在主体1中。相机模块1000的至少一部分可以容纳在主体1中。相机模块1000可以被设置为多个相机模块1000。相机模块1000可以包括双相机设备。相机模块1000可以设置在主体1的一个表面和另一表面中的每一个表面上。相机模块1000可以捕捉对象的图像。173.尽管上文主要参考实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解，本发明不限于这些实施例，而是实施例只是示例性的，并且在不脱离目前的实施例的基本特征的情况下，上文未示出的各种修改和应用可以属于本发明的范围。例如，可以修改和实现实施例中具体描述的部件，本说明书中描述的驱动部分可以包括除了实施例中描述的部件外，还可以包括产生力以使移动部分移动的部件。此外，应当理解的是，与修改和应用相关的差异属于所附权利要求书定义的本发明的范围。当前第1页12当前第1页12
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