推土铲防掉落装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种推土铲防掉落装置及作业机械。


背景技术：

2.现有技术中，一些挖掘机设有推土铲，推土铲与车架铰接连接，并在驱动油缸的驱动下能够在举升状态和工作状态之间切换。在举升状态需要对驱动油缸锁紧，防止推土铲掉落，造成危险状况发生。
3.现有技术中主要是通过对驱动油缸的无杆腔和有杆腔的液压油进行封闭防止驱动油缸发生掉臂的问题。但是由于密封件的磨损或老化等问题，导致内泄或外泄产生的泄压问题无法避免，当液压油低到无法支撑推土铲的重力时，推土铲就会掉落，影响使用安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种推出产防掉落装置及作业机械，用以解决现有技术中由于泄压问题导致推土铲可能出现掉落的缺陷，实现防止推土铲掉落的效果。
5.本实用新型提供一种推土铲防掉落装置，包括：
6.锁止件，用于与车架活动连接，并且所述锁止件能够在解锁位置和锁止位置之间切换；
7.锁合部，用于设置在推土铲上，并且所述锁合部用于与处于锁止位置的所述锁止件连接。
8.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，还包括驱动机构和控制组件；
9.所述驱动机构设置在所述车架上，并且所述驱动机构与所述锁止件连接，用于驱动所述锁止件运动；
10.所述控制组件与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构动作。
11.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，还包括先导阀以及梭阀；
12.其中，所述先导阀用于控制所述推土铲动作，且所述先导阀用于控制所述推土铲动作的两个工作油口分别与所述梭阀的两个进油口连接；
13.所述控制组件与所述梭阀的出油口连接，并基于所述梭阀的出油口的压力值控制所述驱动机构动作。
14.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，还包括压力检测装置，所述控制组件包括电磁换向阀，所述压力检测装置与所述梭阀的出油口连接，用于检测所述梭阀的出油口的压力值，所述电磁换向阀分别与所述驱动机构和所述压力检测装置连接。
15.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，所述控制组件包括液动换向阀，所述梭阀的出油口与所述液动换向阀的先导油路连接，所述液动换向阀与所述驱动机构连接。
16.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，还包括手柄先导阀和检测装置，所述手柄先导阀用于控制推土铲动作，所述检测装置用于检测所述手柄先导阀的手柄的位置信息的检测装置，所述控制组件基于所述位置信息控制所述驱动机构动作。
17.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述车架和所述锁止件连接，用于驱动所述锁止件向锁止位置运动。
18.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，所述锁止件为挂钩，所述锁合部为挂环，所述挂钩与所述车架转动连接；
19.根据本实用新型提供的一种推土铲防掉落装置，所述锁止件为定位销，所述锁合部为定位孔，所述定位销与所述车架滑动连接。
20.本实用新型还提供一种作业机械，包括车架、推土铲和如上所述的推土铲防掉落装置，所述推土铲和所述车架转动连接。
21.本实用新型提供的推土铲防掉落装置，通过设置与车架活动连接的锁止件，并且锁止件能够在解锁位置和锁止位置之间切换，在推土铲运动至举升状态时，使锁止件运动至锁止位置，并与推土铲上的锁合部连接，从而将推土铲进行锁止限位，防止推土铲下落。需要使用推土铲时，则将锁止件切换至解锁位置，即可使推土铲正常下落运动至工作状态。
22.如此设置，即使由于密封件老化或者磨损，导致推土铲的驱动油缸出现泄压的问题，在锁止件和锁合部的连接作用下，也能够对推土铲进行锁止限位，防止驱动油缸驱动力不足时出现推土铲掉落的问题，提高了推土铲的使用安全性。
23.进一步，本实用新型提供的一种作业机械，由于包含了本实用新型中的推土铲防掉落装置，因此同时也包含了推土铲防掉落装置的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例中提供的推土铲防掉落装置的结构示意图。
26.附图标记：
27.1、锁止件；2、锁合部；3、车架；4、推土铲；5、驱动机构；6、先导阀；7、梭阀；8、工作油口；9、电磁换向阀；10、压力检测装置；11、弹性件。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.现有技术中主要是通过对驱动油缸的无杆腔和有杆腔的液压油进行封闭防止驱动油缸发生掉臂的问题。但是由于密封件的磨损或老化等问题，导致内泄或外泄产生的泄
压问题无法避免，当液压油低到无法支撑推土铲的重力时，推土铲就会掉落，影响使用安全性。为了解决推土铲可能发生掉落容易影响使用安全性的问题，本实用新型实施例中提供一种推土铲防掉落装置和作业机械。
30.下面结合图1描述本实用新型实施例中的推土铲防掉落装置。
31.具体而言，推土铲防掉落装置用于设有推土铲的作业机械。
32.其中，推土铲防掉落装置包括锁止件1和锁合部2。
33.锁止件1用于与车架3活动连接，并且锁止件1能够在解锁位置和锁止位置之间切换。
34.锁合部2用于设置在推土铲4上，并且锁合部2用于与处于锁止位置的锁止件1连接。例如，锁合部2可以与锁止件1卡接连接。
35.本实用新型实施例中提供的推土铲防掉落装置，通过设置与车架3活动连接的锁止件1，并且锁止件1能够在解锁位置和锁止位置之间切换，在推土铲4运动至举升状态时，使锁止件1运动至锁止位置，并与推土铲4上的锁合部2连接，从而将推土铲4进行锁止限位，防止推土铲4下落。需要使用推土铲4时，则将锁止件1切换至解锁位置，即可使推土铲4正常运动至工作状态。
36.如此设置，即使由于密封件老化或者磨损，导致推土铲4的驱动油缸出现泄压的问题，在锁止件1和锁合部2的连接作用下，也能够对推土铲4进行锁止限位，防止驱动油缸驱动力不足时出现推土铲4掉落的问题，提高了推土铲的使用安全性。
37.在本实用新型提供的一些实施例中，锁止件1为挂钩，锁合部2为挂环。其中，挂钩与车架3转动连接。使用过程中，在推土铲4向上举升到位后，可以转动挂钩，使挂钩穿过挂环，从而使挂钩与挂环连接，防止推土铲4掉落。其中，挂环可以通过焊接固定的方式固定于推土铲4上。
38.当然，锁止件1和锁合部2并不局限于上述的挂钩和挂环的形式。例如，在本实用新型提供的其他实施例中，锁止件1为定位销，锁合部2为定位孔。其中，定位销与车架3滑动连接。使用过程中，在推土铲4向上举升到位后，可以推动定位销，使定位销伸入到定位孔内，从而使定位销与定位孔连接配合，防止推土铲4掉落。
39.在本实用新型提供的一些实施例中，推土铲防掉落装置还包括驱动机构5和控制组件。
40.其中，驱动机构5设置于车架3上，并且驱动机构5与锁止件1连接，用于驱动锁止件1运动。可选地，驱动机构5为直线驱动机构，直线驱动机构的一端与车架3连接，另一端与锁止件1连接。例如，直线驱动机构为直线缸，直线缸的一端与车架3转动连接，另一端与挂钩或者定位销转动连接。直线缸包括但不限于油缸和气缸。
41.控制组件与驱动机构5连接，用于控制驱动机构5动作。
42.在需要使用推土铲4时，可以通过控制组件控制驱动机构5动作，使驱动机构5驱动锁止件1运动至解锁位置。推土铲4使用完毕后，先由驱动油缸驱动推土铲4举升到位，再由控制组件控制驱动机构5动作，使驱动机构5驱动锁止件1运动至锁止位置，将推土铲4进行锁止。
43.如此设置，通过控制组件控制驱动机构5即可驱动锁止件1进行位置切换，无需人工切换锁止件1的位置，使用更加方便，对于推土铲4的锁止和解锁更便捷。
44.在本实用新型提供的一些实施例中，推土铲防掉落装置还包括先导阀6以及梭阀。
45.其中，先导阀6用于控制推土铲4动作。例如，先导阀6为手柄先导阀。
46.具体而言，直接控制推土铲4的驱动油缸进行动作的是多路阀，即多路阀与驱动油缸连接。先导阀6与多路阀连接，用于控制多路阀的阀芯状态，以达到间接控制驱动油缸动作的效果。简言之，操作者通过操控先导阀6，从而通过先导阀控制多路阀的阀芯状态，进而通过多路阀控制驱动油缸动作。先导阀6包括两个工作油口8分别作为进油口和回油口与多路阀连接。
47.先导阀6用于控制推土铲4动作的两个工作油口8分别与梭阀7的两个进油口连接。
48.控制组件与梭阀7的出油口连接，并基于梭阀7的出油口的压力值控制驱动机构5动作。
49.具体地，在作业过程中，当需要控制推土铲4下落时，操作者需要操纵先导阀6，使先导阀6处于工作状态以使驱动油缸伸出。此时，先导阀6的两个工作油口8中的一者排放压力油，压力油可打开梭阀7并从梭阀7的出油口排放。梭阀7的出油口的压力油触发控制组件，控制组件控制驱动机构5驱动锁止件1运动至解锁位置，此时驱动油缸能够驱动推土铲4下落。当使用完毕后需要将推土铲4举升时，操作者需要操纵先导阀6以使驱动油缸缩回。驱动油缸缩回的过程中，先导阀6同样处于工作状态以使驱动油缸缩回。此时，先导阀6的两个油口8中的另一者排放压力油，压力油依旧可打开梭阀7并从梭阀7的出油口排放。梭阀7的出油口的压力油依旧触发控制组件，使得控制组件继续控制驱动机构5驱动锁止件1保持在解锁位置。而当推土铲4举升到位后，操作者不需要再操纵先导阀6，先导阀6复位不再处于工作状态。先导阀6的两个工作油口8均不排放压力油，梭阀7关闭，梭阀7的出油口不再排放压力油，因此不再触发控制组件，控制组件控制驱动机构5驱动锁止件1运动至锁止位置，重新将推土铲4锁止。
50.如此设置，推土铲防掉落装置能够基于操作者对先导阀6的操作，控制锁止件1在解锁位置和锁止位置切换，使得操作者在操纵先导阀6控制推土铲4动作的过程中，推土铲防掉落装置能够自动对推土铲4进行解锁和锁止，无需操作者再单独对推土铲防掉落装置进行操作，使用更便捷。
51.在本实用新型提供的一些实施例中，推土铲防掉落装置还包括压力检测装置10。控制组件包括电磁换向阀9。
52.压力检测装置10与梭阀7的出油口连接，用于检测梭阀7的出油口的压力值。例如，压力检测装置10可以设置为压力传感器。
53.电磁换向阀9分别与驱动机构5和压力检测装置10连接，并基于压力值控制驱动机构5动作。需要说明的是，电磁换向阀9与压力检测装置10的连接可以采用现有技术中的连接方式，例如压力检测装置10通过数据处理单元与电磁换向阀9连接。压力检测装置10检测到压力值后，传输至数据处理单元，经过数据处理单元处理后，传输至电磁换向阀9从而控制电磁换向阀9进行相应的动作。数据处理单元包括但不限于线速和处理器。
54.在使用过程中，压力检测装置10检测到压力值后，电磁换向阀9控制驱动机构5动作，压力检测装置10未检测到压力值，则电磁换向阀9控制驱动机构5复位。驱动机构5为油缸或气缸。电磁换向阀9控制油缸或气缸动作的内容属于现有技术的常规技术，无非是控制驱动机构5与气源或压力油源的通断，对此不再赘述。
55.在本实用新型提供的一些实施例中，控制组件包括液动换向阀，梭阀7的出油口与液动换向阀的先导油路连接，液动换向阀与驱动机构5连接。
56.如此，在使用过程中，若先导阀6处于工作状态，则梭阀7的出油口排出压力油，压力油可以驱动液动换向阀进行换向，从而使液动换向阀控制驱动机构5动作。当先导阀6复位不再处于工作状态，则梭阀7的出油口不再排放压力油，液动换向阀可在弹簧的作用下复位，从而可使驱动机构5复位。
57.在本实用新型提供的一些实施例中，推土铲防掉落装置包括手柄先导阀和检测装置。手柄先导阀用于控制推土铲4动作，具体控制原理与上文分析相同，不再赘述。
58.检测装置用于检测手柄先导阀的手柄的位置信息的检测装置，控制组件基于位置信息控制驱动机构5动作。在控制推土铲4动作时，操作者需要扳动手柄先导阀的手柄，因此手柄产生摆动时说明手柄先导阀处于工作状态。
59.进一步地，控制组件为电磁换向阀9。而检测装置为压力传感器或者位置传感器，并且检测装置设置为一对，一对检测装置分别设置在手柄的两侧。无论操作者操纵手柄控制驱动油缸伸出还是缩回，手柄均需向对应侧摆动，手柄产生摆动必然触发位置传感器或者压力传感器，使得位置传感器或者压力传感器向电磁换向阀9传输信号，从而使电磁换向阀9控制驱动机构5动作。当手柄复位后，手柄不再触发压力传感器或者位置传感器，则压力传感器或者位置传感器不再向电磁换向阀9传输信号，从而使电磁换向阀9复位，电磁换向阀9驱动机构5复位。需要说明的是，检测装置与电磁换向阀9的连接形式可以参考上文中压力检测装置10与电磁换向阀9的连接形式。
60.在本实用新型提供的一些实施例中，推土铲防掉落装置还包括弹性件11，弹性件11分别与车架3和锁止件1连接，用于驱动锁止件1向锁止位置运动。可选地，弹性件11可以为拉簧或者扭簧。
61.如此设置，可以将驱动机构5设置为单作用的驱动机构5，即驱动机构5只用于驱动锁止件1向解锁状态运动，由弹性件11驱动锁止件1向锁止位置运动，从而简化驱动机构5的管路连接结构。当然，驱动机构5也可以设置为双作用的驱动机构5，则此时可以在弹性件11和驱动机构5的双重作用下使弹性件11向锁止位置运动，运动更顺畅。
62.本实用新型实施例中还提供一种作业机械。
63.具体来说，作业机械包括车架3、推土铲4和如上所述的推土铲防掉落装置。推土铲4和车架3转动连接。
64.需要说明的是，作业机械包含了推土铲防掉落装置，同时也就包含了推土铲防掉落装置的所有优点，此处不再赘述。
65.同时需要说明的是，作业机械包括但不限于挖掘机。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。