一种适用于跨式采收机的落果收集装置

1.本发明涉及落果收集领域，具体是一种能够大量收集林果的跨式采收机落果收集装置。


背景技术：

2.目前在对生长密集型的林果进行采收作业时，主要采用传统的人工采收方式，不仅劳动强度大，而且工作效率也较低，因此采用机械化的振动采收是未来的发展趋势，国内一些地区已逐步开始用机器作业代替人工作业。但是现有的振动采收一体化机器还不够成熟，难以适应不同类型的林场情况，每次作业前都需要根据树木的大小、高度、间距来调节设备，操作较为繁琐，有待进一步改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种适用于跨式采收机的落果收集装置，该装置应具有通过性好、易于调节、收集效率高的特点。
4.本发明的技术方案是：
5.一种适用于跨式采收机的落果收集装置，其特征在于：该装置包括两个左右对称布置的收集机构，两个收集机构之间保持一定的水平间距从而形成供树干穿过的通道；所述收集机构包括主板、设置在主板底部的若干调节结构、设置在主板内侧边沿的若干连接板、可摆动地定位在连接板上并且向通道延伸的鱼鳞板、两端分别与连接板及鱼鳞板固定的弹簧。
6.所述收集机构中，连接板高低错位布置，鱼鳞板高低错位布置，各连接板之间保持一定的间隙。
7.所述连接板上设有弧形槽，鱼鳞板上设有穿过弧形槽的第一螺栓，与弧形槽滑动配合的套筒可转动地定位在第一螺栓上。
8.所述连接板上设有第二螺栓，弹簧的两端分别与第一螺栓及第二螺栓固定。
9.所述鱼鳞板通过转轴可摆动地定位在连接板上；所述转轴包括第三螺栓以及推力滚针轴承。
10.所述调节结构包括与主板底面固定的第一支撑板、第二支撑板、两端可转动地定位在第一支撑板与第二支撑板上的第三支撑板、设置在第一支撑板上的若干调节孔、设置在第二支撑板上的插孔、插入调节孔与插孔中的插销。
11.所述连接板通过若干第四螺栓固定在主板上；所述第四螺栓上还套有橡胶垫块用于增加连接板的高度。
12.所述主板的两侧边沿设有呈一定夹角布置的挡边。
13.所述鱼鳞板上设有若干鱼鳞孔，鱼鳞板的前端设有倒角，鱼鳞板的两侧边沿设有保护条。
14.所述连接板上设有若干平行布置的条形孔。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明提供了一种安装在跨式采收机上的落果收集装置，其中的鱼鳞板通过与弹簧配合来实现摆动后的自动复位，这样就能自动调节收集机构的通道间距，满足在各种类型林场中的使用需求，适用于不同种类的树木，大大提高了树体通过性，保证装置进退自如，并且调节结构可以改变装置的倾角来适应不同树体主干的分叉高度，操作非常方便，在保证通过性的情况下，还提高了落果收集效果。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图。
18.图2是本发明的主视结构示意图。
19.图3是本发明中的连接板与鱼鳞板的放大结构示意图。
20.图4是本发明中的调节结构的示意图。
21.图5是本发明中的套筒与弧形槽的连接关系示意图。
22.图6是本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
24.如图1所示，一种适用于跨式采收机的落果收集装置，包括两个收集机构。如图2所示，这两个收集机构关于平面b的左右对称布置，两个收集机构之间保持一定的水平间距，作为装置移动时供树干穿过的通道a。
25.所述收集机构包括主板1、调节结构、连接板2、鱼鳞板3、弹簧4。所述主板倾斜布置，主板的内侧边沿(靠近通道的边沿)高于外侧边沿(远离通道的边沿)，当果实掉落至主板上时，果实可以沿着倾斜的主板向装置的左侧或右侧滚动，并最终掉落到外部的输送带上。所述主板的两侧边沿设有挡边1.1，挡边的两端分别连接主板的内侧边沿与外侧变样，挡边用于将果实准确引导至输送带上，避免果实从主板两侧掉落，主板两侧的挡边呈一定夹角布置，如图1 所示，挡边的间距与挡边到通道的距离呈反比(距离通道越远则挡边的间距越小)。
26.所述主板的内侧边沿固定一排连接板，连接板的一端与主板固定，连接板的另一端向通道延伸，各连接板之间高低错位布置，并且连接板之间也保持一定的间隙，该间隙的方向垂直于图2的图纸平面，并且该间隙以8mm为宜。所述连接板上设有弧形槽2.1以及若干平行布置的条形孔2.2。所述连接板上还固定有第二螺栓5.2。图1显示主板上共固定11个连接板。
27.所述连接板采用1mm厚度的不锈钢，连接板的两侧边沿进行折弯处理，可以提高连接板的刚度，连接板上的条形孔可以起到减轻重量、增加美观以及滤水、滤杂质的作用。
28.每个连接板的上方设置一个鱼鳞板，鱼鳞板上设有若干鱼鳞孔3.1，鱼鳞板的前端(靠近通道的一端)设有倒角3.2，鱼鳞板的两侧边沿设有保护条3.3。所述鱼鳞板通过转轴可摆动地定位在连接板上，鱼鳞板的前端向通道延伸，倒角和保护条可以避免鱼鳞板撞伤树干，并且各鱼鳞板之间也高低错位布置，鱼鳞板的高度差根据连接板的高度差而定，因此每个鱼鳞板在摆动时不会碰撞到两侧相邻的鱼鳞板，避免了互相干涉的发生。
29.所述鱼鳞板采用厚度为3mm的pc板，鱼鳞板上的鱼鳞孔可以起到减轻重量以及滤水、滤杂质的作用。
30.所述鱼鳞板上还固定有第一螺栓5.1，第一螺栓穿过连接板的弧形槽，套筒 6可转动地定位在第一螺栓上，套筒的外圆周上设有环形槽6.1，弧形槽的两侧边沿卡入环形槽中，提高了鱼鳞板摆动时的稳定性。所述转轴的转动轴线与套筒的转动轴线互相平行。
31.两侧收集机构的鱼鳞板之间保持一定的间距从而形成所述通道。两侧收集机构的鱼鳞板的间距小于树干的外径，两侧收集机构的连接板的间距大于树干的外径。
32.所述转轴包括固定在鱼鳞板上的第三螺栓5.3以及安装在第三螺栓上的两个推力滚针轴承5.31，第三螺栓到弧形槽上各点的距离相等，推力滚针轴承连接分别连接第三螺栓与连接板。
33.所述弹簧选用钩簧，钩簧的两端分别钩拉在第一螺栓和第二螺栓上，在钩簧拉力作用下每个鱼鳞板保持对中状态，因此收集机构上的所有鱼鳞板平行排列并且同时指向通道。
34.如图3所示，每个连接板通过4个第四螺栓5.4固定在主板上，可在第四螺栓上加装橡胶垫块8，橡胶垫块设置在连接板与主板之间以抬升连接板的高度，连接板之间高度差以及鱼鳞板之间的高度差根据橡胶垫块的高度而定。
35.所述调节结构固定在主板的底部，调节结构用于改变收集机构的倾斜角度 (图2中鱼鳞板与水平面的夹角)，从而调节落果速度。如图4所示，所述调节结构包括第一支撑板7.1、第二支撑板7.2、第三支撑板7.3、插销(图中省略)。所述第一支撑板与主板底面固定，第一支撑板上设有若干调节孔7.4，第二支撑板上设有插孔7.5，第三支撑板两端可转动地定位在第一支撑板与第二支撑板上，插销插入调节孔与插孔中使得第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板固定为一体。各支撑板的转动轴线互相平行。所述主板的底部共设有4个调节结构，调节结构的第三支撑板与跨式采收机固定。
36.本发明提供的落果收集装置作为振动采收机的一部分，能够实现林果采收一体化作业，具体工作原理如下：
37.如图6所示，振动采收机带动落果收集装置向树干移动(移动方向如图中箭头所示)，树干c进入收集机构之间的通道时，由于树干宽度大于通道的初始宽度，鱼鳞板d撞上树干，受到树干的挤压后鱼鳞板转动一定角度导致通道宽度变大，树干通过该鱼鳞板后弹簧带动鱼鳞板自动复位至初始位置，后续的鱼鳞板则依序进行转动和复位；未与树干接触的鱼鳞板保持不动，鱼鳞板的转动幅度与树干的大小相关；
38.当树干移动到通道中间时，振动采收机停止移动并且开始振动树干以使树上的果实掉落，由于树干四周被鱼鳞板包围，果实无法从树干与鱼鳞板之间掉落到地面，因此提高了果实的收集率，还保证了树干的通过性；收集结束后，振动采收机后退，树干从通道中退出，所有鱼鳞板复位。
39.可通过调节结构改变收集机构的倾斜角度，倾角越大，落果的下滑速度越快，落果的收集速度越快，但同时也会增加落果收集装置的最大高度，容易与树枝发生碰撞，降低了通过性，因此需要根据实际情况调整倾斜角度。
40.落果收集装置的左右两侧区域(图1中l、r所示)为输送带工作区，落果掉下后沿着主板向下滚动到输送带上，再由输送带将果实运送到果箱中。