一种转角可调的无齿式回转支承的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，具体涉及一种转角可调的无齿式回转支承。


背景技术：

2.回转支承是一种传统的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位.其主要的结构形式有：单排球式，双排球式，交叉滚柱式等。由于形式多样尺寸多变，其运用的范围较广，适用的工况环境也较为广泛。一般回转支承的主要有：内齿式，外齿式和无齿式。无齿式的回转支承，由于没有齿轮传动结构，在实际使用过程中，无法完成分度的功能。
3.随着技术的发展，回转支承的应用领域越来越广泛，针对特殊功能性的回转支承的研究逐渐深入。很多没有小齿轮和电机安装空间的机构设备，也提出了对旋转角度的可调可控要求。然而这些要求，普通的无齿式回转支承是无法满足的。这就需要开发一种转角可调可控的回转支承，满足主机的使用要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种转角可调的无齿式回转支承，可以通过内圈的台阶槽结构和限位装置结构进行角度的调整。
5.本实用新型解决以上技术问题的技术方案提供一种转角可调的无齿式回转支承，包括回转支承本体1以及通过螺栓连接在回转支承本体上的限位装置，所述回转支承本体包括外圈、滚动体、内圈以及密封条，所述外圈与内圈通过所述滚动体转动连接，并且连接处之间设置有密封条；所述限位装置箱体通过螺钉与所述外圈固定连接，同时所述内圈外侧设置有与限位装置配合使用的台阶槽，所述限位装置包括挡套、拉杆、限位装置箱体以及限位球头杆；所述挡套通过自身内螺纹与所述限位装置箱体连接，所述拉杆通过挡杆安装限制在挡套内的挡槽内，同时能够在裆套内滑行，所述限位球头杆尾部与拉杆连接，其头杆球头部分安装在台阶槽内。
6.本实用新型进一步限定的技术方案为：
7.优选的，所述挡套上设置有三个挡槽，分别为空挡槽、锁死挡以及自动挡槽。
8.优选的，所述内圈外侧的台阶槽为均布加工，且每一个槽的中线间角度相同。
9.优选的，所述拉杆为分段结构，包括拉杆上段以及拉杆下段，所述拉杆上段通过挡杆安装在挡套内的挡槽内，拉杆下段通过其底部螺纹结构与限位球头杆尾端的螺纹槽螺纹连接，同时所述拉杆上下段分别通过两者连接处分别设置有相互配合的限位槽连接。
10.优选的，在所述拉杆下段外侧套设有弹簧，该弹簧上端与限位装置箱体顶部内壁相抵，下端与限位球头杆尾部相抵。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型可以通过内圈的台阶槽结构和限位装置结构进行角度的调整，通过限位装置与产品内圈的台阶槽结构完成对回转支承的转角的分度，当拉杆上的挡杆位于自动挡位，回转支承本体旋转时，内圈上的台阶槽两侧的圆弧会将限位球头杆推出台阶槽，并随着旋转，卡入下一个台阶槽，内圈的台阶槽为均布加工，每一个
槽的中线间角度相同，限位球头杆完成行程的次数对应了回转支承本体的旋转角度；
12.（2）本实用新型通过限位装置与产品内圈的台阶槽结构完成对回转支承的转角的锁死，当回转支承本体完成转动后，限位球头杆卡入到对应的台阶槽内，并将拉杆外圆壁上挡杆结构转动180
°
，至锁死挡位，拉杆为分段结构，包括拉杆上段以及拉杆下段，所述拉杆上段通过挡杆被限位在挡槽内，拉杆无法伸缩，限位球头杆无法随回转支承本体转动，被内圈的台阶槽推出，完成对回转支承本体的锁死；
13.（3）本实用新型当回转支承本体不需要分度时，可以将拉杆外圆壁上挡杆提拉至空挡，此时限位球头为收紧状态，限位装置失效，产品可自由转动。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型侧视图；
16.图3为图1中a的放大示意图；
17.图4为本实用新型拉杆的结构示意图。
具体实施方式
18.实施例1
19.本实施例提供一种转角可调的无齿式回转支承，结构如图1-4所示，包括回转支承本体1以及通过螺栓连接在回转支承本体1上的限位装置2，回转支承本体1包括外圈1.1、滚动体1.2、内圈1.3以及密封条1.4，外圈与内圈通过滚动体转动连接，并且连接处之间设置有密封条，限位装置箱体2.4通过螺钉2.5与外圈1.1固定连接，同时内圈1.3外侧设置有与限位装置2配合使用的台阶槽，内圈外侧的台阶槽为均布加工，且每一个槽的中线间角度相同，限位装置2包括挡套2.1、拉杆2.2、限位装置箱体2.4以及限位球头杆2.6，挡套2.1通过自身内螺纹与所述限位装置箱体2.4连接，挡套上设置有三个挡槽，分别为空挡槽、锁死挡以及自动挡槽，拉杆2.2为分段结构，包括拉杆上段以及拉杆下段，拉杆上段通过挡杆3安装在挡套内的挡槽内，同时能够在裆套内滑行，拉杆下段通过其底部螺纹结构与限位球头杆尾端的螺纹槽螺纹连接，同时拉杆上下段分别通过两者连接处分别设置有相互配合的限位槽4连接，限位球头杆球头部分安装在台阶槽内，在拉杆下段外侧套设有弹簧2.3，该弹簧上端与限位装置箱体顶部内壁相抵，下端与限位球头杆尾部相抵。
20.本实施例可以通过内圈的台阶槽结构和限位装置结构进行角度的调整，通过限位装置与产品内圈的台阶槽结构完成对回转支承的转角的分度，当拉杆上的挡杆位于自动挡位，回转支承本体旋转时，内圈上的台阶槽两侧的圆弧会将限位球头杆推出台阶槽，并随着旋转，卡入下一个台阶槽，内圈的台阶槽为均布加工，每一个槽的中线间角度相同，限位球头杆完成行程的次数对应了回转支承本体的旋转角度；
21.本实施例通过限位装置与产品内圈的台阶槽结构完成对回转支承的转角的锁死，当回转支承本体完成转动后，限位球头杆卡入到对应的台阶槽内，并将拉杆外圆壁上挡杆结构转动180
°
，至锁死挡位，拉杆为分段结构，包括拉杆上段以及拉杆下段，所述拉杆上段通过挡杆被限位在挡槽内，拉杆无法伸缩，限位球头杆无法随回转支承本体转动，被内圈的台阶槽推出，完成对回转支承本体的锁死；
22.本实施例当回转支承本体不需要分度时，可以将拉杆外圆壁上挡杆提拉至空挡，此时限位球头为收紧状态，限位装置失效，产品可自由转动。
23.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。


技术特征：
1.一种转角可调的无齿式回转支承，包括回转支承本体1以及通过螺栓连接在回转支承本体上的限位装置，其特征在于：所述回转支承本体包括外圈、滚动体、内圈以及密封条，所述外圈与内圈通过所述滚动体转动连接，并且连接处之间设置有密封条；所述限位装置箱体通过螺钉与所述外圈固定连接，同时所述内圈外侧设置有与限位装置配合使用的台阶槽，所述限位装置包括挡套、拉杆、限位装置箱体以及限位球头杆；所述挡套通过自身内螺纹与所述限位装置箱体连接，所述拉杆通过挡杆安装限制在挡套内的挡槽内，同时能够在裆套内滑行，所述限位球头杆尾部与拉杆连接，其头杆球头部分安装在台阶槽内。2.根据权利要求1所述的一种转角可调的无齿式回转支承，其特征在于：所述挡套上设置有三个挡槽，分别为空挡槽、锁死挡以及自动挡槽。3.根据权利要求1所述的一种转角可调的无齿式回转支承，其特征在于：所述内圈外侧的台阶槽为均布加工，且每一个槽的中线间角度相同。4.根据权利要求1所述的一种转角可调的无齿式回转支承，其特征在于：所述拉杆为分段结构，包括拉杆上段以及拉杆下段，所述拉杆上段通过挡杆安装在挡套内的挡槽内，拉杆下段通过其底部螺纹结构与限位球头杆尾端的螺纹槽螺纹连接，同时所述拉杆上下段分别通过两者连接处分别设置有相互配合的限位槽连接。5.根据权利要求4所述的一种转角可调的无齿式回转支承，其特征在于：在所述拉杆下段外侧套设有弹簧，该弹簧上端与限位装置箱体顶部内壁相抵，下端与限位球头杆尾部相抵。

技术总结
本实用新型涉及一种转角可调的无齿式回转支承，包括回转支承本体以及限位装置，所述回转支承本体包括外圈、滚动体、内圈以及密封条，所述外圈与内圈通过所述滚动体转动连接，并且连接处之间设置有密封条；所述限位装置箱体通过螺钉与所述外圈固定连接，同时所述内圈外侧设置有与限位装置配合使用的台阶槽，所述限位装置包括挡套、拉杆、限位装置箱体以及限位球头杆；所述挡套通过自身内螺纹与所述限位装置箱体连接，所述拉杆通过挡杆安装限制在挡套内的挡槽内，同时能够在裆套内滑行，所述限位球头杆尾部与拉杆连接，其头杆球头部分安装在台阶槽内；本实用新型可以通过内圈的台阶槽结构和限位装置结构进行角度的调整。结构和限位装置结构进行角度的调整。结构和限位装置结构进行角度的调整。


技术研发人员：刘悦 朱良银 许丽华 毕娟娟 殷浩宇 窦方浩
受保护的技术使用者：马鞍山精一工程机械有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/1