用于递送靶向治疗的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种医疗系统，包括：至少一个表征传感器，用于提供数据以检测在体腔壁中的组织内识别的目标细胞，其中所述体腔壁包括细胞层；细长装置，其包括近端部分、远端部分和耦接到所述远端部分的至少一个消融元件，所述至少一个消融元件被配置为消融在所述组织内的所述识别的目标细胞；和标记系统，其被配置为标记所述体腔壁中的所述组织，其中所述组织包括消融的目标细胞。2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述表征传感器进一步提供数据以检测所述细胞层内的肥大性粘膜细胞、增生性粘膜细胞或粘膜下神经细胞。3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述标记系统进一步被配置为标记由所述至少一个表征传感器识别的所述体腔壁中的所述组织。4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述标记系统包括用于注入染料或可植入传感器的递送机构。5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述标记系统包括至少一个消融元件，并且其中所述至少一个消融元件递送用于消融所述组织的第一量的能量和用于标记所述组织的第二量的能量。6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述至少一个表征传感器包括提供数据以确定所述消融的有效性的功效传感器。7.根据权利要求6所述的医疗系统，其中，所述功效传感器包括选自由成像传感器、温度传感器、电流传感器、阻抗传感器、ph传感器或肽传感器组成的组中的至少一个。8.根据权利要求6所述的医疗系统，其中，所述功效传感器是用于识别所述组织的颜色变化的相机。9.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，进一步包括：显示器；和控制系统，其包括处理系统和可操作地耦接到所述处理系统的存储器系统，所述存储器系统包括适于使所述处理系统执行操作的编程指令，所述操作包括：创建所述体腔壁的标测图；确定所述目标细胞在所述体腔壁内的定位；和在所述显示器上显示所述标测图，所述标测图包括在所述定位处的所述目标细胞的至少一个指示符。10.根据权利要求9所述的医疗系统，其中，所述目标细胞的所述至少一个指示符表示识别的目标细胞或消融的目标细胞。11.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述至少一个表征传感器包括深度传感器，用于确定在所述层内的所述识别的目标细胞的深度。12.根据权利要求11所述的医疗系统，其中，所述深度传感器包括oct传感器或超声传感器。13.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，用于检测所述识别的目标细胞的所述至少一个表征传感器包括用于检测肠促胰岛素激素的肽传感器。14.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，用于检测所述识别的目标细胞
的所述至少一个表征传感器包括成像传感器。15.根据权利要求14所述的医疗系统，其中，所述成像传感器是窄带成像传感器、分子水平成像传感器、共焦成像传感器、高光谱成像传感器、光谱成像传感器或光声成像传感器。16.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述至少一个表征传感器用于提供进一步检测沿着所述体腔壁的敏感解剖结构的数据。17.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述体腔壁围绕体腔，所述医疗系统进一步包括：器械操纵器，用于将所述细长装置定位在所述体腔内的所述识别的目标细胞处。18.一种用于将医疗装置定位在体腔内的医疗系统，所述医疗系统包括：所述医疗装置，其包括远端部分、可扩张构件；至少一个对准传感器；和可操作地耦接到所述医疗装置和所述至少一个对准传感器的控制系统，其中所述控制系统包括处理系统和可操作地耦接到所述处理系统的存储器系统，所述存储器系统包括适于使所述处理系统执行操作的编程指令，所述操作包括：经由所述至少一个对准传感器检测所述医疗装置的所述远端部分与解剖结构的对准；使所述可扩张构件扩张以接触所述体腔的壁以将所述医疗装置的所述远端部分与所述体腔的纵向中心线对准；以及将所述医疗装置推进总插入距离。19.根据权利要求18所述的医疗系统，进一步包括刚性化系统，其中所述控制系统进一步可操作地耦接到所述刚性化系统，并且其中所述操作进一步包括：使用所述刚性化系统使所述医疗装置的所述远端部分刚性化。20.根据权利要求19所述的医疗系统，其中，所述操作进一步包括在使所述医疗装置的所述远端部分刚性化之后使所述可扩张构件塌缩。21.根据权利要求18所述的医疗系统，其中推进所述医疗装置包括插入固定距离，所述固定距离是所述总插入距离的增量距离。22.根据权利要求21所述的医疗系统，其中，所述操作还包括：在所述医疗装置被插入所述固定距离后，放松所述医疗装置的所述远端部分；以及在放松所述远端部分之后，重复检测所述医疗装置的所述远端部分与所述解剖结构的所述对准、扩张所述可扩张元件以及将所述医疗装置推进所述增量距离直到所述医疗装置推进了所述总插入距离。23.根据权利要求18所述的医疗系统，其中，所述至少一个对准传感器包括至少一个导航传感器，所述至少一个导航传感器被配置为检测所述医疗装置的所述远端部分与所述解剖结构的接近度、所述医疗装置与所述解剖结构之间的力或沿着所述体腔内的期望路径与期望定向的错位中的至少一项。24.根据权利要求23所述的医疗系统，其中，所述导航传感器包括电容式应变仪、光纤布拉格传感器、半导体、电磁传感器、重力传感器、声学传感器或加速度计。25.根据权利要求18所述的医疗系统，其中，所述至少一个对准传感器包括至少一个成像传感器，所述至少一个成像传感器被配置为检测所述医疗装置的所述远端部分与所述解
剖结构的接近度。26.根据权利要求25所述的医疗系统，其中，所述成像传感器包括内窥镜相机、超声装置、纤维镜或光学相干断层扫描装置。27.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，其中，所述解剖结构是所述体腔，并且所述至少一个对准传感器被配置为检测流体弯月面以确定所述医疗装置的所述远端部分与所述体腔的接近度。28.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，其中，所述解剖结构是身体括约肌，并且所述至少一个对准传感器包括用于检测所述身体括约肌两端的ph梯度的ph传感器。29.根据权利要求28所述的医疗系统，其中所述医疗装置的推进包括将所述医疗装置的所述远端部分朝向所述ph梯度的方向插入。30.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，其中，所述解剖结构是身体括约肌，并且所述至少一个对准传感器包括用于检测所述身体括约肌两端的压力梯度的压力传感器。31.根据权利要求30所述的医疗系统，其中，所述医疗装置的推进包括将所述医疗装置的所述远端部分朝向所述压力梯度的方向插入。32.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，其中，所述可扩张构件包括至少一个球囊，并且其中所述球囊的扩张基于检测到所述医疗装置与所述解剖结构的错位而自动触发。33.根据权利要求19-26中任一项所述的医疗系统，其中，被刚性化的所述医疗装置的所述远端部分靠近所述可扩张构件。34.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，其中，所述医疗装置进一步包括用于消融所述体腔的壁的至少一个消融元件。35.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，进一步包括耦接到所述控制系统的转向机构，其中所述操作进一步包括将所述医疗装置的所述远端部分定位在所述体腔内以使所述远侧部分与所述解剖结构对准。36.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，进一步包括耦接到所述控制系统的用户输入装置，其中所述总插入距离基于通过所述用户输入装置提供的输入。37.根据权利要求18-26中任一项所述的医疗系统，进一步包括用于基于检测到所述医疗装置与所述解剖结构的错位来提供用户指导的用户界面，其中所述用户指导是视觉指导、听觉指导或触觉指导中的至少一种。

技术总结
计算机辅助的医疗装置被配置为并用于腔内导航至胃肠系统中的定位，并在那里治疗某些体腔壁区域，同时避开另一些体腔壁区域。实施例消融胃、十二指肠和空肠的内粘膜层和粘膜下神经丛以实现胰岛素抵抗和代谢障碍的治疗，所述代谢障碍诸如II型糖尿病(T2D)、多囊卵巢综合征(PCOS)、非酒精性脂肪性肝炎(NASH)、非酒精性脂肪肝病(NAFLD)、充血性心力衰竭(CHF)和阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)。各种传感器用于帮助临床操作员从口腔通过幽门括约肌导航并进入和通过十二指肠和/或空肠。各种传感器用于标测和识别十二指肠和/或空肠的部分。描述了各种内腔壁消融装置和方法。描述了各种治疗后评估。评估。评估。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2021.02.18
技术公布日：2022/12/2