用于多功能机器的分布式泵架构的制作方法

1.本公开总体上涉及用于多功能机器的分布式泵架构。


背景技术：

2.机器由各种动力系统(例如内燃发动机、电动力系统和混合动力系统)提供动力。在内燃发动机中，一个或多个燃料泵将燃料输送到共轨。燃料由燃料喷射器从共轨输送到发动机的气缸用于燃烧，为由发动机驱动的系统的操作提供动力。电动力系统通常使用电力存储装置(例如，电池)来为一个或多个电动马达/发电机提供动力以提供其他功能。电动力系统可以包括电动马达驱动的泵。混合动力系统可以包括混合动力控制系统、电池、马达/发电机和发动机(例如，内燃发动机)。混合动力控制系统可以控制发动机和马达/发电机以向负载提供动力(例如，移动机器或向住宅提供电力)。此外，在某些情况下，发动机和马达/发电机也可以提供电力来给电池充电。
3.一些机器是多功能的。例如，建筑机器除了行进功能外，还可以具有控制和移动铲、起重机、摆臂、铲斗和/或刀片的功能。作为另一个实施例，多功能机器是挖掘机。


技术实现要素：

4.期望提高动力系统的能量效率。对于多功能机器来说，使用单个泵或具有相同排量的一对泵，并借助主阀进行管理，为多种功能(例如，行进、吊杆、摆臂等)供应动力。这往往会导致能量损失(例如，40％的能量损失)。本公开的至少一些实施方式涉及一种解除与液压系统联接以提高能量效率的架构。本公开的至少一些实施方式涉及一种用于动力系统的分布式泵的可适用架构，以提高能量效率。在一些情况下，分布式泵的架构可适用于燃料动力系统、电动力系统和混合动力系统中的任何一者。
5.本公开的一个实施方式涉及一种用于燃料动力系统的控制系统。该控制系统包括第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路。该第一控制回路包括第一泵，并配置成控制来自所述第一泵的第一液压流体流。该第二控制回路包括第二泵，并配置成控制来自所述第二泵的第二液压流体流。该第三控制回路包括第三泵和液压马达。第三控制回路配置成控制来自所述第三泵的第三液压流体流，并且所述液压马达配置成控制旋转移动。所述第一液压流体流的第一流量与所述第二液压流体流的第二流量不同。所述第一液压流体流的所述第一流量与所述第三液压流体流的第三流量不同。所述第二液压流体流的所述第二流量与所述第三液压流体流的所述第三流量不同。
6.本公开的一个实施方式涉及一种用于电动力系统的控制系统。该控制系统包括第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路。该第一控制回路包括第一电动马达和第一泵。该第一控制回路配置成控制来自所述第一泵的第一液压流体流。该第二控制回路包括第二电动马达和第二泵。第二控制回路配置成控制来自所述第二泵的第二液压流体流。该第三控制回路包括电动马达/发电机。第三控制回路配置成控制从所述电动马达/发电机产生的电力。所述第一液压流体流的第一流量与所述第二液压流体流的第二流量不同。
7.本公开的一个实施方式涉及一种用于混合动力系统的控制系统。该控制系统包括第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路。该第一控制回路包括第一泵，并配置成控制来自所述第一泵的第一液压流体流。该第二控制回路包括第二泵，并配置成控制来自所述第二泵的第二液压流体流。该第三控制回路包括电动马达/发电机并配置成控制从所述电动马达/发电机产生的电力。所述第一液压流体流的第一流量与所述第二液压流体流的第二流量不同。第一泵是可变排量泵。第二泵也是可变排量泵。
8.虽然公开了多个实施方式，但根据以下示出并描述本发明的说明性实施方式的详细描述，本发明的其他实施方式对于本领域的技术人员来说将变得显而易见。因此，附图和详细描述应被看作是说明性的，而不是限制性的。
附图说明
9.通过参考以下结合附图对本公开的实施方式的描述，本公开的上述和其他特征以及获得这些特征的方式将变得更加明显，并且本公开本身将被更好理解，在附图中：
10.图1是多功能机器的简化立体图；
11.图2是用于燃料动力系统的示例性控制系统的简化示意图；
12.图3是用于电动力系统的示例性控制系统的简化示意图；以及
13.图4是用于混合动力系统的示例性控制系统的简化示意图。
具体实施方式
14.除非另有说明，否则在说明书和权利要求书中使用的表达特征尺寸、数量和物理特性的所有数字都应理解为在所有情况下被术语“大约”所修饰。因此，除非有相反的指示，否则在前述说明书和所附权利要求书中列出的数字参数是近似值，这些近似值可以根据本领域技术人员利用本文中公开的教导所寻求获得的理想特性而变更。按端点使用数字范围包括该范围内的所有数字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)以及该范围内的任何范围。
15.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式的“一”和“此”或“该”包含具有复数指称的实施方式，除非内容另有明确说明。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，术语“或”通常在其包括“和/或”的意义上被采用，除非内容另有明确说明。
16.如本文中所使用的，例如，当元件、部件、装置或层被描述为在另一元件、部件、装置或层上、与另一元件、部件、装置或层“连接”、“联接”或“接触”时，该元件、部件、装置或层可以直接在另一元件、部件、装置或层上、与另一元件、部件、装置或层直接连接、直接联接或直接接触，或者中间的元件、部件、装置或层可以在特定的元件、部件、装置或层上、与特定的元件、部件、装置或层连接、联接或接触。例如，当元件、部件、装置或层例如被称为直接在另一元件、部件、装置或层上、与另一元件、部件、装置或层直接连接、直接联接或直接接触时，不存在任何中间的元件、部件、装置或层。如本文中所使用的，“被提供动力”是指接收操作动力的装置。
17.参考图1，示出了多功能机器100的简化示意图。该多功能机器100由动力系统110提供动力。动力系统110包括一个或多个泵114、一个或多个马达/发电机116以一个或多个阀118。在一些实施方式中，动力系统110包括发动机112，例如内燃发动机。在一些实施方式
中，动力系统110不包括内燃发动机。在一些情况下，动力系统110包括一个或多个电力存储装置(例如，电池；未示出)。在一些实施方式中，多功能机器100包括多个功能装置(例如，120、125、130、135和140)。在所示的实施例中，多功能机器100是挖掘机，该挖掘机包括吊杆部件120、臂部件125、铲斗部件130、行进部件135以及摆臂部件140。在一些情况下，吊杆部件120具有一个或多个吊杆缸122。在一些情况下，臂部件125具有臂缸127。在一些情况下，铲斗部件130具有一个或多个铲斗缸132。在一个实施例中，多功能机器100包括驾驶舱145。
18.在一些实施方式中，动力系统110与控制系统150关联。在一些情况下，控制系统150包括一个或多个控制回路155。在一些情况下，一个或多个控制回路155包括一个或多个泵控制器112。在一个实施方式中，控制回路155配置成控制泵114的液压流体流。例如，控制系统150可以包括吊杆控制回路155，该吊杆控制回路155控制从泵114到吊杆缸122的液压流体流。在一些情况下，一个或多个泵114中的至少一者是可变排量泵。如本文中所使用的，可变排量泵是指通过改变泵的排量(如斜盘角度)而产生可变流体流量(flow rate)的泵，其中流量可以由控制回路155控制。泵排量是指在一个回转或循环中从泵的入口转移到其出口的流体体积。在一些情况下，泵的流量被控制成与功能装置的负载需求匹配。在一些实施方式中，动力系统110推动多功能机器100。在一些情况下，动力系统110向一个或多个马达/发电机116提供电力/动力。在一些情况下，一个或多个马达/发电机116包括一个或多个液压马达。在一些情况下，一个或多个马达/发电机116包括一个或多个电动马达。在一些情况下，一个或多个马达/发电机116包括一个或多个电动马达/发电机。在一些实施方式中，液压马达是指将液压流体压力和液压流体流转换成扭矩和角位移的机械致动器。如本文中所使用的，电动马达是指由电力提供动力并控制移动(例如，线性移动、旋转移动等)的马达。在一些实施方式中，电动马达/发电机是指电动马达和能够产生电力的发电机的组合。
19.在一些实施方式中，马达/发电机116(在一些情况下与泵一起)向一个或多个功能装置(120、125、130、135或140)提供动力。在一些情况下，马达/发电机116与泵114联接，并由控制系统150的控制回路155控制。控制回路155可以控制马达/发电机116的输出，并例如借助控制信号直接或间接地控制泵114的流体流量。在某些实施方式中，控制回路115接收来自泵114和/或马达/发电机116的反馈信号。在一些情况下，控制回路115基于反馈信号来调整控制信号。在一些情况下，控制回路155和控制系统150的功能可以由硬件和/或作为非暂时性计算机可读存储介质上的计算机指令来进行。
20.在一些实施方式中，控制系统150和一个或多个控制回路155配置成确定流量以满足功能装置的负载需求，并控制泵114和/或马达/发电机116以产生与该功能装置需求相匹配的输出能量。在一些实施方式中，功能装置的负载需求是作为输入提供的，或由操作者来选择。在一个实施方式中，负载需求被提供为压力或转化为压力。例如，流量是由泵的速度和泵排量的乘积来提供的。在一些情况下，泵排量是由操作者和/或液压系统控制的。
21.参考图2，示出了用于燃料动力系统(例如，内燃发动机)的示例性控制系统200的简化示意图。如图所示，控制系统200包括分布式泵架构的一个实施例。控制系统200包括第一控制回路210、第二控制回路220以及第三控制回路230。虽然图2中示出的实施例包括三个控制回路，但控制系统200可以具有多于三个的控制回路。第一控制回路210包括第一泵212，并配置成控制来自第一泵212的第一液压流体流213。第二控制回路220包括第二泵222，并配置成控制来自第二泵222的第二液压流体流223。第三控制回路230包括第三泵232
和液压马达234。第三控制回路230配置成控制来自第三泵232的第三液压流体流233。液压马达234配置成控制线性移动和/或旋转移动。
22.第一泵212、第二泵222和/或第三泵232联接到发动机205。在一些情况下，发动机205是内燃发动机。在一些情况下，发动机205是柴油发动机。在一些情况下，第一泵212、第二泵222和第三泵232中的至少一者是可变排量泵。在一些情况下，第一泵212是可变排量泵。在一些情况下，第二泵222是可变排量泵。在一些情况下，第三泵232是可变排量泵。
23.在一些实施方式中，第一控制回路210配置成控制提供给第一功能装置215的流体流和/或动力供应。在一些实施方式中，第二控制回路220配置成控制提供给第二功能装置225的流体流和/或动力供应。在所示的实施例中，第二功能装置225包括多个功能装置225。在一些实施方式中，第三控制回路230配置成控制提供给第三功能装置235的流体流、动力供应。在一些情况下，第一功能装置215、第二功能装置225和第三功能装置235中的每一者均可以包括具有相同负载需求或不同负载需求的多个功能装置。
24.在一些实施方式中，第一液压流体流213具有与第二液压流体流223的流量不同的流量。在一些实施方式中，第一液压流体流213的流量不同于第三液压流体流233的流量。在一些实施方式中，第二液压流体流223的流量不同于第三液压流体流233的流量。在一些情况下，第一液压流体流213的流量高于第二液压流体流223的流量。在一些情况下，第一液压流体流213的流量高于第三液压流体流233的流量。
25.在一些设计中，第一功能装置215、第二功能装置225和第三功能装置235各自具有不同的负载需求。在一些情况下，在由控制系统200支持的功能装置中，第一功能装置215具有最高的负载需求。在一些情况下，在控制系统200支持的功能装置中，第三功能装置235具有最低的负载需求。在一些实施方式中，第一功能装置215的负载需求高于第二功能装置225和/或第三功能装置235的负载需求。
26.在一些实施中，第一功能装置215的液压流量要求高于第二功能装置225和/或第三功能装置235的液压流量要求。第一控制回路210配置成控制提供给第一功能装置215的动力。在一些情况下，第一控制回路210配置成控制从第一泵212经由阀216进入与功能装置215关联的一个或多个缸中的第一液压流体流213。在一些情况下，第一控制回路210配置成控制产生比第二控制回路220所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置215的负载需求。在一些情况下，第一控制回路210配置成控制产生比第三控制回路230所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置315的负载需求。在一个实施方式中，第一功能装置215是挖掘机的吊杆(例如，图1的120)。在一个实施方式中，第一控制回路210配置成将第一液压流体流213从第一泵212馈送到挖掘机的吊杆缸中(例如，图1的122)。
27.在一些实施方式中，第三液压流体流233的流量低于第一液压流体流213的流量。在一些实施方式中，第三液压流体流233的流量低于第二液压流体流223的流量。在一些实施中，第三功能装置235的负载需求低于第一功能装置215和/或第二功能装置225的负载需求。第三控制回路230配置成控制提供给第三功能装置235的动力。在一些情况下，第三控制回路230配置成控制产生比第一控制回路210所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置235的负载需求。在一些情况下，第三控制回路230配置成控制产生比第二控制回路220所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置235的负载需求。在一些情况下，第三功能装置235是挖掘机的摆臂(例如，图1的140)。
28.在一些实施方式中，第二控制回路220配置成控制提供给多个功能装置225的动力。在一些情况下，第二控制回路220配置成控制从第二泵222进入多个缸(未示出)中的第二液压流体流223。在一些情况下，第二控制回路220配置成控制从第二泵222经由阀226进入多个缸中的第二液压流体流223。在一些情况下，阀226可以从第二控制回路210接收控制信号；并且作为响应，阀226可以增加、减少、改变或关闭进入特定功能装置225的第二液压流体流223。在一个实施方式中，功能装置225包括具有旋转移动的功能装置227。在一些情况下，功能装置227包括液压马达228和装置229。在一个实施例中，装置229是挖掘机的行进部件(例如，图1的135)。在一些情况下，功能装置225包括挖掘机的臂部件(例如，图1的125)和挖掘机的铲斗部件(例如，图1的130)。
29.参考图3，示出了用于电动力系统(例如，纯电动力系统、插电式动力系统，而不是混合动力系统)的示例性控制系统300的简化示意图。控制系统300示出了分布式泵架构的一个实施例。控制系统300包括第一控制回路310、第二控制回路320和第三控制回路330。虽然图3中示出的实施例包括三个控制回路，但控制系统300可以具有多于三个的控制回路。第一控制回路310包括第一电动马达311和第一泵312。第一控制回路310配置成控制第一电动马达311和来自第一泵312的第一液压流体流313。第二控制回路320包括第二电动马达321和第二泵322。第二控制回路320配置成控制第二电动马达321和来自第二泵322的第二液压流体流323。第三控制回路330包括电动马达/发电机332。在一些情况下，第三控制回路330配置成控制从电动马达/发电机332产生的电力。在一些情况下，第一液压流体流313的流量与第二液压流体流323的流量不同。在一些情况下，第一电动马达311和/或第二电动马达321不具有发电功能。
30.在一些实施方式中，控制系统300与电力存储装置305(例如，电池)电联接。在一些情况下，电力存储装置305包括能量管理单元(未示出)、能量存储装置(例如，多个电池/燃料电池组)(未示出)和热管理系统(未示出)。在某些应用中，电池组包括多个锂离子电池组，但是在其他应用中可以使用各种其他合适的能量存储技术。在一些情况下，第一电动马达311、第二电动马达321和/或电动马达/发电机332与电力存储装置305电联接。在一些实施方式中，电力存储装置305配置成向第一电动马达311、第二电动马达321和/或电动马达/发电机332提供电力。在一些情况下，电动马达/发电机332可以向电力存储装置305供应电力331，例如用于为电力存储装置305充电。
31.在一些情况下，第一泵312和第二泵322中的至少一者是可变排量泵。在一些情况下，第一泵312是可变排量泵。在一些情况下，第二泵322是可变排量泵。第一控制回路310配置成控制提供给第一功能装置315的流体流和/或动力供应。第二控制回路320配置成控制提供给第二功能装置325的流体流和/或动力供应。在所示的实施例中，第二功能装置325包括多个功能装置325。在一些实施方式中，第三控制回路330配置成控制提供给第三功能装置335的动力供应。在一些情况下，第一功能装置315、第二功能装置325和第三功能装置335中的每一者均可以包括具有相同负载需求或不同负载需求的多个功能装置。
32.在一些设计中，第一功能装置315、第二功能装置325和第三功能装置335各自具有不同的负载需求。在一些情况下，在由控制系统300支持的功能装置中，第一功能装置315具有最高的负载需求。在一些情况下，在由控制系统300支持的功能装置中，第三功能装置335具有最低的负载需求。
33.在一些实施中，第一功能装置315的负载需求高于第二功能装置325和/或第三功能装置335的负载需求。在一些实施中，第一功能装置315的负载需求高于第二功能装置325的负载需求。在一些实施方式中，第一液压流体流313的流量与第二液压流体流323的流量不同。在一些情况下，第一液压流体流313的流量高于第二液压流体流323的流量。在一些实施中，第一功能装置315的负载需求高于第三功能装置335的负载需求。第一控制回路310配置成控制提供给第一功能装置315的动力。在一些情况下，第一控制回路310配置成控制从第一泵312经由阀316进入与功能装置315关联的一个或多个缸中的第一液压流体流313。在一些情况下，第一控制回路310配置成控制产生比第二控制回路220所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置315的负载需求。在一些情况下，第一控制回路310配置成控制产生比第三控制回路330所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置315的负载需求。在一个实施方式中，第一功能装置315是挖掘机的吊杆(例如，图1的120)。在一个实施方式中，第一控制回路310配置成将第一液压流体流313从第一泵312馈送入挖掘机的吊杆缸(例如，图1的132)中。
34.在一些实施中，第三功能装置335的负载需求低于第一功能装置315和/或第二功能装置325的负载需求。第三控制回路330配置成控制提供给第三功能装置335的动力。在一些情况下，第三控制回路330配置成控制产生比第一控制回路310所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置335的负载需求。在一些情况下，第三控制回路330配置成控制产生比第二控制回路320所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置335的负载需求。在一些情况下，供应给第三功能装置335的额外电力333可以流回电动马达/发电机332。在一些情况下，电动马达/发电机332可以产生额外的电力，以存储在电力存储装置305中，例如，用于为电力存储装置305充电。在一些情况下，第三功能装置335是挖掘机的摆臂(例如，图1的140)。
35.在一些实施方式中，第二控制回路320配置成控制提供给多个功能装置325的动力。第二控制回路320配置成控制从第二泵322进入多个缸(未示出)中的第二液压流体流323。在一些情况下，第二控制回路320配置成控制从第二泵322经由阀326进入多个缸中的第二液压流体流323。在一些情况下，阀326可以从第二控制回路310接收控制信号；并且作为响应，阀可以增加、减少、改变或关闭进入特定功能装置325中的第二液压流323。在一个实施方式中，功能装置325包括具有旋转移动的功能装置327。在一些情况下，功能装置327包括液压马达328和装置329。在一个实施例中，装置329是挖掘机的行进部件(例如，图1的135)。在一些情况下，功能装置325包括挖掘机的臂部件(例如，图1的125)和挖掘机的铲斗部件(例如，图1的130)。
36.参考图4，示出了用于混合动力系统的示例性控制系统400的简化示意图。如图所示，控制系统400包括分布式泵架构的一个实施例。控制系统400包括第一控制回路410、第二控制回路420和第三控制回路430。虽然图4中示出的实施例包括三个控制回路，但控制系统400可以具有多于三个的控制回路。第一控制回路410包括第一泵412，并配置成控制来自第一泵412的第一液压流体流413。第二控制回路420包括第二泵422，并配置成控制来自第二泵422的第二液压流体流423。第三控制回路430包括电动马达/发电机432。在一些情况下，第三控制回路430配置成控制从电动马达/发电机432产生的电力。在一些情况下，第一液压流体流413的流量与第二液压流体流423的流量不同。
37.在一些实施方式中，控制系统400与发动机405联接。在一些情况下，第一泵412、第二泵422和/或电动马达/发电机432与发动机405联接。在一些情况下，发动机405是内燃发动机。在一些情况下，发动机405是柴油发动机。在一些实施方式中，控制系统400与电力存储装置407(例如，电池)电联接。在一些情况下，电动马达/发电机432与电力存储装置407电联接。在一些情况下，电力存储装置407包括能量管理单元(未示出)、能量存储装置(例如，多个电池/燃料电池组)(未示出)以及热管理系统(未示出)。在一些应用中，电池组包括多个锂离子电池组，但是在其他应用中可以使用各种其他合适的能量存储技术。在一些实施方式中，电力存储装置407配置成向电动马达/发电机432提供电力。在一些情况下，电动马达/发电机432可以向电力存储装置407供应电力431，例如，用于为电力存储装置407充电。在一些情况下，发动机405可以向电动马达/发电机432供应动力。可选的是，第三控制回路430包括离合器409，该离合器连接在发动机405与电动马达/发电机432之间。离合器409可以使发动机405与电动马达/发电机432联接和解除联接。离合器409可以控制从发动机405或能量存储装置407流向第三控制回路430的动力流的方向和来源。
38.在一些实施方式中，发动机405配置成向电动马达/发电机432提供动力，第三控制回路430控制该动力产生。在一些情况下，第一控制回路410仅由发动机405提供动力。在一些情况下，第一控制回路410不与电力存储装置407和/或电动马达/发电机432联接。在一些情况下，第二控制回路420仅由发动机405提供动力。在一些情况下，第二控制回路420不与电力存储装置407和/或电动马达/发电机432联接。
39.在一些情况下，第一泵412和第二泵422中的至少一者是可变排量泵。在一些情况下，第一泵412是可变排量泵。在一些情况下，第二泵422是可变排量泵。在一些实施方式中，第一控制回路410配置成控制提供给第一功能装置415的流体流和/或动力供应。在一些实施方式中，第二控制回路420配置成控制提供给第二功能装置425的流体流、动力供应和/或移动。在所示的实施例中，第二功能装置425包括多个功能装置425。在一些实施方式中，第三控制回路430配置成控制提供给第三功能装置435的动力供应。在一些情况下，第一功能装置415、第二功能装置425和第三功能装置435中的每一者均可以包括具有相同负载需求或不同负载需求的多个功能装置。
40.在一些设计中，第一功能装置415、第二功能装置425和第三功能装置435各自具有不同的负载需求。在一些情况下，在由控制系统400支持的功能装置中，第一功能装置415具有最高的负载需求。在一些情况下，在由控制系统400支持的功能装置中，第三功能装置435具有最低的负载需求。
41.在一些实施方式中，第一液压流体流413的流量不同于第二液压流体流423的流量。在一些情况下，第一液压流体流413的流量高于第二液压流体流423的流量。在一些实施中，第一功能装置415的负载需求高于第二功能装置425的负载需求。在一些实施中，第一功能装置415的负载需求高于第三功能装置435的负载需求。第一控制回路410配置成控制提供给第一功能装置415的动力。在一些情况下，第一控制回路410配置成控制从第一泵412经由阀416进入与功能装置415关联的一个或多个缸中的第一液压流体流413。在一些情况下，第一控制回路410配置成控制产生比第二控制回路420所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置415的负载需求。在一些情况下，第一控制回路410配置成控制产生比第三控制回路430所控制的动力供应更高的动力供应以满足第一功能装置415的负载需求。
在一个实施方式中，第一功能装置415是挖掘机的吊杆(例如，图1的120)。在一个实施方式中，第一控制回路410配置成将第一液压流体流413从第一泵412馈送入挖掘机的吊杆缸(例如图1的132)中。
42.在一些实施中，第三功能装置435的负载需求低于第一功能装置415和/或第二功能装置425的负载需求。在一个实施方式中，第三控制回路430配置成控制提供给第三功能装置435的动力。在一些情况下，第三控制回路430配置成控制产生比第一控制回路410所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置435的负载需求。在一些情况下，第三控制回路430配置成控制产生比第二控制回路420所控制的动力供应更低的动力供应以满足第三功能装置435的负载需求。在一些情况下，供应给第三功能装置435的额外电力433可以流回到电动马达/发电机432。在一些情况下，电动马达/发电机432可以产生额外的电力，以存储在电力存储装置305中。在一些情况下，第三功能装置435是挖掘机的摆臂(例如，图1的140)。
43.在一些实施方式中，第二控制回路420配置成控制提供给多个功能装置425的动力。在一些情况下，第二控制回路420配置成控制从第二泵422进入多个缸(未示出)中的第二液压流体流423。在一些情况下，第二控制回路420配置成控制从第二泵422经由阀426进入多个缸中的第二液压流体流423。在一些情况下，阀426可以接收来自第二控制回路410的控制信号；并且作为响应，阀426可以增加、减少、改变或关闭进入特定功能装置425中的第二液压流423。在一个实施方式中，功能装置425包括具有旋转移动的功能装置427。在一些情况下，功能装置427包括液压马达428和装置429。在一个实施例中，装置429是挖掘机的行进部件(例如，图1的135)。在一些情况下，功能装置425包括挖掘机的臂部件(例如，图1的125)和挖掘机的铲斗部件(例如，图1的130)。
44.在一些实施方式中，用于混合动力系统的控制系统包括：第一控制回路，该第一控制回路包括第一泵并配置成控制来自第一泵的第一液压流体流；第二控制回路，该第二控制回路包括第二泵并配置成控制来自第二泵的第二液压流体流；以及第三控制回路，该第三控制回路包括电动马达/发电机并配置成控制从电动马达/发电机产生的电力。在一些实施例中，第一液压流体流的第一流量与第二液压流体流的第二流量不同。在某些实施例中，第一泵是可变排量泵，并且第二泵是可变排量泵。
45.在某些实施方式中，控制系统进一步包括与电动马达/发电机电联接的电力存储装置，其中电力存储装置配置成向电动马达/发电机提供电力。在一些实施例中，电动马达/发电机配置成向电力存储装置供应电力。在某些实施例中，第三控制回路配置成控制挖掘机的摆臂马达。
46.在一些实施例中，第一流量高于第二流量。在某些实施例中，第二控制回路配置成将第二液压流体流从第二泵馈送入多个缸中。在一些设计中，第二控制回路配置成将第二液压流体流从第二泵经由主阀馈送入多个缸中。
47.在一些实施方式中，第一控制回路配置成将第一液压流体流从第一泵馈送入挖掘机的吊杆缸中。在一些实施例中，控制系统进一步包括配置成向电动马达/发电机提供动力的柴油发动机，其中第一控制回路仅由柴油发动机提供动力，并且第二控制回路仅由柴油发动机提供动力。在某些实施例中，第一控制回路配置成向第一功能装置提供第一动力，并且第二控制回路配置成向第二功能装置提供第二动力，其中第一功能装置具有第一负载需
求，第二功能装置具有第二负载需求，并且其中第一负载需求高于第二负载需求。在一些设计中，第二功能装置包括多个功能装置。
48.在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所论述的示例性实施方式进行各种修改和补充。例如，虽然上文描述的实施方式涉及特定的特征，但本发明的范围也包括具有特征的不同组合的实施方式和不包括上述所有特征的实施方式。