一种清洁机自清洗系统的制作方法

1.本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种清洁机自清洗系统。


背景技术：

2.清洁机是人们日常生活中常用的对待清洁表面进行清洁的家用清洁电器。清洁机除了具备操作简便、清扫干净的优点外，通常还具有可充电和自动清洗辊刷的优点。清洁机一般带有一个配套的清洁托盘200，当清洁机放置在基座上时可进行自清洗和充电操作。但是在现有技术中为保证用电安全，防止可充电电池温度过高充电和清洗辊刷不可同时进行。自清洗期间电量消耗大，电池电量不足将造成自清洗中断辊刷长期被脏污包裹不易清洁，且产生异味造成用户抱怨。若自清洗期间同时对可充电电池充电，可充电电池充电和放电同时进行，可充电电池温度升高减损电池寿命，危害用电安全。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是如何实现在自清洗期间及时为电池包补充电量又能避免电池温度过高危害用电安全的问题。本技术提供了一种清洁机自清洗系统.
4.自清洗中吸污电机工作期间充电电路被停用。自清洗期间吸污电机工作产生抽吸力引导污物由清洁件或者清洁托盘上流经吸污通道最终被收集在集污箱3中，吸污电机工作时功率较大，若同时对可充电电池充电，易使可充电电池温度过高，减损电池寿命，危害用电安全。因此在吸污电机工作时充电电路停用，停止对可充电电池充电，保证用电安全。
5.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案得以实现：
6.一种清洁机自清洗系统，其特征在于：
7.清洁机包括：
8.供液组件，包括泵、储液箱和供液流道；
9.吸污组件，包括集污箱、吸污通道和吸污电机；
10.清洁组件，包括清洁件和驱动电机；
11.可充电电池，选择性地为供液组件、吸污组件和清洁组件供电；
12.充电电路，控制所述可充电电池的充电；
13.清洁托盘，用于放置清洁件并用于清洁机的自清洗；
14.其中，充电电路在自清洗中吸污电机工作期间被停用。
15.进一步的，所述充电电路包括可充电电池；
16.充电控制模块，接收检测模块信号并向充电开关发射信号控制充电电路通断；
17.检测模块，检测可充电电池状态和/或充电输入电压并向充电控制模块发送信号；
18.充电开关，与充电控制模块电连接；
19.保护模块，与检测模块电连接用于保护电路；
20.充电端，与外接电源电连接为可充电电池供电；
21.所述自清洗吸污电机工作期间，充电控制模块控制充电开关断开，充电电路停用。
22.进一步的，所述充电开关为mos管，所述mos管漏极与可充电电池电连接，mos管源极与保护模块一端电连接，mos管栅极与充电控制模块电连接。
23.进一步的，所述保护模块为三端保险丝，所述三端保险丝第一端与mos管源极电连接，第二端与充电控制模块电连接，第三端与充电端电连接。
24.进一步的，所述清洁机还包括用户按键，所述用户能通过用户按键与所述清洁机交互，所述用户按键包括清洁机启停按键、自清洗输入按键、清洁机模式选择按键和清洁机档位选择按键，所述自清洗输入按键与清洁机档位选择按键集成为同一按键。
25.进一步的，所述清洁机还包括控制器，所述控制器用于控制供液组件、吸污组件和清洁组件的操作，所述控制器与所述用户按键能操作地耦接以用来接收来自用户的输入。
26.进一步的，所述清洁机还包括放电电路，所述放电电路一端与可充电电池电连接，另一端与负载电连接，所述负载包括供液组件、吸污组件和清洁组件，所述自清洗期间清洁托盘200与清洁机脱离时放电电路停用。
27.进一步的，所述自清洗期间启动所述供液组件、吸污组件和清洁组件，所述泵从所述储液箱中抽取清洁液，液体经由供液流道喷洒在清洁件或清洁托盘上，所述吸污电机从所述清洁托盘或清洁件上吸取污物，污物经由吸污通道最终收集在集污箱中。
28.进一步的，所述清洁托盘上设有清洗槽用于容置清洁件，所述清洁托盘侧壁上还设有朝向清洗槽的出风口用于风干清洁件。
29.进一步的，所述吸污通道的一部分位于集污箱中，所述吸污通道位于集污箱内的部分由靠近集污箱底部的一端向远离集污箱底部的一端直径逐渐减小。
30.综上所述，在自清洗中吸污电机工作期间充电电路停用，停止对可充电电池充电，避免可充电电池电池温度过高危害用电安全，减损电池寿命。用户使用清洁机完成一次清洁作业后清洁件上黏附有大量的污物，若不及时清洁污物长时间包裹清洁件造成顽固污渍留存不宜清理减损清洁件使用寿命，同时滋生细菌和异味。但是市面上的清洁机为了实现使用方便可清洁面积大均抛弃插线式供电方案，采用可充电电池进行供电，清洁机在进行清洁作业时无需与外接电源连接即可作业。但是清洁机完成一次清洁作业后可充电电池中电量剩余不多，自清洗的过程中需要供液组件、吸污组件、清洁组件选择性工作实现对清洁件的清洁若可充电电池包电量不足则无法进行自清洗或造成清洁机在自清洗期间电池缺电中断自清洗。清洁件被污物长时间包裹或清洁件长时间被浸泡滋生细菌和异味引起用户抱怨。但是自清洗期间放电功率较大，若同时对可充电电池进行充放电易使可充电电池温度过高危害用电安全、减损电池寿命。因此在自清洗中需要在保证用电安全的前提下兼顾对可充电电池适时补充电量。自清洗中吸污电机产生抽吸力使黏附在清洁件或停留在清洁托盘上的污物经由吸污通道最终被收集到集污箱中。一方面，吸污电机在自清洗期间的输出功率一般为100w-300w之间，功率较高，若吸污电机开启同时对可充电电池进行充电，则会危害用电安全，减损电池寿命，因此充电电路在自清洗中吸污电机工作期间被停用。另一方面，吸污电机工作时位于清洁件或清洁托盘内的液流伴随着吸污电机产生的抽吸力，高速流动的气流挟裹液流经由吸污通道最终被储存在集污箱中，吸污电机工作的过程中清洁机易发生摇摆或抖动导致无法稳定充电。因此为保证用电安全，充电电路在自清洗中吸污电机工作期间被停用。
31.自清洗期间供液组件的泵使储液箱中的清洁液经由供液流道流向清洁托盘或清
洁件，泵的输出功率一般为15w左右，泵工作的同时对可充电电池充电对电池寿命影响较小。自清洗期间清洁组件的驱动电机驱动清洁件旋转以去除黏附在清洁件上的污物，清洁件自清洗期间清洁件旋转速度一般在200r/min-800r/min驱动电机的输出功率也小于吸污电机功率，因此清洁件旋转时也具备对可充电电池充电的条件。
附图说明
32.图1为清洁机的结构示意图；
33.图2是清洁机中充放电电路的结构框图；
34.图3是清洁机的电路示意图；
35.其中：100—清洁机；200—清洁托盘；1—可充电电池；2—吸污电机；3—集污箱；4—吸污通道；5—储液箱；6—充电端；7—充电端子；8—清洁件；9—出风口；10—手柄；11—用户按键
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
40.需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是自行走式的表面清洁机器人，也可以是手持式的表面清洁装置。其中，自行走式的表面清洁机器人除了包括上述的结构以外，还包括用于支撑和驱动表面清洁装置行走的行走轮。下面参照附图并结合手持式的表面清洁装置，来对本公开的表面清洁装置进行举例说明。
41.实施例一：
42.如图1-3所示，本技术的清洁机100包括供液组件、吸污组件、清洁组件、可充电电池1、充电电路和清洁托盘200。清洁机100完成清洁作业后可放置在清洁托盘200上进行自
清洗。清洁组件包括清洁件8和驱动电机。清洁件8可以是辊刷、履带式清洁布、或转盘式清洁布。辊刷可以是单辊刷、双辊刷或者多辊刷。清洁机100还包括用于容置清洁件8的容纳腔，容纳腔可以是半封闭式的也可以是敞开式的。清洁机100自清洗时驱动电机使清洁件8旋转，一方面清除黏附在清洁件8表面的污物，另一方面使清洁件8或清洁托盘200中的液体随着清洁件8的旋转的过程中，伴随着吸污电机2抽吸力的共同作用下进入吸污通道4中，最终留置在集污箱3中。驱动电机可以被套设在清洁件8内或位于清洁件8外部与清洁件8电连接驱动清洁件8旋转。
43.清洁机100还包括吸污组件，吸污组件包括与清洁件8连通以吸取污物的吸污通道4、与吸污通道4连通以回收污物的集污箱3以及与吸污通道4和集污箱3连通为其提供抽吸力的吸污电机2。吸污通道4包括吸污管道和吸污口，吸污口位于容纳腔上。自清洗期间吸污电机2工作产生由清洁机100外部向集污箱3方向的抽吸力，伴随产生由清洁件8向集污箱3方向高速流动的气流，吸污电机2工作的过程中伴随清洁件8的旋转，清洁件8旋转的过程中降低污物对清洁件8的黏附力或将清洁件8上黏附的污物剥落下来，污物伴随着清洁件8或清洁托盘200上的液流在高速流动的气流挟裹经由吸污通道4最终被储存在集污箱3中。清洁件8旋转时污物在吸污电机2抽吸力的作用下通过吸污口进入吸污管道，容纳腔壁对污物起到一定的引导作用。吸污电机2工作的过程中清洁机100易发生摇摆或抖动导致无法稳定充电。另一方面，吸污电机2工作时功率较高，若同时对可充电电池1充电，易引起可充电电池1快速升温。因此为保证用电安全，充电电路在自清洗中吸污电机2工作期间被停用。
44.优选的，吸污通道4的一部分位于集污箱3中，吸污通道4位于集污箱3中的部分由靠近集污箱3底部的一端向远离集污箱3底部的一端直径逐渐减小。一方面保证集污箱3内的真空度使液流在吸污电机2抽吸力的作用下顺利进入吸污通道4被收集，另一方面，吸污通道4位于集污箱3内的部分直径逐渐减小，降低液流由集污箱3底部箱远离集污箱3底部方向运动的速度，使液流由吸污通道4口部脱出进入集污箱3时的运动速度相对较小，避免液流由吸污通道4口部脱出时速度较大继续向吸污电机2方向运动使液滴进入吸污电机2造成吸污电机2损坏甚至存在吸污电机2短路危险，降低机器使用寿命，危害用电安全。
45.特别的，吸污通道4中位于集污箱3中的部分由靠近集污箱3底部的一端向远离集污箱3底部的一端直径阶梯式减小。在直径缩小位置设有缓冲段，以减缓液流向吸污通道4出口方向的流速，避免液流高速脱出吸污通道液滴在气流的挟裹下进入吸污电机2，减损机器使用寿命。
46.特别的，吸污通道4中位于集污箱3中的部分由靠近集污箱3底部的一端向远离集污箱3底部的一端直径连续减小。在液流流动的过程中运动速度逐渐减慢，减缓液流由吸污通道脱出时的速度，避免液流高速脱出吸污通道4液滴在气流的挟裹下进入吸污电机2，减损机器使用寿命。
47.特别的，吸污通道4靠近吸污电机2一端的吸污通道4口部，吸污通道4背向吸污电机2吸风口处的侧壁的水平高度高于吸污通道4面向吸污电机2吸风口处的侧壁的水平高度，以引导由吸污通道3脱出的液流向远离吸污电机2吸风口方向运动，避免液滴在气流的挟裹下进入吸污电机2，减损机器使用寿命。
48.特别的，吸污通道4靠近吸污电机2一端的吸污通道4口部，设有引导液流/气流向远离吸污电机2吸风口方向流动的引流件，以引导由吸污通道3脱出的液流向远离吸污电机
2吸风口方向运动，避免液滴在气流的挟裹下进入吸污电机2，减损机器使用寿命。
49.清洁机100还包括供液组件，供液组件包括泵、储液箱5和供液流道，储液箱5内可以盛装清水、清洗液或者两者的混合物，供液流道一端与储液箱5连接，另一端为清洁件8、清洁托盘200或待清洁表面提供清洁液供其清洁待清洁表面或自清洗。自清洗模式中由储液箱5向清洁件8供液将清洁件8润湿降低污物对清洁件8的黏附力，也可以由储液箱5通过供液流道向清洁托盘200喷洒清洁液，使清洁件8在盛有清洁液的清洁托盘200中浸润降低污物对清洁件8的黏附力。清洁件8在被浸润的过程中可伴随着清洁件8旋转提升污物剥落效率。
50.清洁机100还包括清洁托盘200，清洁托盘200上设有容置清洁件8的清洗槽和与清洁机100电连接的充电端子7，清洁机100上还设有充电端6。当清洁机100放置在清洁托盘200上时充电端6与充电端子7对接，充电电路连通外接电源为可充电电池1充电。清洁托盘200还包括与外接电源电连接的适配器，为清洁机100的可充电电池1供电。当清洁机100放置在清洁托盘200上时可以对清洁机100进行充电或自清洗。
51.优选的，清洁托盘200内还设有风扇、风道以及设在清洁托盘200侧壁上朝向清洗槽或清洁件8的出风口9。风扇可以为蜗壳风机，风道为一条由风扇向清洁托盘200侧壁出风口9方向延伸的气体流通风道用于引导风扇产生的气流向出风口9流动并最终风干清洁件8。特别的，风道内还设有分流板用于减小风量损耗引导其流向出风口9。
52.进一步的，清洁机100自清洗自清洗步骤包括以下步骤：
53.步骤s1：供液组件工作，泵使储液箱5中的清洁液在供液流道中流动并最终喷洒在清洁件8或清洁托盘200上，同时充电电路对可充电电池1充电。
54.步骤s1为清洁件8浸泡单元，步骤s1中清洁件8被清洁液完全浸润降低污物对清洁件8的黏附力，在此步骤中进泵工作进行喷液，功率较低，此时对可充电电池1包进行充电既不会危害用电安全又能满足对可充电电池1电量补充的需求。且仅泵进行工作清洁机100与清洁托盘200对接出稳定对接，具备稳定充电条件。
55.步骤s2：供液组件工作，清洁件8旋转同时吸污电机2工作，充电电路停用。
56.步骤s2为清洁件8清洗单元，清洁件8在清洁液的浸润或者冲刷下旋转洗脱脏污，脏污同步在吸污电机2的作用下被收集至集污箱3中，实现对清洁件8上黏附脏污的洗脱和收集。可充电电池1在此步骤中需同时为泵、驱动电机、吸污电机2供电，放电电路负载较大，此时充电电路停用保证用电安全。
57.特别的，步骤s2清洁件8清洗单元中供液组件的供液流量小于步骤s1清洁件8浸泡单元中供液组件的供液流量。清洁机100在执行自清洗步骤s1时已完成对清洁件8的浸润，且在清洗托盘中留存部分液体，在步骤s2中减小供液组件的供液流量同时开启吸污组件使吸污电机2抽吸液流，一方面利用清洁液清洗清洁件8，另一方面避免清洁托盘200中清洁液过多溢出二次污染地面，增加用户清理负担。
58.特别的，根据清洁件8的脏污程度可选择性的循环步骤s1和步骤s2，以实现清洁件8自清洗的彻底清洁。或根据设定步骤s1和步骤s2循环执行预设次数，例如步骤s1和步骤s2循环执行两次；或设定步骤s1和步骤s2循环执行预设时间以实现清洁件8清洁完成。
59.步骤s3：供液组件，吸污组件、清洁组件同时工作，吸污电机2占空比为30％-555％，以使液流在吸污通道4内往复流转清洗吸污通道4，充电电路停用。
60.步骤s3为吸污通道4清洗单元，吸污电机2占空比为30％-55％之间，输出功率降低，液流受吸污电机2功率的抽吸力由吸污口向集污箱3方向流动，但是至少部分液流不进入集污箱3中而是在吸污通道4内往复流转，窜动清洗吸污通道4，清除黏附在吸污通道4管壁上的毛发和污物等，解决了吸污通道4位于清洁机100机身内用户手动清理困难的问题。特别的，在步骤s3中供液组件供液流量大于等于清洁待清洁表面时供液组件的供液流量。
61.步骤s4：供液组件供液，清洁件8旋转，同时充电电路对可充电电池1充电。
62.步骤s4为漂洗单元，供液组件和清洁组件工作，清洁件8在清洁液的冲刷或者浸泡下旋转，洗脱残留的清洁介质或者细小污物，实现对清洁件8的漂洗。此步骤中，吸污电机2不工作，驱动电机和泵输出功率相对较小，因此充电电路对可充电电池1充电补充电能。避免自清洗中途电量不足中途停滞。
63.步骤s5：清洁件8旋转，吸污电机2工作，充电电路停用。
64.步骤s5为甩干单元，吸污组件和清洁组件工作，供液组件停止供液。步骤s5中清洁件8高速旋转，吸污电机2也高档位运行在清洁件8旋转的离心力和吸污电机2抽吸的抽吸力双重作用下将清洁件8内残存的液体吸入集污箱3中，实现对清洁件8的甩干，使清洁干净的清洁件8保持干燥。避免清洁件8上黏附的污物洗净后，还残留有液体，即使是干净的清洁液体长期浸泡清洁间也容易造成清洁间脱胶、发霉，影响清洁件8使用寿命和用户使用体验。另一方面，为实现清洁件8的快速甩干，清洁件8和吸污电机2均以最大输出功率运行，清洁机100可能会发生剧烈的摇摆或抖动清洁机100与清洁托盘200对位不稳定，同时放电电路负载大，若同时对可充电电池1充电会造成电池过热，减损可充电电池1寿命，危害用电安全。
65.清洁机100还包括可充电电池1，选择性地为供液组件、吸污组件和清洁组件供电。特别的，在清洁机100自清洗地过程中由可充电电池1供电为清洁件8进行自清洗。
66.清洁机100还包括充电电路，充电电路控制可充电电池1的充电。充电电路包括可充电电池1、充电控制模块、检测模块、充电开关、保护模块以及充电端6。自清洗吸污电机2工作期间充电控制模块控制充电开关断开，实现充电电路停用。
67.检测模块，用于检测可充电电池1状态和/或充电输入电压并向充电控制模块发送信号。具体来说，检测模块可用于检测可充电电池1的电压、温度、电流等，当可充电电池1状态异常时向充电控制模块和/或放电电路发送信号控制电路断开，保护用电安全。特别的，检测模块可以为模拟前端(afe)。
68.充电控制模块，用于接收检测模块信号并向充电开关发射信号控制充电电路的通断。特别的，充电控制模块可以为单片机(mcu)。特别的，检测模块模拟前端(afe)和充电控制模块单片机(mcu)可以集成在一块芯片上。
69.充电开关，与充电控制模块电连接。特别的，充电开关为第一mos管，第一mos管漏极与可充电电池1电连接，第一mos管源极与保护模块一端电连接，第一mos管栅极与充电控制模块电连接。充电电路在自清洗中吸污电机2工作期间被停用，具体来说检测模块检测吸污电机2工作情况当检测到吸污电机2开启时向充电控制模块发射第一控制信号，充电控制模块接收检测模块发射的第一控制信号并控制充电开关即第一mos管源极与保护模块断开，则充电电路断开，在吸污电机2工作期间充电电路停用。当检测模块检测到自清洗期间吸污电机2关闭，向检测模块发射第二控制信号，充电控制模块接收检测模块发射的第二控
制信号并控制充电开关即第一mos管源极与保护模块电连接，充电电路连通外接电源在自清洗期间对可充电电池1充电。
70.特别的，第一mos管源极s与第二电阻r2的一端电连接，第一mos管栅极g分别与第二电阻r2的另一端以及第一电阻r1电连接，第一电阻r1另一端与充电控制电路电连接。
71.优选的，当检测模块检测到自清洗期间吸污电机2关闭时也可以不立刻连通充电电路，可增加其他条件控制可充电电池1在自清洗期间充电。例如，当检测模块检测到自清洗期间吸污电机2不工作且可充电电池1包温度小于预设值时检测模块向充电控制模块发射第二控制信号，控制充电开关闭合，为可充电电池1包充电。
72.保护模块，保护模块与检测模块电连接用于保护电路。特别的，保护模块包括三端保险丝，三端保险丝第一端与第一mos管源极电连接，第二端与检测模块电连接，第三端与充电端6电连接。当检测模块检测到可充电电池1电压或电流或温度大于预设值时，充电控制控制三端保险丝熔断，保护电路。
73.特别的，保护模块还包括保护控制电路，保护控制电路一端与检测模块电连接用另一端与三端保险丝的第二端电连接。保护控制电路接收到检测模块发射的信号时控制三端保险丝熔断保护电路。
74.进一步的，清洁机的充放电电路中还包括二次保护芯片，二次保护芯片与可充电电池的每一节电芯电连接，用以检测每一节电芯的电压，保护电路。
75.充电端6，充电端6设置在清洁机100的机身上用于与外接电源电连接为可充电电池1充电。清洁托盘200上设有充电端子7和与外接电源连接的适配器，清洁机100的充电端6与充电端子7耦接，外接电源对可充电电池1充电。
76.实施例二：
77.如图1-2所示，本实施例的不同之处在于，清洁机100还包括用户按键11和手柄10，用户按键11设置在手柄10上方便用户触碰。用户按键11可以为设置在手柄10上的机械按键通过电连接与控制器通讯，用户通过用户按键11与清洁机100交互。也可以是设置在清洁机100上的屏幕触控按键，通过用户与用户界面的交互控制清洁机100的工作状态。
78.进一步的，用户按键11包括清洁机100启停按键、自清洗输入按键、清洁机100模式选择按键和清洁机100档位选择按键。清洁机100启停按键控制清洁机100的开机与关机，当用户同时按压或触控清洁机100启停按键和其他用户按键11时，清洁机100启停按键优先响应。自清洗输入按键控制用户进入自清洗程序。清洁机100模式选择按键用于在清洁待清洁表面时与用户交互进行清洁档位选择，具体来说清洁机100清洁待清洁表面时具备可以根据待清洁表面脏污情况自动调节清洁模式的智能模式、制备消毒液体清洁待清洁表面的除菌模式、吸污电机2高档位运行的强力模式以及用于抽吸待清洁表面液体的吸水模式等，用户通过清洁机100模式选择按键根据自身清洁需求选择合适按键。清洁机100档位选择模式，指在其他组件工作模式不变的前提下调整吸污电机2功率以适应用户对于个别脏污的定点清洁。
79.进一步的，清洁机100还包括控制器，控制器与用户按键11耦接以用来接收来自用户的输入。控制器还用于控制供液组件、吸污组件、清洁组件的操作。具体来说，当用户通过用户按键11选择清洁机100进入自清洗或某种洗地模式或某种洗地档位，控制器接收用户按键11传输的信息并控制供液组件、吸污组件和清洁组件按照用户所选择的工作模式动
作，以满足用户需求。
80.特别的，自清洗输入按键与清洁机100档位选择按键集成为同一按键。以减少对清洁机100空间的占用。清洁机100未放置在清洁托盘200上时自清洗功能停用，此时该按键用于用户清洁待清洁表面时进行档位选择。当清洁机100放置在清洁托盘200上时，清洁机100洗地功能停用，该按键用于用户开启自清洗。
81.特别的，为防止自清洗被误开启，当用户按压自清洗输入按键第一预设时间后开启自清洗。具体来说第一预设时间不少于5s，以防止用户误触。
82.进一步的，清洁机100还包括放电电路，放电电路一端与可充电电池1电连接，另一端与负载电连接。具体来说放电电路包括用于采集可充电电池1电压、电流和温度的放电检测模块、用于控制放电电路通断的放电控制模块和放电开关。放电电路的放电检测模块与可充电电池1电连接，放电开关与负载电连接。负载包括供液组件、吸污组件和清洁组件。在清洁待清洁表面时放电控制模块根据用户按键11输入信号控制负载工作。清洁机100自清洗过程中可充电电池1包供电使清洁机100进行自清洗。
83.特别的，放电电路包括控制放电电路通断的放电开关，放电电路的放电检测模块与充电电路中的检测模块可以是同一个，检测模块、充电控制模块、放电控制模块可以集成在同一块芯片上。
84.特别的，放电开关包括第二mos管以控制放电电路的通断，第二mos管漏极d与负载电连接，第二mos管源极s与可充电电池电连接，第二mos管栅极与检测模块电连接。
85.特别的，第二mos管源极s与第四电阻r4的一端以及采样电阻r5的一端电连接，第二mos管栅极g与第四电阻r4的另一端以及第三电阻r3的一端电连接，第三电阻r3的另一端与检测模块电连接，采样电阻r5的另一端与可充电电池电连接。
86.特别的，自清洗过程中当检测到清洁机100与清洁托盘200相脱离时放电电路停用，自清洗停止。避免清洁机100脱离清洁托盘200后仍然自清洗但是无清洁托盘200承接自清洗产生的液体，二次污染地面和污物四处飞溅的问题。
87.进一步的，清洁机100自清洗步骤包括：
88.步骤s11：供液组件供液
89.步骤s11为清洁件8浸泡单元，泵从储液箱5中抽取清洁液并向清洁件8或清洁托盘200输送浸润清洁件8，降低清洁件8上污物的黏附力。
90.步骤s22：清洁件8旋转
91.步骤s22为清洁件8清洗单元，清洁件8在盛有清洁液的清洁托盘200上旋转以洗脱污物或清洁件8旋转的过程中泵持续供液清洁件8一面被清洁液冲刷一面旋转污物在液流冲刷和清洁件8旋转的离心力的双重作用下被洗脱。
92.特别的，清洁件8旋转的方向可以与清洁待清洁表面时的旋转方向相同，也可以和清洁待清洁表面时的旋转方向相反，也可以两种旋转方向交替旋转。
93.特别的，在步骤s11和/或步骤s22中可根据可充电电池1剩余电量、电压、电流等选择性地对可充电电池1进行充电。
94.步骤s33：清洁组件、供液组件关闭，充电电路对可充电电池1充电。
95.步骤s33为充电单元，在自清洗期间对可充电电池1进行电量补充。一方面避免在自清洗的而过程中可充电电池1缺电自清洗被迫停止。若清洁机100缺电停机，清洁机100充
电完成需要3-5小时才能完成充电，清洁件8长时间得不到清理造成清洁困难滋生细菌和异味，另一方面清洁件8长时间浸泡在清洁液中会造成清洁件8脱胶减损清洁件8使用寿命。另一方面，自清洗期间同时充放电可能造成可充电电池1温度过高危害用电安全。因此在自清洗期间对可充电电池1进行主动充电，以实现对可充电电池1的短时间电量补充，保证自清洗期间电量充足，同时不会过分延长自清洗时间，也保证用电安全。另一方面，在自清洗期间使充电端6与清洁托盘200对接完成至少一次充电，确保清洁机100在自清洗完成后充电端6与清洁托盘200可靠对接可继续对可充电电池1充电，方便用户下一次使用。
96.步骤s44：供液组件和清洁组件工作。
97.步骤s44为漂洗单元，供液组件和清洁组件工作，清洁件8在清洁液的冲刷或者浸泡下旋转，洗脱残留的清洁介质或者细小污物，实现对清洁件8的漂洗。此步骤中，吸污电机2不工作，驱动电机和泵输出功率相对较小，因此充电电路对可充电电池1充电补充电能。避免自清洗中途电量不足中途停滞。
98.特比的，步骤s44中吸污电机2可以同时工作，在洗脱细小污物地同时将液流和污物收集至集污箱3中。当吸污电机2工作时充电电路停用，避免可充电电池1过热。
99.步骤s55：清洁件8旋转，吸污电机2工作，充电电路停用。
100.步骤s55为甩干单元，吸污组件和清洁组件工作，供液组件停止供液。步骤s55中清洁件8高速旋转，吸污电机2也高档位运行在清洁件8旋转的离心力和吸污电机2抽吸的抽吸力双重作用下将清洁件8内残存的液体吸入集污箱3中，实现对清洁件8的甩干，使清洁干净的清洁件8保持干燥。避免清洁件8上黏附的污物洗净后，还残留有液体，即使是干净的清洁液体长期浸泡清洁间也容易造成清洁间脱胶、发霉，影响清洁件8使用寿命和用户使用体验。另一方面，为实现清洁件8的快速甩干，清洁件8和吸污电机2均以最大输出功率运行，清洁机100可能会发生剧烈的摇摆或抖动清洁机100与清洁托盘200对位不稳定，同时放电电路负载大，若同时对可充电电池1充电会造成电池过热，减损可充电电池1寿命，危害用电安全。
101.进一步的，自清洗步骤结束后，清洁机100还可选择性地进入风干步骤，风干步骤包括：
102.步骤s66：清洁托盘200出风口9向清洁件8出风。
103.步骤s66为风干步骤，清洁托盘200内的风扇旋转产生气流沿风道流动经由出风口9吹向清洁件8，对清洁件8进行风干。特别的，清洁件8持续旋转或间歇旋转以使清洁件8中藏匿的液滴尽快蒸发保持清洁件8的干燥。
104.风干清洁件8的同时充电电路连通，对可充电电池1充电。
105.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。