电子设备及其控制方法、装置、存储介质与流程

1.本发明实施例涉及终端设备技术领域，特别涉及一种电子设备及其控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.目前的智能音箱有带旋转屏的，然而随着屏幕的旋转，屏幕会挡住喇叭的部分出音位置，这种情况对于低频性能的影响较小，但对于中高频性能的影响较大，会造成整机频响曲线发生变化。而对于同一款产品，出现不同的频响曲线，对实际体验来讲会有不适应，也会让用户认为该款产品性能很差。


技术实现要素：

3.本发明实施方式的目的在于提供一种电子设备及其控制方法、装置、存储介质，旨在能够调整带旋转屏的智能音箱的整机频响曲线，使之在喇叭出音路径被遮挡的情况下频响曲线能够保持一致或基本一致，以获取更好的收听体验。
4.第一方面，本发明的实施方式提供了一种电子设备，包括：
5.音箱，所述音箱包括喇叭和喇叭驱动装置，所述喇叭与所述喇叭驱动装置动力耦合连接，用于通过所述喇叭驱动装置驱动所述喇叭；
6.屏幕，所述屏幕能够活动调节地设置于所述音箱上；以及，
7.控制器，所述控制器电连接所述喇叭驱动装置，以通过控制所述喇叭驱动装置来调节所述喇叭的位姿；
8.其中，所述电子设备还包括电连接所述控制器的位姿传感器和/或声波传感器，所述位姿传感器用于采集所述屏幕的屏幕位姿信息，所述声波传感器用于采集所述喇叭的声波信息；所述控制器用于根据所述屏幕的屏幕位姿信息和/或所述喇叭的声波信息调节所述喇叭的位姿。
9.本发明实施例提供的技术方案中，控制器能够根据屏幕的屏幕位姿信息和/或喇叭的声波信息，通过控制喇叭驱动装置来调节喇叭的位姿，改变音箱的出音方向，减小因屏幕遮挡所造成的整机频响曲线的变化，解决了屏幕不同程度的遮挡喇叭出音路径的状态下音质不一致的问题。
10.可选地，所述喇叭为高音喇叭。
11.可选地，所述喇叭驱动装置用于驱动所述喇叭沿着所述音箱的高度方向运动。
12.可选地，所述位姿传感器为设置于所述屏幕上的重力感应器。
13.可选地，所述声波传感器为麦克风。
14.可选地，所述声波传感器朝向所述音箱地设置于所述屏幕上。
15.第二方面，本发明的实施方式提供了一种电子设备的控制方法，包括：
16.获取屏幕的屏幕位姿信息；
17.根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿。
18.可选地，所述根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿之后，还包括：
19.获取所述喇叭的声波信息；
20.确定所述声波信息是否满足预设条件；
21.若否，则根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
22.第三方面，本发明的实施方式提供了一种电子设备的控制方法，包括：
23.获取喇叭声波信息；
24.根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
25.第四方面，本发明的实施方式提供了一种电子设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第二方面的任意一种可能的实现方式，或者第三方面的任意一种可能的实现方式所描述的方法。
26.第五方面，本发明的实施方式提供了一种电子设备的控制装置，包括实现第二方面的任意一种可能的实现方式，或者第三方面的任意一种可能的实现方式所描述的方法中的全部或者部分功能模块。
27.第六方面，本发明的实施方式提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面的任意一种可能的实现方式，或者第三方面的任意一种可能的实现方式所描述的方法。
附图说明
28.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
29.图1为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
30.图2为图1中电子设备的内部结构示意图；
31.图3为图1中电子设备的原理示意图；
32.图4为屏幕处于不同位姿状态下的整机频响曲线图；
33.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图；
34.图6为本发明实施例提供的又一种电子设备的控制方法的流程示意图；
35.图7为本发明实施例提供的又一种电子设备的控制方法的流程示意图；
36.图8a为本发明实施例提供的一种电子设备的控制装置的结构示意图；
37.图8b为本发明实施例提供的又一种电子设备的控制装置的结构示意图；
38.图9a为本发明实施例提供的又一种电子设备的控制装置的结构示意图；
39.图9b为本发明实施例提供的又一种电子设备的控制装置的结构示意图。
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
44.请参见图1至图3，图1至图3是本发明实施例提供的一种电子设备1000，该电子设备1000可以为智能音箱等，下面将以电子设备1000是智能音箱为例进行介绍。电子设备1000包括音箱100、屏幕200以及控制器300。
45.请参见图1至图3，音箱100包括喇叭110和喇叭驱动装置120，喇叭110与喇叭驱动装置120动力耦合连接，用于通过喇叭驱动装置120驱动喇叭110。
46.具体而言，音箱100通常还包括音箱壳130，喇叭110能够活动地设置于音箱壳130内，喇叭驱动装置120也设置于音箱壳130内，喇叭驱动装置120能够驱动喇叭110在音箱壳130内活动，从而改变喇叭110相对音箱壳130的位姿。
47.通过喇叭驱动装置120驱动喇叭110，从而达到改变喇叭110的位姿的目的。以音箱100的高度方向为上下向，喇叭110的活动方式可以是包括上下移动、水平移动、上下摆动、水平摆动等中的至少一种。若喇叭110的活动方式包括上下移动和/或水平移动，通过喇叭驱动装置120驱动喇叭110移动，能够改变喇叭110的位置；若喇叭110的活动方式包括上下摆动和/或水平摆动，通过喇叭驱动装置120驱动喇叭110摆动，能够改变喇叭110的出音端的朝向，改变喇叭110的姿态。
48.可选地，请参见图1至图3，在本实施例中，喇叭驱动装置120用于驱动喇叭110沿着音箱100的高度方向运动。喇叭110能够上下活动地设置于音箱壳130内，喇叭驱动装置120能够驱动喇叭110在音箱壳130向上或者向下运动，实现喇叭110的位姿改变，下面将以喇叭110的活动方式是上下运动为例进行介绍。其中，喇叭驱动装置120可以为马达等。
49.音箱100存在设置有多个喇叭110的情况，而喇叭驱动装置120的个数可以是与喇叭110的个数相同的，即喇叭驱动装置120与喇叭110一一对应设置，每个喇叭驱动装置120用于驱动对应的一个喇叭110。喇叭驱动装置120的个数也可以是少于喇叭110的个数，这样就存在至少两个喇叭110共用一个喇叭驱动装置120的情况，例如，喇叭驱动装置120只有一个，所有喇叭110共用一个喇叭驱动装置120；再如，喇叭驱动装置120的个数为喇叭110的个数的一半，两个喇叭110共用一个喇叭驱动装置120。
50.喇叭110通常可以是全频喇叭或者高音喇叭等，例如，喇叭110可以是自带号角并且单独成独立背腔，喇叭110使用带波导的高频扬声器。下面将以喇叭110是高音喇叭为例进行介绍，可选地，请参见图1至图3，在本实施例中，音箱壳130内固定设置有低音喇叭，由于音箱100的出音位置受到遮挡对低音喇叭的低频性能影响较小，故在电子设备1000组装完成后，低音喇叭在音箱壳130内的位姿通常可以不需要调节改变。
51.请参见图1至图3，屏幕200能够活动调节地设置于音箱100上。
52.具体而言，屏幕200通常包括屏幕壳210和显示模组220，屏幕壳210通过活动调节机构230连接音箱100的音箱壳130，显示模组220设置于屏幕壳210远离音箱100的一端。屏幕200相对于音箱100能够活动调节，使得屏幕200相对于音箱100的位姿能够改变。屏幕200能够活动调节的方式可以不做特殊限定，可选地，请参见图1至图3，在本实施例中，屏幕200能够上下翻转，并且屏幕200能够沿着垂直于显示面的轴线转动，上下翻转屏幕200能够调整屏幕200的显示面的朝向，而转动屏幕200能够使得屏幕200在竖屏状态与横屏状态之间相互切换。
53.由于屏幕200的朝向和音箱100的出音位置的朝向通常是相同的，故屏幕200可能会对喇叭110的出音通道形成遮挡。当屏幕200处于不同位姿时，不同位姿的屏幕200对喇叭110的出音通道的遮挡程度也会不同，从而造成整机频响曲线有所不同。例如，请参见图4，在音箱100的喇叭110的位姿保持不变的情况下，屏幕200分别转至竖屏状态和横屏状态时频响曲线会有所不同，这样对用户而言体验会不一致，不明真相的用户会认为音箱品控不行。由于音箱100的喇叭110的位姿是可以活动调节的，为了消除此种误会，可以通过在不同屏幕状态使用不同喇叭角度，使之达到相似效果，进而打消用户疑虑。
54.请参见图1至图3，控制器300电连接喇叭驱动装置120，以通过控制喇叭驱动装置120来调节喇叭110的位姿。
55.具体而言，控制器300可以是设置于音箱100或者屏幕200等上。在屏幕200的位姿发生改变的情况下，控制器300能够通过喇叭驱动装置120来驱动喇叭110，以调节喇叭110的位姿，使得在屏幕200的位姿改变前后，整机频响曲线能够保持一致或者基本一致。
56.而控制器300对应屏幕200的位姿变化来对应调节喇叭110的位姿的具体实现方式有多种，下面将展开介绍三种具体实现方式：
57.方式一、电子设备1000包括电连接控制器300的位姿传感器240，位姿传感器240用于采集屏幕200的屏幕位姿信息；控制器300用于根据屏幕200的屏幕位姿信息调节喇叭110的位姿。
58.具体而言，随着屏幕200的活动调节，位姿传感器240会采集屏幕200的屏幕位姿信息，并且位姿传感器240会将采集到的屏幕位姿信息发送给控制器300。而控制器300能够根据屏幕位姿信息驱动喇叭驱动装置120，以对应屏幕位姿信息来调整喇叭110的位姿，使得喇叭110角度处于音效最佳位置。
59.可选地，在本实施例中，位姿传感器240能够实时采集屏幕200的屏幕位姿信息，并向控制器300发送屏幕位姿信息，控制器300能够实时驱动喇叭驱动装置120调节喇叭110的位姿。
60.位姿传感器240的具体样式可以不做特殊限定，例如，在本实施例中，位姿传感器240可以为设置于屏幕200上的重力感应器，重力感应器能够感应屏幕200的位姿。
61.方式二、电子设备1000包括电连接控制器300的声波传感器250，声波传感器250用于采集喇叭110的声波信息；控制器300用于根据喇叭110的声波信息调节喇叭110的位姿。
62.具体而言，声波传感器250能够采集喇叭110播出声音，获得喇叭110的声波信息，并向控制器300发送喇叭110的声波信息。在喇叭110不动的情况下，当屏幕200的位姿发生改变时，声波传感器250采集到的喇叭110的声波信息也会发生改变，而控制器300能够根据
喇叭110的声波信息驱动喇叭驱动装置120，以对应声波信息来调整喇叭110的位姿，使得喇叭110角度处于音效最佳位置。
63.可选地，在本实施例中，声波传感器250能够实时采集喇叭110的声波信息，并向控制器300发送喇叭110的声波信息，控制器300能够实时驱动喇叭驱动装置120调节喇叭110的位姿。
64.声波传感器250的具体样式可以不做特殊限定，例如，在本实施例中，声波传感器250为麦克风。
65.可选地，请参阅图1，在本实施例中，声波传感器250朝向音箱100地设置于屏幕200上，例如，声波传感器250设置于屏幕200的背面底部。
66.方式三、电子设备1000包括上述的位姿传感器240和声波传感器250；控制器300用于根据屏幕200的屏幕位姿信息和喇叭110的声波信息调节喇叭110的位姿。
67.具体而言，控制器300先根据位姿传感器240采集到的屏幕位姿信息来调节喇叭110的位姿，再通过声波传感器250采集一次调节后的喇叭110的声波信息，而控制器300能够根据调节后的喇叭110的声波信息确定喇叭110是否处于音效最佳位置。若确定喇叭110处于音效最佳位置，则结束喇叭110的位姿调节；若否，则控制器300再根据喇叭110的声波信息继续调节喇叭110的位姿。
68.可选地，在本实施例中，声波信息确定喇叭110实时采集喇叭110的声波信息，用于在根据屏幕位姿信息调节喇叭110后再次确认喇叭110是否处于音效最佳位置，同时对喇叭驱动装置120形成反馈。
69.切换后屏幕200会遮挡部分出音通道，高频能量聚集在屏幕200后辐射不出来，导致部分频带输出变化，但切换后的喇叭110角度改变会补偿因为屏幕200遮挡损失的输出，因此切换后音频性能几乎不会变化，因此不会引起用户视听体验差异，从而优化用户体验，用户亦可通过系统设置选择是否改变喇叭110角度，也能丰富用户选择。
70.本发明实施例提供的技术方案中，控制器300能够根据屏幕200的屏幕位姿信息和/或喇叭110的声波信息，通过控制喇叭驱动装置120来调节喇叭110的位姿，改变音箱100的出音方向，减小因屏幕200遮挡所造成的整机频响曲线的变化，解决了屏幕200不同程度的遮挡喇叭110出音路径的状态下音质不一致的问题。
71.请参见图5，图5是本技术实施例提供的一种电子设备的控制方法，该方法是基于如上所述的电子设备1000来实现的，该方法包括但不限于如下步骤：
72.步骤s510：获取屏幕的屏幕位姿信息。
73.具体而言，通过位姿传感器240采集屏幕200的屏幕位姿信息，并位姿传感器240能够向控制器300传输采集到的屏幕位姿信息。
74.可选地，在本实施例中，位姿传感器240实时采集屏幕200的屏幕位姿信息，并且在屏幕位姿信息发生改变的情况下，位姿传感器240向控制器300传输采集到的屏幕位姿信息。
75.步骤s520：根据屏幕位姿信息调节喇叭的位姿。
76.具体而言，控制器300在获取到当前的屏幕位姿信息的情况下，控制器300能够根据当前的屏幕位姿信息驱动活动调节机构230，来对应当前的屏幕位姿信息调节的位置。
77.可选地，根据当前的屏幕位姿信息调节喇叭110的位姿可以通过如下步骤来实现：
78.步骤s521：根据预设对应关系与当前的屏幕位姿信息确定目标喇叭位姿信息。
79.具体而言，预设对应关系为屏幕位姿信息与喇叭位姿信息的对应关系。在保证整机频响曲线一致或者大致一致的前提下，获取与不同位姿状态下屏幕200对应的喇叭110的喇叭位姿信息，从而得到屏幕位姿信息与喇叭位姿信息的对应关系，即预设对应关系。
80.控制器300获取到当前的屏幕位姿信息的情况下，控制器300能够根据预设对应关系与当前的屏幕位姿信息确定目标喇叭位姿信息。
81.步骤s522：基于目标喇叭位姿信息调节喇叭110的位姿。
82.具体而言，控制器300能够基于目标喇叭位姿信息驱动喇叭驱动装置120，来调整喇叭110至与目标喇叭位姿信息对应的目标位置，目标位置也即音效最佳位置。
83.请参见图6，图6是本技术实施例提供的一种电子设备的控制方法，该方法是基于如上所述的电子设备1000来实现的，该方法包括但不限于如下步骤：
84.步骤s610：获取屏幕的屏幕位姿信息。
85.步骤s620：根据屏幕位姿信息调节喇叭的位姿。
86.步骤s630：获取喇叭的声波信息。
87.步骤s640：确定声波信息是否满足预设条件。
88.步骤s650：若否，则根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
89.具体而言，在基于屏幕位姿信息完成调整后，声波传感器250会采集喇叭110的声波信息。控制器300会确定声波信息是否满足预设条件，若声波信息满足预设条件，确定喇叭110已被调节至音效最佳位置，则结束流程；若声波信息不满足预设条件，确定喇叭110还未被调节至音效最佳位置，则根据声波信息调节喇叭110的位姿，循环执行步骤s630-s650直至喇叭110满足预设条件，即将喇叭110调节至音效最佳位置。
90.可选地，在本实施例中，预设条件是指喇叭110的声波信息与基准声波信息的相似度大于预设阈值。基准声波信息是指在屏幕200处于预设位姿状态下声波传感器250采集到的声波信息，例如，基准声波信息是指在屏幕200处于横屏状态下声波传感器250采集到的声波信息。
91.请参见图7，图7是本技术实施例提供的一种电子设备的控制方法，该方法是基于如上所述的电子设备1000来实现的，该方法包括但不限于如下步骤：
92.步骤s710：获取喇叭的声波信息；
93.步骤s720：根据声波信息调节喇叭的位姿。
94.具体而言，声波传感器250能够采集喇叭110播出声音，获得喇叭110的声波信息，并向控制器300发送喇叭110的声波信息。在喇叭110不动的情况下，当屏幕200的位姿发生改变时，声波传感器250采集到的喇叭110的声波信息也会发生改变，而控制器300能够根据喇叭110的声波信息驱动喇叭驱动装置120，以对应声波信息来调整喇叭110的位姿，使得喇叭110角度处于音效最佳位置。
95.请参见图8a，图8a是本技术实施例提供的一种电子设备的控制装置，该电子设备的控制装置80a可为如上所述的控制器300或者控制器300的部分结构，该电子设备的控制装置80a包括第一获取模块810和第一调节模块820，电子设备的控制装置80a的各个单元的详细描述如下：
96.第一获取模块810，用于获取屏幕的屏幕位姿信息；
97.第一调节模块820，用于根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿。
98.可选地，电子设备的控制装置80a还包括第二调节模块，所述第一调节模块，用于在所述根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿之后，获取所述喇叭的声波信息；确定所述声波信息是否满足预设条件；若否，则根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
99.请参见图8b，图8b是本技术实施例提供的一种电子设备的控制装置，该电子设备的控制装置80b可为如上所述的控制器300或者控制器300的部分结构，该电子设备的控制装置80b包括第二获取模块830和第三调节模块840，电子设备的控制装置80b的各个单元的详细描述如下：
100.第二获取模块830，用于获取喇叭声波信息；
101.第三调节模块840，用于根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
102.请参见图9a，图9a是本技术实施例提供的一种电子设备的控制装置，该电子设备的控制装置90a可为如上所述的控制器300或者控制器300的部分结构，该电子设备的控制装置90a包括处理器911、存储器912和通信接口913，所述处理器911、存储器912和通信接口913通过总线914相互连接。
103.存储器912包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器912用于相关计算机程序及数据。通信接口913用于接收和发送数据。
104.处理器911可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器911是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
105.该电子设备的控制装置90a中的处理器911用于读取所述存储器912中存储的计算机程序代码，执行以下操作：
106.获取屏幕的屏幕位姿信息；
107.根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿。
108.可选地，所述根据所述屏幕位姿信息调节喇叭的位姿之后，还执行：
109.获取所述喇叭的声波信息；
110.确定所述声波信息是否满足预设条件；
111.若否，则根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
112.请参见图9b，图9b是本技术实施例提供的一种电子设备的控制装置，该电子设备的控制装置90b可为如上所述的控制器300或者控制器300的部分结构，该电子设备的控制装置90b包括处理器921、存储器922和通信接口923，所述处理器921、存储器922和通信接口923通过总线924相互连接。
113.存储器922包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器922用于相关计算机程序及数据。通信接口923用于接收和发送数据。
114.处理器921可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器921是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
115.该电子设备的控制装置90b中的处理器921用于读取所述存储器922中存储的计算
机程序代码，执行以下操作：
116.获取喇叭声波信息；
117.根据所述声波信息调节所述喇叭的位姿。
118.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
119.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom或随机存储记忆体ram、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。
120.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。