一种码头真空式快速系泊装置及系泊方法与流程

1.本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种码头真空式快速系泊装置及系泊方法。


背景技术：

2.传统的船舶在驶进港口，靠泊码头时，通常是采用钢丝缆绳或者尼龙缆绳将船舶固定在码头上的系泊设备上，固定靠泊船只。在传统船舶系泊离泊时，需要船上和码头均有人操作，并且由于现代船舶不断朝着大型化发展，需要很多缆绳才能将船舶固定在码头上，这就需要较多的码头工人来完成操作，并且由于在船舶系缆时存在着断缆的风险，会对操作人员产生一定的安全隐患，特别是在恶劣天气时，大大增加了船舶靠泊和系泊时的难度和风险。此外随着码头的现代化，电气化，智能化不断的发展，传统的系泊方式由于其效率低，风险大，愈加的不能适应现代化码头的要求，因此，开发一种新的系泊装置对于提升船舶靠泊效率具有很大的意义。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种码头真空式快速系泊装置，本发明能够解决现有技术中传动码头系泊装置效率低、危险性高的缺点。此外，本发明还要提供一种码头真空式快速系泊方法。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明的第一方面，提供一种码头真空式快速系泊装置，包括上下设置的两个系泊机构，所述系泊机构包括轨道、车轮、系泊基座、圆形导轨、圆形套筒、连接机构、系泊真空吸盘，沿码头的一侧端面纵向设置安装凹槽，沿所述安装凹槽的长度方向设置有所述轨道，所述轨道的中部为镂空式结构，所述车轮可滑动的安装于所述轨道中部的镂空结构内，所述系泊基座的一侧端面与所述车轮的轴部固定安装，所述系泊基座的另一侧端面通过所述连接机构与所述系泊真空吸盘连接，所述系泊基座连接所述车轮一侧的端面于两侧的位置设置圆形套筒，沿码头的纵向设置有与所述圆形套筒相匹配的圆形导轨，所述圆形导轨与所述凹槽平行，所述系泊基座的两侧设置有齿轮，所述齿轮与外部齿条相匹配，所述外部齿条与所述轨道垂直。
6.作为优选的技术方案，所述系泊真空吸盘朝向船舶的一侧为内凹式结构，沿其一周设置有弹性密封橡胶，系泊真空吸盘的内部设置有若干个抽气孔，所述抽气孔连接应急阀。
7.作为优选的技术方案，所述连接机构包括主液压支撑轴、辅助液压支撑轴、主球形万向节、辅助球形万向节，所述主液压支撑轴的一端与所述系泊基座轴连接，另一端与所述系泊真空吸盘通过所述主球形万向节连接，所述辅助液压支撑轴的一端与所述系泊基座轴连接，另一端与所述系泊真空吸盘通过所述辅助球形万向节连接。
8.作为优选的技术方案，所述主液压支撑轴与所述系泊基座之间通过调节液压轴连
接。
9.作为优选的技术方案，所述轨道设置为三个，两两相邻的所述轨道之间距离相等。
10.作为优选的技术方案，所述轨道的上部与码头的顶部通过加强结构固定。
11.作为优选的技术方案，所述圆形导轨的顶端、底端通过固定结构连接所述系泊基座。
12.本发明的第二方面，提供一种码头真空式快速系泊方法，采用上述的码头真空式快速系泊装置，包括以下步骤：
13.当靠泊船舶驶进港口进行靠泊时，根据码头处潮水的高度和靠泊船舶类型调整两个系泊机构的高度，靠泊船只和系泊真空吸盘相接触，通过抽气孔使系泊真空吸盘和靠泊船只之间形成真空，快速产生系泊力，固定靠泊船只；码头潮水位置变化时，调整连接机构的长度和角度以适应潮水的变化；
14.当靠泊船舶离开时，解除系泊真空吸盘的真空状态，释放船舶。
15.与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中，在船舶靠近码头时，根据靠泊船只的吃水和型深来调节上下系泊机构的位置，通过调节液压轴来辅助调节真空吸盘的位置，在船舶靠泊时，系泊真空吸盘和靠泊船体接触，通过在靠泊船只和系泊真空吸盘之间形成真空，从而快速的固定靠泊船只，全程可以通过人在码头集控中心或者船舶驾驶室来实现，极大的提高了船舶的靠泊效率，降低靠泊工作量和靠泊时间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明码头真空式快速系泊装置的俯视图。
18.图2为本发明码头真空式快速系泊装置的侧视图。
19.图3为本发明码头真空式快速系泊装置中系泊真空吸盘的结构示意图。
20.其中，附图标记具体说明如下：系泊真空吸盘1、弹性密封橡胶2、辅助球形万向节3、辅助液压支撑轴4、轨道5、主球形万向节6、主液压支撑轴7、车轮8、系泊基座9、齿轮10、圆形套筒11、圆形导轨12、加强结构13、固定结构14、码头15、调节液压轴16、应急阀17、抽气孔18。
具体实施方式
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1-图3所示，本实施例提供一种码头真空式快速系泊装置，一种码头15真空式快速系泊装置，包括上下设置的两个系泊机构，所述系泊机构包括轨道5、车轮8、系泊基座
9、圆形导轨12、圆形套筒11、连接机构、系泊真空吸盘1，沿码头15的一侧端面纵向设置安装凹槽，沿所述安装凹槽的长度方向设置有所述轨道5，所述轨道5的中部为镂空式结构，所述车轮8可滑动的内嵌安装于所述轨道5中部的镂空结构内，所述系泊基座9的一侧端面与所述车轮8的轴部固定安装，所述系泊基座9的另一侧端面通过所述连接机构与所述系泊真空吸盘1连接。连接机构包括主液压支撑轴7、辅助液压支撑轴4、调节液压轴16，主球形万向节6、辅助球形万向节3，所述主液压支撑轴7的一端与所述系泊基座9轴连接，另一端与所述系泊真空吸盘1通过所述主球形万向节6连接，所述辅助液压支撑轴4的一端与所述系泊基座9轴连接，另一端与所述系泊真空吸盘1通过所述辅助球形万向节3连接，所述主液压支撑轴7与所述系泊基座9之间通过调节液压轴16连接。本实施例中，两两相邻的所述轨道5之间距离相等，所述轨道5的上部与码头15的顶部通过加强结构13固定，所述圆形导轨12的顶端、底端通过固定结构14连接所述系泊基座9。当码头15潮水位置变化时，通过调整主液压支撑轴7、辅助液压支撑轴4、调节液压轴16的长度和角度来自动适应潮水的变化。系泊基座9连接所述车轮8一侧的端面于两侧的位置设置圆形套筒11，沿码头15的纵向设置有与所述圆形套筒11相匹配的圆形导轨12，所述圆形导轨12与所述凹槽平行，圆形导轨12与圆形套筒11形成运动副，用于辅助系泊机构上下移动。系泊基座9的两侧设置有齿轮10，所述齿轮10与外部齿条相匹配，所述外部齿条与所述轨道5垂直，通过齿轮10调整上下真空西泊机构的位置，适应船舶相对于码头15高度的变化。
23.所述系泊真空吸盘1朝向船舶的一侧为内凹式结构，沿其一周设置有弹性密封橡胶2，系泊真空吸盘1的内部设置有若干个抽气孔18，所述抽气孔18连接应急阀17。靠泊船只和系泊真空吸盘1上的弹性密封橡胶2接触，通过抽气孔18使系泊真空吸盘1和靠泊船只之间形成真空，从而快速的产生系泊力，固定靠泊船只。在发生紧急情况时，打应急阀17，系泊真空吸盘1充满空气，引力消失，可以迅速释放船舶，确保靠泊船只和码头15的安全性。
24.本实施例还提供一种码头真空式快速系泊方法，采用上述的码头真空式快速系泊装置，包括以下步骤：
25.当靠泊船舶驶进港口进行靠泊时，根据码头15处潮水的高度和靠泊船舶类型调整两个系泊机构的高度，靠泊船只和系泊真空吸盘1相接触，通过抽气孔18使系泊真空吸盘1和靠泊船只之间形成真空，快速产生系泊力，固定靠泊船只；码头15潮水位置变化时，调整连接机构的长度和角度以适应潮水的变化；
26.当靠泊船舶离开时，解除系泊真空吸盘1的真空状态，释放船舶。
27.本实施例中，可以充分利用码头15上的设施装备和增加真空系泊装备的可靠性，在遇到潮位很大的时候，可以通过上下两个系泊机构配合调节系泊真空吸盘1和靠泊船只的位置，实现动态系泊。
28.尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。