将搬送物对齐后进行交接的方法与流程

技术特征：
1.一种将搬送物对齐后进行交接的方法，用于将在行进方向上形成多个列且未在相对于行进方向的横向上对齐地供给的多个搬送物通过整理输送机系统来在横向上对齐后进行交接，所述方法的特征在于，整理输送机系统具有所述多个列的出口侧输送机、与所述多个列的所述出口侧输送机邻接地配置于所述多个列的所述出口侧输送机的上游侧的所述多个列的至少一个中间输送机、以及与所述多个列的所述至少一个中间输送机邻接地配置于所述多个列的所述至少一个中间输送机的上游侧的所述多个列的搬送排出用输送机，所述方法包括以下步骤：在所述多个列中的各列中，使搬送物在出口侧输送机的停止位置停止，来使搬送物在横向上对齐；将从出口侧输送机交接在横向上对齐后的所述多个列的搬送物的交接间隔决定为规定的值；确认从上次的交接起是否超过了所述交接间隔；在从上次的交接起超过了所述交接间隔、且在所述多个列中的全部列中搬送物处于出口侧输送机的停止位置时，从出口侧输送机向下游侧交接所述多个列的搬送物；以及在从上次的交接起未超过所述交接间隔、且在所述多个列中的特定的列中满足规定的拥堵条件时，将处于所述特定的列的搬送排出用输送机的停止位置的搬送物排出到整理输送机系统外。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定的拥堵条件是：在搬送物处于出口侧输送机、一个以上的中间输送机以及搬送排出用输送机中的全部输送机的停止位置的状态下、下一个搬送物接近了所述特定的列的搬送排出用输送机时；或者，搬送物处于出口侧输送机和一个以上的中间输送机中的全部输送机的停止位置、且下一个搬送物到达了所述特定的列的搬送排出用输送机的停止位置时。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在从出口侧输送机向下游侧交接所述多个列的搬送物时，确认处于所述多个列的中间输送机的停止位置的搬送物的个数；以及在所述个数小于规定范围时或者所述个数为第一规定个数以下时，以增大所述交接间隔的方式更新所述规定的值，在所述个数大于所述规定范围时或者所述个数为第二规定个数以上时，以减小所述交接间隔的方式更新所述规定的值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述个数小于所述规定范围时或者所述个数为所述规定的第一值以下时，所述个数的值越小，则使所述交接间隔越大，在所述个数大于所述规定范围时或者所述个数为所述规定的第二值以上时，所述个数越大，则使所述交接间隔越小。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在从上次的交接起超过了所述交接间隔、且在所述多个列中的至少一个列中搬送物不处于出口侧输送机的停止位置、且在所述多个列中的特定的列中满足所述规定的拥堵条件时，从出口侧输送机向下游侧交接处于所述多个列的出口侧输送机的停止位置的搬送物。6.根据权利要求1～4中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在从上次的交接起超过了所述交接间隔、且在所述多个列中的至少一个列中搬送物不处于出口侧输送机的停止位置、且在所述多个列中的特定的列中满足所述规定的拥堵条件时，将处于所述特定的列的搬送排出用输送机的停止位置的搬送物排出到整理输送机系统外。7.一种将搬送物对齐后进行交接的方法，用于将在行进方向上形成多个列且未在相对于行进方向的横向上对齐地供给的多个搬送物通过整理输送机系统来在横向上对齐后进行交接，所述方法的特征在于，整理输送机系统具有所述多个列的出口侧输送机、与所述多个列的所述出口侧输送机邻接地配置于所述多个列的所述出口侧输送机的上游侧的所述多个列的至少一个中间输送机、以及与所述多个列的所述至少一个中间输送机邻接地配置于所述多个列的所述至少一个中间输送机的上游侧的所述多个列的搬送排出用输送机，所述方法包括以下步骤：在所述多个列中的各列中，使搬送物在出口侧输送机的停止位置停止，来使搬送物在横向上对齐；将从出口侧输送机交接在横向上对齐后的所述多个列的搬送物的交接间隔决定为规定的值；确认从上次的交接起是否超过了所述交接间隔；在从上次的交接起超过了所述交接间隔、且从出口侧输送机向下游侧交接所述多个列中的至少一列的搬送物时，确认处于所述多个列的中间输送机的停止位置的搬送物的个数；以及在所述个数小于规定范围时或者所述个数为第一规定个数以下时，以增大所述交接间隔的方式更新所述规定的值，在所述个数大于所述规定范围时或者所述个数为第二规定个数以上时，以减小所述交接间隔的方式更新所述规定的值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述个数小于所述规定范围时或者所述个数为所述规定的第一值以下时，所述个数的值越小，则使所述交接间隔越大，在所述个数大于所述规定范围时或者所述个数为所述规定的第二值以上时，所述个数越大，则使所述交接间隔越小。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的方法，其特征在于，搬送物是面团片。

技术总结
整理输送机系统(20)具有多个列的出口侧输送机(20a)、多个列的中间输送机(20b)以及多个列的搬送排出用输送机(20c)。在从上次的交接起未超过交接间隔、且在特定的列中满足规定的拥堵条件时，将处于搬送排出用输送机(20c)的停止位置的搬送物(F23)排出到整理输送机系统(20)外。统(20)外。统(20)外。


技术研发人员：外馆明 直井慎吾
受保护的技术使用者：雷恩自动机株式会社
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/12/1