一种带减震结构的电机转子及微电机执行器的制作方法

1.本实用新型涉及电机领域，更具体地涉及一种带减震结构的电机转子及微电机执行器。


背景技术：

2.汽车上使用的微电机执行器对噪音的要求越来越高，但为了降低成本，微电机执行器上通常采用塑料孔的转子结构，注塑的工艺尺寸精度无法满足转子轴孔的小间隙的配合要求，导致电机转子高速旋转振动噪音较高。
3.电机噪音产生原因较多，主要有电磁噪音、空气动力噪音以及机械噪音。现有技术大多通过对电机转子进行改进，来消除电机噪音。例如，专利cn210074991u提供了一种转子和齿轮弹性连接结构的电机，该电机包括转子组，转子组包含转子、齿轮和弹簧，弹簧位于电机转子卡槽和齿轮接口的内侧。该结构消除的是转子组与上盖板之间的轴向窜动，但转子在电机轴上旋转时会产生径向振动，即电机转子轴孔有较大间隙时，转子和电机轴碰撞产生噪音。专利cn210380432u提供了一种转子组件，包括互相配合的磁体、支架、轴衬和弹簧，该转子组件能够在断电后快速制动，但零件复杂不易装配，且同样无法消除径向振动。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供一种带减震结构的电机转子及微电机执行器，能够消除转子在旋转时的径向振动，并且结构简单易装，能够节约成本。
5.本实用新型提供的一种带减震结构的电机转子，一种带减震结构的电机转子，包括一减震衬套，所述减震衬套由一体成型的支撑结构、至少一个弧形片以及至少一个耐磨块构成，所述弧形片的一端与所述支撑结构连接，另一端与所述耐磨块连接。
6.进一步地，所述支撑结构为弧形结构或环形结构。
7.优选地，所述减震衬套包括第一弧形片、第二弧形片和一个耐磨块，所述第一弧形片的第一端与所述支撑结构连接，第二端与所述耐磨块连接；所述第二弧形片的第一端与所述支撑结构连接，第二端与所述耐磨块连接。
8.优选地，所述第一弧形片的第一端到第二端的连线与所述第二弧形片的第一端到第二端的连线成一夹角，所述夹角在90度～180度之间。
9.优选地，所述减震衬套包括两个弧形片和两个耐磨块，每个所述耐磨块通过一个所述弧形片与所述支撑结构连接。
10.优选地，所述减震衬套包括四个弧形片和两个耐磨块，每个所述耐磨块通过两个所述弧形片与所述支撑结构连接。
11.进一步地，还包括转子组件，所述减震衬套设于所述转子组件中。
12.进一步地，所述转子组件包括一体成型的塑料部分和包围塑料部分的磁环。
13.进一步地，所述塑料部分包括中空结构、与所述中空结构连接的支架以及设于所述支架上的齿轮结构，所述齿轮结构设有贯穿的轴孔以穿入转子轴。
14.本实用新型还提供一种微电机执行器，包括箱体所述箱体内部设有上述的电机转子。
15.进一步地，所述箱体内部还设有与所述箱体固定连接的转子轴、以及与所述电机转子配合的定子，所述电机转子套设在所述转子轴上。
16.进一步地，所述定子设于所述箱体的底部。
17.进一步地，所述箱体上方设有箱盖，所述箱盖和所述箱体设有转子轴轴孔，所述转子轴与所述转子轴轴孔配合。
18.本实用新型通过在转子底部增加减震衬套，经由减震衬套推抵转轴来降低转子高速旋转导致的振动噪音，消除了径向振动。同时一体式的衬套设计，不需预压缩弹簧即可装入，有利于自动化装配。并且，本实用新型减少了零件数量，节约了产品成本。
附图说明
19.图1是按照本实用新型一实施例带减震结构的电机转子的结构示意图。
20.图2是图1中转子组件的结构示意图。
21.图3是图1的俯视图。
22.图4(a)-图4(b)是按照本实用新型另一实施例带减震结构的电机转子的减震衬套的结构示意图。
23.图5是按照本实用新型另一实施例带减震结构的电机转子的减震衬套的结构示意图。
24.图6是按照本实用新型的带减震结构的微电机执行器的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。
26.实施例一
27.如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种带减震结构的电机转子，包括转子组件1以及位于转子组件1下方(下方即指图1中垂直纸面向外的一侧)的减震衬套2，减震衬套2起减震作用，由一体成型的支撑结构21、第一弧形片22、第二弧形片23以及耐磨块24构成。其中，支撑结构21为弧形结构，第一弧形片22的第一端与支撑结构21的内壁连接，第二端与耐磨块24连接；同样地，第二弧形片23的第一端与支撑结构21的内壁连接，第二端与耐磨块24连接。
28.继续参照图2，转子组件1包括一体成型的塑料部分11和包围塑料部分11的磁环12，塑料部分11包括中空结构111、与中空结构111连接的支架112以及设于支架112上的齿轮结构113，齿轮结构113设有贯穿的轴孔114，用于穿入转子轴115，减震衬套2即设于中空结构111中。
29.如图3所示，第一弧形片22的第一端到第二端的连线与第二弧形片23的第一端到第二端的连线成一夹角α，夹角α在90度～180度之间。
30.上述电子转子工作时，通过减震衬套2将转子轴115压在轴孔114位置，能够防止转子在旋转时的径向振动，并且通过调整α角使减震衬套既能产生合适的推轴力，又不至于将轴抱死。
31.实施例二
32.实施例二提供的一种带减震结构的电机转子与实施例一大致相同，与实施例一不同的是，如图4(a)所示，减震衬套2由一体成型的支撑结构21’、第一弧形片22’、第二弧形片23’、第一耐磨块24’以及第二耐磨块25’构成。其中，支撑结构21’为环形结构。第一弧形片22’的第一端与支撑结构21’的内壁连接，第二端与第一耐磨块24’连接；第二弧形片23’的第一端与支撑结构21的内壁连接，第二端与第二耐磨块25’连接。或者，如图4(b)所示，第一弧形片22’的第二端与支撑结构21’的内壁连接，第一端与第一耐磨块24’连接；第二弧形片23’的第二端与支撑结构21的内壁连接，第一端与第二耐磨块25’连接。当然，也可以是其他连接方式，包括但不限于，第一弧形片22’的第一端与支撑结构21’的内壁连接，第二端与第一耐磨块24’连接，第二弧形片23’的第二端与支撑结构21’的内壁连接，第一端与第二耐磨块25’连接。
33.实施例三
34.实施例三提供的一种带减震结构的电机转子与实施例二大致相同，与实施例二不同的是，如图5所示，减震衬套2还包括第三弧形片26和第四弧形片27。第三弧形片26的第一端与支撑结构21’的内壁连接，第二端与第一耐磨块24’连接；第四弧形片27的第一端与支撑结构21’的内壁连接，第二端与第二耐磨块25’连接。当然，也可以是其他连接方式，包括但不限于，第三弧形片26的第一端与支撑结构21’的内壁连接，第二端与第一耐磨块24’连接，第四弧形片27的第二端与支撑结构21’的内壁连接，第一端与第二耐磨块25’连接。
35.本实用新型采用上述实施例中一体成型的减震衬套，无需预压缩弹簧即可装入转子组件的底部，方便安装。
36.基于上述电机转子，本实用新型还提供一种微电机执行器，
37.如图4所示，本实用新型提供的一种微电机执行器，包括箱体3，箱体3内部设有与箱体3连接的转子轴4、套设在转子轴4上的电机转子5以及与电机转子5配合的定子6，定子6设于箱体3的底部。其中，箱体3和箱盖8分别设有轴孔，两处轴孔相互对应，转子轴4端部由轴孔容纳并限位。其中，电机转子5中设有如实施例一～实施例三之一的减震衬套7。箱体3上方设有箱盖8，转子轴4与箱盖8连接。在本实施例中，箱盖8与箱体3通过激光焊接。
38.以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。