一种自走式秸秆打捆圆捆机的制作方法

1.本实用新型涉及农业打捆机装置技术领域，具体涉及一种自走式秸秆打捆圆捆机。


背景技术：

2.现有的农业生产中，需要对田间的秸秆等进行收集，收集的秸秆可以用于制作饲料等进行重复利用，不需要直接在田间焚烧，降低空气污染，提高资源的利用率。现有的农用打捆机，一般设置有一牵引设备，然后通过捡拾器工作，捡拾器旋转将地面上秸秆拨动到成型室内，在成型室内对秸秆进一步破碎，一定程度破碎后的秸秆在重力的作用下进入到排出通道内，通过一个往复运动的推板使秸秆在排出通道内进一步成型并捆扎。
3.但是现有的打捆机的捡拾器位置固定不动，当遇到田埂时，会造成捡拾器的损坏而不能正常越过田埂；田间的地面一般会是凹凸不平的状态，捡拾器的长度不可调，不能很好捡拾凹凸不平的地面上秸秆；秸秆在上料的过程中，存在堵塞不能顺利上料的问题。
4.为此，亟待一种自走式秸秆打捆圆捆机，能够实现捡拾器的高度调节，能够越过田埂或避让其他凸起地面，避免造成捡拾器损坏；设置有辅助上料的结构，避免秸秆在上料过程中造成堵塞的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自走式秸秆打捆圆捆机，能够实现捡拾器的高度调节，能够越过田埂或避让其他凸起地面，避免造成捡拾器损坏；设置有辅助上料的结构，避免秸秆在上料过程中造成堵塞的问题。
6.本实用新型具体采用以下技术方案：
7.本实用新型的自走式秸秆打捆圆捆机，包括车体，车体上设置有框架总成，框架总成内设置有捡拾器，框架总成的底壁开设有便于捡拾器升降移动的让位槽，框架总成内还设置有成型室，捡拾器与成型室之间设置有导料板，捡拾器包括转轴、辊筒、捡拾组件，框架总成的两侧壁沿竖直方向开设有滑槽，转轴的两端位于滑槽内，转轴设置有升降驱动组件，辊筒套设在转轴外，多个捡拾组件设置辊筒外并用于将待捡拾物料拨动到导料板上，导料板的上端设置有上料组件，上料组件用于将导料板上的物料推动到成型室内。
8.进一步优选的，捡拾组件包括捡拾杆、捡拾筒、捡拾弹簧，捡拾筒的一端与辊筒相连接，捡拾筒的另一端为缩口结构，捡拾杆的一端位于捡拾筒内，捡拾杆设置有位于捡拾筒内的限位板，捡拾弹簧位于限位板与捡拾筒内壁之间，捡拾杆远离捡拾筒的一端设置有凹陷的弧形槽结构。
9.进一步优选的，升降驱动组件包括液压缸和轴承座，两个液压缸对称设置在框架总成的侧壁，轴承座与液压缸的伸缩轴相连接，轴承座内设置有轴承本体，转轴套设在轴承本体内。
10.进一步优选的，转轴的一端贯穿滑槽并套设有从动轮，框架总成的侧壁设置有伺
服电机，伺服电机的驱动轴上套设有主动轮，从动轮能与主动轮啮合。
11.进一步优选的，滑槽的下端设置有定位组件，定位组件用于对转轴起到限位作用，定位组件包括定位块、销轴和锁紧杆；定位块能沿宽度方向横跨滑槽，定位块的中部下端开设有弧形的限位面，定位块的一端通过销轴与框架总成转动连接，定位块的另一端开设有锁紧槽，锁紧杆设置在滑槽的背离销轴的一侧，锁紧杆具有向销轴方向靠近的趋势。
12.进一步优选的，滑槽的侧壁开设有弹簧槽和通槽，锁紧杆贯穿通槽，锁紧杆的内侧端位于弹簧槽内，锁紧杆与弹簧槽的内壁之间设置有复位弹簧，锁紧杆的外侧端上端开设有导向面，导向面沿向外的方向逐渐向下倾斜，定位块远离销轴的一端下端开设有与导向面相适配的斜楔面。
13.进一步优选的，锁紧杆的内侧端设置有磁吸件，弹簧槽内还设置有电磁铁，复位弹簧位于磁吸件与电磁铁之间。
14.进一步优选的，滑槽的外侧还设置有扭簧，扭簧能对定位块施加向下转动的力。
15.进一步优选的，上料组件包括上料轴、上料筒、上料板、补偿板和压缩弹簧；导料板的上端面向下凹陷的弧形面，上料组件设置在导料板的斜上方，上料轴的两端与框架总成转动连接，上料轴的一端贯穿框架总成并连接有驱动电机，上料筒套设在上料轴上，多个上料板的一端与上料筒相连接，上料板的另一端开设有放置槽，补偿板的下端能与导料板接触，补偿板的上端位于放置槽内，压缩弹簧设置在补偿板与放置槽的底壁之间。
16.进一步优选的，导料板的上端设置有水平的固定板，固定板的外侧端能伸入到成型室内，补偿板的下端侧壁设置有推板，推板位于补偿板沿转动方向的后方一侧。
17.本实用新型的有益效果体现在：
18.1、本实用新型在通过在框架总成内设置有捡拾器，捡拾器的转轴的两端能沿着滑槽升降移动，并且动力由升降驱动组件提供，在框架总成的下端开设有让位槽，便于捡拾器升降移动通过。捡拾器的相对高度可调，当不需要使用捡拾器、或在松软的地面使用导致车体相对地面的高度角度低时、或需要越过田埂时，通过提高捡拾器的高度，有效避免捡拾器的损坏。通过设置上料组件，使捡拾器将地面的秸秆等拨动到导料板上后，在上料组件的作用下，使导料板的上的物料能够顺利进入到成型室内，避免秸秆在导料板上长时间停留，带来堵塞的问题。
19.2、捡拾器的捡拾杆下端具有一个凹陷的弧形结构，使捡拾杆拨动秸秆，通过弧形结构，能够对秸秆施加一个斜向上的力，保证秸秆能够掉落到导料板上。捡拾杆与捡拾筒之间还设置有捡拾弹簧，使捡拾杆能相对捡拾筒移动，从而实现捡拾杆的外侧端能够达到的最大距离可调，进而能够针对凹坑或凸起的地方，捡拾弹簧起到减震的作用，避免捡拾杆与底面发生刚性碰撞，避免捡拾杆损坏。进一步的，捡拾器位于导料板的斜上方，即捡拾杆自最下端转动到导料板上方时，捡拾杆能够处于一个倾斜的状态，使捡拾杆上的秸秆能够掉落，为保证秸秆顺利掉落，可在框架总成内设置毛刷，捡拾杆能够通过毛刷，但是秸秆能在毛刷的作用下掉落到导料板上。
20.3、液压缸设置在框架总成上，液压缸的伸缩轴设置有轴承座，轴承座上安装有轴承，转轴套设在轴承内，液压缸工作，能够带动捡拾器整体升降，液压缸能够给捡拾器提供支撑力，并且不影响转轴的转动。转轴套设有从动轮，转轴自上而下安装时，从动轮能与位置固定的主动轮啮合。另一种驱动方式为，转轴外直接连接电机，电机能够跟随转轴升降移
动，但是电机的壳体与框架总成之间滑动连接，即电机不会相对框架总成转动，保证电机能够驱动转轴转动。
21.4、通过设置定位组件，当捡拾器移动到最下端时，定位组件实现对转轴的抱紧，避免转轴随意晃动，起到一个保险的作用。需要说明的是，在框架总成的厚度足够的情况下，定位组件可以设置在滑槽的侧壁内；同样，定位组件也可以设置在滑槽的外侧。定位块在扭簧的作用下能够向外移动。定位块的下端设置有弧形的限位面，限位面与转轴相互适配。当定位块向下转动时，定位块的斜楔面与锁紧杆的导向面接触，使锁紧杆后退，当定位块的锁紧槽与锁紧杆对齐时，锁紧杆在复位弹簧的作用下进入到锁紧槽内并保持锁紧状态，实现对转轴的限位锁紧，从而实现对捡拾器的固定。当需要解锁时，电磁铁工作吸附磁吸件向背离锁定位块的方向移动，锁紧杆从锁紧槽内退出，完成解锁。
22.5、导料板的上端面为弧形面，导料板的上端面沿自下而上的方向与上料组件之间的距离逐渐减小，即上料组件沿着导料板移动的过程中，压缩弹簧进一步压缩，上料板与补偿板的整体长度逐渐减小，上料板与补偿板的端面推动秸秆沿着导料板移动。当补偿板移动到导料板的最上端时，推板由倾斜状态变为竖直状态，并且在压缩弹簧的作用下，补偿板带动推板在固定板上向前滑动，进而将固定板上残留的秸秆推入到成型内进行下一步加工。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为捡拾器的放大结构示意图；
26.图3为捡拾器、上料组件和成型室处的局部示意图；
27.图4为转轴处的俯视示意图；
28.图5为图3中a处放大结构示意图；
29.图6为图5中b处放大结构示意图；
30.图7为上料组件与导料板处的放大示意图；
31.附图中，1-车体，2-框架总成，3-捡拾器，301-辊筒，302-转轴，303-捡拾组件，3031-捡拾筒，3032-捡拾弹簧，3033-捡拾杆，4-成型室，5-导料板，501-固定板，6-上料组件，601-上料轴，602-上料筒，603-上料板，604-压缩弹簧，605-补偿板，7-升降驱动组件，701-液压缸，702轴承座，703-从动轮，704-主动轮，705-伺服电机，8-定位组件，801-定位块，8011-斜楔面，802-销轴，803-锁紧杆，8031-导向面，8032-磁吸件，8033-复位弹簧，8034-电磁铁，8035-弹簧槽，8036-通槽，9-推板，10-滑槽，11-扭簧。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用
新型的保护范围。
33.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
34.实施例1
35.本实用新型的自走式秸秆打捆圆捆机，包括车体1，车体1上设置有框架总成2，框架总成2内设置有捡拾器3，框架总成2的底壁开设有便于捡拾器3升降移动的让位槽，框架总成2内还设置有成型室4，捡拾器3与成型室4之间设置有导料板5，捡拾器3包括转轴302、辊筒301、捡拾组件303，框架总成2的两侧壁沿竖直方向开设有滑槽10，转轴302的两端位于滑槽10内，转轴302设置有升降驱动组件7，辊筒301套设在转轴302外，多个捡拾组件303设置辊筒301外并用于将待捡拾物料拨动到导料板5上，导料板5的上端设置有上料组件6，上料组件6用于将导料板5上的物料推动到成型室4内。
36.采用上述技术方案后：本实用新型在通过在框架总成2内设置有捡拾器3，捡拾器3的转轴302的两端能沿着滑槽10升降移动，并且动力由升降驱动组件7提供，在框架总成2的下端开设有让位槽，便于捡拾器3升降移动通过。捡拾器3的相对高度可调，当不需要使用捡拾器3、或在松软的地面使用导致车体1相对地面的高度角度低时、或需要越过田埂时，通过提高捡拾器3的高度，有效避免捡拾器3的损坏。通过设置上料组件6，使捡拾器3将地面的秸秆等拨动到导料板5上后，在上料组件6的作用下，使导料板5的上的物料能够顺利进入到成型室4内，避免秸秆在导料板5上长时间停留，带来堵塞的问题。
37.实施例2
38.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：捡拾组件303包括捡拾杆3033、捡拾筒3031、捡拾弹簧3032，捡拾筒3031的一端与辊筒301相连接，捡拾筒3031的另一端为缩口结构，捡拾杆3033的一端位于捡拾筒3031内，捡拾杆3033设置有位于捡拾筒3031内的限位板，捡拾弹簧3032位于限位板与捡拾筒3031内壁之间，捡拾杆3033远离捡拾筒3031的一端设置有凹陷的弧形槽结构。
39.采用上述技术方案后：捡拾器3的捡拾杆3033下端具有一个凹陷的弧形结构，使捡拾杆3033拨动秸秆时，通过弧形结构，能够对秸秆施加一个斜向上的力，保证秸秆能够掉落到导料板5上。捡拾杆3033与捡拾筒3031之间还设置有捡拾弹簧3032，使捡拾杆3033能相对捡拾筒3031移动，从而实现捡拾杆3033的外侧端能够达到的最大距离可调，进而能够针对凹坑或凸起的地方，捡拾弹簧3032起到减震的作用，避免捡拾杆3033与底面发生刚性碰撞，避免捡拾杆3033损坏。进一步的，捡拾器3位于导料板5的斜上方，即捡拾杆3033自最下端转动到导料板5上方时，捡拾杆3033能够处于一个倾斜的状态，使捡拾杆3033上的秸秆能够掉落，为保证秸秆顺利掉落，可在框架总成2内设置毛刷，捡拾杆3033能够通过毛刷，但是秸秆能在毛刷的作用下掉落到导料板5上。
40.实施例3
41.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：升降驱动组件7包括液压缸701和轴承座702，两个液压缸701对称设置在框架总成2的侧壁，轴承座702与液压缸701的伸缩轴相连接，轴承座702内设置有轴承本体，转轴302套设在轴承本体内。转轴302的一端贯穿滑槽10并套设有从动轮703，框架总成2的侧壁设置有伺服电机705，伺服电机705的驱动轴上套设有主动轮704，从动轮703能与主动轮704啮合。
42.采用上述技术方案后：液压缸701设置在框架总成2上，液压缸701的伸缩轴设置有轴承座702，轴承座702上安装有轴承，转轴302套设在轴承内，液压缸701工作，能够带动捡拾器3整体升降，液压缸701能够给捡拾器3提供支撑力，并且不影响转轴302的转动。转轴302套设有从动轮703，转轴302自上而下安装时，从动轮703能与位置固定的主动轮704啮合。另一种驱动方式为，转轴302外直接连接电机，电机能够跟随转轴302升降移动，但是电机的壳体与框架总成2之间滑动连接，即电机不会相对框架总成2转动，保证电机能够驱动转轴302转动。
43.实施例4
44.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：滑槽10的下端设置有定位组件8，定位组件8用于对转轴302起到限位作用，定位组件8包括定位块801、销轴802和锁紧杆803；定位块801能沿宽度方向横跨滑槽10，定位块801的中部下端开设有弧形的限位面，定位块801的一端通过销轴802与框架总成2转动连接，定位块801的另一端开设有锁紧槽，锁紧杆803设置在滑槽10的背离销轴802的一侧，锁紧杆803具有向销轴802方向靠近的趋势。滑槽10的侧壁开设有弹簧槽8035和通槽8036，锁紧杆803贯穿通槽8036，锁紧杆803的内侧端位于弹簧槽8035内，锁紧杆803与弹簧槽8035的内壁之间设置有复位弹簧8033，锁紧杆803的外侧端上端开设有导向面8031，导向面8031沿向外的方向逐渐向下倾斜，定位块801远离销轴802的一端下端开设有与导向面8031相适配的斜楔面8011。锁紧杆803的内侧端设置有磁吸件8032，弹簧槽8035内还设置有电磁铁8034，复位弹簧8033位于磁吸件8032与电磁铁8034之间。滑槽10的外侧还设置有扭簧11，扭簧11能对定位块801施加向下转动的力。
45.采用上述技术方案后：通过设置定位组件8，当捡拾器3移动到最下端时，定位组件8实现对转轴302的抱紧，避免转轴302随意晃动，起到一个保险的作用。需要说明的是，在框架总成2的厚度足够的情况下，定位组件8可以设置在滑槽10的侧壁内；同样，定位组件8也可以设置在滑槽10的外侧。定位块801在扭簧11的作用下能够向外移动。定位块801的下端设置有弧形的限位面，限位面与转轴302相互适配。当定位块801向下转动时，定位块801的斜楔面8011与锁紧杆803的导向面8031接触，使锁紧杆803后退，当定位块801的锁紧槽与锁紧杆803对齐时，锁紧杆803在复位弹簧8033的作用下进入到锁紧槽内并保持锁紧状态，实现对转轴302的限位锁紧，从而实现对捡拾器3的固定。当需要解锁时，电磁铁8034工作吸附磁吸件8032向背离锁定位块801的方向移动，锁紧杆803从锁紧槽内退出，完成解锁。
46.实施例5
47.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：上料组件6包括上料轴601、上料筒602、上料板603、补偿板605和压缩弹簧604；导料板5的上端面向下凹陷的弧形面，上料组件6设置在导料板5的斜上方，上料轴601的两端与框架总成2转动连接，上料轴601的一端贯穿框架总成2并连接有驱动电机，上料筒602套设在上料轴601上，多个上料板603的一端与上料筒602相连接，上料板603的另一端开设有放置槽，补偿板605的下端能与导料板5接触，补偿板605的上端位于放置槽内，压缩弹簧604设置在补偿板605与放置槽的底壁之间。导料板5的上端设置有水平的固定板501，固定板501的外侧端能伸入到成型室4内，补偿板605的下端侧壁设置有推板9，推板9位于补偿板605沿转动方向的后方一侧。
48.采用上述技术方案后：导料板5的上端面为弧形面，导料板5的上端面沿自下而上的方向与上料组件6之间的距离逐渐减小，即上料组件6沿着导料板5移动的过程中，压缩弹
簧604进一步压缩，上料板603与补偿板605的整体长度逐渐减小，上料板603与补偿板605的端面推动秸秆沿着导料板5移动。当补偿板605移动到导料板5的最上端时，推板9由倾斜状态变为竖直状态，并且在压缩弹簧604的作用下，补偿板605带动推板9在固定板501上向前滑动，进而将固定板501上残留的秸秆推入到成型内进行下一步加工。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。