一种轨道交通车辆无线重联方法、介质及系统与流程

1.本发明主要涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆无线重联方法、介质及系统。


背景技术：

2.近年来，无线通信取得了长足的发展，得益于无线连接相对有线连接具有更灵活和便捷的特性，在机车领域，无线连接已经被用于越来越多的重联场景中。
3.与此同时，当前无线重联连接的车辆信息过于依赖人工确认，而无线重联运用中对于自动编组和自动初运行技术的需求正日益增多。无线重联具有灵活的编组能力、便捷的编组过程，但是机车使用无线连接对比有线连接存在一个缺陷，即有线连接作为一般与车钩同步完成连接的物理连接，隐含了对整个编组的连接确认，一旦线缆插接闭合，则编组完成；而无线连接基于其信号可在空间中自由发散的特性，无法保证其链路上建立连接的车辆是否真正处于同一股道内，且完成了车钩连接。如图1所示，股道1#内连挂的车辆进行无线编组时，无法排除误编股道3#车辆的可能性。
4.上述缺陷导致无线重联存在连接错误车辆并编组的风险。在传统机车无线重联系统中，该风险一般通过人工确认并辅以列车管连通测试的方法进行消除。如《一种基于数字电台通信的无线重联编组方法》中的无线重联系统，需要人工输入主从车车号并相互确认才能连接；如《一种自动识别的无线重联方法及系统》中自动连接的近距离无线重联，即使通过无线信号自动识别，完成了无线链路建立后，仍需要人工确认连接机车信息。
5.无论是人工录入车辆信息的无线重联系统、还是依赖一些无线信号获取车辆信息并自动连接的无线重联系统，都需要人工核对非操作车以及确认其工况和状态后，才能发起列车管连通测试，以实现系统的正常运行。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种操作简便、易于实现、无需人工确认、自动化程度高的轨道交通车辆无线重联方法、介质及系统。
7.为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
8.一种轨道交通车辆无线重联方法，包括步骤：
9.s1、首先建立主从车的初步无线连接；其中从车列车管初始状态为处于保压状态；
10.s2、释放主车列车管的压力，并持续监测主车列车管和从车列车管的压力，并在各列车管的压力处于稳定后，判断各列车管的压力是否相同，如不相同，则判断无线重联编组错误；若相同，则进入步骤s3：
11.s3、主车升弓通电并对主车列车管充气升压以进行缓解制动，持续监测各从车列车管的压力，当从车列车管的压力上升至预设阈值时，则判断主车与从车完成无线重联。
12.作为上述技术方案的进一步改进：
13.在步骤s1中，通过人工输入车号，建立主从车的初步无线连接。
14.在步骤s1中，车辆自身基于无线信号自动判别后，建立主从车的初步无线连接。
15.在步骤s3中，通过各从车列车管的压力上升到预设压力时所用的上升时间长短来识别车辆方向。
16.在步骤s1中，从车在未完成最终连接确认之前，始终处于锁定状态，不同步主车任何操作，同时使制动机处于保压状态；在步骤s3中，当从车列车管的压力上升至预设阈值时，从车解锁，在交叉对比前置编组信息确认无误后，进入响应主车操作的重联工作状态。
17.在步骤s3中，在预设时间段内，从车列车管的压力上升至预设阈值时，才判断主车与从车完成无线重联。
18.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
19.本发明进一步公开了一种轨道交通车辆无线重联系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
20.与现有技术相比，本发明的优点在于：
21.本发明的轨道交通车辆无线重联方法，在建立初步无线连接后，释放主车列车管的压力，再对各从车的列车管的压力进行监测，如编组正确的情况下，从车的列车管与主车的列车管对接，则在主车列车管进行压力释放的同时，从车列车管也同步进行压力释放(初始为保压状态)，即从车列车管与主车列车管压力同步变化，从而可以根据列车管压力是否同步变化来初步判断是否编组正确；然后在从车仅处于保压状态时，通过主车列车管打风，通过检测从车列车管压力与主车列车管同步上升来最终确认列车管的连通性，即编组的正确性。上述方法操作简便且易于实现，解决了传统无线重联使用列车管进行连接确认时，因列车管无压需要打风，而编组未完成则不允许高压操作，从而无法自动完成重联确认的问题。
22.本发明的方法由可以安全自动执行的流程组成，既避免了无线错误连接导致不应响应操作的车辆误动作的问题，又使得列车编组后不再需要人工确认连接和干预编组，从而实现车辆连挂后的无线自动初运行系统成为可能。
附图说明
23.图1为现在技术中的无线重联编组示意图。
24.图2为本发明的无线重联方法在实施例的流程图。
具体实施方式
25.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
26.如图2所示，本发明实施例提供了一种轨道交通车辆无线重联方法，包括步骤：
27.s1、首先建立主从车的初步无线连接；其中从车列车管初始状态为处于保压状态；
28.s2、释放主车列车管的压力，并持续监测主车列车管和从车列车管的压力，并在各列车管的压力处于稳定后，判断各列车管的压力是否相同，如不相同，则判断无线重联编组错误；若相同，则进入步骤s3：
29.s3、主车升弓通电并对主车列车管充气升压以进行缓解制动，持续监测各从车列车管的压力，当从车列车管的压力上升至预设阈值时，则判断主车与从车完成无线重联。
30.本发明的轨道交通车辆无线重联方法，在建立初步无线连接后，释放主车列车管的压力，再对各从车的列车管的压力进行监测，如编组正确的情况下，从车的列车管与主车的列车管对接，则在主车列车管进行压力释放的同时，从车列车管也同步进行压力释放(初始为保压状态)，即从车列车管与主车列车管压力同步变化，从而可以根据列车管压力是否同步变化来初步判断是否编组正确；然后在从车仅处于保压状态时，通过主车列车管打风，通过检测从车列车管压力与主车列车管同步上升来最终确认列车管的连通性，即编组的正确性。上述方法操作简便且易于实现，解决了传统无线重联使用列车管进行连接确认时，因列车管无压需要打风，而编组未完成则不允许高压操作，从而无法自动完成重联确认的问题。
31.本发明的方法由可以安全自动执行的流程组成，既避免了无线错误连接导致不应响应操作的车辆误动作的问题，又使得列车编组后不再需要人工确认连接和干预编组，从而实现车辆连挂后的无线自动初运行系统成为可能。
32.在一具体实施例中，在步骤s1中，通过人工输入车号或者车辆自身基于无线信号自动判别后，建立主从车的初步无线连接。
33.在一具体实施例中，在步骤s3中，通过各从车列车管的压力上升到预设压力时所用的上升时间长短来识别车辆方向。如上升时间越短，则越靠近主车，进而可以得到各从车的编组以及车辆方向。上述过程操作简便且易于实现。
34.当然，通过上述上升时间来进一步保证重联的可靠性，如在步骤s3中，在当从车列车管的压力在预设时间段内上升至预设阈值时，才判断主车与从车完成无线重联，进一步保障无线重联的可靠性。
35.在一具体实施例中，在步骤s1中，从车在未完成最终连接确认之前，始终处于锁定状态，不同步主车任何操作，同时使制动机处于保压状态；在步骤s3中，当从车列车管的压力上升至预设阈值时，从车解锁，在交叉对比前置编组信息确认无误后，进入响应主车操作的重联工作状态。
36.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
37.本发明实施例进一步公开了一种轨道交通车辆无线重联系统，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
38.下面通过一个完整的具体实施例来对本发明的做进一步详细说明：
39.1)主从连接：通过人工输入车号或车辆自身基于无线信号自动判别后，完成主从车的初步无线连接；
40.2)从车锁定：从车在未完成最终连接确认之前，从车应处于锁定状态，不同步主车任何操作，同时使制动机处于保压状态(制动阀切除)；
41.3)主车获取状态：将主车制动全部施加(即释放列车管全部压力)，并持续判断两车列车管风压状态，待状态稳定后判断所有车辆的列车管风压状态是否相同；若两车列车管压力状态不同，则判断无线重联编组错误，流程结束；若相同，则进入下一步。
42.4)主车发起安全确认：在满足工况和操作条件后，主车升弓通电并缓解制动(向列
车管充风)；
43.5)从车解锁：从车持续监测其各节列车管压力变化，通过压力上升时间差异识别确认机车方向的同时，检测到压力上升超过一定阈值时进行解锁，在交叉对比前置编组信息确认无误后，进入响应主车操作的重联工作状态。
44.本发明通过优化无线重联连接逻辑，改进列车管连通性检查，提供一种锁定链接中非人工操作车辆(从车)的自动安全确认方法，完成无线重联系统的连接安全确认，消灭无线重联编组的最后一道风险项，解决无线重联机车连接后，需要人工确认连接机车信息以及人工发起列车管连通性检查的问题。
45.上述方案不仅适用于两辆近距离连挂机车的无线重联场景，同样也适用于多辆机车以及远距离连挂的机车无线重联场景。另外，本发明可以适用于机车的无线重联场景，也适用于动车组/高铁之间的无线重联。
46.本发明结合无线信号可以自动连接机车并进行交叉确认，使得列车编组后不再需要人工确认连接和干预编组，使得车辆连挂后无线连接自动初运行成为可能，机车无线重联可以真正做到一步到位，即连即走。
47.相关说明：
48.重联：为了提高运能，将多台机车连接，并通过首台机车进行整体控制，即列车重联。
49.列车管：重联机车除连接车钩外，需将列车管连接在一起，列车管是独立于电路系统的列车整体制动控制结构。列车管中有压力时列车处于缓解状态，无压力时处于制动状态。
50.列车管连通性检查：重联完成的机车必须进行一次列车管连通性检查，以检查车辆是否正确连接、制动系统是否正常。一般而言，做列车管连通性检查前，整列车需要处于升弓通电状态以驱动风机补满列车管压力，其流程为补满列车管压力后，主车单独缓解，检测到从车压力降低后通过。
51.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
52.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。