成排装置，成排方法和瓶处理设备与流程

1.本发明涉及一种具有独立权利要求所述特征的成排装置、相关的方法和瓶处理设备及其组件和方法。


背景技术：

2.由专利文献de2211793a1已知一种成排装置以及用于冶金中的容器或货件的方法。该成排装置具有由多个并排布置的循环单板式传送带构成的供应站和与其相连的横向于单板式传送带延伸的双轨容器输送机。
3.由专利文献ep1204578b1已知一种瓶托盘(flaschentray)和瓶处理设备以及方法。由供给站供应的瓶子被成排地抓取并装载到瓶托盘中，在此，在瓶托盘中形成一瓶层(flaschenlage)。瓶托盘和瓶层一起暂时存放在缓冲存放器中，以供进一步处理，特别是用于填充空瓶。在需要时将瓶移走，其中瓶子被成排地从瓶层中取出并送入处理站，例如填充站。瓶托盘的装载和卸载是借助抓取装置进行，抓取装置抓在瓶子的颈部上并通过提升操作将其转移。瓶托盘具有直立的矩形周向侧壁，该侧壁具有上托盘开口和与侧壁固定连接的托盘底板。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种更好的瓶处理技术。
5.本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。
6.要求保护的瓶处理技术，即，成排装置以及相关方法和处理设备及其组件连同相关方法，具有各种优点。
7.要求保护的瓶处理技术适用于所有类型的瓶子。其特别适用于瓶颈难以或无法从上方抓取的瓶子。这种瓶子可以是具有偏心的或难以接近的布置的瓶颈、非旋转对称或非中间对称的横截面轮廓、短的或不可抓取的瓶颈或者具有其它特性的瓶子。这种类型的瓶子利用上述现有技术的抓具是不能抓取的或者不能充分可靠地抓取。要求保护的瓶处理技术还能够避开横截面形状有问题的瓶子，例如，瓶子具有多个不同弯曲的隆起，并且它们很难以限定的方式对齐、特别是排成一排。
8.瓶子应理解为所有类型的中空的并且优选可封闭的容器。由于站立面小和瓶高相对较大，这种瓶子可能存在位置稳定性的问题。它们很容易翻倒并造成干扰，特别在空的状态下。通过要求保护的瓶处理技术可以处理空的或填充后的瓶子。
9.瓶子被接收在瓶托盘中的瓶层中。瓶层是大量瓶子的群组，这些瓶子以特定的层结构、特别是以矩阵形式布置在瓶层中。瓶层可以由多行和多列的瓶子组成，这些瓶子优选以相同的方式定向和布置。在此有利的是，瓶子以规则的矩阵布置在瓶层中。然而，也可以以轴向偏移的方式将多排瓶子彼此并排布置，从而使得相邻排中的瓶子相互偏移或有间隙。瓶子在瓶层中优选与所有相邻的瓶子多侧接触。
10.要求保护的成排装置和相关方法用于将瓶层分开并形成瓶排(flaschenreihe)、特别是单个的瓶排。成排装置和相关方法特别适用于具有升降底座(hubboden)的瓶托盘和适配的装载装置。然而，它们也可以用于其它常规的瓶处理设备和瓶托盘，其中，例如用夹具抓住所形成的瓶层并从具有例如刚性底部的瓶托盘上卸下。为此，装载装置也可以被构造为抓取和转移装置。瓶托盘可以具有任意的构造。具有升降底座的瓶托盘可以按照下文中所述的优选方式或者其它的方式构成。
11.成排装置具有以下设计和功能：从沿输送方向移动的瓶层中逐排地接收和运走相应最前面的一层排(lagenreihe)的瓶子。这是沿横向于瓶层输送方向的运输方向发生的。成排装置可以具有运输装置，该运输装置具有多个沿运输方向延伸的平行传送带优选地，三条、四条、五条或更多条传送带彼此并排平行布置。为了使瓶层沿输送方向移动，成排装置可以具有一个或多个层输送机。
12.层输送机优选由循环的环形输送带构成。该输送带容纳至少一个瓶层并且可以具有相应的带宽。替代地，层输送机可以按照其它方式设计，例如被构造为层推动器。层推动器例如可以布置在其上立有瓶层的桌子上，或者也可以布置在输送带上。优选地，传送带比层输送机(例如输送带或层推动器)运行得更快。
13.一个或多个层输送机可以具有可控的速度，该速度可以根据需要改变。一个或多个层输送机可以间歇地或定时地(getaktet)或连续地沿输送方向移动。在连续的输送运动中，可以在必要时改变输送速度。
14.速度变化可以以不同的方式进行。一方面，这有利于在布置有多个瓶层的情况下缩短沿输送方向的层距。另一方面，与运输装置毗邻的层输送机可以具有周期性的短加速阶段，例如波动(schwellend)加速阶段。在此，在运输装置将最前面的瓶排排出(abzug)之后，剩下的瓶层、特别是下一瓶排可以被短暂地加速和快速地输送以及定位在相对于运输装置的边界处。然后可以再次降低输送速度，以便排出定位后的瓶排。
15.运输装置的传送带可以被独立地驱动。它们可以被连续地或间歇地移动和驱动。传送带可以彼此具有不同的运输速度。在此，可以存在沿瓶层的输送方向看增大的梯度。在此，最靠近层输送机的传送带具有最小的运输速度，离层输送机最远的传送带具有最大的运输速度。速度水平在传送带之间可以连续地增加。替代地，可以是具有上升趋势的膨胀梯度，其中，沿输送方向紧随在瓶层之后的传送带的运输速度会下降，而下一传送带的运输速度然后又明显更高。
16.传送带也可以彼此具有相同的运输速度。这可以适于所有或部分传送带。例如对于非关键性的、特别是矩形的瓶子形状，可以使用相同的运输速度。不同的运输速度对于椭圆形或不规则的瓶子形状是特别有利的。
17.离层输送机最远的传送带可以连接到后面的用于瓶子的排输送机。在成排装置中形成的单个瓶排将通过所述的传送带和排输送机运走。
18.运输装置可以具有用于瓶子的导向条(f
ü
hrungsleiste)，该导向条相对于传送带的运输方向斜向取向并延伸越过部分传送带。导向条可以沿运输方向布置在层输送机后面，并且可以一直延伸到沿输送方向看最外面的并且可能是最快的传送带。该斜向的导向条与不同速度的传送带协同作用，并负责从瓶层中取出的瓶子沿着导向条的安全贴靠和引
导。传送带的上升的速度梯度在此使得瓶子沿着导向条实现可靠、斜向的进给。在此，瓶子关于导向条处于定义的位置和方向。
19.沿输送方向看到的第一传送带可以具有比其它传送带更大的宽度。该第一传送带的宽度可以对应于层排或其瓶子的宽度。
20.有利的还有沿运输方向取向的引导件，该引导件沿输送方向看布置在第一传送带的后边缘上。该引导件可以构造为条形或板形的，并且可以具有直的延伸部。其可以在将瓶子层排从层输送机推到运输装置上时避免瓶子翻倒。该引导件可以是可调的，特别是可拆卸的。
21.该引导件可以例如在层输送机、必要时还有运输装置间歇地或定时地运动时使用。层输送机定时地将最前面的瓶排推到例如静止的(stehende)第一传送带上并以引导件止挡(in anschlag)，其中传送带接着将该瓶排运走并且再次开始循环。
22.在层输送机以恒定的或周期性波动的输送速度进行连续的输送运动和运输装置进行连续的运输运动时，可以例如去除引导件。
23.如果瓶层中有瓶子翻倒或者层输送机或运输装置上的瓶子在去往排输送机的路上翻倒，则其可以在出口处被提取。该出口可以位于在与层输送机相对置的一侧限定排输送机和在必要时限定运输装置的边缘导向件上。该边缘导向件可以沿运输方向侧向引导到达排输送机上的并且必要时还有到达最外侧传送带上的瓶排。
24.成排装置可以具有用于翻倒的瓶子或者有其它异常的瓶子的引出装置(ausschleusvorrichtung)。该引出装置可以具有用于探测翻倒的或异常的瓶子的传感器和诸如吹气装置之类的弹出器(auswerfer)。根据探测结果操控弹出器并通过出口移除瓶子。
25.成排装置还可以具有翻转装置，该翻转装置使具有错误方向(例如瓶颈错误方向)的瓶子转身优选180
°
。这可以在排输送机上行进的瓶排中进行。翻转装置可以具有用于检测错误方向的传感器和转身件，例如转动抓具。纠正错误方向例如对于填充设备是有利的，特别是对于瓶颈或瓶口偏心布置的瓶子。
26.本发明还涉及一种瓶处理设备和一种处理方法，其至少包括所述成排装置及相关方法。该瓶处理设备和处理方法可以包括一个或多个其他的组件瓶托盘、装载装置、层形成装置和存放站。瓶处理站可以包含供给站，该供给站例如被构造为瓶生产者、特别是吹瓶机(blasmaschine)。替代地，还可以有包装装置，其将从外部提供的装有瓶子的储存箱拆包。该设备的处理站例如可以包括用于瓶子的填充装置、堆垛装置等。
27.优选的、具有松散插入的可移动升降底座的瓶托盘和具有优选多个用于升降装置的通孔的、固定连接的托盘底板具有独立的发明意义。其优点在于：瓶托盘的装载和卸载可以通过将瓶层推上或推下升降底座来实现，升降底座位于上托盘开口处的有利于推动的位置上。瓶层可以预先在外部形成，然后被完全推到升降底座上。替代地，层形成也可以在升降底座上。
28.另一种具有升降底座的瓶托盘可以具有不同的结构，其具有托盘底板和仅一个中心通孔，其中，托盘底板例如由瓶托盘侧壁上的内侧突出的边缘凸缘形成。
29.瓶层的长度和宽度小于瓶托盘中的容纳内腔。瓶层和升降底座可以具有基本相同的基面尺寸瓶层可以优选地具有与升降底座相同或更小的基面
尺寸。然而，为了保证瓶子的稳定性，其基面尺寸也可以略微大于升降底座的基面尺寸。这可以减小相对于瓶托盘侧壁的侧向瓶距，有利于瓶托盘的引导功能。同时可以赋予升降底座足够的运动间隙。
30.瓶子和瓶层的推上和推下在瓶子的位置稳定性方面提供了较高的操作可靠性。推动过程还有利于保持所设定的瓶方向，特别是具有不规则或弯曲形状的瓶子，例如非对称横截面形状。在被推上和推下的过程中，瓶层可以在多个侧面上、优选在所有侧面上被保持，并在必要时被夹在一起。
31.升降底座可以在瓶托盘的装载状态下平放在托盘底板上，在此，瓶层可以受保护地安放在瓶托盘侧壁的内部。这种要求保护的托盘设计有利于在侧壁与升降底座之间产生相对升降(relativhub)的升降装置。有利的是，相对于静止的和定位后的侧壁来升高和降低升降底座。替代地，侧壁也可以相对于静止的升降底座上下移动。在另一种变型中，在所述相对运动中，侧壁和升降底座都可以移动。优选为多个的通孔对于升降装置是有利的并且允许其穿过并与可移动的升降底座相接触。
32.在该优选的实施方式中，托盘底板可以具有多个紧固在侧壁上的支撑件，在支撑件之间具有通孔，该通孔允许升降装置穿过并与升降底座相接触。托盘底板、特别是支撑件可以确保瓶托盘具有高形状稳定性。支撑件连接瓶托盘的相对置的侧壁并且有利于托盘底板的形状稳定。这有利于瓶托盘的安全装卸和升降底座与侧壁之间的无干扰相对运动。
33.优选地，具有一个或多个通孔的托盘底板可以布置在侧壁高度的中间区域。托盘底板在此也可以紧固在侧壁上，特别是紧固在侧壁的内凸部分(einbauchung)上。平放的升降底座同样位于该高度范围内。由此，可以减小升降底座与侧壁之间的相对运动行程。这种底部布置也有利于将瓶托盘上下堆叠在托盘堆垛中。瓶子可以在托盘堆垛中被可靠、全面地包围。
34.通过托盘底板的这种近似中间的布置，瓶子可以通过上托盘开口向上伸出并且在堆垛中被上一级的瓶托盘的下部区域帽状地覆盖和包围。侧壁的内凸部分的优点还在于能够侧向引导瓶子或瓶层到瓶托盘中。这也有利于所堆叠的瓶托盘的托盘对中(trayzentrierung)和对中接合(zentriereingriff)。托盘对中固定了托盘堆垛。该托盘对中能够防干扰地与瓶子侧向隔开。此外，该托盘对中还确保侧壁具有更高的机械稳定性。
35.特别有利的是作用于升降底座与瓶托盘、特别是托盘底板之间的底部对中。该底部对中可以例如由倾斜布置在托盘底板和升降底座的角部区域中的对中件形成，或者以其它的方式形成。该对中件例如一侧布置在升降底座的底侧，另一侧布置在托盘底板之上或之中。它们在升降底座和侧壁的竖直相对运动过程中形状配合地啮合。该对中件可以在其接触部位上具有互补的斜切侧壁，该侧壁在上述的竖直相对运动中具有引导作用。
36.底部对中限定了升降底座在瓶托盘中的位置，并且防止了在运输过程中出现不利的和干扰性的升降底座运动。其提高了装卸过程的抗干扰性和操作可靠性。特别是更好地和更准确地限定了瓶层在瓶托盘中以及针对推上和推下时的位置。
37.此外，瓶托盘还可以具有用于瓶层的层对中。为此，可以例如设置可从侧壁向内伸出并且优选可远程操作的对中条或其它的对中件，例如在侧壁内侧上的充气软管。
38.优选的装载装置和相关方法用于装卸具有瓶层的瓶托盘。该装载装置和装载方法具有独立的发明意义。它们特别适于上述的优选的瓶托盘，但是它们也可用于其它的瓶托
盘。一般而言，瓶托盘应具有以下特征：其具有直立的、优选为矩形的周向侧壁、上托盘开口和优选松散插入的可移动升降底座以及底侧的通孔。这样的瓶托盘也可以在没有固定的、配置有侧壁的托盘底板的情况下使用。在这种情况下，侧壁可以形成环绕的框架，并且也可以在底侧具有单一的、大的托盘开口或通孔。
39.要求保护的装载装置具有用于单轴或多轴地推动瓶层的层推动器和用于侧壁与可移动升降底座之间的相对升降运动的升降装置。层推动器和升降装置被控制为，当升降装置将瓶托盘中的升降底座带到位于上托盘开口上的有利于推动的位置时，层推动器将瓶层推到升降底座上或者从升降底座上推下。在此，升降底座的上侧可以与侧壁的上沿齐平地闭合或者布置在其上方。在卸载时以及在侧壁与可移动升降底座之间的相对升降运动期间，可以将瓶层推入待命的层推动器中。由此，瓶层在所述相对升降运动期间始终在周向侧被引导并保持。瓶子不会翻倒。升降装置布置在装卸装载托盘的装载位置上。
40.装载装置可以具有邻接的装载台。装载装置还可以包括附加的分配台，例如瓶层可以通过沿第二轴的层推动器运动被推到该分配台上。通过该分配台，可以将多个瓶层并行地供应给装载装置或从该装载装置取走。替代于这种分配台地，还可以使用瓶输送机，例如，带式输送机、料斗等。
41.装载装置可以具有用于升降装置上的瓶托盘的定位装置。此外，装载装置还可以具有连接在升降装置上游或下游的层输送机用于瓶层。这种层输送机可以与必要时连接的用于瓶子的成排装置或层形成装置协同作用。装载装置和上述的这些装置可以具有共同的层输送机。层输送机可以例如被构造为循环的环形传送带。
42.升降装置可以具有可通过一个或多个通孔夹紧的升降件(hubmittel)，其作用在升降底座的底侧上。根据相对运动的类型，该升降件可以是静止的或高度可移动的。特别优选地，在升降件上布置多个可切换的和粘附性的保持元件，例如吸盘或电磁体，其作用在升降底座上、特别是其底侧上。保持元件可以在推上和推下瓶层时固定升降底座。另一方面，其不会影响升降底座与瓶托盘、特别是侧壁之间的相对升降运动。此外有利的是，在该相对运动期间，可移动的升降底座不会摇摆并且瓶层稳固地竖立。保持元件的二维分布对于该可靠的保持作用是有利的。由此可以吸收所有可能从外部作用的力和力矩。
43.升降装置可以具有一个或多个马镫形的并且适配于(多个)通孔的以及在此穿过的升降支架，所述升降支架分别承载一个或多个保持元件。马镫形的支架形状有利于将保持元件精确定位在期望的位置上，特别是在同一平面中。与简单的升降柱相比，马镫形支架还提供了更高的机械稳定性和更多的保持元件布置选项。升降支架可以相互连接成一保持框架。它们可以共同静止地布置，或者通过合适的驱动器来上升或下降。这同样有利于精确且可靠地保持升降底座和瓶层。
44.层推动器可以具有推动器框架，该推动器框架可以侧向包夹瓶层。推动器框架可以具有多个可移动的并且可侧向靠放在瓶层上的框架部件。推动器框架可以特别是在俯视图中具有矩形的形状。利用框架部件，可以侧向可靠地抓住瓶层并以夹紧配合(spannschluss)的方式保持。在此，瓶子可以在瓶层中被紧密地推在一起。通过具有一个或多个优选线性的引导轴的引导件和驱动器，推动器框架可以与瓶层一起进行期望的推动运动。
45.推动器框架还可以被构造为用于推动所输送的瓶层。为此，可以将布置在前侧的框架部件附加地构造为可升降的。该侧向框架部件在此可以形成针对所输送瓶层的侧向引导。这是有利的，因为在由多个依次排列的瓶子层排(lagenreihen von flaschen)构成瓶层的过程中，瓶层可以被侧向地引导和输送。
46.优选的层形成装置和相关方法用于由多个单个供应的或优选成排供应的瓶子形成瓶层。所述层形成装置和所述方法可以是装载技术的组成部分。另一方面，它们具有独立的发明意义。它们特别适合于上述具有升降底座的瓶托盘和适合于装载装置。然而，它们也可以用于常规的瓶处理设备，在这些设备中，例如所形成的瓶层接着用夹具抓住并转移到具有例如刚性底部的瓶托盘中。为此，装载装置还可以被构造为抓取和转移装置。
47.要求保护的层形成装置具有瓶输送机、排引导件和排推动器，其中，利用瓶输送机形成离散的层排，随后排推动器横向于其延伸方向地将层排推走。所谓的层排就是瓶排。所述的瓶层由多个层排组成。排推动器可以将待推走的层排推到位于该结构中的瓶层上，并将其推到该瓶层的最后的层排旁边并优选使它们接触。
48.层形成装置可以具有定时的层输送机，在该层输送机上形成瓶层。排推动器将层排依次推到层输送机上并由此形成瓶层。在推动时，层输送机可以同时或者紧接着沿输送方向继续运动一层排宽度。在此有利的是，要求保护的装载装置和其层抓具以及框架部件对其的侧向引导是协同作用的。
49.层形成装置可以具有用于瓶输送机上的瓶子层排的排引导件。排推动器可以具有单个推动器条并且可以被构造为排引导件的一部分。排引导件还可以具有可升降的导向元件，该导向元件在提升姿态(hubstellung)下允许排推动器的推动器条和被推动的层排通过。排引导件和排推动器的推动器条可以具有带有直线延伸的条状或板状设计。
50.在另一种实施方式中，排推动器可以具有循环输送机，该循环输送机具有一个或优选多个沿循环方向间隔开的升降支架，在升降支架上分别可升降地布置带有平行导向元件的排引导件。
51.优选的存放站和相关方法用于存放多个空的和/或已装载的瓶托盘。它特别适用于具有升降底座的瓶托盘和上述的装载装置以及要求保护的成排装置和优选的层形成装置。替代地，存放站也可以与所述的其它瓶托盘、装载装置和成排装置或层形成装置一起使用。
52.要求保护的存放站和存放功能能够以各种方式使用。它们的优点例如在于：在供给站(例如吹瓶机)与处理站(例如填充设备)之间为空瓶提供中间存放。由此，例如可以对供给站与处理站之间的性能差异进行补偿，或者对输送流中的可能干扰进行缓冲。
53.存放站包括一个或多个托盘库，该托盘库优选具有用于装载和/或卸载瓶托盘的集成装载区域。如果存在多个托盘库，可以每个托盘库都具有能够装载或卸载瓶托盘的集成装载区域。如果存放站具有单个带有装载位置的托盘库，则瓶托盘的装卸可以在该装载位置上进行。被卸载和被装载的瓶托盘可以通过该集成的装载位置保留在存放站中并在此循环。它们不需要离开存放站。在另一种实施方式中，装载区域可以与一个或多个托盘库分开地布置并通过输送机连接到一个或多个托盘库。
54.存放站还可以包括托盘堆垛库，其中可以根据需要存放大量已装载的和/或空的托盘堆垛。托盘堆垛库可以连接到一个或多个托盘库。瓶托盘的堆垛和/或拆垛可以在托盘
库中进行。所形成的托盘堆垛可以存储在托盘堆垛库中并根据需要使用堆垛运输机移动。通过一个或多个托盘输送机，可以在一个或多个托盘库之间并在必要时与托盘堆垛库之间输送托盘堆垛。
55.在托盘库可以布置根据所述优选实施方式或所述其它实施方式的装载装置。装载装置可以具有用于推动瓶层的可移动层推动器和用于在瓶托盘的侧壁与可移动升降底座之间进行相对升降运动的升降装置。升降装置在此可以布置在托盘库的所述装载区域。
56.单个或多重存在的托盘库可以具有至少一个用于容纳多个瓶托盘的存放区域和用于瓶托盘的存放输送机。存放输送机可以将各个存放区域与装载区域和升降装置连接起来。
57.一个或多个存放区域能够以任意合适的方式构造，例如堆垛存放、货架存放或其它的方式。优选存在多个存放区域，其中，空的瓶托盘位于一存放区域，而已装载瓶层的瓶托盘位于另一存放区域。瓶托盘在相关存放区域的存入和取出可以借助于适配的存放装置进行。
58.通过存放输送机可以将装载好的瓶托盘运输到装载位置，在那里卸载，然后再将空的瓶托盘运输到另一存放区域。相反，也可以装载空的托盘并将其存放。
59.存放输送机可以具有升降件。由此可以将瓶托盘带到不同的功能高度。在上部的高度上，托盘运输可以沿着优选为直的存放输送机进行。在下降位置，可以将装载位置上的瓶托盘卸到定位装置上并进行定位用于装载和/或卸载。另一方面，通过在存放区域的下降，可以将瓶托盘转移到存放装置，或者相反从存放装置接收托盘。
60.本发明的其它优选的设计方案在从属权利要求中给出。
61.此外，下文中的各个独立发明意义下的瓶托盘、装载装置连同装载方法、层形成装置连同方法、存放站连同存放方法以及由此形成的瓶处理设备连同处理方法的设计方案是有利的。它们的特征可以单独或者彼此任意地组合使用，并且与要求保护的成排装置和成排方法一起使用。
62.独立发明意义下的瓶托盘可以被设计用于容纳瓶层。该瓶托盘可以具有直立的、优选为矩形的周向侧壁、上托盘开口和与侧壁固定连接的托盘底板。瓶托盘可以具有优选松散插入的可移动升降底座，该升降底座在瓶托盘的装载状态下平放在托盘底板上。托盘底板可以具有一个或多个用于升降装置的通孔，用于在侧壁与升降底座之间产生相对升降。
63.瓶托盘的托盘底板可以具有打孔板，或者可以具有多个彼此间隔开并围绕通孔的支撑件，该支撑件紧固在侧壁上。
64.瓶托盘的托盘底板可以布置在侧壁高度的中间区域。
65.瓶托盘的托盘底板可以邻接侧壁的内凸部分并紧固于其上。
66.瓶托盘可以具有优选作用于托盘底板与升降底座之间的底部对中。底部对中可以具有倾斜布置在优选托盘底板和升降底座的角部区域中的对中件。该底部对中可以具有倾斜的侧壁。
67.瓶托盘可以具有托盘对中，该托盘对中被构造为使托盘堆垛中的瓶托盘与邻接的另一瓶托盘对中接合。
68.瓶托盘可以具有用于瓶层的层对中。
69.一种具有独立发明意义的装载装置，用于装卸带有瓶层的瓶托盘，该装载装置可以具有被构造用于单轴或多轴地推动瓶层的、可移动的层推动器和用于在侧壁与可移动升降底座之间引起相对升降运动的升降装置。在此，瓶托盘可以具有直立的、优选为矩形的周向侧壁、上托盘开口和优选松散插入的可移动的升降底座以及一个或多个底侧的通孔。
70.该装载装置的层推动器和升降装置可以被控制为，当升降装置将瓶托盘中的升降底座带到位于上托盘开口上的有利于推动的位置时，层推动器将瓶层推到升降底座上或者将其从升降底座上推下。
71.该装载装置可以具有邻接升降装置的装载台，并在必要时具有分配台。
72.该装载装置可以具有用于将瓶托盘定位在升降装置上的定位装置。
73.该装载装置可以具有连接在升降装置的上游或下游的、用于瓶层的层输送机。
74.该装载装置的升降装置可以具有静止的或高度可移动的升降件，其通过瓶托盘的(多个)通孔夹紧并作用在升降底座上。
75.在升降装置的升降件上，可以按照优选二维分布的方式布置多个作用在瓶托盘的升降底座上的、可切换的和粘附性的保持元件。粘附性的保持元件可以被构造为吸盘和/或电磁体。
76.升降装置的升降件可以具有多个马镫形的并且适配于瓶托盘的(多个)通孔的升降支架。这些升降支架可以分别承载一个或多个可切换的和粘附性的保持元件。
77.该装载装置的层推动器可以具有能够侧向包夹瓶层的推动器框架，该推动器框架具有多个可移动的并且可侧向靠放在瓶层上的框架部件。
78.该装载装置的层推动器可以具有带有一个或多个优选线性的引导轴的引导件以及用于推动器框架的驱动器。推动器框架可以被构造用于推动所输送的瓶层。
79.推动器框架的前侧的、横向于瓶层输送方向布置的框架部件可以被构造为可升降的，在此，推动器框架的该侧向框架部件形成针对所输送瓶层的侧向引导。
80.该装载装置的层推动器可以在卸载瓶托盘时已经被放置在装载区域并扩宽，在此，被提升的瓶层可以沉入到推动器框架中。
81.该装载装置可以连接在用于瓶层的层形成装置上和/或连接在用于形成离散的瓶排的成排装置上。装载装置和所连接的层形成装置和/或成排装置可以具有共同的层输送机。
82.一种具有独立发明意义的层形成装置，用于由多个瓶子层排形成瓶层，特别是与上述的装载装置相结合，该层形成装置可以具有用于瓶排的瓶输送机、用于瓶排的排引导件和用于瓶排的排推动器。瓶输送机可以被设计用于待形成瓶层的离散层排的形成和定位。排推动器可以横向于其延伸方向地推走层排。排推动器可以将瓶子的层排推到瓶层的最后的层排旁边。
83.层形成装置可以具有优选定时的层输送机，在该层输送机上形成瓶层，其中，排推动器将瓶层的层排依次推到层输送机上，层输送机在此时或者紧接着相应地沿其输送方向继续运动一层排宽度。
84.层形成装置可以具有用于瓶输送机上的层排的排引导件，其中，排推动器具有单个的推动器条，该推动器条被构造为排引导件的一部分。排引导件可以具有可升降的导向元件，该导向元件在提升姿态下允许排推动器的推动器条和层排通过。
85.层形成装置的排推动器可以具有循环输送机，该循环输送机具有一个或优选多个沿循环方向间隔开的升降支架，在该升降支架上分别可升降地布置有排引导件，该排引导件具有平行的导向元件。
86.一种具有独立发明意义的存放站，用于存放多个空的和/或已装载的瓶托盘，该存放站可以具有一个或多个托盘库，该托盘库具有优选集成的装载区域，用于装载和/或卸载瓶托盘。在此，瓶托盘可以被设计用于容纳瓶层。瓶托盘可以具有直立的、优选为矩形的周向侧壁、上托盘开口和优选松散插入的可移动升降底座以及一个或多个底侧的通孔。
87.在存放站的托盘库上可以布置装载装置，该装载装置具有用于推动瓶层的可移动的层推动器和用于瓶托盘的侧壁与可移动的升降底座之间的相对升降运动的升降装置，其中升降装置被布置在装载区域。装载装置可以具有前述的发明性设计方案。
88.存放站的托盘库可以具有至少一个用于容纳多个瓶托盘、特别是多个瓶托盘的托盘堆垛的存放区域以及用于瓶托盘、特别是托盘堆垛的存放输送机，该存放输送机将相应的存放区域与装载区域和升降装置连接起来。存放输送机可以具有装载装置的升降架构。
89.存放站可以具有多个分开布置的托盘库，这些托盘库通过一个或多个托盘输送机相互连接。
90.存放站可以具有托盘堆垛库，该托盘堆垛库具有一个或多个堆垛运输机。堆垛运输机可以被构造为轨道连接的往返运输工具，或者被构造为自主和自动转向的地面运输车辆、特别是agv或ftf。运输车辆可以具有自己的能量供应，例如可充电蓄电池。它们可以在托盘堆垛库中成群结队地行驶。它们可以通过车队管理员来控制。堆垛运输机、特别是运输车辆可以具有升降设备，用于接收托盘堆垛并将其放置在地面存储空间(bodenseitigen lagerplatz)中，例如在那里的承载支架上。
91.存放站可以在上游连接层形成装置，用于由多个层排形成瓶层。该层形成装置可以具有前述的发明性设计方案。
92.存放站可以在下游连接成排装置，用于由瓶层形成瓶排。该成排装置可以具有前述的发明性设计方案。
附图说明
93.在附图中示例性和示意性地示出了本发明。其中：
94.图1为瓶处理设备的示意图，其具有供给站、存放站和处理站以及其它组件，
95.图2为存放站的透视图，其具有层形成装置和装载装置，
96.图3为存放站的透视图，其具有装载装置和成排装置，
97.图4为存放站的透视图，其具有装载位置和装载装置的升降装置和装载位置以及存放输送机，
98.图5为根据图4的存放输送机的单独示图，
99.图6为存放站的侧视图，其具有根据图2的装载装置和层形成装置，
100.图7为瓶子的一种实施方式，
101.图8为根据图6的布置在没有存放结构的情况下的截面透视图，
102.图9示出了以不同视角看到的并且在没有存放技术的情况下的根据图3的装载装置和成排装置的透视图，
103.图10为根据图9的布置的截面图，
104.图11为根据图3的成排装置的放大透视图，
105.图12为根据图11的布置在带有瓶子时的俯视图，
106.图13和图14为装载装置的升降件的透视图和侧视图，
107.图15为升降件的侧视图，其具有位于装载位置的瓶托盘和瓶层，
108.图16为根据图15的布置在被推走位置的剖视图，
109.图17为具有升降底座的瓶托盘的透视图，
110.图18为根据图17的瓶托盘在没有升降底座时的视图，
111.图19为根据图17的瓶托盘的仰视图，
112.图20以透视图示出了瓶托盘的一种变型，
113.图21和图22示出了从上方和下方看到的瓶托盘的角部区域的透视图，
114.图23为瓶托盘的侧壁在角部区域基于图18的剖面线xxiii-xxiii的剖视图，
115.图24为瓶托盘变型的侧壁在角部区域基于图20的剖面线xxiv-xxiv的剖视图，
116.图25为存放站的一种变型，
117.图26为成排装置根据图11的箭头xxvi的端视图，
118.图27示出了具有引出装置的成排装置，
119.图28示出了具有翻转装置的排输送机，和
120.图29示出了根据图2、图6和图8的层形成装置的一种变型。
具体实施方式
121.本发明涉及一种成排装置(10)连同方法以及一种瓶处理设备(1)和一种瓶子(6)的处理方法。本发明还涉及一种瓶托盘(5)、一种装载装置(11)连同装载方法、一种层形成装置(9)连同方法以及一种存放站(4)连同存放方法。
122.上述的组件(4，5，9，10，11)可以各自单个地或多重地存在。它们可以在瓶处理设备(1)中或在瓶处理方法中彼此组合使用。
123.上述的组件(4，5，9，10，11)各自具有独立的发明意义。它们也可以在瓶处理设备(1)中或在处理方法中仅部分地相互组合使用，在此也可以使用其它的常规组件，例如具有抓具的装载装置。此外，所提及的组件也可以单独地使用并在必要时与其它的常规组件一起使用。瓶处理设备(1)和所提及的组件(4，5，9，10，11)可以作为原始设备提供。所提及的组件也可以分别在现有的瓶处理设备上被加装或改装。
124.图1示出了瓶处理设备(1)的示意性俯视图，其包括供给站(2)、处理站(3)、存放站(4)、层形成装置(9)、成排装置(10)和与瓶托盘(5)相关联的装载装置(11)。此外，还有用于在各个设备组件之间运输瓶子(6)的瓶输送机。供给站(2)、处理站(3)、存放站(4)、层形成装置(9)、成排装置(10)、装载装置(11)以及瓶输送机分别配备有控制器，用于控制相应的工作站或装置的功能。瓶处理设备(1)可以具有更高级别的设备控制或流程控制。
125.供给站(2)具有例如用于塑料瓶、特别是pet瓶或hdpe瓶的吹瓶机和/或用于瓶包的拆包装置。处理站(3)具有例如用于空的或填充好的瓶子(6)的填充装置和/或堆垛机。此外，工作站(2，3)的其它设计也是可能的。
126.存放站(4)用于根据需要将空的和/或填充好的瓶子(6)临时存放在瓶托盘(5)中。
此外，还可以存放没有瓶子(6)的空的瓶托盘(5)。图1和图25对此示例性地示出了两种变型。
127.存放站(4)具有例如两个托盘库(43，44)，它们通过一个或多个托盘输送机(52)相互连接并在必要时与托盘堆垛库(78)连接。托盘输送机(52)可以单个地或以托盘堆垛(77)的形式输送瓶托盘(5)。它们允许被装载和卸载的瓶托盘(5)在托盘库(43，44)之间并在必要时与托盘堆垛库(78)之间进行交换以及进行托盘循环(tray-kreislauf)。替代地，存放站(4)可以具有单个或多于两个的托盘库(43，44)。
128.图25示出了具有托盘堆垛库(78)的存放站(4)。该托盘堆垛库例如布置在两个间隔开的托盘库(43，44)之间并且可以通过一个或多个托盘输送机(52)与该托盘堆垛库相连接。托盘堆垛库(78)可以具有大量的例如地面存储空间、特别是存储通道，用于安放托盘堆垛(77)，并且具有一个或多个优选为自动的堆垛运输机(79)，用于将托盘堆垛(77)送入或送出存储空间。托盘堆垛(77)还可以被安放或者说存放在一个或多个堆垛运输机(79)上。
129.堆垛运输机(79)可以连接或连接一个或多个托盘输送机(52)，并且可以在那里接收和输出托盘堆垛(77)。例如多个的堆垛运输机(79)可以排列成行地彼此并排布置，或者也可以以网格的形式彼此联网。它们可以例如被构造为轨道连接的往返运输工具、地面运输车辆或者其它的方式。
130.这样的运输车辆可以被构造为无人驾驶自主运输车辆，特别是agv或ftf。其可以独立地遵循其路径以及自动转向并且具有自己的碰撞和事故保护安全技术。它可以具有升降设备(79')，用于接收托盘堆垛(77)并将其放置在地面存储空间处，例如那里的承载支架(79”)上。该优选为多个的运输车辆可以具有自身携带的能源供应，例如可充电的蓄电池。它们可以在托盘堆垛库(78)中成群结队地行驶。自动堆垛运输机(79)、特别是自主运输车辆可以由车队管理员通过优选无线的通信来远程控制。
131.瓶子例如通过瓶输送机(53)从供给站(2)供应到存放站(4)，并通过排输送机(71)从存放站(4)传送到处理站(3)。瓶子(7)也可以通过未示出的瓶输送机直接从供给站(2)输送到处理站(3)，例如，当工作站(2，3)以相同的节奏工作时。
132.瓶托盘(5)被分别装载所供给的一组瓶子(6)，即所谓的瓶层(7)，并储存在托盘库(43，44)和/或托盘堆垛库(78)中。为了继续处理瓶子(6)，瓶托盘(5)被卸载并成排地取出瓶子。瓶托盘(5)的装载和/或卸载通过装载装置(11)进行。提供层形成装置(9)以形成瓶层(7)，并且提供成排装置(10)以形成和输出瓶排。
133.瓶子(6)例如根据图7被构造为中空的和可封闭的容器。它们可以用塑料、金属或任何其它合适的材料制成。瓶子(6)可以在侧视图和俯视图中具有所示出的不对称形状，带有多个隆起。瓶子(6)优选地具有直立形状，具有相对较小的站立面和大于该站立面的长度或宽度的高度。所示出的瓶子(6)在竖立位置上具有有限的位置稳定性。它们可能会翻倒，特别是在空的时候。
134.瓶子(6)具有瓶体(6')并且优选在上侧具有直立的、例如管状的瓶颈(6")。替代地，瓶子可以具有其他类型的瓶口，其在下面同样被称为瓶颈。瓶颈(6")例如偏心地布置。为了进行处理、特别是填充，瓶子(6)可以具有期望的方向，在此，例如瓶颈(6")沿输送方向位于瓶中心之前。
135.图15至图24示出了瓶托盘(5)的构造。其在图15和图16中被示意性示出。图17至图
24以不同视图示出了示例性的设计细节。
136.瓶托盘(5)具有直立的和例如矩形的周向侧壁(12)。根据图17至图24，其是由角部元件(22)和面板(73)形成。在所示出的实施方式中，瓶托盘(5)由金属制成，例如由弯曲的金属片制成。替代地，瓶托盘可以由塑料或其它材料制成。
137.在两种变型中，侧壁(12)具有上边缘(23)和下边缘(24)以及由侧壁(12)围成的上托盘开口(13)。图18和图20示出了下边缘(24)设计方案的两种变型。
138.此外，瓶托盘(5)具有与侧壁(12)固定连接的托盘底板(15)，该托盘底板具有多个通孔(16)。为此，托盘底板(15)具有例如多个支撑件(17)，这些支撑件彼此侧向间隔开并在端侧分别抵靠侧壁(12)，并例如通过焊接紧固于此。在平行的支撑件(17)之间构造有所述的通孔(16)。替代地，托盘底板(15)可以被不同地构造，例如被构造为网格状的并具有相互交叉的支撑件，被构造为具有通孔的孔板，或者以其它的方式构成。
139.瓶托盘(5)具有可移动的升降底座(18)，该升降底座呈板状并且被松散地插入瓶托盘(5)中。升降底座(18)在装载状态下被平放在托盘底板(15)上。在此，升降底座(18)在边缘侧与侧壁(12)间隔开。在装载状态下，瓶层(7)站在平的升降底座(18)上。其基面例如小于升降底座面。
140.图17示出了带有插入的升降底座(18)的瓶托盘(5)。在图18和图19中示出了在从上方和下方看到的不带升降底座(18)的瓶托盘(5)的透视图。图15和图16示出了升降底座(18)和瓶层(7)。
141.托盘底板(15)布置在侧壁高度的中间区域内。图18和图20以及图23和图24的截面示出了这种布置。托盘底板(15)例如邻接侧壁(12)的指向托盘内腔的内凸部分(14)并被紧固于此。
142.瓶托盘(5)具有用于升降底座(18)的底部对中(19)。该底部对中例如作用在托盘底板(15)与升降底座(18)之间。图18至图20示出了这种布置。在所示实施方式中，底部对中在托盘底板(15)和升降底座(18)的角部区域中具有倾斜布置的对中件(20，20')。该对中件例如被构造为在升降底座(18)的底侧上倾斜地布置在角部区域中的平行的对中条(20')，和被构造为在托盘底板(15)区域中的对中梁(20)，它们在装载位置上被形状配合地引导而彼此贴靠。对中件(20，20')可以在其接触位置上具有互补的倾斜侧壁，这些侧壁在升降底座(18)与托盘底板(15)之间靠近运动时负责相互形状配合的引导和定向。
143.瓶托盘(5)还具有托盘对中(21)，用于使瓶托盘(5)在托盘堆垛(77)中与另一瓶托盘(5)对中接合。在图6中示出了托盘堆垛(77)。
144.图23和图24示出了这种布置。托盘对中(21)例如由在侧壁(12)的上边缘和下边缘(23，24)上折边的面板边缘形成。这些折边倾斜地并且相互平行地定向。根据图23，这些折边在堆垛过程以形状配合的方式接合。
145.角部元件(22)由直立的角柱(74)(例如四边形型材)和在角部上弯曲的外侧包封件(75)形成，该包封件局部地外侧覆盖邻接的面板(73)。面板(73)在上托盘边缘(23)处向上突出于角柱(74)和包封件(75)。在下边缘(24)处，角柱(74)和包封件(75)终止于面板边缘。
146.当瓶托盘(5)彼此上下堆垛时，它们以其角部元件(22)相互叠放，并且通过瓶对中(21)以倾斜地相互贴靠的面板边缘在相邻角部元件(22)的覆盖区域中被引导并保持。
147.图20和图24示出了瓶托盘(5)的一种变型。其例如适合作为托盘堆垛(77)中的最下部托盘并且可以为托盘堆垛(77)提供特别好的支撑作用。瓶托盘(5)在侧壁(12)的内侧具有边缘加强件(76)，该边缘加强件可以特别是布置在瓶托盘(5)的角部区域中。边缘加强件(76)在下部区域扩宽例如由折边的金属片制成的面板(73)。此外，可以在下边缘(24)上布置u形的底轨，该底轨提供了平坦的支承面并向下封闭和覆盖角部元件(73)。
148.瓶托盘(5)可以具有用于所接收的瓶层(7)的层对中。该层对中可以例如由侧壁(12)内侧上的边缘侧的导向条构成，这些导向条通过重力、弹簧或以其它的方式向内竖立并压靠在瓶层(7)上。它们被构造和布置为，使升降底座(18)能够无碰撞地从旁边运动经过。
149.图15示出了带有下降后的升降底座(18)和接收瓶层(7)到瓶托盘(5)中的装载位置。图16示出了在处于上升位置的升降底座(18)，在该上升位置，升降底座(18)的顶侧与瓶托盘(5)的上边缘(23)齐平地闭合或者略微向上地布置。在该位置上，装载装置(11)可以将瓶层(7)推到升降底座(18)上以装载瓶托盘(5)，或者将其推下以卸载。这种推动运动以箭头示出。
150.在所示出的实施例中，装载装置(11)被布置在存放站(4)上。在图1和图25示出的具有两个分开的托盘库(43，44)的托盘站(4)中，可以为每个托盘库(43，44)分配一个装载装置(11)。利用根据图1和图2的位于供给侧托盘库(43)的装载装置(11)，例如将瓶层(7)装载到瓶托盘(5)中，该瓶托盘为此位于托盘库(43)中的装载位置(48)处。在另一输出侧托盘库(44)及其装载位置(48)处，所装载的瓶托盘(5)可以由装载装置(11)卸载。在此，瓶托盘(5)保留在存放站中，并通过下文中所描述的存放输送机(50)运输到装载位置(48)用于装载和/或卸载过程。
151.在另一种未示出的实施方式中，存放站(4)可以具有仅一个托盘库并在必要时具有托盘堆垛库(78)和仅一个装载位置(48)，在该装载位置上进行瓶托盘(5)的装载和卸载。装载位置(48)也可以被布置在托盘堆垛库(78)的外面并通过托盘输送机与其连接。
152.用于装载和卸载的装载装置(11)可以具有相同的基本结构。它们包括用于单轴或多轴地推动瓶层(7)的层推动器(25)和升降装置(34)，该升降装置实现在侧壁(12)与瓶托盘(5)的可移动升降底座(18)之间的相对升降运动。配备有相应驱动器(28、39)的层推动器(25)和升降装置(34)在此被控制为，当升降装置(34)将瓶托盘(5)中的升降底座(18)根据图16所示带到上托盘开口(13)上的有利于推动的位置时，层推动器(25)将瓶层(7)推到升降底座(18)上或者将其从升降底座(18)推走。
153.在所示出的实施方式中，升降装置(34)位于存放站(4)中的相应的装载位置(48)处。借助相应的引导件(26)可单轴或多轴移动的层推动器(25)可以朝向装载位置(48)和升降装置(34)运动并再从装载位置离开。在此，层推动器(25)可以运动进入存放站(4)，也可以再运动离开存放站。这种运动可以是单轴的。当瓶层(7)以两个或更多个平行的排供应给装载装置(11)或从装载装置输出时，层推动器(25)也可以执行多轴的、特别是双轴的行进和位移运动。第二运动轴可以垂直于第一轴并且平行于存放站(4)的前侧。
154.装载装置(11)可以具有连接在升降装置(34)上游或下游的、用于瓶层(7)的层输送机(42)。层输送机(42)可以例如根据图8和图10被构造为循环的并且受控驱动的传送带。它使瓶层(7)分别沿输送方向(60)运动。层输送机(42)可以与升降装置(34)间隔开，其中，
在它们之间布置有根据图8和图10的静止的装载台(32)。装载台(32)邻接升降装置(34)和处于上升位置的升降底座(18)。替代地，可以取消装载台(32)并使层输送机(42)相应地邻接升降装置(34)。
155.如图5至图8以及图15和图16所示，托盘底板(15)上的通孔(16)被设置用于升降装置(34)，并且允许侧壁(12)与升降底座(18)之间的相对升降。为此，升降装置(34)具有升降件(36)，该升降件可以通过通孔(16)夹紧并且可以作用在升降底座(18)的底侧。在所示出的实施例中，升降件(36)是高度可移动的，并且通过升降驱动器(39)相对于静止的机架(35)以优选竖直和直线的升降运动上升和下降。
156.在此，瓶托盘(5)和侧壁(12)被静止地布置在装载位置(48)处，并通过定位装置(41)定位用于装载和卸载过程。该定位装置可以例如根据图5具有多个静止的定位止挡，瓶托盘(5)以合适的方式保持在定位止挡上并被引导，必要时还通过夹紧件等锁定。在另一种实施方式中，侧壁(12)可以相对于静止的升降架构(36)以平放于此的升降底座(18)上升和下降。
157.如图13至图16所示，升降件(36)具有多个作用在升降底座(18)上的可切换和粘附性的保持元件(40)。这些保持元件优选作用在升降底座(18)的底侧上。该粘附性的保持元件(40)在所示实施方式中被构造为可切换的吸盘。替代地或附加地，其也可以被构造为可切换的电磁体或其它的方式。保持元件(40)以二维或平面分布的方式布置。
158.在所示实施方式中，升降件(36)具有多个马镫形的升降支架(37)，这些升降支架适配于通孔(16)并且可以穿过这些通孔。升降支架(37)分别在其上侧承载一个或多个保持元件(40)。图13和图14示出了这种布置。升降支架(37)相互连接成升降承载框架(38)，该升降承载框架例如由升降驱动器(39)加载，并可以据此相对于机架(35)上升和下降。为此，机架(35)具有合适的并沿优选竖直的升降方向取向的引导件用于升降承载框架(38)。
159.升降支架(37)以其上支撑面和那里的保持元件(40)布置在相同的高度上，并且根据图15和图16将可移动的升降底座(18)支撑和保持在其底侧。升降承载框架(38)和升降支架(37)在图15中处于下降的装载位置，并且在图16中处于用于层推动的上升位置。
160.根据图2和图6至图8，层推动器(25)被布置在引导件(26)上并且可以通过与驱动器(28)以前述的方式单轴或多轴地运动。层推动器(25)包括推动器框架(27)，该推动器框架可以侧向包夹和引导瓶层(7)。推动器框架(27)具有例如与层形状对应的形状，在俯视图中为矩形。推动器框架(27)具有多个能够侧向地靠放在瓶层(7)上的框架部件(29，30，31)。
161.侧向框架部件(29)沿着输送方向(60)取向并实现对瓶层(7)的侧向引导。推动器框架(27)能够实现所输送瓶层(7)的推入。为此，该推动器框架具有横向于输送方向(60)取向的前侧框架部件(30)。框架部件(30)一方面能够以所述方式从前侧靠放在瓶层(7)上。该框架部件还能够借助合适的驱动器来上升和下降。该框架部件可以向上上升并释放推动器框架(27)内腔中的通道以推入所输送的瓶层(7)。沿输送方向(60)位于后面的横向框架部件(31)同样能够以所述方式上升和下降。
162.为了装载，推动器框架(27)可以在前侧以上升的框架部件(30)打开，在此，瓶层(7)被输送到推动器框架(27)中，接着由下降的框架部件(30)和其它所靠放的框架部件(29，31)全面包围，并以一定的靠放力(anstellkraft)夹紧并保持。在此，瓶子(6)在瓶层(7)中被紧密地推到一起。
163.随后，层抓具(25)与瓶层(27)一起向装载位置(48)和在那里准备好的瓶托盘(5)运动并被推到上升的升降底座(18)上。随后，升降底座(18)和瓶层(7)可以在被层抓具(25)释放之后下降并被接纳在瓶托盘(5)中。随后，装载好的瓶托盘(5)可以从装载位置(48)通过存放输送机(50)运动到存放区域(46，47)之一并存入或贮藏在那里。接着或者同时，可以在装载位置(48)处提供新的空瓶托盘(5)用于装载过程。
164.图4和图5示出了托盘库(43，44)和存放输送机(50)的结构。托盘库(43，44)具有例如框架状的机架(45)和所述两个或更多个存放区域(46，47)以及优选在中心的装载区域(48)。存放区域(46，47)例如被设计用于存放各个托盘堆垛(77)并且具有存放装置(49)，利用该存放装置将每个下面的瓶托盘(5)靠放在托盘堆垛(77)上以存储，或者为了取走而从托盘堆垛(77)取出。
165.为此，存放装置(49)具有例如用于使每一个下面的瓶托盘(5)上升和下降的升降抓具和用于托盘堆垛(77)的保持装置。通过该保持装置，可以释放下面的瓶托盘(5)以便取回，在此，剩余的托盘堆垛(77)被支撑和保持。为了存入，托盘堆垛(77)被保持，并且下面的瓶托盘(5)在被靠放之后同样被抓取并且以与剩余的托盘堆垛(77)接触的方式被支撑和保持。
166.一个或多个存放区域(46，47)可以分别连接一托盘输送机(52)。通过托盘输送机(52)，可以将托盘堆垛(77)或单个的瓶托盘(5)供应到存放区域(46，47)或从存放区域(46，47)取出。
167.在图5中单独示出的存放输送机(50)连接存放区域(46，47)和装载区域(48)。为此，该存放输送机具有合适的输送件，例如平行的引导条和两侧的带式输送器。存放输送机(50)还包括升降件(51)，利用该升降件可以使所述的输送件上升和下降。在上升位置中，一个或多个、例如两个瓶托盘(5)可以被来回输送。空的瓶托盘(5)可以移动到装载位置(48)并在下降位置转移到定位装置(41)上。同时，可以将位于装载位置(48)处的瓶托盘(5)运走。此外，在存放区域(46，47)的周围，在存放输送机(50)上还可以有用于瓶托盘(5)的定位件，这些定位件与存放装置(49)协同作用。
168.装载装置(11)可以在上游连接层形成装置(9)。这在图2和图6至8的第一实施例中详细示出。图29示出了一种变型。层形成装置(9)在两种变型中例如具有瓶输送机(53)、排引导件(45)和排推动器(56)以及层输送机(58)。该层输送机可以是单独的层输送机。在该示出的实施方式中，例如层形成装置(9)和装载装置(11)具有共同的层输送机(42，58)。
169.瓶输送机(53)例如连接到供给站(2)。瓶输送机(53)使瓶子(6)例如以单个瓶排(8)的方式运动到层输送机(58)的前面。在此，瓶输送机(53)被构造和控制为，形成离散的瓶排和所谓的层排(54)，该层排与所供应的其他瓶子(6)分开并且沿输送方向间隔开。图1示出了这种方案。
170.随后，层排(54)被排推动器(56)横向于其延伸方向地或者说沿输送方向(60)推走，并且被推到位于该结构中的瓶层(7)的最后一个层排旁边并与之接触。瓶层(7)形成于层输送机(58)上，层输送机在此可以定时地移动。排推动器(56)将离散的层排(54)依次推到层输送机(58)上以形成瓶层(7)，层输送机在此或随后分别沿输送方向(60)继续运动一层排宽度。
171.为了形成离散的且与其它瓶子(6)分开的层排(54)，瓶输送机(53)具有输送件，例
如循环的底侧输送带，并且具有用于其它进来的瓶子(6)的夹持件、止动件等，所述输送件可以例如在它们下方滑行(durchrutschen)。此外，还可以在瓶输送机(53)上在端侧布置必要时可移动的和可控的止挡件用于离散的层排(54)。
172.层形成装置(9)具有用于离散的层排(54)的排引导件(55)。排推动器(56)可以被构造为排引导件(55)的一部分。例如，在第一种变型中，排推动器具有沿着离散的瓶排(54)取向的单个推动器条和调节装置，该调节装置例如悬挂布置在滑座(fahrschlitten)上并且可以借助于合适的驱动器沿输送方向(60)移动。排推动器(56)的推动器条沿输送方向(60)位于离散的瓶排或层排(54)的后面。
173.排引导件(55)可以在另一侧上具有可升降的导向元件(57)。该导向元件沿输送方向(60)看是布置在离散的层排(54)的前面。在下降位置上，导向元件(57)形成排引导件(55)的组成部分，以形成离散的层排(54)。然后，导向元件(57)可以上升并且在上升位置允许排推动器(56)的推动器条和离散的层排(54)沿输送方向(60)通过。在排推动器(56)和导向元件(57)返回到初始位置之后，排引导件(55)可以关闭并且重新形成离散的层排(54)。
174.在图29的第二种变型中，层形成装置(9)具有一个或优选多个排引导件(55)，它们分别具有两个平行且彼此固定连接的导向元件(55')，这些导向元件将已经提供到瓶输送机(53)上的层排(54)接收在它们之间。排推动器(56)移动(多个)排引导件(55)及其导向元件(55')。排推动器具有循环输送机(56')，该循环输送机具有一个或优选多个升降支架(56")，在该升降支架上分别可升降地布置有排引导件(55)。(多个)排引导件(55)及其导向元件(55')通过其升降支架(56")的下降运动罩在(gest
ü
lpt)已经提供到瓶输送机(53)上的层排(54)上，然后通过循环输送机(56')沿输送方向(60)移动以及从后面连接到已部分形成的层(7)上。升降支架(56")随后再次使(多个)排引导件(55)及其导向元件(55')上升并放出层排(54)。该(多个)上升的排引导件(55)和导向元件(55')接着通过循环输送机(56')移动回到瓶输送机(53)，之后重新开始该循环。循环输送机(56')例如被构造为无限循环的带式输送器并且具有多个沿周向方向间隔开的升降支架(56")，这些升降支架分别具有一个排引导件(55)。
175.在形成瓶层(7)时，根据图1，可以在前面制成的瓶层(7)与紧接着形成的瓶层(7)之间提供一距离，层抓具(25)的框架元件(30)可以穿过该距离到达所述前面瓶层(7)的后背并与其相接触。在此，框架元件(30)可以例如执行枢转运动。
176.图9至图12示出了位于存放站(4)输出侧的另一装载装置(11)。该装载装置(11)同样具有层推动器(25)和升降装置(34)以及前述类型的层输送机(42)。
177.在卸载过程中，循环相反地运行。已装载的瓶托盘(5)的升降底座(18)与瓶层(7)一起上升，在此，瓶子(6)沉入到事先已经提供在装载区域(48)上并扩宽的推动器框架(27)中。在靠放好框架部件(29，30，31)之后，层推动器(25)将瓶层(7)从升降底座(18)上推走，升降底座随后可以空载地下降到瓶托盘(5)中。然后，可以将卸载的或者说空的瓶托盘(5)运走并且在装载区域提供新的待装载的瓶托盘(5)。
178.在所示出的实施方式中，从瓶托盘(5)卸载的瓶层(7)借助于分开的第二层输送机(42)沿两条平行的线被运走。为此，引导件(26)和层推动器(25)具有上述的第二运动轴。此外，在装载台(32)之后布置有分配台(33)，该分配台延伸至两个层输送机(42)，并且卸载的瓶层(7)在该分配台上可以由层推动器(25)横向地移动。在图3、图9、图10和图11中象征性
示出了层(7)。
179.在输出侧的装载装置(11)上连接有成排装置(10)。其在所示实施方式中双重地存在，在此，替代地也可以布置一个或布置多于两个。相应的成排装置(10)和装载装置(11)可以各自具有共同的、具有输送方向(60)的层输送机(42，59)。
180.层输送机(42，59)可以例如根据图10和图26以上述方式构造为可控驱动的循环传送带。图12以虚线示出了层输送机(59)的一种变型，其在此是由沿输送方向(60)工作的层推动器(86)、侧向引导件(87)以及基部(88)(例如工作台或输送带)形成。
181.成排装置(10)具有从沿输送方向(60)移动的瓶层(7)中逐排地拾取和运走相应最前面的一层排(61)的瓶子的功能。这是沿横向于输送方向(60)的运输方向(72)进行的。图12和图26以俯视图和根据箭头xxvi的端视图示出了该功能和构造。
182.成排装置(10)具有运输装置(62)，该运输装置具有多个、例如四个平行的传送带(63-66)。这些传送带沿所述的运输方向(72)延伸。这些传送带(63-66)分别被独立地驱动。它们可以比层输送机(59)和例如其输送带更快地运行。
183.运输装置(62)直接或通过推走条(abschubleiste)与层输送机(59)邻接。当层输送机(59)推动最前面的层排(61)越过该边界到达横向于输送方向(60)运行的第一传送带(63)上时，该第一传送带沿运输方向(72)带走该层排(61)的瓶子(6)，并且在此还排出瓶子离开层输送机(59)。根据图26，由于该排出，形成相对下一层排(61')的距离(a)。为了补偿该距离(a)，层输送机(59)可以短暂加速并提高输送速度，直至下一层排(61')的瓶子到达与运输装置(62)的边界为止。然后可以再次降低输送速度。在排出层排(61')之后重复该循环，从而使得层输送机(59)的输送速度具有如图26所示图表中的关于输送路径或时间的波动曲线。
184.传送带(63-66)可以具有彼此不同的运输速度。在此存在沿输送方向(60)看增大的速度梯度。运输速度是从传送带到传送带连续地升高。运输速度也可以在单个或所有传送带(63-66)之间是相同的。
185.沿输送方向(60)的第一个并且直接或通过推走条与层输送机(42，59)邻接的传送带(63)具有最低的速度。该传送带也可以具有最大的宽度。沿输送方向(60)紧挨着的传送带(64，65，66)相应地具有比第一传送带(63)更高的速度和更小的宽度。最外面的传送带(66)具有最大的运输速度。在该传送带(66)上还最终形成了被成排装置(10)放出的单个瓶排(8)并被运走。
186.瓶子(6)竖立在底侧的传送带(63-66)上并被接纳在其上回行段(obertrum)上。上回行段在此始终沿相同的运输方向(72)运动。
187.此外，运输装置(62)具有斜向于运输方向(72)的、优选为直的导向条(68)。该导向条沿运输方向(72)看连接到层输送机(42，59)。该运输装置从层输送机(42，59)出发延伸越过部分传送带(63，64，65)并且优选一直延伸到外部的传送带(66)。倾斜位置在运输方向(72)上具有方向分量。
188.由第一传送带(63)接纳的层排(61)沿方向(72)运输并且与导向条(68)接触，在此，该层排被斜向偏转并且被推到其它的传送带(64，65)上。传送带(63，64，65)的速度差异驱动瓶子沿斜向的导向条(68)进给。
189.导向条(68)延伸越过前三个传送带(63，64，65)并且在第四传送带(66)处或之前
终止。据此，被斜向引导的瓶排(8)到达最后一个且是最快的传送带(66)上。该瓶排由该传送带沿运输方向(72)带走并在此转向。在此，瓶排(8)将由沿输送方向(60)看布置在传送带(66)后面的边缘导向件(69)引导。在斜向导向条(68)的自由端部上可以连接另一个引导件，该引导件在输送带(66)的另一侧起到引导作用。在附图中为了清楚起见，该斜向导向条(68)是显示在略有不同且伸展到最后一个传送带(66)的位置上。
190.此外，运输装置(62)还可以具有引导件(67)，该引导件沿着运输方向(72)取向并且沿输送方向(60)看布置在第一传送带(63)的后边缘上。该引导件沿运输方向(72)引导位于第一传送带(63)上的层排(61)。引导件(67)可以通过合适的调节装置进行调节。例如，其可以按照不同的瓶子规格进行调整，并且也可以根据需要被去除。
191.传送带(63，64，65，66)可以沿运输方向(72)看具有不同的纵向延伸。这为各个相关带传动装置的布置提供了空间。最后一个传送带(66)具有最大的长度并且连接到接下来的排输送机(71)。然后，该排输送机根据图1将瓶排(8)运输到处理站(3)。
192.成排装置(10)能够以不同的方式运行。这可以例如取决于瓶子形状。在一种变型中，层输送机(59)和运输装置(62)可以分别间歇性地和定时地移动。在此，层输送机(59)将最前面的层排(61)推到当前静止的第一传送带(63)之上。在此，层排(61)可以被带到以相应定位的引导件(67)止挡。接着，层输送机(59)保持静止，而运输装置(62)被激活并沿运输方向(72)运走层排(61)的瓶子(6)。在运走层排(61)之后，运输装置(62)再次保持静止，在此接下来将重新开始该循环并将下一个层排(61')推到运输装置(62)上。
193.在另一变型中，层输送机(59)和运输装置(62)及其传送带(63-66)可以各自连续地运行。层输送机(59)以上述的方式将前面的层排(61)推过所述边界，直到其被第一传送带(63)带动并沿运输方向(72)运走为止。层输送机(59)能够以恒定的速度运行，或者可以具有上述的波动曲线，例如正弦曲线。传送带(63-66)可以长期地并且以恒定的速度运行。替代地，传送带(63-66)也可以具有可变的、特别是波动的速度曲线。
194.图26还示出了成排装置(10)的一种实施方式，其中沿输送方向(60)依次布置多个层输送机(59，59')。前面的层输送机(59)例如连接到运输装置(62)。后面的层输送机(59')例如与装载装置(11)相联接并接收从瓶托盘(5)卸载的层(7)。层输送机(59')可以构成装载装置(11)的层输送机(42)，或者可以是中间输送机。
195.通过定时地卸载瓶托盘(5)，被卸载下来的瓶层(7)沿输送方向彼此相距如图26所示的距离(b)。
196.为了能够连续地且尽可能无空隙地形成和输送瓶排(8)，可以缩小距离(b)。为此，上游连接的层输送机(59')可以临时比下游连接的层输送机(59)更快地运行。在此，其可以使所输送的瓶层(7)紧密接触位于层输送机(59)上的瓶层(7)。
197.图27示出了具有出口(70)的成排装置(10)，用于翻倒的或者有其它异常的瓶子(6)。在出口(70)处可以布置引出装置(80)。出口(70)可以例如位于运输装置(62)到排输送机(71)的过渡处。在此，通过斜向的导向条(68)可以形成一狭窄部(engstelle)。出口(70)可以被构造为与导向条(68)相对置的边缘导向件(69)中的开口。边缘导向件(69)可以布置在排输送机(61)上，并且在必要时可以布置在运输装置(62)上，特别是布置在最后一个导向带(66)上。
198.翻倒的或者有其它异常的瓶子(6)可以通过传感器(81)来探测。根据探测结果，可
以激活引出装置(80)的弹出器(82)以弹出瓶子(6)。
199.传感器(81)例如是光学传感器，其被布置在边缘导向件(69)之中或之上，并且沿边缘导向件(69)的方向并穿过出口(70)发射探测光束。翻倒的瓶子(6)比正确直立的瓶子(6)从斜向的导向条(68)伸出得更远。因此，翻倒的瓶子(6)会中断探测光束并触发弹出功能。正确直立和运输的瓶子(6)不会进入探测光束的区域，并且不会触发弹出功能。
200.传感器(81)可以例如被构造为反射光感应器形式的光学传感器或者以其它的方式构造。弹出器(82)可以例如由一个或多个吹气喷嘴构成并且可以利用空气射流将待提取的瓶子通过出口(70)吹到外部的收集容器等中。替代地，弹出器(82)能够不同的方式构造，例如构造为可抽拉的活门或柱塞(stempel)。
201.在前述的从层输送机(59)排出前部层排(61)的瓶子(6)时，瓶子(6)在其输送方向上的方向可能会变化。例如，瓶子(6)可能会由于传送带(66)的接触和带动而围绕其竖直轴线转动，其中这种转动并不总是发生，或者并不总是以相同的程度发生。通过所述的这种方向变化，瓶颈(6")可能沿输送方向位于瓶中心的前面或后面。对于瓶子(6)的后续处理而言，例如填充，保持瓶子方向不变是有利的。
202.为了纠正瓶子(6)的可能的错误方向，可以根据图1和图28在排输送机(71)上或者其它合适的地点布置翻转装置(83)。该翻转装置具有例如翻转件(85)，该翻转件可以纠正瓶子(6)的错误方向。其可以例如优选侧向地抓住相关的瓶子(6)，并使瓶子围绕其竖直轴线翻转180
°
。在翻转区域中，瓶输送机或排输送机(71)的侧向引导件具有相应的外凸部分(ausbauchung)。翻转件(85)例如能够从侧向靠放在瓶子(6)上、特别是瓶体(6')上，并且在必要时由适配于造型的、被可控驱动的抓具形成，该抓具可围绕所述的竖直轴线旋转180
°
。翻转过程可以非常快地并且在瓶运输期间进行。
203.翻转装置(43)可以具有上游连接翻转件(85)的传感器(84)，借助于该传感器可以检测已到达的瓶子的方向，并且可以检测错误方向。可以通过传感器(84)和分析单元相应地操控翻转装置(85)。
204.所示出和所描述的实施方式的变型能够以不同的方式实现。存放站(4)、层形成装置(9)、成排装置(10)和装载装置(11)是具有独立发明意义的组件。这些组件也可以单独地制造和销售。它们可以被改装或加装在现有的瓶处理设备(1)上。
205.此外，存放站(4)、层形成装置(9)、成排装置(10)和装载装置(11)能够以任意方式和任意程度彼此组合。在这样的组合中也可以使用常规组件。
206.存放站(4)可以例如与装载装置(11)分开布置。在此，瓶托盘(5)还可以在位于存放站之外的外部装载位置处装载和卸载，并通过单独的输送技术针对存放站(4)来回运输以进行存储和取出。在此，存放站(4)能够以任意其它的方式构造。
207.此外，也可以按照不同的和常规的方式利用抓取装置来构造装载装置(11)，并将其与上述要求保护类型的层形成装置(9)和/或成排装置(10)相组合。
208.此外，可以对配备有可移动升降底座(18)的瓶托盘(5)进行改造。可以省略托盘底板(15)而有利地采用单个较大的下通孔。在这种情况下，侧壁(12)被构造为周向的框架，其可以具有上托盘开口(13)和基本上大小相同的、开放的下通孔(16)。侧壁(12)的这种设计也能够有利于改变直的侧壁或者其它的设计。可移动升降底座(18)可以被布置在侧壁(12)的下边缘(24)上并且以合适的方式保持在侧壁上，例如通过弯曲的支撑边缘。在此，可以相
应地调整装载装置(11)，否则应以上述要求保护的方式构造。上述要求保护类型的层形成装置(9)和/或成排装置(10)也可以组合。
209.另一方面，所描述的和要求保护的装载装置(11)可以与其它的和常规的层形成装置(9)和/或成排装置(10)组合。
210.附图标记列表
211.1 瓶处理设备
212.2 供给站
213.3 处理站
214.4 存放站
215.5 瓶托盘
216.6 瓶子
217.6' 瓶体
218.6" 瓶颈，瓶口
219.7 瓶层
220.8 瓶排
221.9 层形成装置
222.10 成排装置
223.11 装载装置
224.12 侧壁
225.13 托盘开口
226.14 内凸部分
227.15 托盘底板
228.16 通孔
229.17 支撑件
230.18 升降底座
231.19 底部对中
232.20 对中件，对中梁
233.20' 对中件，对中条
234.21 托盘对中
235.22 角部元件
236.23 上边缘
237.24 下边缘
238.25 层推动器
239.26 引导件
240.27 推动器框架
241.28 驱动器
242.29 侧向框架部件
243.30 前侧框架部件
244.31 后侧框架部件
245.32 装载台
246.33 分配台
247.34 升降装置
248.35 机架
249.36 升降件
250.37 马镫形的升降支架
251.38 升降承载框架
252.39 升降驱动器
253.40 粘附性的保持元件，吸盘
254.41 定位装置
255.42 层输送机
256.43 托盘库
257.44 托盘库
258.45 机架
259.46 存放区域
260.47 存放区域
261.48 装载区域
262.49 存放装置
263.50 存放输送机
264.51 升降件
265.52 托盘输送机
266.53 瓶输送机
267.54 层排
268.55 排引导件
269.56 排推动器
270.56 循环输送机
271.56" 升降支架
272.57 导向元件
273.57' 导向元件
274.58 层输送机，输送带
275.59 层输送机，输送带
276.59' 层输送机，输送带
277.60 输送方向
278.61 最前面的层排
279.61' 紧挨着的层排
280.62 运输装置
281.63 传送带
282.64 传送带
283.65 传送带
284.66 传送带
285.67 引导件
286.68 斜向的导向条
287.69 边缘导向件
288.70 出口
289.71 排输送机
290.72 运输方向
291.73 面板
292.74 角柱
293.75 包封件
294.76 边缘凹部
295.77 托盘堆垛
296.78 托盘库
297.79 堆垛运输机
298.79' 升降设备
299.79" 承载支架
300.80 引出装置
301.81 传感器
302.82 弹出器
303.83 翻转装置
304.84 传感器
305.85 翻转件
306.86 层推动器
307.87 侧向引导件
308.88 基部，台
309.a 与层排的距离
310.b 瓶层之间的距离。