基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方法及介质与流程

1.本发明涉及列车智能运维技术领域，具体涉及一种基于二维信息 矩阵的列车自动巡检结果管理方法及介质。


背景技术：

2.为了保障列车的安全运行，当前行业内一般采用计划修的方式对 列车进行全面的检查和维修，即在固定的周期内对列车进行不同程度 和范围的检修，检测的对象包括了列车的车顶设备、车厢内部设备以 及车下设备等。以列车车下设备为例，其包含了很多模块，如连挂、 转向架、制动系统、电传动系统、辅助供电系统和采暖、通风及空气 调节装置等系统或装置，而列车又包含了多节编组，如6编组、8编组、 16编组等，所以通常情况下当对列车的巡检结果进行统计时，存在着 以下几种问题：
3.(1)列车待检测的维度较多，车顶、车内、车两侧和车底，书面 难以直观表述；
4.(2)列车待检测的对象数量较多，且与车厢编组数量成正比，书 面表述很繁杂；
5.(3)列车待检测的内容数量较多，且与检测对象梳理成正比，书 面表述极其繁杂；
6.(4)列车车厢编组数量不一且数量较多，书面表达不够直观；
7.当前以人力为主的巡检方式下，行业内通常是采用表格逐项检测、 逐项记录或标记的方式来统计每次的巡检情况，此种统计方式固然稳 妥，但无法直观、清晰、条理的表现巡检结果，且无法对历史数据进 行便捷、有效的对比和统计。在自动化、智能化巡检的背景下，有必 要提出一种新的、自动化的、可通用的记录、展示和统计的工具和方 法，以更好的服务列车的智能运维。
8.具体的说，当前对列车的检测通常采用人工巡检和360检测，360 检测即部署垂直于列车横截面的360
°
高速相机，列车通过该系统时高 速相机完成对列车360
°
的高清拍照。但这些检测方法缺少有效的检测 结果自动化统计和管理的手段，主要存在以下不足：
9.(1)列车待检测的维度较多，车顶、车内、车两侧和车底，书面 难以直观表述；
10.(2)列车待检测的对象数量较多，且与车厢编组数量成正比，书 面表述很繁杂；
11.(3)列车待检测的内容数量较多，且与检测对象梳理成正比，书 面表述极其繁杂；
12.(4)列车车厢编组数量不一且数量较多，书面表达不够直观；
13.(5)人工检测时采用纸质的表格勾选检测项，不便于信息化统计。


技术实现要素：

14.本发明提出的一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方 法，所解决的问题是智慧轨交建设过程中，对列车自动化巡检结果无 法自动统计和直观表达或展现的问题，本发明利用智能设备对列车进 行自动巡检时，基于该二维信息矩阵和管理方法可以从两个维度清晰 的、具有条理的集中统计、展示和描述对列车设备的巡检结果和巡检 详情。
15.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
16.一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方法，包括以下 步骤，
17.在列车智能运维系统中，构建列车二维巡检信息矩阵，矩阵包含 检测内容信息与检测位置信息，并通过矩阵生成列车所有待检测对象 及其检测内容的坐标集{(x1,y1)|x∈{检测位置信息}，y∈{检测内 容信息}}；
18.构建一种列车巡检任务模型，模型包含子任务坐标(x2,y2)、检 测对象及其检测内容；
19.通过ocr算法识别列车编号，根据识别结果选择对应的列车二维 巡检信息矩阵；通过yolov3核验实际检测对象与理论检测对象是否一 致；
20.列车智能运维系统通过坐标匹配和巡检结果分类描述将列车自动 巡检数据导入列车二维巡检信息矩阵，实现列车自动巡检数据的统计、 展示和管理。
21.进一步的，所述一套列车巡检信息矩阵包含了2个维度信息，分别 为检测内容信息与检测位置信息，其中检测内容信息包含了检测对象 信息与检测内容信息2个要素；检测位置信息包含了列车编组信息、 车厢编号信息、车厢区域信息和车厢空间信息4个要素。
22.进一步的，其中检测对象信息要素包含4个级别，级别由大到小 依次排列，依次为一级系统、二级系统、三级系统、检测项点和检测 对象；
23.一级系统为连挂、转向架、牵引、风源及制动、辅助供电；
24.二级系统为车钩、轮对轴箱装置、牵引电机单元、风源系统、辅 助供电箱体等；
25.三级系统为全自动车钩、轮对、牵引电机、空压机组、辅助逆变 箱；
26.检测项点为钩头、车轮、牵引电机、空压机、箱体等；
27.检测对象为钩头、注油孔螺堵、牵引电机紧固件、油位指示器、 进出风格栅。
28.进一步的，其中检测内容信息要素包含异常、损坏、缺失、松动、 裂纹、碰伤、擦伤、剥离、沟状磨耗、漏油、断裂、异物、破损、鼓 包、脱胶、超限。
29.进一步的，所述列车编组信息要素，包括单节列车分为a车、b 车和c车三种类型，整编组列车会存在多种编组形式，包括四动二拖 的六编组列车，其编组方式一般为a*b*c＝c*b*a；六动两拖的八编组列 车，其编组方式为a*b*c＝b*c＝c*b*a或a*b*c＝b*c＝b*c*a；
30.所述车厢编号信息要素是指每节列车的编号，该编号会印制在列 车两侧上；
31.其中的车厢区域信息要素是以每节车厢的轮轴作为标记进行划分 的；单节列车具有4根轮轴，将其依次命名为1轴、2轴、3轴和4轴， 以这4根轮轴为基点，将单节列车划分为9个区域，分别为：1轴前、 1轴、1-2轴、2轴、2-3轴、3轴、3-4轴、4轴和4轴后，对各区域进 行编号，依次分别为：v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8和v9；
32.所以根据编组数量，在上述的区域编号中再加上列车编组数量信 息，如6编组列车，第一节列车的上述9个区域编号分别为v11、v12、 v13、v14、v15、v16、v17、v18和v19，第二节列车的上述9个区 域编号分别为v21、v22、v23、v24、v25、v26、v27、v28和v29；
33.其中的车厢空间信息要素包含3个维度，分别为车厢左侧、车厢右 侧和车厢底部，分别用l、r和b表示。
34.进一步的，所述通过ocr算法识别列车编号，根据识别结果选择 对应的列车二维巡检信息矩阵包括：
35.列车编号的识别的ocr算法包含psenet和crnn两个网络，psenet实现字符区域的
定位，crnn网络实现具体字符的识别；crnn 是采用cnn加rnn的网络架构，在最后加入转录层，将网络输出转 录成最终的数字字符序列，ctc损失函数如下：
36.l(s)＝-ln∏
(x,z)∈s
p(z|x)＝-∑
(x,z)∈s
lnp(z|x)
ꢀꢀꢀ
(1)
37.其中p(z|x)代表给定输入x，输出序列z的概率，s为训练集。
38.进一步的，psenet网络实现编号字符区域的定位，其实现步骤如 下：
39.(1)resnet fpn模块提取出四层特征图featuremaps：p5、p4、 p3、p2；
40.(2)将特征图再送入1
×
1大小的卷积层中输出n个结果：s1， s2,...sn；
41.(3)首先从最小的分割结果开始，找出分割区域；
42.(4)将这些区域相与，合并得到最终结果，即文字定位区域；
43.文字区域完成定位后，通过crnn网络实现具体字符的识别， crnn实际是采用cnn加rnn的网络架构，在最后加入转录层，将 网络输出转录成最终的数字字符序列。
44.进一步的，所述通过yolov3核验实际检测对象与理论检测对象是 否一致包括yolov3网络中损失函数包含三部分：
45.一是判定坐标误差损失函数：
[0046][0047]
为第i个网格的第j个anchor box是否负责这个object，为预测 anchor中心坐标，为预测anchor宽和高；
[0048]
二是用来判定iou误差iouerror损失函数：
[0049][0050]ci
表示表示预测值，表示真实值，的取值是由grid cell的 bounding box有没有负责预测某个对象决定的；
[0051]
三是用来判定分类误差classerror损失函数：
[0052][0053]
pi表示表示预测类别的概率，表示表示真实类别的概率值。
[0054]
进一步的，智能巡检设备每次子任务执行完毕后将检测数据、车 厢编号以及子任务所标记坐标(x2,y2)以设定格式上传至智能运维系 统数据库；
[0055]
列车智能运维系统每间隔设定时间在数据库中主动搜索和抓取智 能检测设备所上传的数据组，同时利用数据解析模块对数据组进行解 析，分别得到子任务坐标(x2,y2)、检测结果和车厢编号，在列车二维 巡检信息矩阵中将(x2,y2)与(x1,y1)进行匹配，最后将检测结果按照 分类描述的方法导入信息矩阵中相应的位置，从而生成整编组列车自 动巡检结果的二维信息矩阵，实现对列车自动巡检结果的有效管理。
[0056]
再一方面，本发明还公开一种计算机可读存储介质，存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上 述方法的步骤。
[0057]
由上述技术方案可知，本发明的基于二维信息矩阵的列车自动巡 检结果管理方法，是通过构建一种包含了子任务坐标信息、检测对象 及检测内容信息的列车巡检任务模型和一套列车二维巡检信息矩阵， 来实现对列车自动巡检结果矩阵化展示和管理的目的。其主要包含四 个步骤，首先通过在列车智能运维系统中配置列车二维巡检信息矩阵， 生成所有待检零部件及其检测内容的坐标集{(x1,y1)|x∈{检测位 置信息}，y∈{检测内容信息}}，在该步骤中，不同型号列车所配置的 二维巡检信息矩阵存在不同；然后配置列车巡检子任务模型，给每个 模型的子任务标定坐标(x2,y2)，使x2＝x1,y2＝y1；下发巡检任务后， 在开始巡检任务时，通过ocr算法获取车辆编号来选择相对应型号列 车的二维巡检信息矩阵，在巡检过程中，通过yolov3算法核验实际检 测对象与理论检测对象是否一致；最后，列车智能巡检设备返回巡检 数据，列车智能运维系统完成数据解析，通过匹配坐标将巡检结果导 入选择的列车二维巡检信息矩阵，从而完成列车自动巡检结果的统计 与管理。这可以有效地、清晰地、直观地、详尽地统计和展示列车每 次巡检的信息和结果，降低人工对数据的统计、分类和归档的工作量， 提高列车每次巡检数据的价值，为列车的智能运维工作提供保障。
附图说明
[0058]
图1是本发明列车二维巡检信息矩阵示意图；
[0059]
图2本发明的一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方 法系统框架图；
[0060]
图3是本发明的一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理 方法流程图。
具体实施方式
[0061]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。
[0062]
如图1所示，本实施例所述的基于二维信息矩阵的列车自动巡检结 果管理方法，包含列车智能检测设备、一套列车智能运维系统和一种 列车二维巡检信息矩阵。
[0063]
所述列车智能检测设备包括智能巡检机器人、轨旁设备、高速相机 和传感器。
[0064]
所述列车智能运维系统所管理的对象为城市轨道交通、高速铁路行 业的电客车和动车组。列车智能运维系统由软件系统和硬件环境两个 模块构成，系统采用b/s架构，囊括了任务管理、数据分析、资产台 账管理、故障异常管理、资产生命周期管理等业务系统。在整个技术 方案中，于该系统中进行列车二维巡检信息矩阵的管理配置。
[0065]
所述一套列车巡检信息矩阵包含了2个维度信息，分别为检测内容 信息与检测位置信息，其中检测内容信息包含了检测对象信息与检测 内容信息2个要素；检测位置信息包含了列车编组信息、车厢编号信 息、车厢区域信息和车厢空间信息4个要素。
[0066]
所述一套列车巡检信息矩阵的检测内容信息包含了检测对象信息 与检测内容信息2个要素。
[0067]
其中检测对象信息要素包含4个级别，级别由大到小依次排列，依 次为一级系统、二级系统、三级系统、检测项点和检测对象。一级系 统为连挂、转向架、牵引、风源及制动、辅助供电等；二级系统为车 钩、轮对轴箱装置、牵引电机单元、风源系统、辅助供电箱体等；
三 级系统为全自动车钩、轮对、牵引电机、空压机组、辅助逆变箱等； 检测项点为钩头、车轮、牵引电机、空压机、箱体等；检测对象为钩 头、注油孔螺堵、牵引电机紧固件、油位指示器、进出风格栅等。各 系统和零部件的名称可以根据不同型号列车的实际情况进行适应性修 改，以此可以详细描述被检测对象所属系统；
[0068]
其中检测内容信息要素包含异常、损坏、缺失、松动、裂纹、碰伤、 擦伤、剥离、沟状磨耗、漏油、断裂、异物、破损、鼓包、脱胶、超 限等，具体内容可以根据不同的检修规范或检修章程进行适应性修改；
[0069]
所述一套列车巡检信息矩阵的检测位置信息包含了列车编组信息、 车厢编号信息、车厢区域信息和车厢空间信息4个要素。
[0070]
其中的列车编组信息要素，一般情况下单节列车分为a车、b车和 c车三种类型，但整编组列车会存在多种编组形式，如四动二拖的六 编组列车，其编组方式一般为-a*b*c＝c*b*a-；如六动两拖的八编组 列车，其编组方式为-a*b*c＝b*c＝c*b*a-,也有可能为
ꢀ‑
a*b*c＝b*c＝b*c*a-,即当列车型号有所差异时，其编组信息也就是 车辆类型会产生一定的变化，可以根据实际情况进行适应性配置；
[0071]
其中的车厢编号信息要素是指每节列车的编号，该编号一般会印制 在列车两侧上；
[0072]
其中的车厢区域信息要素是以每节车厢的轮轴作为特定标记进行 划分的。正常情况下，单节列车具有4根轮轴，将其依次命名为1轴、 2轴、3轴和4轴，以这4根轮轴为基点，将单节列车划分为9个区域， 分别为：1轴前、1轴、1-2轴、2轴、2-3轴、3轴、3-4轴、4轴和4 轴后，为方便描述，对各区域进行编号，依次分别为：v1、v2、v3、 v4、v5、v6、v7、v8和v9。由于整编组列车是由多节单节列车组成， 所以根据编组数量，在上述的区域编号中再加上列车编组数量信息， 如6编组列车，第一节列车的上述9个区域编号分别为v11、v12、 v13、v14、v15、v16、v17、v18和v19，第二节列车的上述9个区 域编号分别为v21、v22、v23、v24、v25、v26、v27、v28和v29， 依次类推；
[0073]
其中的车厢空间信息要素包含3个维度，分别为车厢左侧、车厢右 侧和车厢底部，分别用l(left)、r(right)和b(bottom)表示；；
[0074]
在所述列车二维巡检信息矩阵中，列车设备的巡检结果被分为了3 类进行描述，分别是“正常”、“异常”和“失败”。“正常”指该零部 件是正常的，在列车二维巡检信息矩阵中用填充绿色的“√”表示；“异 常”是指该零部件存在异常或缺陷，在列车二维巡检信息矩阵中用填 充红色的“*”表示；“失败”是指该零部件检测失败，须重新检测， 在列车二维巡检信息矩阵中用填充黄色的
“×”
表示。
[0075]
通过所述列车二维巡检信息矩阵，可以自动生产列车所有待检部位 及其检测内容在矩阵中的坐标(x,y)，其中x∈{检测内容信息}，y∈{检 测位置信息}，通过将这个坐标与列车巡检的每条子任务进行绑定，即 可实现对巡检结果的有效管理。
[0076]
具体的说，本发明实施例的一种基于二维信息矩阵的列车巡检结果 管理方法具体实现步骤如下：
[0077]
步骤一：在列车智能运维系统中配置列车二维巡检信息矩阵，并根 据列车车型的实际情况调整或适应性修改列车二维巡检信息矩阵中的 检测对象信息、检测内容信息、列车编号信息和列车位置信息。
[0078]
如检测对象信息，一般情况下一级系统包含连挂、信号接口、转向 架、牵引、风源及制动和辅助供电等，但当列车型号有所差异时，一 级系统的具体组成也可能会产生一定的变化；一般情况下二级系统包 含车钩、atc系统、齿轮传动装置、弹性悬挂装置、轮对轴箱装置、中 央牵引装置、构架、风源系统、辅助懂点电路、辅助供电箱体、空气 制动执行系统、制动电阻单元、等，但当列车型号有所差异时，二级 系统的具体组成也可能会产生一定的变化；一般情况下三级系统包含 全自动车钩、半自动车钩、半永久车钩、轮对、轴箱、齿轮箱、联轴 节、侧梁、横梁、电机悬挂座、齿轮箱吊座、一系悬挂装置、二系悬 挂装置、抗侧滚扭杆、减振器、高度调整总成、制动电阻箱、辅助逆 变箱、电抗箱等，但当列车型号有所差异时，三级系统的具体组成也 可能会产生一定的变化；一般情况下检测项点包含钩头、垂向支撑、 车轴、车轮、一系垂向减振器、二系垂向减振器、二系横向减振器、 蓄电池箱、输入电抗器等，但当列车型号有所差异时，检测项点的具 体组成也可能会产生一定的变化；一般情况下检测对象包含钩头、钩 舌、橡胶托架、轴身、踏面、注油孔螺堵、紧固件、表面、底座、进 出风格栅、方孔锁等，但当列车型号有所差异时，检测对象的具体组 成也可能会产业一定的变化。所以须根据具体列车的实际型号对检测 对象信息进行核对和适应性修改；
[0079]
如检测内容信息，一般情况下包含异常、损坏、缺失、松动、裂纹、 碰伤、擦伤、剥离、沟状磨耗、漏油、断裂、异物、破损、鼓包、脱 胶、超限等，但当检修规范或检修章程有所差异时，具体的检测内容 也会产生一定的变化；
[0080]
如列车编号信息的车辆类型，会存在多种编组形式，如四动二拖的 六编组列车，其编组方式一般为-a*b*c＝c*b*a-；如六动两拖的八编 组列车，其编组方式为-a*b*c＝b*c＝c*b*a-,也有可能为
ꢀ‑
a*b*c＝b*c＝b*c*a-,也有可能为-a＝b*c＝b*c＝b*c＝a-,即当列车型 号有所差异时，其编组信息也就是车辆类型会产生一定的变化；
[0081]
如列车位置信息，以轮轴为基点单节列车可以划分为9个区域，第 1节列车这9个区域分别以v11、v12、v13、v14、v15、v16、v17、 v18和v19来命名，第2节列车这9个区域分别以v21、v22、v23、 v24、v25、v26、v27、v28和v29来命名。以此类推，根据不同列 车的实际编组情况来适应性修改列车位置信息的编号。
[0082]
在列车二维巡检信息矩阵配置好后，可以生成列车所有待检零部件 及其检测内容的信息矩阵坐标集{(x1,y1)|x1∈{检测位置信息}， y1∈{检测内容信息}}。
[0083]
步骤二：建立列车巡检子任务模型，模型中包含检测对象及待检测 内容信息，同时给每个模型标定一个坐标(x2,y2)，使x2＝x1,y2＝y1；
[0084]
步骤三：通过列车智能运维系统对智能检测设备下发列车巡检任 务，智能检测设备调用步骤二中的巡检子任务模型对列车进行巡检。 在巡检任务开始阶段，列车智能检测设备首先通过视觉传感器获取列 车侧面或车头处列车编号照片，再利用ocr算法对图片进行处理进而 获取列车编号，列车智能运维系统获取到智能检测设备反馈的列车编 号后调用相对应型号列车的二维巡检信息矩阵。该过程中的ocr算法 包含psenet和crnn两个网络。psenet网络主要实现编号字符区域 的定位，其实现步骤如下：
[0085]
(1)resnet fpn模块提取出四层特征图featuremaps：p5、p4、 p3、p2；
[0086]
(2)将特征图再送入1
×
1大小的卷积层中输出n个结果：s1， s2,...sn；
[0087]
(3)上述阶段分割结果s＝{s1，s2，s3}，首先从最小的分割结果开始， 能够找出四个分割区域c＝{c1,c2,c3,c4}；
[0088]
(4)将这些区域相与，合并得到最终结果，即文字定位区域。
[0089]
文字区域完成定位后，通过crnn网络实现具体字符的识别， crnn实际是采用cnn加rnn的网络架构，在最后加入转录层，将 网络输出转录成最终的数字字符序列，ctc损失函数如下：
[0090]
l(s)＝-ln∏
(x,z)∈s
p(z|x)＝-∑
(x,z)∈s
lnp(z|x)
ꢀꢀꢀ
(1)
[0091]
其中p(z|x)代表给定输入x，输出序列z的概率，s为训练集。损 失函数为：给定样本后输出正确label的概率的乘积，再取负对数就是 损失函数。取负号之后通过最小化损失函数，就可以使输出正确的label 的概率达到最大。
[0092]
在巡检过程中，为确保智能检测设备实际的检测对象与模型中理 论检测对象相同，通过yolov3算法对实际检测的设备对象进行核验， yolov3网络中损失函数包含三部分：
[0093]
(1)判定坐标误差损失函数：
[0094][0095]
为第i个网格的第j个anchor box是否负责这个object，为预测 anchor中心坐标，，为预测anchor宽和高；
[0096]
(2)用来判定iou误差的iouerror损失函数：
[0097][0098]ci
表示表示预测值，表示真实值，的取值是由grid cell的 bounding box有没有负责预测某个对象决定的；
[0099]
(2)判定分类误差的classerror损失函数：
[0100][0101]
pi表示表示预测类别的概率，表示表示真实类别的概率值。
[0102]
步骤四：智能巡检设备每次子任务执行完毕后将检测数据、车厢编 号以及子任务所标记坐标(x2,y2)以一定格式上传至智能运维系统数据 库。列车智能运维系统每间隔一定时间在数据库中主动搜索和抓取智 能检测设备所上传的数据组，同时利用数据解析模块对数据组进行解 析，分别得到子任务坐标(x2,y2)、检测结果和车厢编号，在列车二维 巡检信息矩阵中将(x2,y2)与(x1,y1)进行匹配，最后将检测结果按照分 类描述的方法导入信息矩阵中相应的位置，从而生成整编组列车自动 巡检结果的二维信息矩阵，实现对列车自动巡检结果的有效管理。
[0103]
具体的说，
[0104]
如图1所示的列车二维巡检信息矩阵包含了2个维度信息，分别是 检测内容信息与检测位置信息。检测内容信息包含检测对象信息与检 测内容信息2个要素，分别对应图1中的1部分和2部分；检测位置信息 包含列车编组信息、车厢编号信息、车厢区域信息和车
厢空间信息4个 要素，分别对应图1中的3部分、4部分、5部分和6部分。
[0105]
如图2所示的一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方 法系统框架图，由下而上分为3个部分，图中部分1为列车智能检测设 备和列车巡检任务模型，包括列车智能巡检机器人、轨旁设备、高速 相机和传感器，列车巡检任务模型为提前建立的，包含子任务坐标、 检测对象及其相应检测内容信息。图中2部分为列车智能运维系统及其 配套数据库，列车智能运维系统由软件系统和硬件环境两部分组成， 系统采用b/s架构，包括设备管理、任务管理、数据分析和故障异常管 理业务系统，同时系统还包括相应的硬件服务器、网络设备、及操作 系统、识别算法、业务代码。数据库采用mysql部署在列车智能运维系 统相同硬件环境中。图中3部分为各服务站，部署在列车不同专业的运 维服务器中，运维管理人员可以根据授权情况通过该服务站控列车智 能运维系统对列车进行巡检作业并详细查看巡检结果，或进行列车智 能运维系统其他业务功能的操作。
[0106]
如图3所示的一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方 法流程图：
[0107]
(1)在列车智能运维系统中根据实际情况和实际所需配置列车 二维巡检信息矩阵，自动生成列车所有待测零部件及其相应检测内容 的坐标集{x1,y1}。在该过程，不同型号列车产生的二维巡检信息矩阵 存在不同；
[0108]
(2)配置列车巡检任务模型集，该模型包检测对象及其相应检测 内容信息，同时给每个子任务标定坐标(x2,y2)，使x2＝x1,y2＝y1；
[0109]
(3)通过列车智能运维系统对智能检测设备下发列车巡检任务， 智能检测设备调用步骤2中的巡检任务模型集对列车进行巡检。在巡检 任务的开始阶段，智能检测设备通过视觉传感器和ocr算法实现列车编 号的识别并反馈至列车智能运维系统，列车智能运维系统通过列车编 号选择相对应型号列车的二维巡检信息矩阵。在巡检过程中，利用 yolov3核验实际检测对象与理论检测对象是否一致。
[0110]
(4)列车智能检测设备在执行完每个子任务后将车厢编号、检测 数据及子任务坐标(x2,y2)以一定格式上传之数据库；列车智能运维系 统在数据库中搜索和抓取智能检测设备上传的数据组，并进行解析获 取数据；通过匹配(x2,y2)与(x1,y1)，将车厢编号依次导入列车二维 巡检信息矩阵，将检测结果按照分类标准导入列车二维巡检信息矩阵， 最终实现对列车自动巡检数据的统计、展示和管理。
[0111]
综上所述，本发明实施例这可以有效地、清晰地、直观地、详尽 地统计和展示列车每次巡检的信息和结果，降低人工对数据的统计、 分类和归档的工作量，提高列车每次巡检数据的价值，为列车的智能 运维工作提供保障。
[0112]
又一方面，本发明还公开一种计算机可读存储介质，存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上 述任一方法的步骤。
[0113]
再一方面，本发明还公开一种计算机设备，包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如上述任一方法的步骤。
[0114]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机 程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任 一方法的步骤。
[0115]
可理解的是，本发明实施例提供的系统与本发明实施例提供的方 法相对应，相关内容的解释、举例和有益效果可以参考上述方法中的 相应部分。
[0116]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部 分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程 序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施 例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可 包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器 (rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可 擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取 存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram 以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、 同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型 sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、 存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态 ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0117]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁， 未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的 范围。
[0118]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。