续航里程确定方法、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及续航里程确定方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着资源日益严峻，新能源车辆的越来越广泛，新能源车辆使用过程中一般需要进行续航里程的计算，以满足车辆的续航需求。
3.然而，续航里程的计算一般通过计算车载电池当前的剩余电量与车辆的单位里程耗电量，将该比值作为车辆的续航里程，这样的方式所确定的续航里程与车辆的实际续航里程偏差较大，准确性不足导致车辆有抛锚风险。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种续航里程确定方法、车辆以及存储介质，旨在提高车辆确定的续航里程的准确性，提高车辆续航能力。
5.为实现上述目的，本发明提供一种续航里程确定方法，所述续航里程确定方法包括以下步骤：
6.获取车辆的单位里程耗电量、所述车辆的电池当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度；
7.根据所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度确定所述车辆的目标剩余里程。
8.可选地，所述根据所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度确定所述车辆的目标剩余里程的步骤包括：
9.根据所述单位里程耗电量和所述剩余电量确定所述车辆的参考剩余里程，根据所述运行参数和所述健康度确定里程修正值；
10.根据所述里程修正值修正所述参考剩余里程获得所述车辆的目标剩余里程。
11.可选地，所述运行参数包括所述实时电压、电池包温度和放电电流，所述根据所述运行参数和所述健康度确定里程修正值的步骤包括：
12.根据所述实时电压、所述电池包温度和放电电流确定补偿系数，确定所述实时电压与预设标准电压的数量关系值；所述实时电压小于或等于所述预设标准电压；
13.根据所述数量关系值和所述补偿系数确定第一里程修正值，根据所述健康度确定第二里程修正值，所述里程修正值包括所述第一里程修正值和第二里程修正值。
14.可选地，所述单位里程耗电量包括当前时刻之前所述车辆行驶第一预设里程内的第一单位里程耗电量和当前时刻之前所述车辆行驶第二预设里程内的第二单位里程耗电量，所述第一预设里程小于所述第二预设里程，所述根据所述单位里程耗电量和所述剩余电量确定所述车辆的参考剩余里程的步骤包括：
15.根据所述第一单位里程耗电量和所述预设电量确定第一续航里程，根据所述剩余电量与所述预设电量的电量差和所述第二单位里程耗电量确定第二续航里程；
16.当所述剩余电量大于预设电量时，确定所述第一续航里程和所述第二续航里程的总和为所述参考剩余里程；
17.当所述剩余电量小于或等于所述预设电量时，确定所述第一续航里程为所述参考续航里程。
18.可选地，所述单位里程耗电量包括当前时刻之前所述车辆行驶第一预设里程内的第一单位里程耗电量，所述获取车辆的单位里程耗电量的步骤包括：
19.获取所述车辆当前时刻之前行驶第一预设里程过程中不同时刻对应的整车功率；
20.根据所述不同时刻对应的整车功率确定所述第一预设里程内所述车辆的单位时间耗电量；
21.根据所述第一预设里程的行驶时长累加所述单位时间耗电量获得所述第一单位里程耗电量。
22.可选地，所述单位里程耗电量还包括当前时刻之前所述车辆行驶第二预设里程内的第二单位里程耗电量，所述第二预设里程大于所述第一预设里程，所述第二预设里程为预设个所述第一预设里程的总和，所述根据所述第一预设里程的行驶时长累加所述单位时间耗电量获得所述第一单位里程耗电量的步骤之后，还包括：
23.确定所述车辆在当前时刻之前连续行驶所述预设个所述第一预设里程过程中每个所述第一预设里程对应的所述第一单位里程耗电量；
24.基于所述滑窗滤波算法处理预设个所述第一单位里程耗电量的均值，获得所述第二单位里程耗电量。
25.可选地，获取所述整车功率的步骤包括：
26.获取所述车辆的低压用电功率、所述车辆的空调功率以及所述车辆的驱动电机功率；
27.根据所述低压用电功率、所述空调功率和所述驱动电机功率的总和确定所述整车功率。
28.可选地，获取所述驱动电机功率的步骤包括：
29.当所述车辆未存在档位切换时，根据所述车辆的驱动电机当前的输出功率确定所述驱动电机功率；
30.当所述车辆存在档位切换时，根据所述车辆当前的档位切换信息确定对应的预设功率为所述驱动电机功率。
31.可选地，所述根据所述车辆的驱动电机当前的输出功率确定所述驱动电机功率的步骤包括：
32.按照预设滤波系数对所述输出功率进行滤波处理，获得所述驱动电机功率。
33.可选地，所述获取车辆的单位里程耗电量的步骤包括：
34.当所述车辆首次上电时，获取预设单位里程耗电量为所述单位里程耗电量。
35.可选地，所述获取车辆的单位里程耗电量、所述车辆的电池当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度的步骤包括：
36.当所述车辆上电时，读取所述车辆前一次下电时存储的数据获得所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度；
37.所述根据所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度确定
所述车辆的目标剩余里程的步骤之后，还包括：
38.确定所述目标剩余里程与当前存储的所述车辆前一次下电时计算的预存剩余里程的里程差值；
39.当所述里程差值大于预设差值时，显示所述目标剩余里程；
40.当所述里程差值小于或等于所述预设差值时，显示所述预存剩余里程。
41.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的续航里程确定程序，所述续航里程确定程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的续航里程确定方法的步骤。
42.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有续航里程确定程序，所述续航里程确定程序被处理器执行时实现如上任一项所述的续航里程确定方法的步骤。
43.本发明提出的一种续航里程确定方法，该方法除了单位里程耗电量和电池的剩余电量以外，还结合电池当前的运行参数和电池健康度来确定车辆的目标剩余里程，其中运行参数和电池健康度可准确反映电池当前的性能，有利于避免电池使用过程中的性能衰减或状态波动对所确定的车辆剩余里程准确性的影响，保证所确定的目标剩余里程更接近于实际续航里程，有利于提高所确定的车辆目标剩余里程的准确性，降低车辆由于续航里程不准确导致的抛锚风险，有效提高车辆续航能力。
附图说明
44.图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
45.图2为本发明续航里程确定方法一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明续航里程确定方法另一实施例的流程示意图；
47.图4为本发明续航里程确定方法又一实施例的流程示意图；
48.图5为本发明续航里程确定方法再一实施例的流程示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.本发明实施例提出一种车辆。在本实施例中，车辆具体为使用电池作为能源的任意机动车。
52.在本发明实施例中，参照图1，车辆包括电池系统1和续航里程确定装置2。电池系统1与续航里程确定装置2连接。
53.在本实施例中，电池系统1为磷酸铁锂电池系统。其中，磷酸铁锂电池系统的特性如下：剩余电量低于30％时放电电压无法维持恒定值，电池电压急剧下降，电池波动导致可放电量快速减少；另外，电池容量会随其使用时间逐步衰减。在其他实施例中，电池系统1也可为其他类型的电池系统，例如三元锂电池系统。
54.进一步的，车辆还包括驱动系统3、空调系统4和低压用电系统5，驱动系统3、空调系统4和低压用电系统5均与续航里程确定装置2连接。
55.在本发明实施例中，参照图1，续航里程确定装置2包括：处理器1001(例如cpu)，存
储器1002，计时器1003等。控制装置中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
56.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
57.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括续航里程确定程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的续航里程确定程序，并执行以下实施例中续航里程确定方法的相关步骤操作。
58.本发明实施例还提供一种续航里程确定方法，应用于上述续航里程确定装置。
59.参照图2，提出本技术续航里程确定方法一实施例。在本实施例中，所述续航里程确定方法包括：
60.步骤s10，获取车辆的单位里程耗电量、所述车辆的电池当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度；
61.单位里程耗电量具体指的是车辆每单位里程所消耗的电池电量。这里的单位里程的具体数值可根据实际情况进行确定。在本实施例中，单位里程为1km。在其他实施例中，单位里程也可为100km、100m、10m等其他数值。
62.在本实施例中，单位里程耗电量通过检测车辆行驶过程的车辆运行参数确定。在其他实施例中，单位里程耗电量也可为预先设置的固定参数。
63.剩余电量(soc)具体通过电量检测模块检测。
64.电池当前的运行参数具体包括电池系统当前的电参数(例如电功率、电压、电流和/或电阻等)和/或电池系统与其使用性能相关的检测参数(例如电池系统性能相关的温度、湿度和/或压力等)。
65.健康度(soh)具体为表征电池实际可放电量衰减情况的参数。健康度具体可通过监测不同温度下电池系统的电压和电池系统在剩余电量为100％时的实际存储电能的变化情况确定。
66.步骤s20，根据所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度确定所述车辆的目标剩余里程。
67.具体的，可预先建立单位里程耗电量、剩余电量、运行参数以及健康度与目标剩余里程之间的数量关系，将当前的单位里程耗电量、剩余电量、运行参数以及健康度代入该数量关系中可计算得到目标剩余里程。
68.另外，也可预先建立所述单位里程耗电量和所述剩余电量与目标剩余里程之间的多于一个对应关系，对应关系可为映射关系、计算公式等形式，不同的运行参数和健康度可对应不同的对应关系。基于此，根据当前运行参数和健康度在多于一个对应关系中确定目标对应关系，基于目标对应关系可确定当前单位里程耗电量和剩余电量所对应的目标剩余里程。
69.具体的，获得目标剩余里程后可显示目标剩余里程或应用目标剩余里程执行车辆其他的续航相关的操作，例如根据目标剩余里程输出充电提示信息等等。
70.本发明实施例提出的一种续航里程确定方法，该方法除了单位里程耗电量和电池的剩余电量以外，还结合电池当前的运行参数和电池健康度来确定车辆的目标剩余里程，
其中运行参数和电池健康度可准确反映电池当前的性能，有利于避免电池使用过程中的性能衰减或状态波动对所确定的车辆剩余里程准确性的影响，保证所确定的目标剩余里程更接近于实际续航里程，有利于提高所确定的车辆目标剩余里程的准确性，降低车辆由于续航里程不准确导致的抛锚风险，有效提高车辆续航能力。
71.进一步的，基于上述实施例，提出本技术续航里程确定方法另一实施例。
72.在本实施例中，参照图3，所述步骤s20包括：
73.步骤s21，根据所述单位里程耗电量和所述剩余电量确定所述车辆的参考剩余里程，根据所述运行参数和所述健康度确定里程修正值；
74.参考剩余里程可认为是车辆剩余里程的初始值。在本实施例中，可将剩余电量与单位里程耗电量的比值作为参考剩余里程。
75.里程修正值包括参考剩余里程的修正系数或修正幅度等。
76.不同的运行参数和不同的健康度对应不同的里程修正值。具体的，可根据运行参数确定第一里程修正值，根据健康度确定第二里程修正值，里程修正值包括第一里程修正值和第二里程修正值。在其他实施例中，也可直接通过运行参数和健康度计算得到一个里程修正值。
77.步骤s22，根据所述里程修正值修正所述参考剩余里程获得所述车辆的目标剩余里程。
78.在本实施例中，第一里程修正值和第二里程修正值均为修正系数。将参考剩余里程与第一里程修正值、第二里程修正值的乘积作为目标剩余里程。在其他实施例中，第一里程修正值和第二里程修正值也可为修正幅度，根据第一里程修正值和第二里程修正值增大或减小参考剩余里程得到的结果可作为目标剩余里程。
79.具体的，在本实施例中，所述运行参数包括所述实时电压、电池包温度和放电电流，所述根据所述运行参数和所述健康度确定里程修正值的步骤包括：根据所述实时电压、所述电池包温度和放电电流确定补偿系数，确定所述实时电压与预设标准电压的数量关系值；所述实时电压小于或等于所述预设标准电压；根据所述数量关系值和所述补偿系数确定第一里程修正值，根据所述健康度确定第二里程修正值，所述里程修正值包括所述第一里程修正值和第二里程修正值。在本实施例中，数量关系值为实时电压与预设标准电压的比值。在其他实施例中，数量关系值也可为预设标准电压与实时电压的差值。在本实施例中数量关系值为实时电压与标准电压值的比值，第一里程修正值为不成系数与数量关系值的乘积，其中，剩余电量大于或等于预设电量阈值(例如30％等)时，实时电压等于预设标准电压，数量关系值为1，第一里程修正值为补偿系数。剩余电量小于预设电量阈值时，实时电压小于1，数量关系值小于1，通过实时电压与预设标准电压的比值缩小补偿系数作为第一里程修正值。具体的，第一里程修正值和第二里程修正值可均为修正系数，则将参考剩余里程与第一里程修正值以及第二里程修正值的乘积作为目标剩余里程。
80.在本实施例中，通过运行参数和健康度确定的里程修正值对通过单位里程耗电量和剩余电量所确定的参考剩余里程进行修正后得到车辆的目标剩余里程，而不是直接将单位里程耗电量和剩余电量所确定的剩余里程作为车辆的目标剩余里程，从而有利于进一步提高所确定的剩余里程的准确性。其中，实时电压、电池包温度和放电电流可准确地反映当前电池的性能，实时电压与预设标准电压的数量关系值可准确反映电池能力的衰减情况，
基于此，结合实时电压、电池包温度和放电电流确定的补偿系数与通过实时电压与预设标准电压的数量关系值来确定第一里程修正值，进一步结合通过健康度确定的第二里程修正值对参考剩余里程进行修正，有利于使所确定车辆剩余里程与车辆实际剩余里程的匹配度提高。
81.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术续航里程确定方法又一实施例。在本实施例中，所述单位里程耗电量包括当前时刻之前所述车辆行驶第一预设里程内的第一单位里程耗电量和当前时刻之前所述车辆行驶第二预设里程内的第二单位里程耗电量。在本实施例中第一预设里程为100m，第二预设里程为500m。在其他实施例中，第一预设里程和第二预设里程也可为其他里程值，第一预设里程为200m，第二预设里程为1000m等。所述第一预设里程小于所述第二预设里程，参照图4，所述步骤s22包括：
82.步骤s221，根据所述第一单位里程耗电量和所述预设电量确定第一续航里程，根据所述剩余电量与所述预设电量的电量差和所述第二单位里程耗电量确定第二续航里程；
83.具体的，将预设电量与第一单位里程耗电量的比值作为第一续航里程，将电量差与第二单位里程耗电量的比值作为第二续航里程。
84.步骤s222，当所述剩余电量大于预设电量时，确定所述第一续航里程和所述第二续航里程的总和为所述参考剩余里程；
85.步骤s223，当所述剩余电量小于或等于所述预设电量时，确定所述第一续航里程为所述参考续航里程。
86.在本实施例中，预设电量为5kwh。在其他实施例中，预设电量也可为其他数值，例如8kwh或10kwh等。
87.在本实施例中，剩余电量较多时，结合车辆行驶短距离和长距离时分别对应的单位里程耗电量分段计算续航里程，剩余电量较少时，单独基于车辆行驶短距离时的单位里程耗电量来确定参考续航里程，有利于保证所获得的续航里程更为的准确和平滑，以进一步提高后续获得的目标续航里程的准确性。其中，预设电量的应用有利于确保电池低电量时可以更快的变化显示续航里程，避免车辆抛锚。
88.在其他实施例中，在剩余电量小于或等于预设电量时，也可将第一续航里程和第二续航里程的总和作为参考剩余里程。
89.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术续航里程确定方法再一实施例。在本实施例中，所述单位里程耗电量包括当前时刻之前所述车辆行驶第一预设里程内的第一单位里程耗电量，参照图5，所述获取车辆的单位里程耗电量的步骤包括：
90.步骤s11，获取所述车辆当前时刻之前行驶第一预设里程过程中不同时刻对应的整车功率；
91.在本实施例中，每个时刻对应的整车功率的获取过程如下：获取所述车辆的低压用电功率、所述车辆的空调功率以及所述车辆的驱动电机功率；根据所述低压用电功率、所述空调功率和所述驱动电机功率的总和确定所述整车功率。
92.低压用电功率具体为对车辆的低压回路检测得到的功率。空调功率具体为车辆空调系统的当前时刻或当前时刻之前的目标时间段内的运行功率，驱动电机功率具体为车辆的驱动系统中的电机运行功率。
93.对于驱动电机功率，按照预设滤波系数对所述驱动系统中驱动电机输出功率进行
滤波处理，获得所述驱动电机功率。其中，驱动电机功率为变化值，对驱动电机功率进行滤波有利于放慢其变化速度，以获得更稳定的续航里程。
94.进一步的，在本实施例中，当所述车辆未存在档位切换时，根据所述车辆的驱动电机当前的输出功率确定所述驱动电机功率；当所述车辆存在档位切换时，根据所述车辆当前的档位切换信息确定对应的预设功率为所述驱动电机功率。其中，根据驱动电机当前的输出功率确定所述驱动电机功率过程中，可按照上述预设滤波系数对输出功率进行处理后获得驱动电机功率。档位切换信息包括车辆档位切换前后的档位信息。档位切换信息不同则对应的预设功率不同。由于车辆发生档位切换前后其电耗会发生变化，基于此，在发生档位切换时采用预先设置的与当前档位切换匹配的预设功率作为驱动电机功率参与续航里程计算过程，从而进一步提高车辆档位切换后所确定的续航里程的准确性。
95.对于空调功率，可获取空调系统在当前时刻之前处于开启状态时的目标时间段内运行功率的均值作为空调功率。基于此，有利于预估空调系统开启时对续航里程的影响，保证基于整车功率确定车辆的续航里程时续航里程的准确性和稳定性。
96.步骤s12，根据所述不同时刻对应的整车功率确定所述第一预设里程内所述车辆的单位时间耗电量；
97.单位时间耗电量具体不同时刻对应的整车功率可确定表征车辆第一预设里程过程中整车功率随时间变化的变化特征的函数关系，对该函数关系进行微分可得到单位时间耗电量。
98.步骤s13，根据所述第一预设里程的行驶时长累加所述单位时间耗电量获得所述第一单位里程耗电量。
99.具体的将第一预设里程的行驶时长内的所有单位时间耗电量进行累加后获得第一单位里程耗电量。
100.在本实施例中，通过上述方式确定车辆行驶较短的距离过程中的第一单位里程耗电量，从而保证所确定的第一单位里程耗电量的准确性，以进一步提高后续确定的目标续航里程的准确性。
101.进一步的，在本实施例中，所述单位里程耗电量还包括当前时刻之前所述车辆行驶第二预设里程内的第二单位里程耗电量，所述第二预设里程大于所述第一预设里程，所述第二预设里程为预设个所述第一预设里程的总和。这里的预设个大于或等于两个。具体的，根据所述第一预设里程的行驶时长累加所述单位时间耗电量获得所述第一单位里程耗电量之后，还包括：
102.确定所述车辆在当前时刻之前连续行驶所述预设个所述第一预设里程过程中每个所述第一预设里程对应的所述第一单位里程耗电量；基于所述滑窗滤波算法处理预设个所述第一单位里程耗电量的均值，获得所述第二单位里程耗电量。
103.这里每个第一预设里程对应的第一单位里程耗电量均按照上述步骤s11至步骤s13的计算过程进行计算。获取当前时刻之前车辆最近行驶预设个第一单位里程过程中每个第一单位里程对应的不同时刻及其对应的整车功率，根据不同时刻对应的整车功率确定对应的第一预设里程内的单位时间耗电量，将每个第一预设里程对应的单位时间耗电量进行累计后得到每个第一预设里程对应的第一单位里程耗电量。
104.在获得预设个第一单位里程耗电量后，确定预设个第一单位里程耗电量的均值并
采用一阶惯性滤波系数进行处理后的结果作为第二单位里程耗电量。
105.例如，第一单位里程为100m，第二单位里程为500m，则对车辆行驶过程中的整车功率进行微分得到10ms耗电量，每行驶100m累加100m内的10ms耗电量，获得车辆行驶100m的平均耗电量(第一单位里程耗电量)，根据滑动平均滤波算法记录最近500m中连续5次100m的第一单位里程耗电量，并计算5个第一单位里程耗电量的均值，将均值进行一阶惯性滤波获得车辆行驶500m的平均耗电量(第二单位里程耗电量)。
106.在本实施例中，按照上述方式确定车辆行驶较长的距离过程中的第二单位里程耗电量，从而保证所确定的第二单位里程耗电量的准确性和稳定性，以进一步提高后续确定的目标续航里程的准确性和基于目标续航里程实现的车辆续航能力的稳定性。
107.进一步的，基于上述任一实施例，本实施例中，所述获取车辆的单位里程耗电量的步骤包括：当所述车辆首次上电时，获取预设单位里程耗电量为所述单位里程耗电量。这里的车辆首次上电具体为车辆出厂之后的第一次上电。通过预设单位里程耗电量按照上述方式计算目标续航里程，从而保证车辆在首次上电时车辆也可顺利地显示续航里程或应用目标续航里程顺利进行其他续航相关的运行，以进一步提高车辆续航相关的用户体验。
108.进一步的，当车辆处于上电后持续行驶过程中，单位里程耗电量可按照上述实施例中第一单位里程耗电量和第二单位里程耗电量对应的方式获取。
109.进一步的，基于上述任一实施例，本实施例中，所述获取车辆的单位里程耗电量、所述车辆的电池当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度的步骤包括：当所述车辆上电时，读取所述车辆前一次下电时存储的数据获得所述单位里程耗电量、所述剩余电量、所述运行参数和所述健康度。其中，这里的车辆上电具体指的是车辆出厂后第一次上电以外的其他上电时刻。
110.基于此，所述步骤s20之后，还包括：确定所述目标剩余里程与当前存储的所述车辆前一次下电时计算的预存剩余里程的里程差值；当所述里程差值大于预设差值时，显示所述目标剩余里程；当所述里程差值小于或等于所述预设差值时，显示所述预存剩余里程。
111.具体的，车辆每次下电时可通过该时刻车辆的单位里程耗电量、电池的剩余电量、电池的运行参数和电池的健康度计算车辆的续航里程，将计算结果和对应的车辆的单位里程耗电量、电池的剩余电量、电池的运行参数和电池的健康度存储于预设存储位置，在车辆上电时，可读取预设存储位置中的数据获得车辆前一次下电时车辆的单位里程耗电量、电池的剩余电量、电池的运行参数和电池的健康度、以及预存剩余里程，将读取到的车辆的单位里程耗电量、电池的剩余电量、电池的运行参数和电池的健康度重新计算目标剩余里程，并确定该目标剩余里程与读取到的预存剩余里程的里程差值。
112.在本实施例中，每次上电时将存储的剩余里程与基于存储数据重新计算的目标剩余里程的偏差进行校验，偏差过大可认为存储里程值存在异常则显示重新计算的目标剩余里程，偏差较小可认为存储里程值未存在异常则显示存储的里程值，基于此有利于避免车辆上电时显示的续航里程，进一步保证车辆的续航能力有效提高。
113.进一步的，基于上述任一实施例，步骤s10之后，当单位里程耗电量、当前的剩余电量、所述电池当前的运行参数和所述电池当前的健康度中之一存在无效值时，停止执行步骤s20，并输出续航里程异常的提示信息，以使用户可及时处置，进一步避免车辆抛锚。
114.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有续航里程确定
程序，所述续航里程确定程序被处理器执行时实现如上续航里程确定方法任一实施例的相关步骤。
115.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
116.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
117.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
118.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。