一种自动加盖机的制作方法

1.本实用新型涉及吐司面包技术领域，具体为一种自动加盖机。


背景技术：

2.吐司面包在生产的过程中，需要在烤盘的模具上盖上烤盖，以便于烤出的吐司面包更加的美味，为了加大吐司面包的生产效率，减少人工劳作，通常使用加盖机。
3.目前的吐司面包加盖机，在使用的过程中，不便带动烤盖移动，导致烤盖不便盖在烤盘模具上，因此，我们提出一种自动加盖机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动加盖机，以解决上述背景技术提出的目前吐司面包加盖机，在使用的过程中，不便带动烤盖移动，导致烤盖不便盖在烤盘模具上的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加盖机，包括：
6.内支架，所述内支架的右侧设置有上传送带，所述上传送带的左端设置有挡板，所述上传送带的下方设置有下传送带；
7.摆臂机构，所述摆臂机构设置在所述内支架的顶部；所述摆臂机构包括伺服电机、连接轴和摆臂杆，所述伺服电机固定在所述内支架的右端后侧，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴上间隔套设有两摆臂杆，所述摆臂杆远离所述连接轴的一端开设有连接孔；
8.夹取治具，所述夹取治具包括对称设置且一端可转动地安装在一所述连接孔内的两连接座，所述连接座的另一端可伸缩地连接有夹爪，两所述夹爪之间固定连接有电动伸缩杆。
9.可选地，所述内支架外设置有外支架，所述外支架的前侧右端固定安装有控制柜；
10.所述控制柜电连接所述上传送带、所述下传送带、所述伺服电机以及所述电动伸缩杆。
11.可选地，所述外支架侧壁的上方安装有呈镂空状结构的防护罩，右端的所述防护罩的底端高度高于左端的所述防护罩的底端高度。
12.可选地，所述电动伸缩杆连接于所述夹爪的顶端；
13.两所述摆臂杆之间的距离大于所述上传送带的宽度。
14.可选地，所述夹爪呈“凹”型结构。
15.可选地，所述下传送带对应设置于所述上传送带的下方，所述上传送带贯穿所述外支架的右端，所述下传送带贯穿所述外支架的左、右两端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动加盖机，方便烤盖的传送，且通过摆臂机构和夹取治具的作用，方便烤盖的夹取与移动，方便烤盖盖在烤盘模具上；
17.设置了上传送带和下传送带，上传送带方便烤盖的移动，下传送带方便烤盘模具
的移动，通过上传送带和下传送带的共同作用，方便烤盖与烤盘模具的盖合，并且方便盖合后烤盘模具的移动；
18.设置了摆臂机构和夹取治具，通过夹取治具的作用，方便将烤盖夹紧固定在摆臂机构上，通过摆臂机构的转动，方便带动烤盘移动，并落在烤盘模具的上方，通过松开夹取治具，方便烤盖在重力的作用下与烤盘模具盖合。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
21.图2为本实用新型俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型摆臂机构与夹取治具连接整体结构示意图。
23.图中：1、内支架；2、上传送带；3、摆臂机构；301、伺服电机；302、连接轴；303、摆臂杆；304、连接孔；4、夹取治具；401、连接座；402、夹爪；403、电动伸缩杆；5、控制柜；6、挡板；7、下传送带；8、外支架；9、防护罩。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动加盖机，包括：内支架1、上传送带2、摆臂机构3、夹取治具4、控制柜5、挡板6、下传送带7、外支架8和防护罩9；
28.内支架1，内支架1的右侧设置有上传送带2，且上传送带2的左端设置有挡板6，上传送带2的下方设置有下传送带7，且内支架1外设置有外支架8，外支架8的上方安装有防护罩9，且外支架8的前侧右端固定安装有控制柜5；
29.摆臂机构3，摆臂机构3设置在内支架1的顶部；摆臂机构3包括伺服电机301、连接轴302和摆臂杆303，伺服电机301固定在内支架1的右端后侧，伺服电机301的输出端固定连接有连接轴302，连接轴302上间隔套设有两摆臂杆303，摆臂杆303远离连接轴302的一端开设有连接孔304；
30.夹取治具4，夹取治具4包括对称设置且一端可转动地安装在一连接孔304内的两
连接座401，连接座401的另一端可伸缩地连接有夹爪402，两夹爪402之间固定连接有电动伸缩杆403。
31.内支架1外设置有外支架8，外支架8的前侧右端固定安装有控制柜5；
32.控制柜5电连接上传送带2、下传送带7、伺服电机301以及电动伸缩杆403。
33.具体的，外支架8侧壁的上方安装有呈镂空状结构的防护罩9，右端的防护罩9的底端高度高于左端的防护罩9的底端高度。
34.具体的，电动伸缩杆403连接于夹爪402的顶端；两摆臂杆303之间的距离大于上传送带2的宽度。
35.具体的，夹爪402呈“凹”型结构，方便烤盖的夹取。
36.具体的，下传送带7对应设置于上传送带2的下方，上传送带2贯穿外支架8的右端，下传送带7贯穿外支架8的左、右两端，如此，方便烤盖盖合在烤盘模具上，防护罩9呈镂空状结构，且防护罩9的右端底端高度高于防护罩9的左端底端高度，方便上传送带2和下传送带7的安装，还便于摆臂机构3和夹取治具4运行的观察。
37.工作原理：在使用该自动加盖机时，如图1所示，通过控制柜5的控制，使得上传送带2上的烤盖移动到上传送带2的左端，并与挡板6接触，如图3所示，通过启动夹取治具4上的电动伸缩杆403，使得电动伸缩杆403带动夹爪402向内伸长滑动，使得夹爪402的“凹”型结构将烤盖夹取，通过启动摆臂机构3上的伺服电机301，使得伺服电机301通过连接轴302带动摆臂杆303转动，使得摆臂机构3通过夹取治具4带动烤盖移动，在烤盖移动的过程中，连接座401通过连接孔304与摆臂杆303发生转动，便于烤盖在摆臂机构3上平稳的移动；
38.在摆臂机构3转动的同时，如图1所示，通过启动下传送带7，使得下传送带7将烤盘模具移动到指定位置，在摆臂机构3转动到与下传送带7上烤盘模具对应的位置时，通过电动伸缩杆403，将夹爪402复位，使得夹爪402在连接座401上滑动收缩，并与烤盖分离，使得烤盖在重力的作用下盖合在烤盘模具上，通过启动下传送带7，方便带动盖上盖子的烤盘模具移动，同时将新的烤盘模具移动到该烤盘模具的职位，同时将摆臂机构3反向转动复位，进行下一次的烤盖加盖，这就是该自动加盖机的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案
的精神和范围。