一种基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法

技术特征：
1.一种基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，构建布站优化模型；s2，将参数输入至所述布站优化模型，得到激光跟踪仪的定义域；s3，基于所述定义域，得到所述激光跟踪仪的最优位置。2.根据权利要求1所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，通过创建虚拟测量场环境，构建所述布站优化模型。3.根据权利要求1所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述参数包括：大尺寸产品的点云数据、工装点云数据和地面点云数据。4.根据权利要求1所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述s2包括：根据所述参数求出包围盒，并将所述包围盒放大b倍，放大后的所述包围盒的侧面即为所述激光跟踪仪的所述定义域，将所述定义域划分为k个。5.根据权利要求1所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述s3包括：s31，基于所述定义域，计算迭代配置参数，初始化激光跟踪仪种群，设置约束条件；s32，按顺序选择一个所述迭代配置参数，计算所有所述激光跟踪仪的可见区域，得到目标函数，遍历种群执行所述目标函数，得到先验分布；s33，根据最大迭代次数计算遍历资源，设置提取优选比例；s34，根据所述最大迭代次数循环，对所述先验分布进行排序，并提取前提取优选比例部分；s35，预测最优解，并将所述最优解添加至所述前提取优选比例部分；s36，基于所述目标函数，更新所述激光跟踪仪的最优位置。6.根据权利要求5所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述约束条件为：两个所述激光跟踪仪之间大尺寸产品或工装上的转站点数量不小于c1，约束设置为c1(x)；两个所述激光跟踪仪之间地面上的转站点数量不小于c2，约束设置为c2(x)；所有所述激光跟踪仪看见的转站点数量为转站点总数量的c3以上，约束设置为c3(x)。7.根据权利要求5所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述目标函数为：其中v
i
(x)表示第i个激光跟踪仪在该站位看到的可见点的数量，v
total
表示飞机点集总数量；σ为一个很大的惩罚因子；c
i
(x)为约束条件。8.根据权利要求5所述的基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，其特征在于，所述初始化激光跟踪仪种群包括：根据所述迭代配置参数中的第一个所述激光跟踪仪的种群数量，即为最大种群数量，根据所述定义域，生成所述激光跟踪仪的三维坐标。

技术总结
本发明公开一种基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法，包括：构建布站优化模型；将参数输入至布站优化模型，得到激光跟踪仪的定义域；基于定义域，得到激光跟踪仪的最优位置。构建的布站优化模型能以很快的速度计算出各个站位的位置，大大地缩短了布站的时间，对提高大尺寸测量场环境下的装配效率具有一定的现实意义。有一定的现实意义。有一定的现实意义。


技术研发人员：林雪竹 闫东明 梁嵬 李丽娟 郭丽丽 艾广燚 张文涛 刘悦 任姣姣 张丹丹 顾健 张霁旸
受保护的技术使用者：长春理工大学中山研究院
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/29