一种围坝机和刮胶机构的制作方法

1.本技术涉及围坝机设备的技术领域，尤其是涉及一种围坝机和刮胶机构。


背景技术：

2.围坝机是用来给光源芯片按照照明灯具发光面的要求进行围坝的机器设备，在基板上形成围坝。
3.市面上的光源芯片的围坝方式一般是垂直的围坝，围坝机利用三轴支架控制注胶组件对基板表面进行垂直方向的注胶而形成围坝，如此光源芯片的基板与围坝的内侧壁是垂直的，部分光线垂直地发射在围坝的内侧壁上来回反射，不能被反射出去，导致出光效率低。
4.因此上述技术问题亟待改进。


技术实现要素：

5.为了解决围坝机只能进行沿垂直基板表面注胶的问题，本技术提供一种围坝机和刮胶机构。
6.本技术提供的一种围坝机采用如下的技术方案：
7.一种围坝机，包括工作台和外壳，所述工作台位于外壳内部，还包括：
8.调节组件，包括机械臂和竖轴支架，所述机械臂一端固定在所述外壳内部远离于工作台的内侧壁，所述机械臂的另一端与所述竖轴支架固定；
9.刮胶组件，安装在竖轴支架上，所述刮胶组件包括刮胶管、用于控制刮胶管出胶量的刮胶阀门控制件和刮头；所述刮胶管的出胶端与所述刮胶阀门控制件的输入端连接，所述刮头的进胶端与所述刮胶阀门控制件的输出端连接，以使刮胶管内的胶体流向刮头的出胶端。
10.通过采用上述技术方案，在光源芯片中的荧光胶需要围坝时，先注胶形成垂直的围坝，再对垂直的围坝进行倾斜面的刮胶。此时调节组件先确定好需要刮胶的角度时，刮胶组件上的刮头对光源芯片上的围坝的内侧壁转动一周，进行刮胶操作。通过调节组件与刮胶组件的配合，在围坝的内侧壁可以制造一个倾斜面，当部分光照射在围坝壁的倾斜面上，倾斜面可以反射光，使得光源芯片的出光率更高。
11.可选的，所述机械臂为六轴机器人，所述六轴机器人的固定端与所述外壳内部固定，所述六轴机器人的活动端与所述竖轴支架固定。
12.通过采用上述技术方案，六轴机器人的设置可以实现多维的角度调节，让刮胶组件对多种角度的围坝倾斜面的刮抹操作更加灵活。
13.可选的，所述刮头包括出胶管，所述出胶管的出胶端可滚动地设置有滚珠。
14.通过采用上述技术方案，滚珠的构造能够把围坝上的胶分布均匀在围坝上，滚珠在围坝内侧壁滚动一周，使得围坝内侧壁形成一圈弧面，向着围坝内侧壁的光通过弧面能够发射出去。当滚珠滚动时，围坝内壁的胶体不易堆积在滚珠的一侧，如此设置有利于围坝
内侧壁各处胶体的胶量保持一致。
15.可选的，所述刮头包括出胶管，所述出胶管在出胶端设置有刮刀。
16.通过采用上述技术方案，刮刀的构造能够让刮刀与围坝内侧壁的接触面积增大，刮刀在围坝内侧壁转动一周，使得围坝内侧壁形成一圈倾斜面，向着围坝内侧壁的光通过倾斜面能够发射出去，倾斜面反射出去的光往同一个方向。
17.可选的，所述刮胶阀门控制件包括刮胶阀门本体和刮胶伺服电机，所述刮胶阀门本体内部形成有腔体，所述腔体内部设置有螺杆，所述刮胶伺服电机的输出端与螺杆的一端同轴固定，所述螺杆的另一端与所述刮胶阀门本体固定，所述刮胶阀门本体的一侧开设有进胶口，所述进胶口与刮胶管的出胶端连接；所述刮胶阀门本体与进胶口相对的一侧开设有出胶口，所述出胶口与所述刮头的进胶端连接。
18.通过采用上述技术方案，螺杆转动速度越快，则单位时间内出胶量越多；螺杆转动速度越慢，则单位时间内出胶量越少。因此刮胶阀门控制件通过控制螺杆的速度可以实现精准地对出胶量进行控制，若出胶量多，围坝结构容易坍塌，若出胶量少，则构不成围坝结构，因此对出胶量的精准控制使得围坝的结构符合要求。
19.可选的，还包括移动支架和注胶组件，所述移动支架包括横轴支架、纵轴支架和竖轴注胶支架，所述横轴支架固定于所述工作台的一侧边，所述纵轴支架可滑动安装于所述横轴支架，所述竖轴注胶支架可滑动安装于所述纵轴支架；注胶组件安装在竖轴注胶支架上，所述注胶组件包括注胶管、注胶阀门控制件和针头，所述注胶管的出胶端与所述注胶阀门控制件的输入端连接，所述针头的进胶端与所述注胶阀门控制件的输出端连接，以使注胶管内的胶体流向针头的出胶端。
20.通过采用上述技术方案，当光源芯片上的荧光胶需要进行围坝操作时，移动支架需要调整到需要围坝的位置，此时注胶组件上的针头在需要围坝的位置上，注胶管中的胶体在重力的作用下向针头流动，注胶阀门控制件控制螺杆的转动，进而控制胶体量进入针头。移动支架和注胶组件的配合能够在工作台的多个位置对产品进行围坝操作，实现对光源芯片上荧光胶的围坝，使得围坝操作更加精准。
21.可选的，所述针头中空且针头的内径沿出胶方向逐渐减小。
22.通过采用上述技术方案，胶体在流至针头的过程中经过内部的直径逐渐减少，因此能够将胶体的压力转化为动能，胶体以更快地速度从针头流出，使得对围坝结构的形成能更加精准。
23.第二方面，本技术提供一种刮胶机构，采用如下的技术方案：
24.一种刮胶机构，调节组件包括机械臂和竖轴支架，所述机械臂的一端与所述竖轴支架固定；刮胶组件安装在竖轴支架上，所述刮胶组件包括刮胶管、用于控制刮胶管出胶量的刮胶阀门控制件和刮头；所述刮胶管的出胶端与所述刮胶阀门控制件的输入端连接，所述刮头的进胶端与所述刮胶阀门控制件的输出端连接，以使刮胶管内的胶体流向刮头的出胶端。
25.通过采用上述技术方案，刮胶机构的设置方便安装在外壳上，刮胶机构可以实现在围坝的内侧壁可以制造一个，当部分光照射在围坝壁的上，可以反射光，使得光源芯片的光效更高。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.调节组件与刮胶组件的配合，在围坝的内侧壁可以制造一个，当部分光照射在围坝壁的上，可以反射光，使得cob产品的光效更好。
28.2.机械臂的设置可以实现任何的角度调节，让刮胶组件对各种角度的围坝的刮抹操作更加的灵活。
29.3.刮胶阀门控制件的设置可以实现精准地对出胶量进行控制，使得围坝能够更好地对产品进行保护。
附图说明
30.图1展示了本技术一种实施例的围坝机的整体结构示意图。
31.图2展示了本技术一种实施例的移动支架与注胶组件的结构示意图。
32.图3展示了本技术一种实施例的注胶组件的结构示意图。
33.图4展示了本技术一种实施例的注胶阀门本体的内剖图。
34.图5展示了本技术一种实施例的针头的结构示意图。
35.图6展示了本技术一种实施例的刮胶机构和注胶机构的整体结构示意图。
36.图7展示了本技术一种实施例的刮胶机构的结构示意图。
37.图8展示了本技术一种实施例的调节组件与刮胶组件的结构示意图。
38.图9展示了本技术一种实施例的刮胶阀门本体的内剖图。
39.图10展示了本技术一种实施例的滚珠的结构示意图。
40.图11展示了本技术一种实施例的刮刀的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.1、注胶组件；11、注胶管；12、针头；13、注胶阀门控制件；131、注胶阀门本体；1311、注胶转接盲孔；1312、注胶转动通孔；1313、注胶转动盲孔；1314、注胶第一螺杆；1315、注胶第二螺杆；132、注胶伺服电机；
43.2、移动支架；21、横轴支架；211、横轴螺纹杆；212、横轴滑轨；213、横轴连接块；214、横轴伺服电机；215、横轴滑槽；216、横轴滑块；217、横轴支撑板；218、横轴通孔；22、纵轴支架；221、纵轴螺纹杆；222、纵轴滑轨；223、纵轴连接块；224、纵轴伺服电机；225、纵轴滑槽；226、纵轴滑块；227、纵轴支撑板；228、纵轴通孔；23、竖轴注胶支架；231、竖轴注胶螺纹杆；232、竖轴注胶滑轨；233、竖轴注胶连接块；234、竖轴注胶伺服电机；235、竖轴注胶滑槽；236、竖轴注胶滑块；237、竖轴注胶支撑板；238、竖轴注胶通孔；
44.3、调节组件；31、机械臂；32、竖轴支架；321、竖轴螺纹杆；322、竖轴滑轨；323、竖轴连接块；324、竖轴伺服电机；325、竖轴滑槽；326、竖轴滑块；327、竖轴支撑板；328、竖轴通孔；
45.4、刮胶组件；41、刮胶管；42、刮头；421、出胶管；422、滚珠；423、刮刀；43、刮胶阀门控制件；431、刮胶阀门本体；4311、刮胶转接盲孔；4312、刮胶转动通孔；4313、刮胶转动盲孔；4314、刮胶第一螺杆；4315、刮胶第二螺杆；432、刮胶伺服电机；
46.5、工作台；
47.6、外壳；
48.7、推动器。
具体实施方式
49.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
50.第一方面，本实施例公开一种围坝机。
51.参照图1，一种围坝机包括工作台5、外壳6、注胶机构和刮胶机构。其中工作台5位于外壳6内部，注胶机构和刮胶机构均安装在工作台5上，注胶机构能够对基板进行注胶形成围坝，围坝的内侧壁与基板表面相垂直；刮胶机构对已经成型的围坝的内侧壁进行刮胶，使得围坝的内侧壁形成倾斜面。芯片朝向围坝发射的光经过倾斜面后，可以沿着远离围坝的方向发射出去，如此可以提升出光的效率。
52.参照图1，上述的注胶机构包括移动支架2和注胶组件1。移动支架2包括横轴支架21、纵轴支架22和竖轴注胶支架23，横轴支架21固定于工作台5的一侧边，纵轴支架22安装于横轴支架21，竖轴注胶支架23安装于纵轴支架22，注胶组件1固定在竖轴注胶支架23上。横轴支架21固定在工作台5的固定方式可以是焊接，也可以是卡接等，只要能够实现横轴支架21与工作台5的固定即可。
53.参照图2，具体地，上述的横轴支架21包括横轴螺纹杆211、横轴连接块213、横轴滑轨212和横轴伺服电机214；横轴滑轨212一侧开设有横轴滑槽215，横轴滑轨212在横轴滑槽215的两端均设置有横轴支撑板217，横轴支撑板217上开设有横轴通孔218，两横轴通孔218同轴设置；横轴伺服电机214固定在横轴滑轨212上，并且横轴伺服电机214位于一横轴支撑板217背离另一横轴支撑板217的一侧；横轴螺纹杆211的一端与贯穿于一横轴支撑板217的横轴通孔218、并与横轴伺服电机214的输出端同轴固定，横轴螺纹杆211的另一端与另一横轴支撑板217的横轴通孔218间隙配合，使得横轴螺纹杆211与横轴滑轨212平行。当横轴伺服电机214的输出端转动时，可以带动横轴螺纹杆211转动。
54.继续参照图2，横轴连接块213一侧设置有横轴滑块216，横轴滑块216与横轴滑槽215滑移配合；横轴连接块213开设有螺纹孔，横轴螺纹杆211贯穿于横轴连接块213的螺纹孔，且横轴螺纹杆211与横轴连接块213的螺纹孔螺纹配合。
55.参照图2，上述的纵轴支架22包括纵轴螺纹杆221、纵轴连接块223、纵轴滑轨222和纵轴伺服电机224；纵轴滑轨222一侧开设有纵轴滑槽225，纵轴滑轨222在纵轴滑槽225的两端均设置有纵轴支撑板227，纵轴支撑板227上开设有纵轴通孔228，两纵轴通孔228同轴设置；纵轴伺服电机224固定在纵轴滑轨222上，并且纵轴伺服电机224位于一纵轴支撑板227背离另一纵轴支撑板227的一侧；纵轴螺纹杆221的一端与贯穿于一纵轴支撑板227的纵轴通孔228、并与纵轴伺服电机224的输出端同轴固定，纵轴螺纹杆221的另一端与另一纵轴支撑板227的纵轴通孔228间隙配合，使得纵轴螺纹杆221与纵轴滑轨222平行。当纵轴伺服电机224的输出端转动时，可以带动纵轴螺纹杆221转动。
56.继续参照图2，纵轴滑轨222与横轴连接块213背离横轴滑块216的一侧固定，具体固定的方式可以是粘接、螺纹连接或者一体成型。当横轴伺服电机214驱动横轴连接块213在横轴滑轨212上移动时，纵轴滑轨222也沿着横轴滑轨212的长度方向移动。
57.继续参照图2，当纵轴支架22需要在横轴支架21上移动位置时，横轴伺服电机214控制横轴螺纹杆211的转动。在横轴滑轨212对横轴滑块216的限位下，横轴连接块213带动纵轴支架22在横轴滑轨212上移动。通过螺纹杆转动而带动横轴连接块213进行移动，能够更加精准地实现位置的移动。
58.继续参照图2，纵轴连接块223一侧设置有纵轴滑块226，纵轴滑块226与纵轴滑槽225滑移配合；纵轴连接块223开设有螺纹孔，纵轴螺纹杆221贯穿于纵轴连接块223的螺纹孔，且纵轴螺纹杆221与纵轴滑块226的螺纹孔螺纹配合。
59.参照图2，上述的竖轴注胶支架23包括竖轴注胶螺纹杆231、竖轴注胶连接块233、竖轴注胶滑轨232和竖轴注胶伺服电机234，竖轴注胶滑轨232一侧开设有竖轴注胶滑槽235，竖轴注胶滑轨232在竖轴注胶滑槽235的两端均设置有竖轴注胶支撑板237，竖轴注胶支撑板237上开设有竖轴注胶通孔238，两竖轴注胶通孔238同轴设置；竖轴注胶伺服电机234固定在竖轴注胶滑轨232上，并且竖轴注胶伺服电机234位于一竖轴注胶支撑板237背离另一竖轴注胶支撑板237的一侧；竖轴注胶螺纹杆231的一端与贯穿于一竖轴注胶支撑板237的竖轴注胶通孔238、并与竖轴注胶伺服电机234的输出端同轴固定，竖轴注胶螺纹杆231的另一端与另一竖轴注胶支撑板237的竖轴注胶通孔238间隙配合，使得竖轴注胶螺纹杆231与竖轴注胶滑轨232平行。当竖轴注胶伺服电机234的输出端转动时，可以带动竖轴注胶螺纹杆231转动。
60.继续参照图2，竖轴注胶连接块233一侧设置有竖轴注胶滑块236，竖轴注胶滑块236与竖轴注胶滑槽235滑移配合；竖轴注胶连接块233开设有螺纹孔，竖轴注胶螺纹杆231贯穿于竖轴注胶连接块233的螺纹孔，且竖轴注胶螺纹杆231与竖轴注胶连接块233的螺纹孔螺纹配合。当注胶组件1需要移动竖轴注胶支架23上的位置来对基板注胶时，竖轴注胶支架23上的注胶组件1滑移到需要的位置。横轴轴支架与纵轴支架22不改变位置，从而对注胶组件1进行在竖轴注胶支架23上的位置移动。
61.继续参照图2，竖轴注胶滑轨232与纵轴连接块223背离纵轴滑块226的一侧固定，具体固定的方式可以是粘接、螺纹连接或者一体成型。当纵轴伺服电机224驱动纵轴连接块223在纵轴滑轨222上移动时，竖轴注胶滑轨232也沿着纵轴滑轨222的长度方向移动。
62.继续参照图2，当注胶组件1需要在竖轴注胶支架23上移动位置时，竖轴注胶伺服电机234控制竖轴注胶螺纹杆231的转动，在竖轴注胶滑轨232对竖轴注胶滑块236的限位下，竖轴注胶连接块233带动注胶组件1在竖轴注胶滑块236上移动。
63.参照图3，前述的注胶组件1包括注胶管11、注胶阀门控制件13和针头12，注胶管11和针头12通过注胶阀门控制件13相连通注胶管11与注胶阀门控制件13的输入端连接，针头12与注胶阀门控制件13的输出端连接。注胶阀门控制件13固定在竖轴注胶连接块233远离竖轴注胶滑槽235的一侧。当注胶组件1需要移动竖轴注胶支架23上的位置来对基板注胶时，竖轴注胶支架23上的注胶阀门控制件13跟随着竖轴注胶连接块233沿着竖轴注胶螺纹杆231的长度方向滑移。
64.参照图3、图4，上述的注胶阀门控制件13包括注胶阀门本体131和注胶伺服电机132，注胶阀门本体131内部形成有腔体，在腔体长度方向的两端均开设有注胶转动盲孔1313，两注胶转动盲孔1313同轴设置；腔体在离其中一注胶转动盲孔1313一定间距的位置开设有注胶转接盲孔1311，腔体在离另一注胶转动盲孔1313一定间距的位置开设有注胶转动通孔1312，注胶转接盲孔1311与注胶转动通孔1312之间同轴设置。注胶伺服电机132固定于注胶阀门本体131外侧，并且注胶伺服电机132的输出端贯穿于转动通孔而伸入至腔体内部。腔体内部设置有长度方向相互平行的注胶第一螺杆1314和注胶第二螺杆1315，注胶第一螺杆1314和注胶第二螺杆1315的螺纹相互抵接且螺纹方向相反设置，注胶第一螺杆1314
和注胶第二螺杆1315的螺纹与腔体的内侧壁相抵接；注胶第一螺杆1314的一端与其中一注胶转动盲孔1313转动配合，注胶第一螺杆1314的另一端与另一个注胶转动盲孔1313转动配合；注胶第二螺杆1315的一端与注胶转接盲孔1311配合，注胶第二螺杆1315的另一端与注胶伺服电机132的输出端同轴固定。利用注胶伺服电机132的输出端转动时带动注胶第二螺杆1315转动，从而带动注胶第一螺杆1314转动，实现了一个注胶伺服电机132控制两个螺杆的功能。
65.参照图3、图5，上述的注胶管11远离针头12的一端设置有推动器7。在一个实施例中，推动器7可以为胶塞，胶塞与注胶管11过盈配合，胶体装在注胶管11与胶塞之间的容腔内，由于容腔内的压强小于胶塞背离容腔一侧的大气压强，因此大气压对胶塞施压，使得胶体流向针头12。在另一个实施例中，推动器7还可以为气泵，利用气泵对胶体施压，使得胶体在压强的作用下流向针头12。注胶阀门控制件13的输入端开设有一个输入孔，注胶管11可以与输入孔插接配合，也可以是螺纹配合等，只要能实现注胶管11与注胶阀门控制件13的输入端的输入孔连接配合即可。注胶阀门控制件13的输出端也开设有一个输出孔，针头12的外侧壁可以是与输出孔的内侧壁卡接，或者是螺纹连接等，只要能够实现针头12与注胶阀门控制件13的输出孔的内侧壁连接即可。针头12为中空且针头12的内径沿出胶方向逐渐减小。胶体在流至针头12的过程中经过内部的直径逐渐减少，因此将胶体的压力转化为动能，胶体以更快地速度从针头12流出，使得对围坝结构的形成能更加精准。
66.参照图3、图4，上述的注胶阀门本体131的一侧开设有进胶口，注胶阀门本体131与进胶口相对的一侧开设有出胶口，出胶口的位置包括但不限于与进胶口同轴设置。在一个实施例中，出胶口可以与针头12螺纹连接。胶体从注胶管11的出胶端流向进胶口，到达注胶阀门本体131内，然后经过注胶第一螺杆1314和注胶第二螺杆1315，再从注胶阀门本体131的出胶口流至针头12的进胶端，最后从针头的出胶端流出。注胶伺服电机132控制螺杆的转动速度，进而控制出胶量的大小，螺杆转动速度越快，则单位时间内出胶量越多；螺杆转动速度越慢，则单位时间内出胶量越少。因此注胶阀门控制件13通过控制螺杆的速度可以实现精准地对出胶量进行控制。
67.参照图2、图3，注胶组件1上的注胶阀门控制件13与竖轴注胶连接块233固定，当注胶组件1需要在竖轴注胶支架23上移动位置时，竖轴注胶伺服电机234控制竖轴注胶螺纹杆231的转动，竖轴注胶连接块233上的竖轴注胶滑块236卡接在竖轴注胶滑槽235的内侧壁上，带动固定在竖轴注胶滑轨232上的注胶组件1，从而实现对注胶组件1在竖轴注胶支架23上的移动。当竖轴注胶支架23移动注胶组件1，使得注胶组件1对基板注胶形成围坝时，控制纵轴支架22在横轴支架21上的移动位置，注胶伺服电机132控制竖轴注胶支架23在纵轴支架22的位置，竖轴注胶支架23控制注胶组件1在竖轴注胶支架23的位置，因此注胶组件1在对基板进行注胶形成围坝时，横轴支架21、纵轴支架22和竖轴注胶支架23互相配合，从而实现在基板上形成围坝。
68.参考图6，上述的刮胶机构包括调节组件3和刮胶组件4。刮胶组件4固定于调节组件3的输出端上。调节组件3调整好需要对围坝的内侧壁刮胶的角度后对围坝的内侧壁进行刮胶。
69.参考图6、图7，具体地，调节组件3包括机械臂31和竖轴支架32，机械臂31的固定端固定在外壳6远离于工作台5的内侧壁，竖轴支架32固定于机械臂31的活动端。
70.参照图8，竖轴支架32包括竖轴螺纹杆321、竖轴连接块323、竖轴滑轨322和竖轴伺服电机324，竖轴滑轨322一侧开设有竖轴滑槽325，竖轴滑轨322在竖轴滑槽325的两端均设置有竖轴支撑板327，竖轴支撑板327上开设有竖轴通孔328，两竖轴通孔328同轴设置；竖轴伺服电机324固定在竖轴滑轨322上，并且竖轴伺服电机324位于一竖轴支撑板327背离另一竖轴支撑板327的一侧；竖轴螺纹杆321的一端与贯穿于一竖轴支撑板327的竖轴通孔328、并与竖轴伺服电机324的输出端同轴固定，竖轴螺纹杆321的另一端与另一竖轴支撑板327的竖轴通孔328间隙配合，使得竖轴螺纹杆321与竖轴滑轨322平行。当竖轴伺服电机324的输出端转动时，可以带动竖轴螺纹杆321转动。
71.继续参照图8，竖轴连接块323上设置有一个竖轴滑块326，竖轴螺纹杆321贯穿于竖轴连接块323，竖轴连接块323上的竖轴滑块326与竖轴滑槽325滑动配合，竖轴伺服电机324的输出端与竖轴螺纹杆321固定。刮胶组件4固定在竖轴支架32的竖轴连接块323上，固定方式可以是粘结，一体成型或者螺纹连接。
72.参考图6，在一个实施例中，上述机械臂31的固定端可以是在外壳6上开设一个带有螺纹的螺纹槽口，固定端的外表面设置与螺纹槽口相适配的螺纹，螺纹槽口与螺纹配合，实现外壳6与机械臂31的固定端螺纹连接；还可以是将固定端直接与外壳6进行焊接、粘接等方式，只要能实现机械臂31的固定端与外壳6固定即可。机械臂31的活动端与竖轴支架32固定方式可以是卡接、粘接或者焊接等，只要能够实现机械臂31的活动端与竖轴支架32之间的固定即可。调节组件3上的机械臂31调整对围坝的内侧壁刮胶的角度，竖轴支架32负责在刮胶时对刮胶组件4进行升降操作。通过机械臂31和竖轴支架32的配合，使得调节组件3能够精准地对围坝的内侧壁需要刮胶的角度进行控制。
73.参考图8，进一步的，刮胶组件4包括刮胶管41、用于控制刮胶管41出胶量的刮胶阀门控制件43和刮头42，刮胶管41和刮头42相连接，刮胶管41与刮胶阀门控制件43的输入端连接，刮头42与刮胶阀门控制件43的输出端连接。刮胶管41与刮头42的连接方式可以是螺纹连接，也可以是卡接等，只要能实现刮胶管41与刮头42的连接即可。刮胶阀门控制件43的输入端也开设有一个输入孔，刮胶管41与输入孔插接配合，也可以是螺纹连接等，只要能实现刮胶管41与刮胶阀门控制件43的输入端的输入孔连接即可。刮胶阀门控制件43的输出端也开设一个输出孔，刮头42与输出孔可以是插接配合，也可以是螺纹连接等，只要能够实现刮头42与刮胶阀门控制件43的输出孔的连接即可。
74.参考图8，刮胶组件4上的刮头42对围坝的内侧壁转动一圈进行刮胶，刮胶管41内部填装有胶体，刮胶管41可以在围坝上的胶体不足时，刮胶管41中的胶体通过刮头42对围坝进行补胶。刮胶管41远离刮头42的一端设置有推动器7，推动器7可以为胶塞，胶塞与刮胶管41过盈配合，胶体装在刮胶管41与胶塞之间的容腔内，由于容腔内的压强小于胶塞背离容腔一侧的大气压，因此大气压对胶塞施压，使得胶体流向刮头42。推动器7还可以为气泵，利用气泵对胶体施压，使得胶体在压强的作用下流向刮头42。在围坝上的胶体足够的情况下，刮胶管41和刮胶阀门控制件43则不进行使用。
75.参照图8、图9，上述的刮胶阀门控制件43包括刮胶阀门本体431和刮胶伺服电机432，刮胶阀门本体431内部形成有腔体，腔体内部设置有螺杆，在腔体长度方向的两端均开设有刮胶转动盲孔4313，两刮胶转动盲孔4313同轴设置；腔体在离其中一刮胶转动盲孔4313一定间距的位置开设有刮胶转接盲孔4311，腔体在离另一刮胶转动盲孔4313一定间距
的位置开设有刮胶转动通孔4312，刮胶转接盲孔4311与刮胶转动通孔4312之间同轴设置。刮胶伺服电机432固定于刮胶阀门本体431外侧，并且刮胶伺服电机432的输出端贯穿于转动通孔而伸入至腔体内部。腔体内部设置有长度方向相互平行的刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315，刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315的螺纹相互抵接且螺纹方向相反设置，刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315的螺纹与腔体的内侧壁相抵接；刮胶第一螺杆4314的一端与其中一刮胶转动盲孔4313转动配合，刮胶第一螺杆4314的另一端与另一个刮胶转动盲孔4313转动配合；刮胶第二螺杆4315的一端与刮胶转接盲孔配合4311，刮胶第二螺杆4315的另一端与刮胶伺服电机432的输出端同轴固定。利用刮胶伺服电机432的输出端转动时带动刮胶第二螺杆4315转动，从而带动刮胶第一螺杆4314转动，实现了一个刮胶伺服电机432控制两个螺杆的功能。
76.参考图8、图9，上述的刮胶阀门本体431的一侧开设有进胶口，刮胶阀门本体431与进胶口相对的一侧开设有出胶口，出胶口的位置包括但不限于与进胶口同轴设置。在一个实施例中，出胶口可以与刮头42螺纹连接。胶体从刮胶管41的出胶端内流向进胶口，到达刮胶阀门本体431内，然后经过刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315，再从刮胶阀门本体431的出胶口流至刮头42的进胶端，最后从刮头的出胶端流出。刮胶伺服电机432控制螺杆的转动速度，进而控制出胶量的大小，螺杆转动速度越快，则单位时间内出胶量越多；螺杆转动速度越慢，则单位时间内出胶量越少。因此刮胶阀门控制件43通过控制螺杆的速度可以实现精准地对出胶量进行控制。
77.参照图10、图11，在一个实施例中，刮头42包括出胶管421，出胶管421的出胶端可滚动地设置有滚珠422。滚珠422的构造能够把围坝上的胶分布均匀在围坝上，当需要刮胶时，滚珠422在围坝内侧壁滚动一周，使得围坝内侧壁形成一圈弧面。在另一个实施例中，出胶管421在出胶端设置有刮刀423。刮刀423的构造能够让刮刀423与围坝内侧壁的接触面积增大。当需要刮胶时，刮刀423在围坝内侧壁转动一周，使得围坝内侧壁形成一圈倾斜面。滚珠422和刮刀423的材料可以是金属材料也可以是塑胶材料等，只要能够实现围坝内侧壁的切斜面的光滑即可。
78.本技术实施例一种围坝机的实施原理为：移动支架2在光源芯片上的确定好需要围坝的位置后，注胶管11中的胶体在气体的压力下从注胶管11内流向进胶口，到达螺杆的输入端，从螺杆的输出端流向出胶口，再从出胶口流向针头12，在竖轴注胶支架23的控制下完成围坝操作，此时围坝的内侧壁在光源芯片上呈垂直状态，调节组件3在光源芯片上的确定好需要对围坝内侧壁进行刮平的位置后，在竖轴支架32的控制下刮头42围绕围坝的内侧壁转动一圈，完成围坝内侧壁由垂直状态变成倾斜面。而围坝的内侧壁由垂直变为倾斜面，光能从倾斜面反射出去，提升了出光效率。
79.第二方面，本实施例公开一种刮胶机构。
80.参照图7，一种刮胶机构包括调节组件3和刮胶组件4，其中调节组件3包括机械臂31和竖轴支架32，竖轴支架32固定于机械臂31的一端；调节组件3上的机械臂31为六轴机器人，六轴机器人可以通过不同的角度调节件来转动，因此机械臂31的角度调节可以实现对围坝的内侧壁的刮胶角度的控制。竖轴支架32负责对刮胶操作时进行升降。通过机械臂31和竖轴支架32的配合，使得调节组件3能够精准地对围坝的内侧壁需要刮胶的角度进行控制。
81.参照图8，刮胶组件4固定在竖轴支架32上，刮胶组件4包括刮胶管41、用于控制刮胶管41出胶量的刮胶阀门控制件43和刮头42，刮胶管41和刮头42相连接，刮胶管41与刮胶阀门控制件43的输入端连接，刮头42与刮胶阀门控制件43的输出端连接。刮胶管41与刮头42的连接方式可以是螺纹连接，也可以是卡接等，只要能实现刮胶管41与刮头42的连接即可。刮胶阀门控制件43的输入端开设一个输入槽口，刮胶管41与输入槽口插接配合，也可以是螺纹连接等，只要能实现刮胶管41与刮胶阀门控制件43的输入端的输入槽口连接即可。刮胶阀门控制件43的输出端也开设一个输出槽口，刮头42与输出槽口可以是插接配合，也可以是螺纹连接等，只要能够实现刮头42与刮胶阀门控制件43的输出槽口的连接即可。
82.参照图8，刮胶组件4上的刮头42对围坝的内侧壁转动一圈进行刮胶，刮胶管41内部填装有围坝胶，刮胶管41可以在围坝上的围坝胶不足时，刮胶管41中的胶体通过刮头42对围坝进行补胶。刮胶管41远离刮头42的一端设置有推动器7，推动器7可以为胶塞，胶塞与刮胶管41过盈配合，胶体装在刮胶管41与胶塞之间的容腔内，由于容腔内的压强小于胶塞背离容腔一侧的大气压，因此大气压对胶塞施压，使得胶体流向刮头42。推动器7还可以为气泵，利用气泵对胶体施压，使得胶体在压强的作用下流向刮头42。在围坝上的围坝胶足够的情况下，刮胶管41和刮胶阀门控制件43则不进行使用。
83.参照图8、图9，上述的刮胶阀门控制件43包括刮胶阀门本体431和刮胶伺服电机432，刮胶阀门本体431内部形成有腔体，腔体内部设置有螺杆，在腔体长度方向的两端均开设有刮胶转动盲孔4313，两刮胶转动盲孔4313同轴设置；腔体在离其中一刮胶转动盲孔4313一定间距的位置开设有刮胶转接盲孔4311，腔体在离另一刮胶转动盲孔4313一定间距的位置开设有刮胶转动通孔4312，刮胶转接盲孔4311与刮胶转动通孔4312之间同轴设置。刮胶伺服电机432固定于刮胶阀门本体431外侧，并且刮胶伺服电机432的输出端贯穿于转动通孔而伸入至腔体内部。腔体内部设置有长度方向相互平行的刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315，刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315的螺纹相互抵接且螺纹方向相反设置，刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315的螺纹与腔体的内侧壁相抵接；刮胶第一螺杆4314的一端与其中一刮胶转动盲孔4313转动配合，刮胶第一螺杆4314的另一端与另一个刮胶转动盲孔4313转动配合；刮胶第二螺杆4315的一端与刮胶转接盲孔配合4311，刮胶第二螺杆4315的另一端与刮胶伺服电机432的输出端同轴固定。利用刮胶伺服电机432的输出端转动时带动刮胶第二螺杆4315转动，从而带动刮胶第一螺杆4314转动，实现了一个刮胶伺服电机432控制两个螺杆的功能。
84.参考图8，上述的刮胶阀门本体431的一侧开设有进胶口，刮胶阀门本体431与进胶口相对的一侧开设有出胶口，出胶口的位置包括但不限于与进胶口同轴设置。在一个实施例中，出胶口可以与刮头42螺纹连接。胶体从刮胶管41的出胶端内流向进胶口，到达刮胶阀门本体431内，然后经过刮胶第一螺杆4314和刮胶第二螺杆4315，再从刮胶阀门本体431的出胶口流至刮头42的进胶端，最后从刮头42的出胶端流出。刮胶伺服电机432控制螺杆的转动速度，进而控制出胶量的大小，螺杆转动速度越快，则单位时间内出胶量越多；螺杆转动速度越慢，则单位时间内出胶量越少。因此刮胶阀门控制件43通过控制螺杆的速度可以实现精准地对出胶量进行控制。
85.本技术实施例一种刮胶机构的实施原理为：调节组件3在光源芯片上的确定好需要围坝的位置后，刮胶管41中的胶体在气体的压力下从刮胶管41内流向进胶口，到达螺杆
的输入端，从螺杆的输出端流向出胶口，再从出胶口流向刮头42，在竖轴支架32的控制下完成围坝操作，此时围坝的内侧壁在光源芯片上呈垂直状态，调节组件3在光源芯片上的确定好需要对围坝内侧壁进行刮平的位置后，在竖轴支架32的控制下刮头42围绕围坝的内侧壁转动一圈，完成围坝内侧壁由垂直状态变成倾斜面，使得光能从倾斜面反射出去，提升了出光效率。
86.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。