一种PIN针滑动定位装置的制作方法

一种pin针滑动定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及线路板加工设备领域，尤其涉及一种pin针滑动定位装置。


背景技术：

2.线路板在生产过程中涉及到的部分治具，通常需要通过pin针进行定位操作，一般是在定位工位的四周设置滑块，通过滑块带动pin 针滑动，滑块上的pin针插入至治具上的孔位内，进而实现定位操作。现有技术中的滑块、pin针结构虽能实现定位功能，但滑块在滑动过程中容易发生卡顿等情况，难以满足应用要求。
3.为了解决上述问题，申请号为202022577755.1的实用新型专利，公开了一种结构稳定型榀针滑动定位机构，通过纵向滑块和横向滑块可分别带动纵向定位榀针、横向定位榀针滑动，进而对工件起到定位作用，横向限位板卡设于横向台阶槽内且二者滑动配合，并且在滑动时通过横向滑块与横向限位板的共同配合，使得横向滑块可稳定地卡设于横向滑槽内，同理，纵向滑块具有同样的优势。该专利虽然能解决上述问题，但由于横向限位板套在榀针上，且榀针的一端与横向滑块连接，因此，需要控制横向限位板、横向滑块与横向滑槽的尺寸，对横向限位板与横向滑槽之间的间隙要求高，同时对横向限位板、横向滑块之间的平滑度要求也较高，若未满足相应的平滑度要求，则可能导致卡顿的问题；另一方面，横向滑块、纵向滑块均设置在撑板上，无法直接设置于台面上，且将其应用于其它线路板加工设备时，撑板的底部需设置支撑架等，导致其整体结构较为复杂，不方便生产加工，生产效率低。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种pin针滑动定位装置，解决现有技术中，对滑块、限位板与台阶槽(包括横向和纵向)之间的平滑度、间隙要求较高，导致若无法满足该要求，则会在滑块滑动过程中产生卡顿的问题；同时解决滑块无法直接设置于台面上，且台面的底部需设置撑板、支撑架等，导致其结构复杂，占用空间大，不方便生产加工的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：一种pin针滑动定位装置，包括：定位台、设置在所述定位台上的若干滑动槽、设置在所述滑动槽内的定位滑动块、与所述定位滑动块连接的pin针；所述定位滑动块包括：滑动部、与所述滑动部连接的卡接部、与所述卡接部可拆卸连接的限位部，所述滑动部、卡接部、限位部的外侧面围成定位槽，所述pin 针安装在所述滑动部上；所述滑动槽的内壁上设置有与所述定位槽相配合的环形卡位块，所述滑动部与环形卡位块的上侧面抵接，所述限位部与所述环形卡位块的下侧面抵接。
7.进一步地，所述的一种pin针滑动定位装置，还包括：分别连接于所述定位台两侧的两移动板、用于驱动所述移动板和定位台进行水平方向上的移动的移动驱动组件。
8.进一步地，所述移动板的上侧设置有连接块，所述移动板的下侧设置有滑块。
9.进一步地，所述移动驱动组件包括：分别设置于所述定位台两侧上的两传送组件，所述传送组件包括：固定座、设置在所述固定座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件输出端连接的第一驱动轮、第二驱动轮、套在所述第一驱动轮和第二驱动轮上的传送带、设置在所述固定座上的滑轨，所述连接块套在所述传送带上，所述滑块与所述滑轨相配合。
10.进一步地，所述环形卡位块内设置有卡接槽，所述卡接部设置在所述卡接槽内，且所述滑动部、限位部的宽度大于所述卡接槽的宽度，所述滑动部的宽度小于所述滑动槽的宽度。
11.进一步地，所述滑动槽的截面呈i形，所述定位滑动块卡设于所述滑动槽内。
12.进一步地，所述滑动槽的外侧上设置有数字刻度。
13.进一步地，所述的一种pin针滑动定位装置，还包括：设置在所述定位台底部的若干组调节组件，所述调节组件包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起杆。
14.进一步地，所述定位台上设置有调节孔，所述顶起杆设置在所述调节孔内。
15.进一步地，所述定位台上设置有放置位，所述的若干个滑动槽设置于所述放置位的外侧面上。
16.采用上述方案，本实用新型提供一种pin针滑动定位装置，具有以下有益效果：
17.1、只需保证滑动部、卡接部与环形卡位块之间的平滑度即可，卡接部与环形卡位块间隙配合，可防止定位滑动块滑动过程中产生卡顿的问题，同时可简化定位滑动块的结构；
18.2、无需设置撑板等其它结构，在保证本实用新型的定位功能的同时可有效简化整体结构，简化生产过程，提高生产效率，降低生产成本；
19.3、通过两移动板直接与移动驱动组件连接配合，定位台的底部无需设置其它支撑及连接结构，可降低其整体高度，缩小设备的整体体积，减小占用生产空间，实用性强；
20.4、可兼容不同厚度的治具的定位要求，可满足不同的生产需求，兼容性强。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的定位台、定位滑动块的结构示意图；
23.图3为本实用新型的定位台、定位滑动块另一角度的结构示意图；
24.图4为本实用新型的定位滑动块的结构示意图；
25.图5为图2中a处的放大图；
26.图6为本实用新型的移动驱动组件的结构示意图。
27.其中：定位台1、滑动槽10、环形卡位块11、卡接槽110、放置位2、调节孔20、pin针3、定位滑动块4、滑动部40、卡接部41、限位部42、移动板5、连接块50、滑块51、移动驱动组件6、固定座60、旋转驱动件61、第一驱动轮62、第二驱动轮63、传送带64、滑轨65、调节组件7。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
29.请参照图1-图6，本实用新型提供一种pin针滑动定位装置，包括：定位台1、设置在
所述定位台1上的放置位2、设置在所述放置位2外侧上的若干滑动槽10、若干pin针3，所述放置位2的每一侧上均设置有至少一个定位滑动块4，所述定位滑动块4设置在所述滑动槽10内，所述pin针3与所述定位滑动块4连接；所述定位滑动块4用于带动pin针3在滑动槽10内移动，所述pin针3用于对放置于放置位2(治具的面积通常大于放置位2的面积)上的治具起到定位作用；定位台1的形状可根据具体所生产加工的线路板的相关治具的形状进行设定，但需保证定位台1上的放置位2的每一个侧面上均设置一个滑动槽10，且该滑动槽10内设置有定位滑动块4，且可相互配合作用，实现放置于定位台1上的治具的定位；具体地，在本实施例中，定位台1为矩形，放置位2也为矩形，因此其四个侧面上均设置有滑动槽10，每个滑动槽10内均设置有一定位滑动块4。
30.具体地，在本实施例中，所述定位滑动块4包括：滑动部40、与所述滑动部40连接的卡接部41、与所述卡接部41可拆卸连接的限位部42，所述滑动部40、卡接部41、限位部42的外侧面围成定位槽，所述pin针3安装在所述滑动部40上；所述滑动槽10的内壁上设置有与所述定位槽相配合的环形卡位块11，所述滑动部40与环形卡位块11的上侧面抵接，所述限位部42与所述环形卡位块11的下侧面抵接。安装时，将滑动部40、卡接部41安装于定位槽内，卡接部41伸入至环形卡位块11内，环形卡位块11卡住卡接部41，进一步通过固定螺丝将卡接部41与限位部42锁紧，将定位滑动块4整体固定在滑动槽10内；滑动部40的底面、环形卡位块11的外侧面均为平滑面，环形卡位块11的上侧面与滑动部40的底面紧密接触，其下侧面与限位部42接触，其内侧面与卡接部41接触，在定位滑动块4滑动过程中，滑动部40、卡接部41分别与环形卡位块11相配合，保证定位滑动块4的正常移动，只需保证滑动部40、卡接部41 与环形卡位块11之间的平滑度即可，卡接部41与环形卡位块11间隙配合，可防止定位滑动块4滑动过程中产生卡顿的问题，同时可简化定位滑动块4的结构；另一方面，本实用新型中，直接将定位滑动块4设置在定位台1上，无需设置撑板等其它结构，在保证本实用新型的一种pin针3滑动定位装置的定位功能的同时，可有效简化整体结构，简化生产过程，提高生产效率，降低生产成本。
31.具体地，在本实施例中，所述的一种pin针滑动定位装置，还包括：分别连接于所述定位台1两侧的两移动板5、用于驱动所述移动板5和定位台1进行水平方向上的移动的移动驱动组件6；通过移动驱动组件6和连接板的配合，可带动定位台1进行水平方向上的移动，使其移动至指定位置，实现治具的快速定位或是在治具完成定位后，将其输送至指定工位；具体地，所述移动板5的上侧设置有连接块 50，所述移动板5的下侧设置有滑块51；所述移动驱动组件6包括：分别设置于所述定位台1两侧上的两传送组件，所述传送组件包括：固定座60、设置在所述固定座60上的旋转驱动件61、与所述旋转驱动件61输出端连接的第一驱动轮62、第二驱动轮63、套在所述第一驱动轮62和第二驱动轮63上的传送带64、设置在所述固定座60上的滑轨65，所述连接块50套在所述传送带64上，所述滑块51与所述滑轨65相配合。移动驱动组件6的具体作用过程为：启动旋转驱动件61，带动第一驱动轮62、第二驱动轮63、传送带64旋转，在连接块50的作用下，拉动移动板5、定位台1整体移动，从而实现定位台1的水平移动；具体地，在本实施例中，所述旋转驱动件61 包括：伺服电机、两个同步轮、套在两同步轮上的同步带，两个同步轮中其中一个同步轮与伺服电机的输出端连接，此外，为了简化结构，设置一轴杆，该轴杆与两个同步轮中的另一个同步轮(除与伺服电机连接的同步轮外的另一个同步轮)连接，两传送组件的第一驱动轮 62均套在该轴杆上，因此可进一
步简化整体结构，降低生产成本。此外，本实用新型中，是通过两移动板5直接与移动驱动组件6连接并配合的，定位台1的底部无需设置其它支撑结构，对比现有技术可降低其整体高度，缩小设备的整体体积，减小占用空间，实用性强。
32.具体地，在本实施例中，所述滑动槽10的截面呈i形，所述定位滑动块4卡设于所述滑动槽10内；所述环形卡位块11内设置有卡接槽110，所述卡接部41设置在所述卡接槽110内，且所述滑动部 40、限位部42的宽度大于所述卡接槽110的宽度，所述滑动部40的宽度小于所述滑动槽10的宽度，以保证定位滑动块4在滑动槽10内正常移动，且不会出现定位滑动块4脱出的问题；所述滑动槽10的外侧上设置有数字刻度，通过数字刻度，可控制定位过程中的定位精度。
33.具体地，在本实施例中，所述的一种pin针滑动定位装置，还包括：设置在所述定位台1底部的若干组调节组件7，所述调节组件7 包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起杆；所述定位台1上设置有调节孔20，所述顶起杆设置在所述调节孔20内。在本实施例中，定位台1的底部设置有四组调节组件7，其作用有二，一是用于将定位台1上放置的治具顶起，使其与pin针3快速分离，无需人工进行相关操作；二是在调节组件7的作用下可将放置位2上的治具顶起至不同的高度，以满足不同厚度治具的定位或生产过程对治具顶起至不同高度的要求，可满足不同的生产需求，兼容性强。
34.综上所述，本实用新型提供一种pin针滑动定位装置，具有以下
35.有益效果：
36.1、只需保证滑动部、卡接部与环形卡位块之间的平滑度即可，卡接部与环形卡位块间隙配合，可防止定位滑动块滑动过程中产生卡顿的问题，同时可简化定位滑动块的结构；
37.2、无需设置撑板等其它结构，在保证本实用新型的定位功能的同时可有效简化整体结构，简化生产过程，提高生产效率，降低生产成本；
38.3、通过两移动板直接与移动驱动组件连接配合，定位台的底部无需设置其它支撑及连接结构，可降低其整体高度，缩小设备的整体体积，减小占用生产空间，实用性强；
39.4、可兼容不同厚度的治具的定位要求，可满足不同的生产需求，兼容性强。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。