1.本技术涉及电子设备
技术领域：
：，具体是涉及一种位移测量结构、壳体组件及电子设备。
背景技术：
：：2.目前的拉伸屏电子设备譬如手机在展开的过程中，柔性屏组件的展开长度总存在测量精度较差的问题，使得无法准确控制柔性屏组件在伸缩过程的中显示画面。技术实现要素：3.本技术提供一种位移测量结构、壳体组件及电子设备，用于解决柔性屏组件的展开长度测量精度较差的问题。4.本技术实施例提供了一种位移测量结构，包括：5.磁体模组，包括沿预设方向依次并排设置的多个磁体；以及6.传感器模组，包括至少一个磁场角度传感器，且至少一个所述磁场角度传感器与所述磁体间隔设置并位于所述磁体的磁场范围内；7.其中，所述传感器模组可相对所述磁体模组沿所述预设方向移动，所述磁场角度传感器根据所述磁体的磁场方向的变化测量所述传感器模组相对所述磁体模组的位移。8.本技术实施例还提供一种壳体组件，应用于所述电子设备中，包括：9.位移测量结构；10.第一壳体；以及11.第二壳体，连接于所述第一壳体并可相对于所述第一壳体沿所述预设方向移动；12.其中，所述磁体模组与所述传感器模组中的一者固定于所述第一壳体上、另一者固定于所述第二壳体上，所述传感器模组用于测量所述第一壳体相对所述第二壳体的位移。13.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：14.壳体组件；以及15.柔性屏组件，包括固定部及连接于所述固定部的自由部，所述固定部与所述第一壳体连接，所述自由部绕过所述第二壳体远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳体组件中；所述第二壳体能够相对所述第一壳体移动，以使至少部分所述自由部展开于所述第二壳体，或使展开于所述第二壳体的所述自由部收回所述壳体组件内。16.本技术实施例提供的位移测量结构，在传感器模组相对磁体模组沿预设方向移动时，通过磁场角度传感器检测磁体的磁场方向的变化测量传感器模组相对磁体模组的位移。由于磁体模组磁场强度较大，使得位移测量结构的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体的磁场方向的变化与磁场角度传感器相对磁体的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。附图说明17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1是本技术实施例提供的电子设备的立体示意图；19.图2是图1所示的电子设备的爆炸示意图；20.图3是图2所示的电子设备的立体示意图；21.图4是图3所示的电子设备另一视角的示意图；22.图5是图1所示的电子设备的主视示意图；23.图6是图5所示的电子设备一实施例中沿a-a方向的剖视示意图；24.图7是图4所示的电子设备的主视示意图；25.图8是图7所示的电子设备一实施例中沿b-b方向的剖视示意图；26.图9为相关技术中第一壳体相对第二壳体移动过程中四个霍尔传感器检测到磁铁后的数据大小；27.图10为图9所示的四个霍尔传感器在不同外界磁场干扰情况下对于位移准确度的影响；28.图11是图6所示的电子设备中位移测量结构的截面示意图；29.图12是图11所示的位移测量结构一实施例的截面示意图；30.图13是图11所示的位移测量结构又一实施例的截面示意图；31.图14是图13所述的位移测量结构一具体实施例的截面示意图；32.图15是图11所示的磁体模组中多个磁体的磁场分布示意图；33.图16是图15中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图；34.图17是磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴上的投影磁场强度示意图；35.图18是图17所示的磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴的投影磁场强度修正过程的示意图；36.图19是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式37.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。39.请参照图1，图1是本技术实施例提供的电子设备的立体示意图。本技术提供一种电子设备100。具体地，该电子设备100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图1中只示例性的示出了一种形态)。具体地，电子设备100可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如头戴式耳机等，电子设备100还可以为其他的需要充电的可穿戴设备(例如，诸如电子手镯、电子项链、电子设备或智能手表的头戴式设备(hmd))。40.电子设备100还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合等设备。41.在一些情况下，电子设备100可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备100可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式的设备。42.请一并参照图2至图8，图2是图1所示的电子设备的爆炸示意图，图3是图2所示的电子设备的立体示意图，图4是图3所示的电子设备另一视角的示意图，图5是图1所示的电子设备的主视示意图，图6是图5所示的电子设备一实施例中沿a-a方向的剖视示意图，图7是图4所示的电子设备的主视示意图，图8是图7所示的电子设备一实施例中沿b-b方向的剖视示意图。电子设备100可包括壳体组件10、柔性屏组件20和引导件30。壳体组件10为中空结构，柔性屏组件20、引导件30等均可设置在壳体组件10。电子设备100还可以包括电路板(未图示)和电池(未图示)，电路板和电池均可以设置于壳体组件10。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏组件20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏组件20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本技术实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本技术实施方式中，以手机为例进行说明。43.在本技术实施方式中，壳体组件10包括第一壳体12、第二壳体14和位移测量结构16，其中第二壳体14和第一壳体12能够相对运动，位移测量结构16用于测量第二壳体14相对第一壳体12的位移。具体地，在本实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12的远离第二壳体14的一端产生相互安装于或者相背远离的运动。44.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。45.第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至第一位置和第二位置。结合图4，第二壳体14在第一位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，以提升电子设备100的使用体验；第二壳体14在第二位置时(可参考图1)，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。可以理解的是，在本技术后文的实施方式中，第一位置、第二位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于第一位置”或者“在第一位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置，“第二壳体14位于第二位置”或者“在第二位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置。46.在本技术实施方式中，以第一位置作为参考，可以更清楚地确定第二壳体14的远离第一壳体12的一端、以及第一壳体12的远离第二壳体14的一端的位置。以图4为例，当第二壳体14处于第一位置时，电子设备100的宽度方向的最左侧即是第二壳体14的远离第一壳体12的一端，电子设备100的宽度方向的最右侧即是第一壳体12的远离第二壳体14的一端。47.在本实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机宽度大于在第二位置的宽度，以使暴露的柔性屏组件20的宽度尺寸可变。换言之，电子设备100在宽度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于宽度方向的端部。在其他实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机长度大于在第二位置的长度，以使暴露的柔性屏组件20的长度尺寸可变。换言之，电子设备100在长度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于长度方向的端部。48.具体地，请继续参照图5至图8，第二壳体14与第一壳体12可以共同形成收容空间13。可以理解的是，收容空间13可以随着第二壳体14与第一壳体12的相对移动而发生变化。收容空间13可用于放置引导件30、电路板、电池等电子元器件。柔性屏组件20可以包括相对设置的固定部20a和自由部20b，固定部20a设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定，在第二位置时柔性屏组件20绕过引导件30，且柔性屏组件20的自由部20b容纳于壳体组件10内，以使部分柔性屏组件20隐藏于壳体组件10，隐藏于壳体组件10内的部分柔性屏组件20可不用于显示。换言之，第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由部20b展开于第二壳体14，或使展开于第二壳体14的自由部20b收回壳体组件10内。49.可以理解的是，在本技术实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定部20a与第二壳体14为例，固定部20a与第二壳体14的位置相对固定，可以是固定部20a与第二壳体14直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定部20a与第二壳体14的直接固定，也可以是固定部20a通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定部20a与第二壳体14的间接固定。50.可以理解的是，固定部20a和自由部20b可以按照以下方式进行区分，第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置时，外露于壳体组件10的那部分柔性屏组件20即为柔性屏组件20的固定部20a，收容于壳体组件10内的那部分柔性屏组件20即可视为自由部20b。51.进一步，第一壳体12可以包括后盖142，在第二位置时后盖142覆盖柔性屏组件20的自由部20b。后盖142可以设置透光区域，在第二位置时收容于壳体组件10的那部分柔性屏组件20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏组件20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖142的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至第一位置后，收容于壳体组件10的至少部分柔性屏组件20暴露。暴露的柔性屏组件20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。52.请参照图9和图10，图9为相关技术中第一壳体相对第二壳体移动过程中四个霍尔传感器检测到磁铁后的数据大小；图10为图9所示的四个霍尔传感器在不同外界磁场干扰情况下对于位移准确度的影响。现有技术中，柔性屏组件20展开长度的测量采用位移测量结构16(具体为霍尔传感器)做位移测量。具体地，位移测量结构16可包括多个霍尔传感器和磁铁，其中霍尔传感器与磁铁中的一者固定于第一壳体12(也即移动端)上、另一者固定于第二壳体14(也即固定端)上，使得第一壳体12相对第二壳体14移动的过程中，霍尔传感器能够检测到磁铁移动时的磁场变化。多个霍尔传感器接力测量，从而实现对第一壳体12相对第二壳体14位移的测量，也即柔性屏组件20展开长度的测量。53.以四个霍尔传感器为例，其中曲线l11为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l12为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l21为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l22为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l31为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l32为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l41为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l42为霍尔传感器在z轴的测量数据。由上可知，霍尔传感器的y轴、z轴的数据变化与柔性屏组件20的展开长度呈非线性对应关系。54.其中曲线s1为1mt干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s2为500ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s3为100ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s4为0ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线。当外界磁场强度约1mt，会对行程带来0.2mm左右的误差。由上可知，在两个霍尔传感器的中间区域，霍尔传感器检测到的磁场强度较弱，因此检测到的位移误差较大。并且，外界磁场干扰越大，检测到的位移误差越大，外界磁场干扰越小，检测到的位移误差较小。然而，外界的干扰磁场是不可避免的，为提高柔性屏组件20展开长度的精度，实有必要提供一种新的位移检测结构。55.请参照图11至图14，图11是图6所示的电子设备中位移测量结构的截面示意图，图12是图11所示的位移测量结构一实施例的截面示意图，图13是图11所示的位移测量结构又一实施例的截面示意图，图14是图13所述的位移测量结构一具体实施例的截面示意图。本技术实施例提供一种新的位移检测结构16，可包括磁体模组161和传感器模组162，其中磁体模组161与传感器模组162中的一者固定于第一壳体12上、另一者固定于第二壳体14上。在第一壳体12相对第二壳体14移动时，传感器模组162可相对磁体模组161沿预设方向移动，传感器模组162可测量传感器模组162相对磁体模组161的位移(第一壳体12相对第二壳体14的位移)，也即准确测量柔性屏组件20展开或者缩回的长度，进而使得电子设备100能够准确控制柔性屏组件20在伸缩过程中的显示画面。56.具体地，磁体模组161可包括沿预设方向依次并排排列的多个磁体1611。其中，任意相邻的两个磁体1611的磁场方向相一致。传感器模组162可包括至少一个磁场角度传感器1621，且至少一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内，当第一壳体12第二壳体14移动，也即磁体模组161相对传感器模组162移动时，磁场角度传感器1621测得的磁体1611的磁场角度发生变化。磁场角度传感器1621可通过测得的磁体1611的磁场角度变化确定第一壳体12相对第二壳体14的位移，也即柔性屏组件20的展开长度。57.具体地，磁场角度传感器1621为各向异性磁阻传感器(anisotropicmagnetoresistivesensor,简称amr)，磁场角度传感器1621的材质为各向异性的磁材料譬如坡莫合金。具体地，当磁场角度传感器1621位于磁体模组161中磁体1611的磁场中时，其磁场角度传感器1621的磁场方向与磁体1611的磁场方向有一定的磁场夹角θ。随着第一壳体12相对第二壳体14移动，也即磁场角度传感器1621在磁体1611的磁场中发生偏移，磁场夹角θ不断发生变化，使得磁场角度传感器1621内部的电阻不断发生变化。因此，可通过测量磁场角度传感器1621内部的电流判断磁场角度传感器1621相对磁体模组161的移动距离，也即第一壳体12相对第二壳体14的位移。58.请参照图15和图16，图15是图11所示的磁体模组中多个磁体的磁场分布示意图，图16是图15中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图；由图16可知，在磁体1611附近的一小段位移内，磁体1611的磁场角度与磁场角度传感器1621相对磁体1611的位移(也即第一壳体12相对第二可壳体的位移)呈线性关系。具体地，磁场角度传感器1621可包括两个敏感轴：x轴和y轴，磁场角度传感器1621可分别测量沿x轴方向和y轴方向的投影磁场角度。当磁场角度传感器1621相较于磁体1611发生位移时，磁场角度传感器1621测量沿x轴方向的投影磁场角度呈sinθ变化、磁场角度传感器1621测得沿y轴方向的投影磁场角度呈cosθ变化，则：59.tanθ＝sinθ/cosθ60.θ＝arctan(sinθ/cosθ)61.也即，磁场夹角θ与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，通过测量磁场夹角θ的变化即可得到磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移。换言之，本技术实施例提供的位移测量结构16具有极高的线性度，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。62.请继续参照图11和图12，在一个实施例中，传感器模组162可包括一个磁场角度传感器1621，且磁场角度传感器1621位于某一个磁体1611的磁场范围内。当第一壳体12相对第二壳体14移动时，磁体1611可依次经过一个或者多个磁体1611的磁场。可以理解地，当磁体1611在一个磁体1611的磁场范围内活动时，磁场角度传感器1621相对磁体模组161的相对位移d＝d，其中d为磁场夹角θ对应的位移。当磁体1611依次经n(n≥2)个磁体1611的磁场时，磁场角度传感器1621相对磁体模组161的相对位移d＝(n-1)l d，其中l等于相邻两个磁体1611中心之间的距离，d为磁场夹角θ对应的位移。通过上述方式，仅需一个磁场角度传感器1621就能够测量第一壳体12相对第二壳体14的位移，简单实用。63.请继续参照图13和图14，在又一个实施例中，传感器模组162可包括至少两个磁场角度传感器1621，且至少有一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内。譬如，传感器模组162可包括第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c，其中第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c沿预设方向设置，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向设置，多个磁场角度传感器1621所在的直线平行于多个磁体1611所在的之间。64.当第一壳体12与第二壳体14重合时，也即柔性屏组件20处于缩回状态时，第一磁场角度传感器1621a与第二磁场角度传感器1621b可位于任一个磁体1611的磁场范围外，第三磁场角度传感器1621c位于磁体1611的磁场范围内。当第一壳体12远离第二壳体14，也即柔性屏组件20处于展开状态的过程中，第三磁场角度传感器1621c依次经过多个磁体1611的磁场直至第三磁场角度传感器1621c脱离磁体1611的磁场范围，同时第二磁场角度传感器1621b和第一磁场角度传感器1621a可经过部分磁体1611的磁场。也即，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c接力完成第一壳体12相对第二壳体14位移的测量。通过上述方式，一方面可通过增加磁体1611数量控制磁体模组161长度、增加磁场角度传感器1621的数量控制传感器模组162的长度，以实现各种长度的检测，拓展能力强；另一方面多个磁场角度传感器1621接力测量、综合计算，有利于减小单个磁场角度传感器1621测量出现的误差，提高测量精度。65.本实施例中，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c沿预设方向等间距设置，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向等间距设置，以方便计算第一壳体12相对第二壳体14的位移。在其他实施例中，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c还可以沿预设方向任意间距设置，譬如第一磁场角度传感器1621a与第二磁场角度传感器1621b之间的距离大于第二磁场角度传感器1621b与第三磁场角度传感器1621c之间的距离，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向任意间距设置，在此不做具体限制。66.可选地，磁体1611背离磁场角度传感器1621的一侧表面设有屏蔽层1612。屏蔽层1612一方面可减少磁体1611对电子设备其他结构的影响，另一方面屏蔽层1612可增加磁体1611朝向磁场角度传感器1621一侧的磁场强度，进而使得磁场角度传感器1621测量磁体1611的磁场方向更加灵敏。在一个具体实施例中，屏蔽层1612采用sus430不锈钢，屏蔽层1612可使磁体1611的磁场强度增加100gs。67.可选地，相邻两个磁体1611的磁场方向相一致，以使磁场角度传感器1621经每个磁体1611时磁场角度传感器1621的磁场方向与磁体1611的磁场方向的磁场夹角θ对应的相对位移相一致，也即每个周期位移中磁场夹角θ对应的相对位移相一致。68.本实施例中，相邻两个磁体1611中一个磁体1611的n极对应并相接于另一个磁体1611的s极，一方面方便多个磁体1611的在磁吸作用下连接，另一方面使多个磁体1611的均匀排布并形成多个均匀分布的磁场。在其他实施例中，相邻两个磁体1611间隙设置且一个磁体1611的n极对应于另一个磁体1611的s极，以使多个磁体1611的均匀排布并形成多个均匀分布的磁场。69.具体地，请参照图17，图17是磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴上的投影磁场强度示意图。其中，磁场角度传感器1621沿x轴方向的投影磁场强度为bx、沿y轴方向的投影磁场强度by，其中bx、by随着磁场角度传感器1621相对磁体1611的位移的对应关系如图4。磁场角度传感器1621测量沿x轴方向的投影磁场角度呈sinθ变化、磁场角度传感器1621测得沿y轴方向的投影磁场角度呈cosθ变化。因此其不需要复杂的算法，只需要一个反正切三角函数的计算便可以轻松得到磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移。70.进一步地，如图4所示，bx与by的最大磁场强度并不相等，也即磁场夹角范围并不是一个正圆，因此需对其进行非正圆校对。具体地，非正圆校对包括以下步骤：71.步骤s01，取一个周期的位移量；72.步骤s02，取一周期位移某一位置，读取该位置的bx、by数值；73.具体地，取一周期位移八分之一位置，也即磁场夹角θ为45°时的bx、by数值。74.步骤s03，计算bx/by得到修正系数，此修正系数可将磁场夹角θ修正为正圆。具体请参照图18，图18是图17所示的磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴的投影磁场强度修正过程的示意图。75.请参照图14，本实施例中，磁体1611为条形磁铁。具体地，磁体模组161可包括六个磁体1611，每个磁体1611的长度大致为6mm、宽度为5mm，相应地，磁体模组161大致呈长度为30mm、宽度为5mm的长条形结构。传感器模块可包括四个磁场角度传感器1621，相邻两个磁场角度传感器1621中心之间的距离为13mm，则传感器模块的长度为52mm。也即，传感器模组162传感器模块的长度大于磁体模组161的长度，以使至少一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内。76.具体地，磁场角度传感器1621每经过一个磁体1611(也即6mm的位移量)，磁场角度传感器1621走过一个正圆磁场，也即磁体1611的磁场长度大致为6mm，磁体1611的磁场矢量强度通常为600gs～700gs。假设外界干扰磁场的强度为1mt(10gs)，当外界干扰磁场与磁体1611的磁场矢量方向一致时，外界干扰磁场不影响磁场角度传感器1621的检测，也即外界干扰磁场对检测精度没有影响；当外界干扰磁场与磁体1611的磁场矢量方向垂直时，外接干扰磁场对检测精度的影响最大，具体地，其造成的角度误差为：77.error＝arctan(10/600)＝0.95578.造成的位移检测误差为0.955/360*6＝0.016mm。79.也即，同样是1mt(10gs)强度的外界干扰磁场，本技术实施例提供的位移测量结构16的误差值远小于现有技术中的霍尔传感器测量检测方式。80.在其他实施例中，磁体1611还可以为通电线圈。具体地，当通电线圈通电时，磁体1611可产生磁场；当磁体1611断电时，磁体1611的磁场消失。可以理解地，当第一壳体12相对第二壳体14移动时，通电线圈通电；当第一壳体12相对第二壳体14静止时，通电线圈断电。如此设计，避免磁体模组161影响电子设备的其他结构，使得磁体模组161的磁场对电子设备的其他结构的影响最小。81.在一个具体实施例中，磁体模组161固定于第一壳体12上，传感器模组162固定于第二壳体14上。具体地，考虑到磁体模组161中的磁体1611可采用无需通电的条形磁铁，而传感器模组162中的磁场角度传感器1621需要通电，通过上述方式可简化壳体组件的结构、提高壳体组件的可靠性。82.本技术实施例提供的位移测量结构16，在传感器模组162相对磁体模组161沿预设方向移动时，通过磁场角度传感器1621检测磁体1611的磁场方向的变化测量传感器模组162相对磁体模组161的位移。由于磁体模组161磁场强度较大，使得位移测量结构16的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体1611的磁场方向的变化与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。83.在本实施方式中，引导件30设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，引导件30可以引导柔性屏组件20变形并展开于第二壳体14。引导件30可以将柔性屏组件20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏组件20的损伤。当然，引导件30也可以避免柔性屏组件20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。如图8所示，在一些实施方式中，引导件30可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏组件20通过啮合等方式与引导件30相联动。第二壳体14和相对第一壳体12滑动时，通过引导件30带动啮合于引导件30上的部分柔性屏组件20移动并展开或收回壳体组件10内。84.可以理解的是，在其他实施方式中，引导件30还可为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由第二位置切换至第一位置的过程中，通过引导件30将贴合于引导件30上的部分柔性屏组件20撑开，以使更多的柔性屏组件20暴露于壳体组件10外侧，并处于平展状态。在这种实施方式中，引导件30可转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏组件20的过程中，引导件30可随柔性屏组件20的移动而转动，以减小柔性屏组件20在展开过程中所受到的阻力，并减小引导件30的磨损。85.在另一些实施例中，引导件30也可固定在第二壳体14上，引导件30具有光滑的表面。在将柔性屏组件20展开的过程中，引导件30通过其光滑的表面与柔性屏组件20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，引导件30可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型，引导件30可以视为第二壳体14的一部分，柔性屏组件20的自由部20b绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端并伸入壳体组件10内。86.在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中，柔性屏组件20可通过引导件30带动收回，即使得展开于第二壳体14的那部分柔性屏组件20收回壳体组件10内。进一步，在一些实施方式中，电子设备100可以包括驱动机构50，驱动机构50可设置在壳体组件10内，驱动机构50可与第一壳体12或者第二壳体14相联动，以驱动第二壳体14相对第一壳体12移动，进而带动柔性屏组件20展开或收回。87.本技术实施例提供的电子设备100，在第一壳体12相对第二壳体14移动时，通过磁场角度传感器1621检测磁体1611的磁场方向的变化测量传感器模组162相对磁体模组161的位移，也即第一壳体12相对第二壳体14的位移或者柔性屏组件20的展开长度。由于磁体模组161磁场强度较大，使得位移测量结构16的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体161的磁场方向的变化与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。88.请参照图19，图19是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。当然，本技术还可以提供一种电子设备800，所述电子设备800包括rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元8、传感器850、音频电路860、wifi模块870、处理器880以及电源890等。其中，rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元8、传感器850、音频电路860以及wifi模块870分别与处理器880连接；电源890用于为整个电子设备800提供电能。89.具体而言，rf电路810用于接发信号；存储器820用于存储数据指令信息；输入单元830用于输入信息，具体可以包括触控面板831以及操作按键等其他输入设备832；显示单元8则可以包括显示面板841等；传感器850包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器861以及传声器(或者麦克风)862通过音频电路860与处理器880连接，用于接发声音信号；wifi模块870则用于接收和发射wifi信号，处理器880用于处理电子设备的数据信息。90.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
：，均同理包括在本技术的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体是涉及一种位移测量结构、壳体组件及电子设备。
背景技术：
：：2.目前的拉伸屏电子设备譬如手机在展开的过程中，柔性屏组件的展开长度总存在测量精度较差的问题，使得无法准确控制柔性屏组件在伸缩过程的中显示画面。技术实现要素：3.本技术提供一种位移测量结构、壳体组件及电子设备，用于解决柔性屏组件的展开长度测量精度较差的问题。4.本技术实施例提供了一种位移测量结构，包括：5.磁体模组，包括沿预设方向依次并排设置的多个磁体；以及6.传感器模组，包括至少一个磁场角度传感器，且至少一个所述磁场角度传感器与所述磁体间隔设置并位于所述磁体的磁场范围内；7.其中，所述传感器模组可相对所述磁体模组沿所述预设方向移动，所述磁场角度传感器根据所述磁体的磁场方向的变化测量所述传感器模组相对所述磁体模组的位移。8.本技术实施例还提供一种壳体组件，应用于所述电子设备中，包括：9.位移测量结构；10.第一壳体；以及11.第二壳体，连接于所述第一壳体并可相对于所述第一壳体沿所述预设方向移动；12.其中，所述磁体模组与所述传感器模组中的一者固定于所述第一壳体上、另一者固定于所述第二壳体上，所述传感器模组用于测量所述第一壳体相对所述第二壳体的位移。13.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：14.壳体组件；以及15.柔性屏组件，包括固定部及连接于所述固定部的自由部，所述固定部与所述第一壳体连接，所述自由部绕过所述第二壳体远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳体组件中；所述第二壳体能够相对所述第一壳体移动，以使至少部分所述自由部展开于所述第二壳体，或使展开于所述第二壳体的所述自由部收回所述壳体组件内。16.本技术实施例提供的位移测量结构，在传感器模组相对磁体模组沿预设方向移动时，通过磁场角度传感器检测磁体的磁场方向的变化测量传感器模组相对磁体模组的位移。由于磁体模组磁场强度较大，使得位移测量结构的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体的磁场方向的变化与磁场角度传感器相对磁体的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。附图说明17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1是本技术实施例提供的电子设备的立体示意图；19.图2是图1所示的电子设备的爆炸示意图；20.图3是图2所示的电子设备的立体示意图；21.图4是图3所示的电子设备另一视角的示意图；22.图5是图1所示的电子设备的主视示意图；23.图6是图5所示的电子设备一实施例中沿a-a方向的剖视示意图；24.图7是图4所示的电子设备的主视示意图；25.图8是图7所示的电子设备一实施例中沿b-b方向的剖视示意图；26.图9为相关技术中第一壳体相对第二壳体移动过程中四个霍尔传感器检测到磁铁后的数据大小；27.图10为图9所示的四个霍尔传感器在不同外界磁场干扰情况下对于位移准确度的影响；28.图11是图6所示的电子设备中位移测量结构的截面示意图；29.图12是图11所示的位移测量结构一实施例的截面示意图；30.图13是图11所示的位移测量结构又一实施例的截面示意图；31.图14是图13所述的位移测量结构一具体实施例的截面示意图；32.图15是图11所示的磁体模组中多个磁体的磁场分布示意图；33.图16是图15中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图；34.图17是磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴上的投影磁场强度示意图；35.图18是图17所示的磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴的投影磁场强度修正过程的示意图；36.图19是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式37.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。39.请参照图1，图1是本技术实施例提供的电子设备的立体示意图。本技术提供一种电子设备100。具体地，该电子设备100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图1中只示例性的示出了一种形态)。具体地，电子设备100可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如头戴式耳机等，电子设备100还可以为其他的需要充电的可穿戴设备(例如，诸如电子手镯、电子项链、电子设备或智能手表的头戴式设备(hmd))。40.电子设备100还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合等设备。41.在一些情况下，电子设备100可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备100可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式的设备。42.请一并参照图2至图8，图2是图1所示的电子设备的爆炸示意图，图3是图2所示的电子设备的立体示意图，图4是图3所示的电子设备另一视角的示意图，图5是图1所示的电子设备的主视示意图，图6是图5所示的电子设备一实施例中沿a-a方向的剖视示意图，图7是图4所示的电子设备的主视示意图，图8是图7所示的电子设备一实施例中沿b-b方向的剖视示意图。电子设备100可包括壳体组件10、柔性屏组件20和引导件30。壳体组件10为中空结构，柔性屏组件20、引导件30等均可设置在壳体组件10。电子设备100还可以包括电路板(未图示)和电池(未图示)，电路板和电池均可以设置于壳体组件10。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏组件20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏组件20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本技术实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本技术实施方式中，以手机为例进行说明。43.在本技术实施方式中，壳体组件10包括第一壳体12、第二壳体14和位移测量结构16，其中第二壳体14和第一壳体12能够相对运动，位移测量结构16用于测量第二壳体14相对第一壳体12的位移。具体地，在本实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12的远离第二壳体14的一端产生相互安装于或者相背远离的运动。44.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。45.第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至第一位置和第二位置。结合图4，第二壳体14在第一位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，以提升电子设备100的使用体验；第二壳体14在第二位置时(可参考图1)，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。可以理解的是，在本技术后文的实施方式中，第一位置、第二位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于第一位置”或者“在第一位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置，“第二壳体14位于第二位置”或者“在第二位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置。46.在本技术实施方式中，以第一位置作为参考，可以更清楚地确定第二壳体14的远离第一壳体12的一端、以及第一壳体12的远离第二壳体14的一端的位置。以图4为例，当第二壳体14处于第一位置时，电子设备100的宽度方向的最左侧即是第二壳体14的远离第一壳体12的一端，电子设备100的宽度方向的最右侧即是第一壳体12的远离第二壳体14的一端。47.在本实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机宽度大于在第二位置的宽度，以使暴露的柔性屏组件20的宽度尺寸可变。换言之，电子设备100在宽度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于宽度方向的端部。在其他实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机长度大于在第二位置的长度，以使暴露的柔性屏组件20的长度尺寸可变。换言之，电子设备100在长度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于长度方向的端部。48.具体地，请继续参照图5至图8，第二壳体14与第一壳体12可以共同形成收容空间13。可以理解的是，收容空间13可以随着第二壳体14与第一壳体12的相对移动而发生变化。收容空间13可用于放置引导件30、电路板、电池等电子元器件。柔性屏组件20可以包括相对设置的固定部20a和自由部20b，固定部20a设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定，在第二位置时柔性屏组件20绕过引导件30，且柔性屏组件20的自由部20b容纳于壳体组件10内，以使部分柔性屏组件20隐藏于壳体组件10，隐藏于壳体组件10内的部分柔性屏组件20可不用于显示。换言之，第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由部20b展开于第二壳体14，或使展开于第二壳体14的自由部20b收回壳体组件10内。49.可以理解的是，在本技术实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定部20a与第二壳体14为例，固定部20a与第二壳体14的位置相对固定，可以是固定部20a与第二壳体14直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定部20a与第二壳体14的直接固定，也可以是固定部20a通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定部20a与第二壳体14的间接固定。50.可以理解的是，固定部20a和自由部20b可以按照以下方式进行区分，第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置时，外露于壳体组件10的那部分柔性屏组件20即为柔性屏组件20的固定部20a，收容于壳体组件10内的那部分柔性屏组件20即可视为自由部20b。51.进一步，第一壳体12可以包括后盖142，在第二位置时后盖142覆盖柔性屏组件20的自由部20b。后盖142可以设置透光区域，在第二位置时收容于壳体组件10的那部分柔性屏组件20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏组件20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖142的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至第一位置后，收容于壳体组件10的至少部分柔性屏组件20暴露。暴露的柔性屏组件20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。52.请参照图9和图10，图9为相关技术中第一壳体相对第二壳体移动过程中四个霍尔传感器检测到磁铁后的数据大小；图10为图9所示的四个霍尔传感器在不同外界磁场干扰情况下对于位移准确度的影响。现有技术中，柔性屏组件20展开长度的测量采用位移测量结构16(具体为霍尔传感器)做位移测量。具体地，位移测量结构16可包括多个霍尔传感器和磁铁，其中霍尔传感器与磁铁中的一者固定于第一壳体12(也即移动端)上、另一者固定于第二壳体14(也即固定端)上，使得第一壳体12相对第二壳体14移动的过程中，霍尔传感器能够检测到磁铁移动时的磁场变化。多个霍尔传感器接力测量，从而实现对第一壳体12相对第二壳体14位移的测量，也即柔性屏组件20展开长度的测量。53.以四个霍尔传感器为例，其中曲线l11为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l12为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l21为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l22为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l31为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l32为霍尔传感器在z轴的测量数据；曲线l41为霍尔传感器一在y轴的测量数据，曲线l42为霍尔传感器在z轴的测量数据。由上可知，霍尔传感器的y轴、z轴的数据变化与柔性屏组件20的展开长度呈非线性对应关系。54.其中曲线s1为1mt干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s2为500ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s3为100ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线，曲线s4为0ut干扰下霍尔传感器在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中的位移准确度曲线。当外界磁场强度约1mt，会对行程带来0.2mm左右的误差。由上可知，在两个霍尔传感器的中间区域，霍尔传感器检测到的磁场强度较弱，因此检测到的位移误差较大。并且，外界磁场干扰越大，检测到的位移误差越大，外界磁场干扰越小，检测到的位移误差较小。然而，外界的干扰磁场是不可避免的，为提高柔性屏组件20展开长度的精度，实有必要提供一种新的位移检测结构。55.请参照图11至图14，图11是图6所示的电子设备中位移测量结构的截面示意图，图12是图11所示的位移测量结构一实施例的截面示意图，图13是图11所示的位移测量结构又一实施例的截面示意图，图14是图13所述的位移测量结构一具体实施例的截面示意图。本技术实施例提供一种新的位移检测结构16，可包括磁体模组161和传感器模组162，其中磁体模组161与传感器模组162中的一者固定于第一壳体12上、另一者固定于第二壳体14上。在第一壳体12相对第二壳体14移动时，传感器模组162可相对磁体模组161沿预设方向移动，传感器模组162可测量传感器模组162相对磁体模组161的位移(第一壳体12相对第二壳体14的位移)，也即准确测量柔性屏组件20展开或者缩回的长度，进而使得电子设备100能够准确控制柔性屏组件20在伸缩过程中的显示画面。56.具体地，磁体模组161可包括沿预设方向依次并排排列的多个磁体1611。其中，任意相邻的两个磁体1611的磁场方向相一致。传感器模组162可包括至少一个磁场角度传感器1621，且至少一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内，当第一壳体12第二壳体14移动，也即磁体模组161相对传感器模组162移动时，磁场角度传感器1621测得的磁体1611的磁场角度发生变化。磁场角度传感器1621可通过测得的磁体1611的磁场角度变化确定第一壳体12相对第二壳体14的位移，也即柔性屏组件20的展开长度。57.具体地，磁场角度传感器1621为各向异性磁阻传感器(anisotropicmagnetoresistivesensor,简称amr)，磁场角度传感器1621的材质为各向异性的磁材料譬如坡莫合金。具体地，当磁场角度传感器1621位于磁体模组161中磁体1611的磁场中时，其磁场角度传感器1621的磁场方向与磁体1611的磁场方向有一定的磁场夹角θ。随着第一壳体12相对第二壳体14移动，也即磁场角度传感器1621在磁体1611的磁场中发生偏移，磁场夹角θ不断发生变化，使得磁场角度传感器1621内部的电阻不断发生变化。因此，可通过测量磁场角度传感器1621内部的电流判断磁场角度传感器1621相对磁体模组161的移动距离，也即第一壳体12相对第二壳体14的位移。58.请参照图15和图16，图15是图11所示的磁体模组中多个磁体的磁场分布示意图，图16是图15中单个磁体的磁场分布及其磁场矢量角度示意图；由图16可知，在磁体1611附近的一小段位移内，磁体1611的磁场角度与磁场角度传感器1621相对磁体1611的位移(也即第一壳体12相对第二可壳体的位移)呈线性关系。具体地，磁场角度传感器1621可包括两个敏感轴：x轴和y轴，磁场角度传感器1621可分别测量沿x轴方向和y轴方向的投影磁场角度。当磁场角度传感器1621相较于磁体1611发生位移时，磁场角度传感器1621测量沿x轴方向的投影磁场角度呈sinθ变化、磁场角度传感器1621测得沿y轴方向的投影磁场角度呈cosθ变化，则：59.tanθ＝sinθ/cosθ60.θ＝arctan(sinθ/cosθ)61.也即，磁场夹角θ与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，通过测量磁场夹角θ的变化即可得到磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移。换言之，本技术实施例提供的位移测量结构16具有极高的线性度，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。62.请继续参照图11和图12，在一个实施例中，传感器模组162可包括一个磁场角度传感器1621，且磁场角度传感器1621位于某一个磁体1611的磁场范围内。当第一壳体12相对第二壳体14移动时，磁体1611可依次经过一个或者多个磁体1611的磁场。可以理解地，当磁体1611在一个磁体1611的磁场范围内活动时，磁场角度传感器1621相对磁体模组161的相对位移d＝d，其中d为磁场夹角θ对应的位移。当磁体1611依次经n(n≥2)个磁体1611的磁场时，磁场角度传感器1621相对磁体模组161的相对位移d＝(n-1)l d，其中l等于相邻两个磁体1611中心之间的距离，d为磁场夹角θ对应的位移。通过上述方式，仅需一个磁场角度传感器1621就能够测量第一壳体12相对第二壳体14的位移，简单实用。63.请继续参照图13和图14，在又一个实施例中，传感器模组162可包括至少两个磁场角度传感器1621，且至少有一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内。譬如，传感器模组162可包括第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c，其中第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c沿预设方向设置，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向设置，多个磁场角度传感器1621所在的直线平行于多个磁体1611所在的之间。64.当第一壳体12与第二壳体14重合时，也即柔性屏组件20处于缩回状态时，第一磁场角度传感器1621a与第二磁场角度传感器1621b可位于任一个磁体1611的磁场范围外，第三磁场角度传感器1621c位于磁体1611的磁场范围内。当第一壳体12远离第二壳体14，也即柔性屏组件20处于展开状态的过程中，第三磁场角度传感器1621c依次经过多个磁体1611的磁场直至第三磁场角度传感器1621c脱离磁体1611的磁场范围，同时第二磁场角度传感器1621b和第一磁场角度传感器1621a可经过部分磁体1611的磁场。也即，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c接力完成第一壳体12相对第二壳体14位移的测量。通过上述方式，一方面可通过增加磁体1611数量控制磁体模组161长度、增加磁场角度传感器1621的数量控制传感器模组162的长度，以实现各种长度的检测，拓展能力强；另一方面多个磁场角度传感器1621接力测量、综合计算，有利于减小单个磁场角度传感器1621测量出现的误差，提高测量精度。65.本实施例中，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c沿预设方向等间距设置，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向等间距设置，以方便计算第一壳体12相对第二壳体14的位移。在其他实施例中，第一磁场角度传感器1621a、第二磁场角度传感器1621b和第三磁场角度传感器1621c还可以沿预设方向任意间距设置，譬如第一磁场角度传感器1621a与第二磁场角度传感器1621b之间的距离大于第二磁场角度传感器1621b与第三磁场角度传感器1621c之间的距离，也即多个磁场角度传感器1621沿预设方向任意间距设置，在此不做具体限制。66.可选地，磁体1611背离磁场角度传感器1621的一侧表面设有屏蔽层1612。屏蔽层1612一方面可减少磁体1611对电子设备其他结构的影响，另一方面屏蔽层1612可增加磁体1611朝向磁场角度传感器1621一侧的磁场强度，进而使得磁场角度传感器1621测量磁体1611的磁场方向更加灵敏。在一个具体实施例中，屏蔽层1612采用sus430不锈钢，屏蔽层1612可使磁体1611的磁场强度增加100gs。67.可选地，相邻两个磁体1611的磁场方向相一致，以使磁场角度传感器1621经每个磁体1611时磁场角度传感器1621的磁场方向与磁体1611的磁场方向的磁场夹角θ对应的相对位移相一致，也即每个周期位移中磁场夹角θ对应的相对位移相一致。68.本实施例中，相邻两个磁体1611中一个磁体1611的n极对应并相接于另一个磁体1611的s极，一方面方便多个磁体1611的在磁吸作用下连接，另一方面使多个磁体1611的均匀排布并形成多个均匀分布的磁场。在其他实施例中，相邻两个磁体1611间隙设置且一个磁体1611的n极对应于另一个磁体1611的s极，以使多个磁体1611的均匀排布并形成多个均匀分布的磁场。69.具体地，请参照图17，图17是磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴上的投影磁场强度示意图。其中，磁场角度传感器1621沿x轴方向的投影磁场强度为bx、沿y轴方向的投影磁场强度by，其中bx、by随着磁场角度传感器1621相对磁体1611的位移的对应关系如图4。磁场角度传感器1621测量沿x轴方向的投影磁场角度呈sinθ变化、磁场角度传感器1621测得沿y轴方向的投影磁场角度呈cosθ变化。因此其不需要复杂的算法，只需要一个反正切三角函数的计算便可以轻松得到磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移。70.进一步地，如图4所示，bx与by的最大磁场强度并不相等，也即磁场夹角范围并不是一个正圆，因此需对其进行非正圆校对。具体地，非正圆校对包括以下步骤：71.步骤s01，取一个周期的位移量；72.步骤s02，取一周期位移某一位置，读取该位置的bx、by数值；73.具体地，取一周期位移八分之一位置，也即磁场夹角θ为45°时的bx、by数值。74.步骤s03，计算bx/by得到修正系数，此修正系数可将磁场夹角θ修正为正圆。具体请参照图18，图18是图17所示的磁场角度传感器相对磁体位移变化时在x轴、y轴的投影磁场强度修正过程的示意图。75.请参照图14，本实施例中，磁体1611为条形磁铁。具体地，磁体模组161可包括六个磁体1611，每个磁体1611的长度大致为6mm、宽度为5mm，相应地，磁体模组161大致呈长度为30mm、宽度为5mm的长条形结构。传感器模块可包括四个磁场角度传感器1621，相邻两个磁场角度传感器1621中心之间的距离为13mm，则传感器模块的长度为52mm。也即，传感器模组162传感器模块的长度大于磁体模组161的长度，以使至少一个磁场角度传感器1621位于磁体1611的磁场范围内。76.具体地，磁场角度传感器1621每经过一个磁体1611(也即6mm的位移量)，磁场角度传感器1621走过一个正圆磁场，也即磁体1611的磁场长度大致为6mm，磁体1611的磁场矢量强度通常为600gs～700gs。假设外界干扰磁场的强度为1mt(10gs)，当外界干扰磁场与磁体1611的磁场矢量方向一致时，外界干扰磁场不影响磁场角度传感器1621的检测，也即外界干扰磁场对检测精度没有影响；当外界干扰磁场与磁体1611的磁场矢量方向垂直时，外接干扰磁场对检测精度的影响最大，具体地，其造成的角度误差为：77.error＝arctan(10/600)＝0.95578.造成的位移检测误差为0.955/360*6＝0.016mm。79.也即，同样是1mt(10gs)强度的外界干扰磁场，本技术实施例提供的位移测量结构16的误差值远小于现有技术中的霍尔传感器测量检测方式。80.在其他实施例中，磁体1611还可以为通电线圈。具体地，当通电线圈通电时，磁体1611可产生磁场；当磁体1611断电时，磁体1611的磁场消失。可以理解地，当第一壳体12相对第二壳体14移动时，通电线圈通电；当第一壳体12相对第二壳体14静止时，通电线圈断电。如此设计，避免磁体模组161影响电子设备的其他结构，使得磁体模组161的磁场对电子设备的其他结构的影响最小。81.在一个具体实施例中，磁体模组161固定于第一壳体12上，传感器模组162固定于第二壳体14上。具体地，考虑到磁体模组161中的磁体1611可采用无需通电的条形磁铁，而传感器模组162中的磁场角度传感器1621需要通电，通过上述方式可简化壳体组件的结构、提高壳体组件的可靠性。82.本技术实施例提供的位移测量结构16，在传感器模组162相对磁体模组161沿预设方向移动时，通过磁场角度传感器1621检测磁体1611的磁场方向的变化测量传感器模组162相对磁体模组161的位移。由于磁体模组161磁场强度较大，使得位移测量结构16的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体1611的磁场方向的变化与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。83.在本实施方式中，引导件30设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，引导件30可以引导柔性屏组件20变形并展开于第二壳体14。引导件30可以将柔性屏组件20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏组件20的损伤。当然，引导件30也可以避免柔性屏组件20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。如图8所示，在一些实施方式中，引导件30可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏组件20通过啮合等方式与引导件30相联动。第二壳体14和相对第一壳体12滑动时，通过引导件30带动啮合于引导件30上的部分柔性屏组件20移动并展开或收回壳体组件10内。84.可以理解的是，在其他实施方式中，引导件30还可为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由第二位置切换至第一位置的过程中，通过引导件30将贴合于引导件30上的部分柔性屏组件20撑开，以使更多的柔性屏组件20暴露于壳体组件10外侧，并处于平展状态。在这种实施方式中，引导件30可转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏组件20的过程中，引导件30可随柔性屏组件20的移动而转动，以减小柔性屏组件20在展开过程中所受到的阻力，并减小引导件30的磨损。85.在另一些实施例中，引导件30也可固定在第二壳体14上，引导件30具有光滑的表面。在将柔性屏组件20展开的过程中，引导件30通过其光滑的表面与柔性屏组件20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，引导件30可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型，引导件30可以视为第二壳体14的一部分，柔性屏组件20的自由部20b绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端并伸入壳体组件10内。86.在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中，柔性屏组件20可通过引导件30带动收回，即使得展开于第二壳体14的那部分柔性屏组件20收回壳体组件10内。进一步，在一些实施方式中，电子设备100可以包括驱动机构50，驱动机构50可设置在壳体组件10内，驱动机构50可与第一壳体12或者第二壳体14相联动，以驱动第二壳体14相对第一壳体12移动，进而带动柔性屏组件20展开或收回。87.本技术实施例提供的电子设备100，在第一壳体12相对第二壳体14移动时，通过磁场角度传感器1621检测磁体1611的磁场方向的变化测量传感器模组162相对磁体模组161的位移，也即第一壳体12相对第二壳体14的位移或者柔性屏组件20的展开长度。由于磁体模组161磁场强度较大，使得位移测量结构16的抗外界磁场干扰能力较强、测量精度较高；另外磁体161的磁场方向的变化与磁场角度传感器1621相对磁体1611的相对位移呈线性对应关系，无需复杂的补偿算法，即可得到准确的测量数据，简单实用。88.请参照图19，图19是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。当然，本技术还可以提供一种电子设备800，所述电子设备800包括rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元8、传感器850、音频电路860、wifi模块870、处理器880以及电源890等。其中，rf电路810、存储器820、输入单元830、显示单元8、传感器850、音频电路860以及wifi模块870分别与处理器880连接；电源890用于为整个电子设备800提供电能。89.具体而言，rf电路810用于接发信号；存储器820用于存储数据指令信息；输入单元830用于输入信息，具体可以包括触控面板831以及操作按键等其他输入设备832；显示单元8则可以包括显示面板841等；传感器850包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器861以及传声器(或者麦克风)862通过音频电路860与处理器880连接，用于接发声音信号；wifi模块870则用于接收和发射wifi信号，处理器880用于处理电子设备的数据信息。90.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
：，均同理包括在本技术的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
本文用于创业者技术爱好者查询，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。