一种机床驱动部件生产的转速测量设备的制作方法

1.本发明主要涉及转速测量设备的技术领域，具体为一种机床驱动部件生产的转速测量设备。


背景技术：

2.电机作为机床的驱动部件其重要性不言而喻，电机输出端转速的稳定性直接影响机床的加工质量，固电机生产时对其转速进行测量十分必要。
3.根据申请号为cn202121738727.1的专利文献所提供的一种电机转速测量装置包括：支撑组件；夹持组件，所述夹持组件包括升降机构、x轴向调节机构和y轴向调节机构；夹持机构，所述夹持机构设置于所述第二限位板上，用于夹持电机；驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑组件上且与所述夹持机构对应配合。上述专利中的产品能够对夹持住的电机进行驱动转动和测量，并可以根据不同型号和尺寸的电机进行人工调节，提高了适配性。
4.上述专利中的产品能够对夹持住的电机进行驱动转动和测量，并可以根据不同型号和尺寸的电机进行人工调节，提高了适配性，但不便于对电机主轴转速的稳定性进行检测。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种机床驱动部件生产的转速测量设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机床驱动部件生产的转速测量设备,包括基座平台，所述基座平台上依序设有电机取样定位装置以及箱体，所述箱体靠近所述电机取样定位装置的一端穿设有转轴，所述转轴一端且位于所述箱体外部设有电机轴夹持部件，所述转轴外壁且位于所述箱体内依序套设有第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘以及第四齿轮盘；所述箱体内设有测速装置，所述测速装置包括位于所述箱体内的测速箱，一端转动连接测速箱内壁、另一端贯穿测速箱并延伸至所述测速箱外部的测速杆，设于所述测速杆远离所述测速箱一端的从动齿轮，对称设于所述箱体内且用于驱动从动齿轮啮合第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘以及第四齿轮盘中的一个的传动比调节部件，套设于所述测速杆外壁且位于所述测速箱内的转盘，设于所述测速箱内壁一端的环形激光计时接收部件，设于所述转盘靠近所述环形激光计时接收部件一侧的激光发射器，设于所述测速箱内且位于所述转盘与所述环形激光计时接收部件间的定位板，穿设于所述定位板且呈环形阵列分布的多个透光孔，以及设于所述定位板侧壁且用于开启或关闭透光孔的遮蔽部件，所述定位板套设于所述测速杆外部。
7.优选的，所述传动比调节部件包括对称设于所述箱体内的第一直线导轨，以及设于所述第一直线导轨执行端的驱动缸，所述驱动缸执行端连接所述测速箱外壁。在本优选的实施例中，通过传动比调节部件便于对转轴与测速杆间的传动比进行调节，以便于检测
不同功率下，电机输出端转速的稳定性。
8.优选的，所述箱体内壁顶部设有摄像定位部件，所述摄像定位部件包括设于所述箱体内壁顶部且位于所述第二齿轮盘与所述第三齿轮盘之间的摄像头。在本优选的实施例中，通过摄像定位部件便于在传动比切换时获取齿轮的图像信息，以便于齿轮间的精确啮合。
9.优选的，所述环形激光计时接收部件包括环形阵列设于所述测速箱内壁的多个激光接收器，以及电信连接多个所述激光接收器的控制器，其中一个所述激光接收器与其中一个所述透光孔位置对应。在本优选的实施例中，通过环形激光计时接收部件便于接收激光信息，并对相邻两个激光信号间的间隔时间进行记录。
10.优选的，所述遮蔽部件包括设于所述定位板侧壁且与多个所述透光孔连通的定位环，穿设于所述定位环且用于开启或遮蔽透光孔的多个齿条板，穿设于所述定位板的微型电机，以及设于所述微型电机执行端且于所述齿条板相互啮合的驱动齿轮。在本优选的实施例中，通过遮蔽部件便于对透光孔进行遮蔽或开启，以便于对开启的相邻的两个透光孔间的角度进行调节。
11.优选的，所述电机轴夹持部件包括设于所述转轴一端的定位管，环形阵列设于所述定位管外壁且执行端贯穿所述定位管的多个电动缸，以及设于所述电动缸执行端的夹片。在本优选的实施例中，通过电机轴夹持部件便于对电机输出端进行夹持，以便于电机输出端带动转轴共同转动。
12.优选的，所述电机取样定位装置包括通过多个支撑柱连接所述基座平台上表面的顶板，设于所述顶板底部的移动定位部件，设于所述移动定位部件执行端的取样夹持部件，设于所述基座平台上且位于所述电机轴夹持部件一侧的电机固定盒，以及设于所述电机固定盒内且位于所述电机固定盒远离所述电机轴夹持部件一侧的抵接供电部件。在本优选的实施例中，通过电机取样定位装置便于自电机生产线上随机抽取电机进行转速测量。
13.优选的，所述移动定位部件包括对称设于所述顶板底部的两个第二直线导轨，两端分别连接两个所述第二直线导轨执行端的移动板，设于所述移动板上且执行端贯穿所述移动板的伸缩缸，以及设于所述伸缩缸执行端的驱动电机。在本优选的实施例中，通过移动定位部件便于将取样夹持部件移动至待夹取电机所在位置。
14.优选的，所述取样夹持部件包括设于所述驱动电机执行端的n形板，对称设于所述n形板两侧且执行端贯穿所述n形板的动力缸，以及设于所述动力缸执行端的夹板。在本优选的实施例中，通过取样夹持部件便于对电机进行稳定夹持。
15.优选的，所述抵接供电部件包括设于所述电机固定盒外壁且执行端贯穿所述电机固定盒的气动缸，设于所述气动缸执行端的抵接板，设于所述基座平台上的电池，以及一端连接电池、另一端贯穿所述抵接板的多个电源线。在本优选的实施例中，通过抵接供电部件便于对待检测的电机进行供电。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明中的装置便于对电机主轴转速的稳定性进行检测；本发明中通过电机取样定位装置便于自电机生产线上随机抽取电机进行转速测量，电机取样定位装置中通过移动定位部件便于将取样夹持部件移动至待夹取电机所在位置，通过取样夹持部件便于对电机进行稳定夹持，通过电机固定盒实现电机转速检测时的
稳定放置，通过抵接供电部件便于对待检测的电机进行供电；通过电机轴夹持部件便于对电机输出端进行夹持，以便于电机输出端带动转轴共同转动，通过传动比调节部件便于对转轴与测速杆间的传动比进行调节，以便于检测不同功率下，电机输出端转速的稳定性，通过摄像定位部件便于在传动比切换时获取齿轮的图像信息，以便于齿轮间的精确啮合，通过环形激光计时接收部件便于接收激光信息，并对相邻两个激光信号间的间隔时间进行记录，通过遮蔽部件便于对透光孔进行遮蔽或开启，以便于对开启的相邻的两个透光孔间的角度进行调节，本发明中的装置通过传动比、相邻两个开启的透光孔间的角度以及相邻两个激光信号间的间隔时间来计算转速。
17.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构轴测图；图2为本发明的整体结构爆炸图；图3为本发明的测速装置结构爆炸图；图4为本发明的电机取样定位装置结构轴测图；图5为本发明的整体结构剖视图；图6为本发明的传动比调节部件结构剖视图；图7为本发明的电机取样定位装置结构剖视图；图8为本发明的a处结构放大图；图9为本发明的b处结构放大图。
19.附图说明：10、基座平台；20、电机取样定位装置；21、顶板；22、移动定位部件；221、第二直线导轨；222、移动板；223、伸缩缸；224、驱动电机；23、取样夹持部件；231、n形板；232、动力缸；233、夹板；24、电机固定盒；25、抵接供电部件；251、气动缸；252、抵接板；253、电池；254、电源线；30、箱体；31、转轴；32、电机轴夹持部件；321、定位管；322、电动缸；323、夹片；33、第一齿轮盘；34、第二齿轮盘；35、第三齿轮盘；36、第四齿轮盘；40、测速装置；41、测速箱；42、测速杆；43、从动齿轮；44、传动比调节部件；441、第一直线导轨；442、驱动缸；45、转盘；451、激光发射器；46、环形激光计时接收部件；461、激光接收器；47、定位板；471、透光孔；48、遮蔽部件；481、定位环；482、齿条板；483、微型电机；484、驱动齿轮；49、摄像定位部件；491、摄像头。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请着重参照附图1、2、5所示，在本发明一优选实施例中，一种机床驱动部件生产的转速测量设备,包括基座平台10，所述基座平台10上依序设有电机取样定位装置20以及箱体30，所述箱体30靠近所述电机取样定位装置20的一端穿设有转轴31，所述转轴31一端且位于所述箱体30外部设有电机轴夹持部件32，所述转轴31外壁且位于所述箱体30内依序套设有第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36；所述电机轴夹持部件32包括设于所述转轴31一端的定位管321，环形阵列设于所述定位管321外壁且执行端贯穿所述定位管321的多个电动缸322，以及设于所述电动缸322执行端的夹片323。
24.需要说明的是，在本实施例中，电机转速检测前，电机轴夹持部件32对电机转轴进行夹持，以便于电机输出端带动转轴31转动，电机轴夹持部件32工作时，电动缸322执行端带动夹片323移动，多个夹片323对电机转轴进行夹持，此时电机转轴即可带动转轴31、第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36转动。
25.请着重参照附图1、2、3、5、6、8、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述箱体30内设有测速装置40，所述测速装置40包括位于所述箱体30内的测速箱41，一端转动连接测速箱41内壁、另一端贯穿测速箱41并延伸至所述测速箱41外部的测速杆42，设于所述测速杆42远离所述测速箱41一端的从动齿轮43，对称设于所述箱体30内且用于驱动从动齿轮43啮合第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36中的一个的传动比调节部件44，套设于所述测速杆42外壁且位于所述测速箱41内的转盘45，设于所述测速箱41内壁一端的环形激光计时接收部件46，设于所述转盘45靠近所述环形激光计时接收部件46一侧的激光发射器451，设于所述测速箱41内且位于所述转盘45与所述环形激光计时接收部件46间的定位板47，穿设于所述定位板47且呈环形阵列分布的多个透光孔471，以及设于所述定位板47侧壁且用于开启或关闭透光孔471的遮蔽部件48，所述定位板47套设于所述测速杆42外部，所述传动比调节部件44包括对称设于所述箱体30内的第一直线导轨441，以及设于所述第一直线导轨441执行端的驱动缸442，所述驱动缸442执行端连接所述测速箱41外壁，所述箱体30内壁顶部设有摄像定位部件49，所述摄像定位部件49包括设于所述箱体30内壁顶部且位于所述第二齿轮盘34与所述第三齿轮盘35之间的摄像头491，所述环形激光计时接收部件46包括环形阵列设于所述测速箱41内壁的多个激光接收器461，以及电信连接多个所述激光接收器461的控制器，其中一个所述激光接收器461与其中一个所述透光孔471位置对应，所述遮蔽部件48包括设于所述定位板47侧壁且与多个所述透光孔471连通的定位环481，穿设于所述定位环481且用于开启或遮蔽透光孔471的多个齿条板482，穿设于所述定位板47的微型电机483，以及设于所述微型电机483执行端且于所述齿条板482相互啮合的驱动齿轮484。
26.需要说明的是，在本实施例中，从动齿轮43与第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36间的传动比分别为一比一、一比二、一比三以及一比四，相邻两个透光孔471间的夹角为三十度；传动比调节部件44根据电机测量时的功率，将从动齿轮43调节至啮合第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36中的一个，以达到合适的传动比，以从
动齿轮43与第四齿轮盘36啮合为例，此时的传动比为一比四，即从动齿轮43旋转一周，第四齿轮盘36旋转四周，遮蔽部件48对透光孔471进行遮蔽，以使相邻的两个开启的透光孔471间的夹角为九十度，与传动比一比四相对应，测量转速时，电机执行端带动转轴31转动，转轴31通过第四齿轮盘36以及从动齿轮43带动测速杆42以及转盘45转动，激光发射器451发射激光，当激光经过第一个开启的透光孔471被激光接收器461接收后，控制器记录第一个激光信息并开启计时，当电机执行端转动一周，即第四齿轮盘36转动一周，从动齿轮43转动九十度，此时控制器接收第二个经过透光孔471的激光信息并对第一次与第二次激光信号间隔时间进行记录，当电机执行端转动两周，即第四齿轮盘36转动两周，从动齿轮43转动一百八十度，此时控制器接收第三个经过透光孔471的激光信息并对第二次与第三次激光信号间隔时间进行记录，依次类推，通过对时间间隔信息的比较判定电机执行端转动的稳定性，时间间隔信息间的差值大于设定值则转速稳定性不符合要求，反之则达标；进一步的，传动比调节部件44工作时，第一直线导轨441执行端带动测速箱41在水平方向上移动，驱动缸442执行端带动测速箱41在竖直方向上移动，以将从动齿轮43调节至啮合第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36中的一个；进一步的，摄像定位部件49便于在传动比切换时获取齿轮的图像信息，以便于齿轮间的精确啮合，摄像定位部件49工作时，摄像头491拍摄图像信息并传输至控制器，控制器接收图像信息并在分析后触发传动比调节部件44，以实现从动齿轮43位置的精确调节；进一步的，遮蔽部件48工作时，微型电机483执行端带动驱动齿轮484转动，驱动齿轮484带动齿条板482移动，以使齿条板482对透光孔471进行开启或遮蔽。
27.请着重参照附图1、2、4、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述电机取样定位装置20包括通过多个支撑柱连接所述基座平台10上表面的顶板21，设于所述顶板21底部的移动定位部件22，设于所述移动定位部件22执行端的取样夹持部件23，设于所述基座平台10上且位于所述电机轴夹持部件32一侧的电机固定盒24，以及设于所述电机固定盒24内且位于所述电机固定盒24远离所述电机轴夹持部件32一侧的抵接供电部件25，所述移动定位部件22包括对称设于所述顶板21底部的两个第二直线导轨221，两端分别连接两个所述第二直线导轨221执行端的移动板222，设于所述移动板222上且执行端贯穿所述移动板222的伸缩缸223，以及设于所述伸缩缸223执行端的驱动电机224，所述取样夹持部件23包括设于所述驱动电机224执行端的n形板231，对称设于所述n形板231两侧且执行端贯穿所述n形板231的动力缸232，以及设于所述动力缸232执行端的夹板233，所述抵接供电部件25包括设于所述电机固定盒24外壁且执行端贯穿所述电机固定盒24的气动缸251，设于所述气动缸251执行端的抵接板252，设于所述基座平台10上的电池253，以及一端连接电池253、另一端贯穿所述抵接板252的多个电源线254。
28.需要说明的是，在本实施例中，转速检测前，电机取样定位装置20可从电机生产线上随机选取成品电机，并对电机进行固定以及通电，以便于对电机运行时的转速进行测量，电机取样定位装置20工作时，移动定位部件22将取样夹持部件23移动至待夹取电机所在位置，取样夹持部件23对电机进行夹取，移动定位部件22执行端带动取样夹持部件23以及电机移动，直至电机置于电机固定盒24内，此时抵接供电部件25对电机进行抵接限位以及供电；进一步的，移动定位部件22工作时，第二直线导轨221执行端带动移动板222在水
平方向上移动，伸缩缸223执行端可带动驱动电机224升降，驱动电机224执行端可带动取样夹持部件23转动；进一步的，取样夹持部件23工作时，动力缸232执行端可带动夹板233移动，两个夹板233配合，以对电机进行夹持；进一步的，抵接供电部件25工作时，气动缸251执行端带动抵接板252移动，抵接板252推动电机，以使电机被限位在抵接板252与电机固定盒24内壁之间，抵接板252推动电机的过程中电机执行端移入电机轴夹持部件32，电机限位完成后，电池253即可通过电源线254对电机进行供电，以使电机工作。
29.本发明的具体流程如下：控制器型号为“6es7315-2eh14-0ab0”。
30.转速检测前，电机取样定位装置20可从电机生产线上随机选取成品电机，并对电机进行固定以及通电，以便于对电机运行时的转速进行测量，电机取样定位装置20工作时，移动定位部件22将取样夹持部件23移动至待夹取电机所在位置，取样夹持部件23对电机进行夹取，移动定位部件22执行端带动取样夹持部件23以及电机移动，直至电机置于电机固定盒24内，此时抵接供电部件25对电机进行抵接限位以及供电；移动定位部件22工作时，第二直线导轨221执行端带动移动板222在水平方向上移动，伸缩缸223执行端可带动驱动电机224升降，驱动电机224执行端可带动取样夹持部件23转动；取样夹持部件23工作时，动力缸232执行端可带动夹板233移动，两个夹板233配合，以对电机进行夹持；抵接供电部件25工作时，气动缸251执行端带动抵接板252移动，抵接板252推动电机，以使电机被限位在抵接板252与电机固定盒24内壁之间，抵接板252推动电机的过程中电机执行端移入电机轴夹持部件32，电机限位完成后，电池253即可通过电源线254对电机进行供电，以使电机工作；电机转速检测前，电机轴夹持部件32对电机转轴进行夹持，以便于电机输出端带动转轴31转动，电机轴夹持部件32工作时，电动缸322执行端带动夹片323移动，多个夹片323对电机转轴进行夹持，此时电机转轴即可带动转轴31、第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36转动；从动齿轮43与第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36间的传动比分别为一比一、一比二、一比三以及一比四，相邻两个透光孔471间的夹角为三十度；传动比调节部件44根据电机测量时的功率，将从动齿轮43调节至啮合第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36中的一个，以达到合适的传动比，以从动齿轮43与第四齿轮盘36啮合为例，此时的传动比为一比四，即从动齿轮43旋转一周，第四齿轮盘36旋转四周，遮蔽部件48对透光孔471进行遮蔽，以使相邻的两个开启的透光孔471间的夹角为九十度，与传动比一比四相对应，测量转速时，电机执行端带动转轴31转动，转轴31通过第四齿轮盘36以及从动齿轮43带动测速杆42以及转盘45转动，激光发射器451发射激光，当激光经过第一个开启的透光孔471被激光接收器461接收后，控制器记录第一个激光信息并开启计时，当电机执行端转动一周，即第四齿轮盘36转动一周，从动齿轮43转动
九十度，此时控制器接收第二个经过透光孔471的激光信息并对第一次与第二次激光信号间隔时间进行记录，当电机执行端转动两周，即第四齿轮盘36转动两周，从动齿轮43转动一百八十度，此时控制器接收第三个经过透光孔471的激光信息并对第二次与第三次激光信号间隔时间进行记录，依次类推，通过对时间间隔信息的比较判定电机执行端转动的稳定性，时间间隔信息间的差值大于设定值则转速稳定性不符合要求，反之则达标；传动比调节部件44工作时，第一直线导轨441执行端带动测速箱41在水平方向上移动，驱动缸442执行端带动测速箱41在竖直方向上移动，以将从动齿轮43调节至啮合第一齿轮盘33、第二齿轮盘34、第三齿轮盘35以及第四齿轮盘36中的一个；摄像定位部件49便于在传动比切换时获取齿轮的图像信息，以便于齿轮间的精确啮合，摄像定位部件49工作时，摄像头491拍摄图像信息并传输至控制器，控制器接收图像信息并在分析后触发传动比调节部件44，以实现从动齿轮43位置的精确调节；遮蔽部件48工作时，微型电机483执行端带动驱动齿轮484转动，驱动齿轮484带动齿条板482移动，以使齿条板482对透光孔471进行开启或遮蔽。
31.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。