一种包装瓶定位导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装瓶丝印设置技术领域，具体而言，涉及一种包装瓶定位导向机构。


背景技术：

2.一般的在包装瓶的丝印设备中，如图1所示，需要对包装瓶进行上下部的夹持，然后对包装瓶侧面进行丝印和uv固化，现有的夹持设置都是对包装瓶瓶口和瓶底进行夹持固定，在转运到该夹具上前，通过运输带运输，然后利用机械手进行夹持，然后直接通过机械手将包装瓶放在该夹具中，实际生产中，这样的设置常常会带来以下问题；由于包装瓶的夹具夹持的地方过小，如：瓶口和瓶底，所以对于机械手的精度要求就非常高，不然直接影响后续的丝印工艺和uv固化，导致产品生产效率低下；对于这个问题，现有的包装瓶生产设备并没有相应的结构解决该问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包装瓶定位导向机构，其专门设置两个导向块进行夹具前的包装瓶的导向，提高夹具夹紧效率，提高生产效率。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种包装瓶定位导向机构，配合包装瓶的夹持机构使用，包括：直于夹持机构夹持方向的底座；沿底座滑动设置的第一导向块；驱动第一导向块滑动的第一驱动机构；沿底座滑动设置的第二导向块；驱动第二导向块滑动的第二导向机构；第一导向块和第二导向块相向或相离运动。
5.进一步的，第一导向块上可拆卸设有第一抵接件，第一抵接件朝向第二导向块的一侧设有第一弧形豁口。
6.进一步的，第二导向块上可拆卸设有第二抵接件，第二抵接件朝向第一导向块的一侧设有第二弧形豁口。
7.进一步的，第一驱动机构为丝杆滑台。
8.进一步的，第二驱动机构为丝杆滑台。
9.进一步的，还包括：伺服电机，由伺服电机驱动旋转的换向盘，平行于底座设置的滑轨，第一驱动机构包括：第一曲杆，沿滑轨设置的第一主滑块和第一副滑块；第一曲杆的一端铰接换向盘的边缘处，第一曲杆的另一端铰接第一主滑块；第一主滑块和第一副滑块通过第一连杆连接，第一导向块可拆卸设置于第一副滑块上；第二驱动机构包括：第二曲杆，沿滑轨设置的第二主滑块和第二副滑块；第二曲杆的二端铰接换向盘的边缘处，第二曲杆的另二端铰接第二主滑块；第二主滑块和第二副滑块通过第二连杆连接，第二导向块可拆卸设置于第二副滑块上；从上到下，依次设置第一主滑块、第二主滑块、第一副滑块和第二副滑块。
10.进一步的，伺服电机通过减速器和换向盘转动连接。
11.本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：每当机械手将包装瓶运输
到夹具的时候，首先通过第一导向块和第二导向块对包装瓶进行导向，使夹具能快速对准包装瓶的顶部和底部，对其进行夹持，大大提高了夹持效率，从而提高的经济效益。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为现有技术中包装瓶的夹持机构的结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的包装瓶定位导向机构的结构示意图一；
15.图3为本实用新型提供的包装瓶定位导向机构的结构示意图二；
16.图4为本实用新型提供的包装瓶定位导向机构的结构示意图三；
17.图5为本实用新型提供的包装瓶定位导向机构种第一导向块的结构示意图；
18.图6为本实用新型提供的包装瓶定位导向机构种第二导向块的结构示意图；
19.图标：100-夹持机构，200-包装瓶，300-导向机构，310-伺服电机，320-减速器，330-底座，340-滑轨，351-第一主滑块，352-第一副滑块，353-第一导向块，354-第一连杆，355-第一曲杆，361-第二主滑块，362-第二副滑块，363-第二导向块，364-第二连杆，365-第二曲杆，321-换向盘，3631-第二抵接件，3531-第一抵接件。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.一种包装瓶200定位导向机构300，配合如图1所示的包装瓶200的夹持机构100使用，帮助夹持机构100快速准确的夹持瓶子，从而提高生产效率，具体的导向机构300包括：垂直于夹持机构100夹持方向的底座330；沿底座330滑动设置的第一导向块353；驱动第一导向块353滑动的第一驱动机构，且在本实施例中第一驱动机构固定设置在底座330上；沿底座330滑动设置的第二导向块363；驱动第二导向块363滑动的第二驱动机构；且在本实施例中第二驱动机构固定设置在底座330上；在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下，第一导向块353和第二导向块363相向或相离运动，从而实现了对包装瓶200的限位，使其能够准确的对准夹持机构100的的夹持点。
24.进一步的，第一导向块353上可拆卸设有第一抵接件3531，第一抵接件3531朝向第二导向块363的一侧设有第一弧形豁口；第二导向块363上可拆卸设有第二抵接件3631，第
二抵接件3631朝向第一导向块353的一侧设有第二弧形豁口；利用第一弧形豁口和第二弧形豁口对包装瓶200的瓶身进行导向，将线接触改为面接触，另外的，可以在第一弧形豁口和第二弧形豁口上设置软接触层，避免对包装瓶200造成损坏。
25.在其他实施例中，对于第一驱动机构和第二驱动机构而言，可以两个采用丝杆滑台的方式来构建，丝杆滑台的固定端固定设置，活动端分别连接第一导向块353和第二导向块363，然后分别驱动两个丝杆滑台即可完成对于第一导向块353和第二导向块363的驱动，使其形成一定的距离，该距离根据待加工的包装瓶200驱动，然后对包装瓶200进行导向。
26.在本实施例中，采用如下设置，具体的，还包括：伺服电机310；由伺服电机310驱动旋转的换向盘321，伺服电机310通过减速器320和换向盘321转动连接，减速器320采用行星减速器320即可；还设有平行于底座330设置的滑轨340，如图3所示，具体的滑轨340可以直接设置在底座330上；第一驱动机构包括：第一曲杆355，沿滑轨340设置的第一主滑块351和第一副滑块352；第一曲杆355的一端铰接换向盘321的边缘处，第一曲杆355的另一端铰接第一主滑块351；第一主滑块351和第一副滑块352通过第一连杆354连接，第一导向块353可拆卸设置于第一副滑块352上；第二驱动机构包括：第二曲杆365，沿滑轨340设置的第二主滑块361和第二副滑块362；第二曲杆365的二端铰接换向盘321的边缘处，第二曲杆365的另二端铰接第二主滑块361；第二主滑块361和第二副滑块362通过第二连杆364连接，第二导向块363可拆卸设置于第二副滑块362上；从上到下，依次设置第一主滑块351、第二主滑块361、第一副滑块352和第二副滑块362；进一步的，换向盘321上的第一曲杆355和铰接点和第二曲杆365的铰接点对称设置。
27.如图4-6所示，当伺服电机310旋转的时候，带动换向盘321旋转，换向盘321旋转后，带动第一曲杆355和第二曲杆365旋转，第一曲杆355会向下拉动第一主滑块351，第二曲杆365会向上拉动第二主滑块361，第一主滑块351通过第一连杆354带动第一副滑块352向下运动，第二主滑块361通过第二连杆364带动第二副滑块362向上运动，从而实现了第一导向块353和第二导向块363的相向运动，当伺服电机310翻转复位的时候，第一导向块353和第二导向块363则复位到原始位置，需要说明的是，如图4-6所示，伺服电机310带动换向盘321的旋转，其旋转角度一般为90度。需要的时候，通过改变伺服电机310的旋转角度，改变第一导向块353和第二导向块363的导向宽度，本实施例中的，驱动方式，相对于其他实施例中丝杆滑台，动力源更少，结构更小，能更好的安装在成套设备中。
28.最后需要说明的是，在本实施例中，主要对发明点进行了详细的描述，如导向机构300，对于非发明点，比如伺服电机310的通电方式，可以采用plc的控制方式，比如：包装瓶200的夹持机构100的具体结构等等，都是采用现有技术即可，只要是采用如图1所示的夹持机构100，都会存在夹持时间段，稳定性不高的问题，所以都可以配合的使用本实施例中的导向机构300。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。