基于FP-SA和MZM的相干光子脉冲神经网络装置

基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置
技术领域
1.本发明属于光计算领域，具体涉及基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置。


背景技术：

2.随着摩尔定律已经达到极限，传统的计算体系结构越来越难以满足计算能力持续增长的要求。特别是由于人工智能技术的快速发展，即便是集成电路的计算能力也很难应付迅速增长的数据量。神经形态计算有望突破传统计算，实现更高的计算能力和更低的功耗。一些神经形态处理器如truenorth，spinnaker，loihi已经被开发出来，显示出了卓越的计算能力。
3.由于光在高速、宽带和低电磁干扰方面的固有优势，神经形态计算在光学领域得到了迅速而有效的发展，光子神经计算成为克服冯-诺伊曼瓶颈的一种很有前途的方法。
4.迄今为止，基于分立器件和集成方案，已经在理论和实验上实现了一些相干光子脉冲神经网络。例如基于mzi(mach
–
zehnder interferometer,马赫-曾德尔干涉仪)实现的相干光子脉冲神经网络、基于混合硅波导实现的相干光子脉冲神经网络，以及基于pcm(phase change material，波导集成相变材料)的实现相干光子脉冲神经网络。
5.其中，基于mzi实现的相干光子脉冲神经网络的处理线性速率较低，且对mzi的相位参数要求比较严格；基于混合硅波导实现的相干光子脉冲神经网络对掺杂比例等器件制备工艺的要求较高，容忍误差限度小，难以实现产业化应用；而基于pcm实现的相干光子脉冲网络装置，一旦其权重参数设定，便无法重构，利用效率较低。
6.因此，有待进一步探索具有更高处理线性速率、易于实现产业化应用及权重参数可重构的光子脉冲神经网络。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了基于fp-sa(引入可饱和吸收体的两段式法布里珀罗激光器)和mzm(马赫曾德尔调制器)的相干光子脉冲神经网络装置。
8.本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
9.一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置，包括：dqpsk mzm、光环形器及fp-sa；其中，
10.所述dqpsk mzm，用于：接收外部输入的两路电脉冲信号；通过自身包含的两个mzm对所述两路电脉冲信号分别进行电光转换并同时为转换的每路光子脉冲信号均赋予权重；通过连接于所述两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器以及输出端用于合路的光耦合器，对被赋予权重后的两路光子脉冲信号进行求和，得到表征加权求和结果的第一光信号；其中，所述权重是通过配置所述mzm的偏置电压赋予所述光子脉冲信号的；
11.所述第一光信号通过所述光环形器进入所述fp-sa；
12.所述fp-sa，用于对所述第一光信号进行非线性响应实现非线性运算，表征非线性运算结果的第二光信号通过所述光环形器对外输出。
13.可选地，所述两路电脉冲信号非同时到达所述dqpsk mzm。
14.可选地，配置所述mzm的偏置电压为所述光子脉冲信号赋予权重的方式，包括：
15.根据两路光子脉冲信号需被赋予的权重之比w1:w2，从预先测得的实验数据中，查询所述两个mzm输出的功率之比等于w1:w2时，该两个mzm对应配置的偏置电压；
16.按照查询结果，配置所述两个mzm的偏置电压。
17.可选地，所述fp-sa被配置为工作在调q脉冲阈值以下；
18.所述调q脉冲阈值被定义为：在fp-sa无外光输入以及工作在给定的反偏电压的条件下，fp-sa被激发出调q脉冲状态的最小增益区电流。
19.可选地，所述反偏电压的取值范围为-6v～0v。
20.可选地，所述装置还包括：两个射频放大器；
21.所述射频放大器，用于对所述电脉冲信号进行放大，以驱动所述mzm。
22.可选地，所述装置还包括：可调光衰减器和偏振控制器；
23.所述可调光衰减器，用于调节所述第一光信号的光功率；
24.所述偏振控制器，用于调节所述第一光信号的偏振状态。
25.可选地，所述mzm为钛扩散铌酸锂单驱动mzm。
26.本发明还提供了一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络芯片，包含上述任一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置。
27.本发明还提供了一种光计算方法，包括：
28.准备如上述的任一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置，并确定所述装置的权重参数；
29.根据所述权重参数，确定并配置所述装置中的dqpsk mzm所包含的两个mzm的偏置电压；
30.向所述dqpsk mzm输入两路电脉冲信号，以利用所述装置实现以下光计算：
31.所述dqpsk mzm对所述两路电脉冲信号进行电光转换并同时为转换的每路光子脉冲信号均赋予权重；其中，两路所述光子脉冲信号分别对应的权重构成所述权重参数；连接于所述两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器以及输出端用于合路的光耦合器，对被赋予权重后的两路光子脉冲信号进行求和，得到表征加权求和结果的第一光信号；所述第一光信号被所述光环形器送入所述fp-sa；所述fp-sa对所述第一光信号进行非线性响应实现非线性运算，表征非线性运算结果的第二光信号通过所述光环形器进行输出。
32.本发明提供的基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置中，dqpsk mzm接收外部输入的两路电脉冲信号，通过自身包含的两个mzm对两路电脉冲信号分别进行电光转换并同时为转换的每路光子脉冲信号均赋予权重，通过连接于两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器以及输出端用于合路的光耦合器，对被赋予权重后的两路光子脉冲信号进行求和，得到表征加权求和结果的第一光信号；该第一光信号通过所述光环形器进入fp-sa，以使fp-sa对第一光信号进行非线性响应实现非线性运算，表征非线性运算结果的第二光信号通过所述光环形器对外输出。其中，本发明使用dqpsk mzm作为光子突触，来实现相干光子脉冲神经网络中的线性加权求和计算。dqpsk mzm、fp-sa以及光环行器均为
在产器件，因此该装置能够兼容现有生产工艺，具备产业化应用条件。相干光子脉冲神经网络的权重可通过配置dqpsk mzm中的两个mzm的偏置电压实现，因此该装置具有权重可重构的特点。并且，由于mzm为有源器件，相对于无源的mzi来说，能够达到更高的处理线性速率。
33.综上，基于本发明提供的该装置，能够实现具有更高处理线性速率、易于实现产业化应用及权重参数可重构的光子脉冲神经网络。
34.以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置的结构示意图；
36.图2为dqpsk mzm的结构示意图；
37.图3中示出了fp-sa的芯片显微图；
38.图4是图3所示fp-sa自由运行时的光谱图；
39.图5是图3所示fp-sa被激发出调q脉冲状态的时序图；
40.图6是图3所示fp-sa在不同反偏电压下的功率-电流曲线；
41.图7是图1所示装置的工作原理图；
42.图8示例性的示出了一种dqpsk mzm的调制响应曲线；
43.图9是本发明实施例提供的另一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置的结构示意图；
44.图10是本发明实施例提供的又一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置的结构示意图；
45.图11示出了验证本发明实施例提供的装置的性能时所搭建的实验平台；
46.图12示出了基于本发明实施例提供的装置所实现的相干光子脉冲神经网络具有时域累计特性的验证结果；
47.图13示出了基于本发明实施例提供的装置所实现的相干光子脉冲神经网络具有阈值特性的验证结果；
48.图14示出了基于本发明实施例提供的装置所实现的相干光子脉冲神经网络具有不应期特性的验证结果。
具体实施方式
49.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
50.为了进一步探索具有更高处理线性速率、易于实现产业化应用及权重参数可重构的光子脉冲神经网络，本发明实施例提供了一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置，如图1所示，该装置包括：dqpsk mzm、光环形器及fp-sa。其中，dqpsk mzm即差分正交相移键控的马赫曾德尔调制器，fp-sa是在法布里珀罗(fp)腔中引入了可饱和吸收体(sa)形成的两段式法布里珀罗激光器，简称为fp-sa。
51.该dqpsk mzm，用于：接收外部输入的两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
；通过自身包含的两个mzm对两路电脉冲信号分别进行电光转换并同时为转换的每路光子脉冲信号均赋予权
重；通过连接于两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器以及输出端用于合路的光耦合器，对被赋予权重后的两路光子脉冲信号进行求和，得到表征加权求和结果的第一光信号s1；其中，所述权重是通过配置两个mzm的偏置电压(v1和v2)赋予光子脉冲信号的。
52.具体的，dqpsk mzm的结构如图2所示，内含两个mzm、两个光耦合器oc以及连接于两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器ps；该dqpsk mzm对外设有两个射频输入端口、两个电压偏置端口、一个光输入端口以及一个光输出端口。其中，两个射频输入端口用于接收外部输入的两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
，这两路电脉冲信号分别进入两个mzm中进行电光调制。两个电压偏置端口用于为两个mzm提供偏置电压；通过配置v1和v2的大小，便可以将光子脉冲神经网络的权重参数调制到两个mzm输出的光子脉冲信号的幅度包络上；光输入端口用于接收外部输入的连续光载波cw，进入dqpsk mzm的连续光载波cw被光耦合器oc1分为两路，分别送入两个mzm中。经过两个mzm后两路电脉冲信号均被调制为光子脉冲信号，且两路光子脉冲信号同时被赋予了权重；然后，利用移相器ps产生0相移，实现了两路被赋予权重后的光子脉冲信号之间的相长干涉，进而被输出端用于合路的光耦合器oc2合路到一起实现了求和运算，由此得到的表征加权求和结果的第一光信号s1，该s1从dqpsk mzm的光输出端输出到dqpsk mzm的外部。
53.在实际应用中，配置mzm的偏置电压为光子脉冲信号赋予权重的方式，具体包括：根据两路光子脉冲信号需被赋予的权重之比w1:w2，从预先测得的实验数据中，查询dqpsk mzm中的两个mzm输出的功率之比等于w1:w2时，该两个mzm对应配置的偏置电压；然后，按照查询结果，配置这两个mzm的偏置电压。
54.其中，预先测得上述实验数据的过程包括：对dqpsk mzm中的两个mzm的偏置电压v1和v2进行遍历，可以得到每种v1及v2的组合下，这两个mzm输出的功率之比p1：p2，形成上述实验数据。由此，当想要为两路光子脉冲信号赋予的权重之比为w1:w2，便可以从实验数据中查找与w1:w2相等的p1：p2，由此便可获得对应的v1和v2。
55.继续参见图1所示，第一光信号s1通过光环形器进入fp-sa，具体是第一光信号s1进入光环形器的输入端，然后从光环形器的输出端进入fp-sa。光环形器是三端口器件，其还具有一耦合端，实际中可将该耦合端连接匹配负载。
56.fp-sa，用于对第一光信号进行非线性响应实现非线性运算，表征非线性运算结果的第二光信号通过光环形器对外输出。
57.该fp-sa是基于algainas(砷化铝镓铟)/inp(磷化铟)材料生长的pin结构，其芯片显微结构如图3中所示的，包括增益区和饱和吸收区，两个区之间设有电隔离区域，且两个区分别设有电极，增益区电极外接偏置电流(增益区电流)，饱和吸收区电极外接反向偏置的电压(反偏电压)。外光进入激光器内部，在激光器内部被激发产生激光向外输出。图3中方块图标用于指示激光器尾部，激光器尾部端面的光反射率约为95％左右，三角图标用于指示激光器的出光方向，激光器出光口端面的光反射率约为30％左右。
58.图4示出了fp-sa自由运行时的输出光谱，其中横轴表示波长，纵轴表示fp-sa的是输出功率；由其输出光谱可以看出fp-sa为多纵模激光器。
59.优选地，fp-sa被配置为工作在调q脉冲阈值以下，即fp-sa的增益区电流被配置在调q脉冲阈值以下。这里，调q脉冲阈值被定义为：在fp-sa无外光输入以及工作在给定的反偏电压的条件下，fp-sa被激发出调q脉冲状态(即自脉冲状态)的最小增益区电流。图5示出
了fp-sa工作在某一反偏电压下被激发出调q脉冲状态时的时序图，其中横轴表示时间，纵轴为fp-sa的输出功率经光电转换后对应的电压值。
60.在实际应用中，当将fp-sa作为神经元使用时，fp-sa的增益区电流不超过当前设置的反偏电压对应的调q脉冲阈值，且应足以促使fp-sa进入激发状态下工作。因此，在开始将fp-sa作为神经元使用之前，可以通过测试fp-sa在不同的反偏电压下的功率和电流曲线(如图6所示)，从中选择一种反偏电压，进而基于该反偏电压确定调q脉冲阈值，并依此来确定fp-sa的增益区电流。另外，从图6中可以看到，反偏电压越大，fp-sa的调q脉冲阈值越大。
61.优选地，fp-sa的反偏电压的取值范围为-6v～0v。
62.参见图7所示，在利用本发明实施例提供的装置所实现的相干光子脉冲神经网络中，使用两路电脉冲信号来模拟突触前神经元的输出，使用dqpsk mzm作为光子突触，来实现相干光子脉冲神经网络中的线性加权求和(用sum表示)计算，并使用fp-sa则作为突触后神经元(用post表示)来实现相干光子脉冲神经网络中的非线性运算。
63.其中，为了更好地模拟神经网络中信号传输的特性，两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
可以配置为非同时到达dqpsk mzm，例如在图7中，有一路电脉冲信号存在电延迟(delay)。当然，即使将两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
配置为同时到达dqpsk mzm，本发明实施例提供的相干光子脉冲神经网络装置也仍然可以利用其来执行光计算。
64.优选地，为了达到更高的处理线性速率，可以使用调制速度高达22.5g波特的ti:linbo3(钛扩散铌酸锂)dqpsk mzm，其中的mzm均为钛扩散铌酸锂单驱动mzm。该dqpsk mzm可使用高速行波mzm进行线性调制，通过移相器实现求和运算，从而达到较高的处理线性速率。图8中示出了这种dqpsk mzm的调制响应曲线；其中，子图(a)为v1＝4.5v，v2从0遍历到20时dqpsk mzm的输出功率变化趋势，子图(b)为v2＝4.5v，v1从0v遍历到30v时dqpsk mzm的输出功率变化趋势，子图(c)为v2＝v1时，偏置电压从0v遍历到20v以上时dqpsk mzm的输出功率变化趋势。
65.在一个实施例中，当电脉冲信号的功率较低时，如图9所示，本发明实施例提供的相干光子脉冲神经网络装置还可以包括：两个射频放大器ea；该射频放大器用于对外部输入来的电脉冲信号进行放大，以驱动mzm。
66.在另一个实施例中，如图10所示，本发明实施例提供的相干光子脉冲神经网络装置还可以包括：可调光衰减器voa和偏振控制器pc。其中，可调光衰减器voa用于调节第一光信号s1的光功率，偏振控制器pc则用于调节第一光信号的偏振状态，从而使通过光环形器进入fp-sa的第一光信号在光功率及偏振状态上均能够与fp-sa的输入匹配。
67.在图1所示的相干光子脉冲神经网络装置的基础上，本发明实施例还提供了另一种相干光子脉冲神经网络装置，该装置既包含图9所示装置中的两个射频放大器ea，又包含图10所示装置中的可调光衰减器voa和偏振控制器pc。
68.在实现本发明的过程中，发明人进行了一系列的实验，验证了基于本发明实施例提供的装置实现的相干光子脉冲神经网络的性能，下面对实验过程和结果进行详细说明。
69.搭建实验平台，如图11所示，dqpsk mzm作为光子突触来实现相干光子脉冲神经网络的线性计算功能，fp-sa作为光子神经元实现相干光子脉冲神经网络的非线性计算功能。由任意波形发生器awg(型号tektronix awg70001a)的两个通道产生两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
，其中一路电脉冲信号相对于另一路有延迟，以此来模拟真实神经网络中的信号传输机
制。并且，利用两个射频放大器ea对这两路电脉冲信号进行放大，以驱动dqpsk mzm的两个mzm。这里，用两路电脉冲信号v
in1
和v
in2
来模拟两个突触前神经元的输出，fp-sa则用于模拟post。利用工作在连续波(cw)状态可调谐激光器tl(aq2200-136 tls可调光源模块)输出连续光载波，并利用一个偏振控制器pc2来调整tl输出的连续光载波的偏振状态，使之与dqpsk mzm匹配。tl输出的连续光载波在dqpsk内部被分成两个相同的副本，分别进入两个mzm，从而利用连续光载波对两路电脉冲信号进行电光调制，形成光子脉冲信号；与此同时，利用两个mzm的偏置电压将权重信息一并加载到光子脉冲信号上，形成被赋予权重的两路光子脉冲信号。经过两个mzm的调制后，两路被赋予权重的光子脉冲信号基于相干光场之间的干涉实现加权求和运算，在dqpsk的输出端被合路到一起。表征加权求和结果的第一光信号随后被注入fp-sa。此时可利用可变光学衰减器(voa)调节第一光信号的注入强度，以及利用偏振控制器pc2来调节注入到fp-sa中的第一光信号的偏振状态，以使其与fp-sa匹配。
70.其中，mzm1、mzm2的偏置电压以及移相器ps的偏置由直流电源提供，fp-sa的反偏电压外接电压源，增益区电流由外接的激光二极管控制器提供，该激光二极管控制器同时还可以对fp-sa的工作温度进行控制。
71.此外，为了便于进行测量分析，使用了一个光耦合器oc对第一光信号进行耦合，耦合信号接到光功率pm上测量光功率。还使用了另一个光耦合器oc将fp-sa的输出分为两路进行分析，其中一路接光谱分析仪osa(型号advantest q8384)进行光谱分析，另一路通过光电探测器pd(型号agilent/hp11982a)转换为电信号，随后接入示波器osc(型号keysight dsov334a)中进行时序分析。
72.实验过程和实验结果如下：
73.实验1：向dqpsk mzm的两个mzm分别输入电脉冲信号，其中输入到mzm1中的电脉冲信号如图12中子图(a)所示，输入到mzm2中的电脉冲信号如图12中子图(b)所示，该路电脉冲信号相对于输入端mzm1中的电脉冲信号有一段电延迟。这两路电脉冲信号经过dqpsk mzm后加权求和的电域观测结果如图12中子图(c)所示，包含两个间隔很近的弱脉冲，以及分别位于这组间隔很近的脉冲前后的两个相同功率的弱扰动脉冲。其中，通过调整上述电延迟，使两个紧密间隔的弱扰动脉冲的尖峰间隔为0.6ns，从而触发fp-sa产生神经元响应输出尖峰，如图12中的子图(d)所示，而位于这组间隔很近的脉冲前后的脉冲则未产生响应脉冲。由此可见，虽然单个弱脉冲不能达到尖峰阈值，但两个紧密间隔的弱脉冲在时间上是积分的，因此超过了阈值，这表明基于本发明实施例实现的相干光神经网络具有时间积分特性，也叫时域累积特性。
74.进一步的，为了证明上述实验1的结果是非偶然的、可重现的，连续对相干光子脉冲神经网络装置施加了100个相同的电脉冲信号给予其刺激，实验结果如图12中的子图(e)所示。其中，横轴表示向相干光子脉冲神经网络施加的电脉冲信号的重复周期，纵轴表示单个周期的时间轴；可以看到，每个周期中都获得了相同的尖峰反应。
75.实验2：向mzm1输入如图13中子图(a)所示电脉冲信号，并向mzm2输入如图13中子图(b)所示电脉冲信号，这两路电脉冲信号经过dqpsk mzm后加权求和的电域观测结果如图13中子图(c)所示，包含三个具有不同功率的脉冲。这三个脉冲注入到fp-sa中后，只有功率较高的第二个脉冲触发了fp-sa神经元响应产生了尖峰，而第一个和第三个脉冲均未产生响应尖峰，这因为它们没有超过fp-sa的触发阈值，这表明基于本发明实施例实现的相干光
神经网络具有阈值特性。
76.同样的，为了证明上述实验2的结果是非偶然的、可重现的，连续对相干光子脉冲神经网络装置施加了100个相同的电脉冲信号给予其刺激，实验结果如图13中的子图(e)所示，可以看到每次的实验结果均是一致的。
77.实验3：向mzm1输入如图14中子图(a)所示电脉冲信号，并向mzm1输入如图14中子图(b)所示电脉冲信号，这两路电脉冲信号经过dqpsk mzm后加权求和的电域观测结果如图14中子图(c)所示，包含两个强扰动脉冲和一组两个紧密间隔的强扰动脉冲。这三个脉冲注入到fp-sa中后，单个强烈的扰动脉冲就可以引发响应尖峰，并且四个脉冲只触发了三个响应尖峰，这表明了基于本发明实施例实现的相干光神经网络具有不应期特性。
78.同样的，为了证明上述实验3的结果是非偶然的、可重现的，连续对相干光子脉冲神经网络装置施加了100个相同的电脉冲信号给予其刺激，实验结果如图14中的子图(e)所示，可以看到每次的实验结果均是一致的。
79.本发明实施例中，使用dqpsk mzm作为光子突触，来实现相干光子脉冲神经网络中的线性加权求和计算。其中，dqpsk mzm、光环行器以及fp-sa均为在产器件，因此该装置能够兼容现有生产工艺，具备产业化应用条件。相干光子脉冲神经网络的权重可通过配置dqpsk mzm中的两个mzm的偏置电压实现，因此该装置具有权重可重构的特点。并且，由于mzm为有源器件，相对于无源的mzi来说，能够达到更高的处理线性速率。因此，基于本发明提供的该装置，能够实现具有更高处理线性速率、易于实现产业化应用及权重参数可重构的光子脉冲神经网络。
80.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络芯片，该芯片包含上述的任一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置。
81.在实际应用中，该芯片对外设有两个电信号输入端口，用于接收外部输入的两路电脉冲信号；还包括一个光输入端口，用于接收外部输入的连续光载波；还包括两个电压输入端口，用于给dqpsk mzm中的两个mzm加载偏置电压；还包括一个光输出端口，用于输出经fp-sa响应而输出的表征非线性运算结果的第二光信号。
82.可以理解的是，目前可以借鉴在产的dqpsk mzm及fp-sa的生产制备工艺来生产或者制备该芯片，本发明实施例对其生产工艺/制备工艺等不做限定。
83.基于本发明实施例提供的相干光子脉冲神经网络装置，本发明实施例还提供了一种光计算方法，包括：
84.(1)获取上述的任一种基于fp-sa和mzm的相干光子脉冲神经网络装置，并确定该装置的权重参数；
85.(2)根据权重参数，确定并配置装置中的dqpsk mzm所包含的两个mzm的偏置电压；
86.(3)向dqpsk mzm输入两路电脉冲信号，以利用装置实现以下光计算：dqpsk mzm对两路电脉冲信号进行电光转换并同时为转换的每路光子脉冲信号均赋予权重；其中，两路光子脉冲信号分别对应的权重构成权重参数；连接于两个mzm中的任一mzm之后的、具有0相移的移相器，对赋予权重后的两路光子脉冲信号进行求和，得到表征加权求和结果的第一光信号；该第一光信号被光环形器送入fp-sa；fp-sa对第一光信号进行非线性响应实现非线性运算，表征非线性运算结果的第二光信号通过光环形器进行输出。
87.可以理解的是，对于光计算方法实施例而言，由于其实现过程在装置实施例中已
经进行了详细的描述，所以此处描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
88.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
90.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。
91.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。