滑动式充电口保护盖运动机构、充电口组件及汽车的制作方法

1.本发明属于汽车充电口技术领域，尤其涉及一种滑动式充电口保护盖运动机构、充电口组件及汽车。


背景技术：

2.电动汽车一般在车身设有充电口盖，充电口盖用于开启或关闭充电口，外界的充电枪通过插入充电口可向车内电池组进行充电。电动汽车上的充电口通常设置在车身钣金内侧，在车身钣金外侧正对所述充电口处设有用于裸露或遮盖充电口的充电口保护盖。
3.现有技术中，充电口保护盖主要通过以下两种方式连接在车身钣金上：第一种是外掀式的充电口保护盖，充电口保护盖与车身钣金铰接，此种充电口保护盖大多采用手动方式打开和关闭，使用不便，且在充电口保护盖向外掀开后外凸在车身外部，容易剐蹭到人体皮肤或者衣物，引发安全事故；第二种是隐藏式滑动的充电口保护盖，此种充电口保护盖与其传动机构固定连接，虽然可以在充电时滑动隐藏到车身钣金内侧，但传动机构的空间利用率低，占用汽车整车空间过大，不利于平台化生产。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中，隐藏式滑动的充电口保护盖其传动机构空间利用率低，占用汽车整车空间过大，不利于平台化生产的问题，提供一种滑动式充电口保护盖运动机构、充电口组件及汽车。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种滑动式充电口保护盖运动机构，包括壳体、保护盖、导轨、滑板、柔性轴及驱动机构，所述壳体上设置有充电开口，所述保护盖用于开启或关闭所述充电开口；所述导轨固定在所述壳体上，所述滑板滑动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有沿其长度方向延伸的导轨驱动通道，所述柔性轴滑动穿插在所述导轨驱动通道内并与所述滑板动力耦合；所述滑板上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述保护盖朝向所述滑板的一侧设置有第一滑钉和第二滑钉，所述第一滑钉滑动连接在所述第一滑槽内，所述第二滑钉滑动连接在所述第二滑槽内；
6.所述驱动机构用于驱动所述柔性轴沿所述导轨驱动通道移动，以带动所述滑板沿所述导轨滑动，通过所述第一滑钉相对所述第一滑槽的滑动及所述第二滑钉相对所述第二滑槽的滑动驱使所述保护盖在关闭位置与开启位置之间来回滑动；
7.在所述保护盖的关闭位置，所述保护盖遮盖所述充电开口；在所述保护盖的开启位置，所述保护盖隐藏在所述充电开口周围的车身钣金内侧。
8.可选地，所述第一滑槽包括第一运动引导段及第一落位段，所述第一运动引导段的尾端与所述第一落位段连通，所述第二滑槽包括第二运动引导段及第二落位段，所述第二运动引导段的尾端与所述第二落位段连通；
9.所述第一滑钉相对所述滑板由所述第一运动引导段的起始端向尾端滑动时，所述第二滑钉由所述第二运动引导段的起始端向尾端滑动，以引导所述保护盖由关闭位置向内
侧平移预定距离；在所述第一滑钉位于所述第一落位段且所述第二滑钉位于所述第二落位段之后，所述保护盖在所述滑板的带动下滑动至开启位置。
10.可选地，所述保护盖朝向所述滑板的一侧还设有第三滑钉，所述导轨的一端设有限位槽，所述导轨沿其长度方向设有与所述限位槽相通的第一导向槽，所述第一导向槽位于所述导轨驱动通道的外侧；
11.在所述保护盖的关闭位置，所述第三滑钉容置在所述限位槽内，以限制所述保护盖沿导轨滑动；所述保护盖由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述第三滑钉离开所述限位槽并进入所述第一导向槽，以允许所述保护盖沿所述导轨滑动。
12.可选地，所述保护盖朝向所述滑板的一侧还设有第四滑钉，所述导轨上设有与所述第一导向槽相通的缺口，所述缺口与所述第一导向槽连通，在所述保护盖的关闭位置，所述第四滑钉位于所述缺口的外侧；
13.所述保护盖由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述保护盖绕所述第三滑钉翻转预定角度，所述第四滑钉进入第一导向槽，以使得所述第四滑钉及所述第三滑钉同在所述第一导向槽内滑动，所述保护盖通过所述第三滑钉及所述第四滑钉与所述导轨滑动配合。
14.可选地，所述保护盖朝向所述滑板的一侧还设有第四滑钉，所述导轨上设有平行于所述第一导向槽的第四滑动槽，所述导轨上设有与所述第四滑动槽相通的缺口，所述缺口与所述第四滑动槽连通，在所述保护盖的关闭位置，所述第四滑钉位于所述缺口的外侧；
15.所述保护盖由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述保护盖绕所述第三滑钉翻转预定角度，所述第四滑钉进入所述第四滑动槽，以使得所述第四滑钉在所述第四滑动槽内滑动。所述第四滑钉在所述第四滑动槽内的滑动过程与所述第三滑钉在所述第一导向槽内的滑动过程同步进行，以使得所述保护盖通过所述第三滑钉及所述第四滑钉与所述导轨滑动配合。
16.可选地，所述第一运动引导段包括第一平移引导段及连通在所述第一平移引导段与所述第一落位段之间的第一翻转引导段，所述第二运动引导段包括第二平移引导段及连通在所述第二平移引导段与所述第二落位段之间的第二翻转引导段；
17.所述第一滑钉相对所述滑板沿所述第一平移引导段朝向所述第一翻转引导段滑动时，所述第二滑钉相对所述滑板沿所述第二平移引导段朝向所述第二翻转引导段滑动，以引导所述保护盖由关闭位置向内侧平移预定距离；
18.所述第一滑钉相对所述滑板沿所述第一翻转引导段朝向所述第一落位段滑动时，所述第二滑钉沿所述第二翻转引导段朝向所述第二落位段滑动，以引导所述保护盖绕所述第三滑钉翻转预定角度。
19.可选地，所述第一运动引导段还包括位于所述第一滑槽的起始位置的第一空行程段，所述第二运动引导段还包括位于所述第二滑槽的起始位置的第二空行程段；
20.所述第一滑钉相对所述滑板沿所述第一空行程段滑动时，所述第二滑钉相对所述滑板沿所述第二空行程段滑动，所述保护盖相对所述壳体的位置不发生变化。
21.可选地，所述第一运动引导段还包括连接在所述第一翻转引导段与第一落位段之间的第一圆弧过渡段，所述第二运动引导段还包括连接在所述第二翻转引导段与第二落位段之间的第二圆弧过渡段，所述第一空行程段及第一平移引导段位于所述第一翻转引导段
的外侧，所述第一圆弧过渡段及第一落位段位于所述第一翻转引导段的内侧，所述第二空行程段及第二平移引导段位于所述第二翻转引导段的外侧，所述第二圆弧过渡段及第二落位段位于所述第二翻转引导段的外侧。
22.可选地，所述滑动式充电口保护盖运动机构还包括柔性轴连接件，所述导轨驱动通道的内侧设置有开口槽，所述柔性轴连接件包括连接环及连接板，所述连接环固定在所述柔性轴的外周面上，所述连接板穿过所述开口槽，所述连接板的一端固定在所述连接环上，所述连接板的另一端耦合连接所述滑板。
23.可选地，所述导轨在靠近所述滑板的一侧设置有平行于所述导轨驱动通道的第二导向槽，所述第二导向槽的开口朝外；
24.所述滑板朝向所述导轨的一侧设有滑脚组件，所述滑脚组件包括第一滑脚、第二滑脚、第三滑脚及第四滑脚，所述第一滑脚、第二滑脚、第三滑脚及第四滑脚具有弹性，所述第一滑脚及所述第四滑脚滑动设置在所述第二导向槽内，所述第二滑脚及所述第三滑脚滑动抵接在所述第二导向槽的底壁外。
25.可选地，所述柔性轴包括芯棒、第一层钢丝、第二层钢丝、第三层弹簧钢丝及尼龙，所述第一层钢丝缠绕在所述芯棒上，所述第二层钢丝缠绕在所述第一层钢丝上，所述第三层弹簧钢丝缠绕在所述第二层钢丝上，所述尼龙以植绒的方式设置在所述第三层弹簧钢丝的间隙内。
26.可选地，所述驱动机构包括电机及齿轮，所述齿轮与所述第三层弹簧钢丝啮合，所述电机用于驱动所述齿轮旋转，以带动所述柔性轴沿所述导轨驱动通道移动。
27.可选地，所述导轨设置有两条，两条所述导轨平行地设置在所述保护盖的两侧；所述滑板设置有两个，两个所述滑板平行地设置在所述保护盖的两侧，每一所述滑板滑动连接在同一侧的所述导轨上，所述保护盖在朝向所述滑板的两侧均设置有所述第一滑钉和第二滑钉，每一所述第一滑钉滑动连接在同一侧的所述滑板的第一滑槽内，每一所述第二滑钉滑动连接在同一侧的所述滑板的第二滑槽内；所述柔性轴设置有两条，每一所述柔性轴滑动穿插在对应的所述导轨的导轨驱动通道内并与对应的所述滑板固定连接。
28.可选地，所述壳体上设置有第一壳体通道及第二壳体通道，每条所述导轨的背离所述滑板的一侧设置有平行于所述导轨驱动通道的导轨容纳通道；
29.第一条所述导轨的导轨驱动通道、第一壳体通道及第二条所述导轨的导轨容纳通道依次连通以构成供第一条所述柔性轴移动的第一导向空间，第二条所述导轨的导轨驱动通道、第二壳体通道及第一条所述导轨的导轨容纳通道依次连通以构成供第二条所述柔性轴移动的第二导向空间。
30.可选地，所述驱动机构包括电机及齿轮，所述柔性轴的外圈设置有啮合构件，所述齿轮同时与两条所述柔性轴的啮合构件啮合，所述电机用于驱动所述齿轮旋转，以同时带动两条所述柔性轴沿各自的所述导轨驱动通道移动。
31.根据本发明实施例的滑动式充电口保护盖运动机构，导轨固定在壳体上，柔性轴在导轨驱动通道内移动并直接与滑板固定连接，滑板沿导轨滑动，滑板通过第一滑槽和第二滑槽与保护盖的第一滑钉和第二滑钉滑动连接；即柔性轴与导轨固定为一体，滑板与保护盖滑动连接，且滑板沿导轨滑动，与现有技术中充电口保护盖的传动机构相比，柔性轴、导轨、滑板及保护盖相互之间的配合关系更加紧密，空间利用率更高，占用汽车整车空间更
小，从而能够更好地适用于平台化生产。
32.在保护盖滑动打开充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板的滑动会使第三滑钉和第四滑钉因保护盖先向车身内侧平移预定距离、再绕第三滑钉翻转预定角度而进入导轨的第一导向槽内，从而使保护盖与导轨滑动连接，第一滑钉和第二滑钉分别抵接在第一落位段和第二落位段内，滑板带动保护盖沿第一导向槽滑动直至充电开口完全打开。在保护盖滑动关闭充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉先分别抵接在第一落位段和第二落位段内，滑板带动保护盖沿第一导向槽反向滑动直至保护盖运动到充电开口打开过程中与导轨滑动连接的初始位置；第一滑钉和第二滑钉进入第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动，从而使保护盖反向绕第三滑钉翻转预定角度、向车身外侧平移预定距离而完全关闭所述充电开口。
33.可见，保护盖在打开充电开口的过程中，使第一滑钉和第二滑钉刚进入第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动时，存在一个垂直于自身法向向内的运动轨迹；保护盖在关闭充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动的末尾阶段存在一个垂直于自身法向向外的运动轨迹。因为保护盖存在上述两种运动轨迹，所以可使得保护盖在第一滑钉及第二滑钉未在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动时实现自锁。并且，保护盖的此两种运动轨迹可使保护盖设置为与车身钣金平齐，使保护盖安装在车身钣金上时更加美观。因此，保护盖的运动轨迹相比现有技术中的隐藏式滑动保护盖的运动轨迹更优。
34.另一方面，本发明实施例还提供一种充电口组件，包括充电口座及上述的滑动式充电口保护盖运动机构，所述充电口座位于所述充电开口的内侧。
35.再一方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的滑动式充电口保护盖运动机构。
附图说明
36.图1是本发明一实施例提供的充电口组件的结构示意图；
37.图2是本发明一实施例提供的充电口组件在另一角度除去上壳体后的结构示意图；
38.图3是本发明一实施例提供的充电口组件在图2角度的右视图；
39.图4是本发明一实施例提供的充电口组件在去除上壳体及保护盖以后的俯视图；
40.图5是图4中a-a方向的剖视图；
41.图6是图4中b-b方向的剖视图；
42.图7是本发明一实施例提供的充电口组件在保护盖关闭时的结构示意图；
43.图8是本发明一实施例提供的充电口组件在保护盖开启时的结构示意图；
44.图9是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构(不含壳体) 在保护盖关闭时的结构示意图；
45.图10是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构(不含壳体) 在保护盖开启时的结构示意图；
46.图11是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构的主要结构的爆炸图；
47.图12是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构的正面结构示意图；
48.图13是图12中c-c方向的剖视图；
49.图14是图12中d-d方向的剖视图；
50.图15是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构的滑板的结构示意图；
51.图16是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构的柔性轴的结构示意图；
52.图17是本发明一实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构的柔性轴与齿轮啮合的结构示意图。
53.说明书中的附图标记如下：
54.1、壳体；
55.11、上壳体；111、充电开口；
56.12、下壳体；121、第一壳体通道；122、第二壳体通道；
57.2、保护盖；
58.21、滑移架；211、第一滑钉；212、第二滑钉；213、第三滑钉；214、第四滑钉；22、装饰盖；
59.3、导轨；
60.31、导轨驱动通道；311、开口槽；32、导轨容纳通道；33、第一导向槽； 34、第二导向槽；35、缺口；
61.4、滑板；
62.41、第一滑槽；411、第一空行程段；412、第一平移引导段；413、第一翻转引导段；414、第一圆弧过渡段；415、第一落位段；
63.42、第二滑槽；421、第一空行程段；422、第一平移引导段；423、第一翻转引导段；424、第一圆弧过渡段；425、第一落位段；
64.43、滑脚组件；431、第一滑脚；432、第二滑脚；433、第三滑脚；434、第四滑脚；44、第一凸块；45、第二凸块；
65.5、柔性轴；
66.51、第一层钢丝；52、第二层钢丝；53、第三层弹簧钢丝；54、芯轴；55、尼龙；
67.6、驱动机构；61、电机；62、齿轮；
68.7、限位块；71、限位槽；
69.8、柔性轴连接块；81、连接环；82、连接板；
70.9、充电口座。
具体实施方式
71.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
72.如图1-17所示，本发明实施例提供的滑动式充电口保护盖运动机构，包括壳体1、保护盖2、导轨3、滑板4、柔性轴5及驱动机构6，所述壳体1上设置有充电开口111，所述保护
盖2用于开启或关闭所述充电开口111；所述导轨3 设置有两条，两条所述导轨3平行地设置在所述保护盖2的两侧，所述导轨3 固定在所述壳体1上；所述滑板4设置有两个，两个所述滑板4平行地设置在所述保护盖2的两侧，所述滑板4滑动连接在所述导轨3上；所述导轨3上设置有沿其长度方向延伸的导轨驱动通道31，所述柔性轴5设置有两条，每一所述柔性轴5滑动穿插在所述导轨驱动通道31内并与所述滑板4固定连接；每一所述滑板4上均设置有第一滑槽41及第二滑槽42，所述保护盖2在朝向每一所述滑板4的一侧均设置有第一滑钉211和第二滑钉212，每一所述第一滑钉211 滑动连接在同一侧的所述滑板4的第一滑槽41内，每一所述第二滑钉212滑动连接在同一侧的所述滑板4的第二滑槽42内。
73.所述驱动机构6用于驱动所述柔性轴5沿所述导轨驱动通道31移动，以带动所述滑板4沿所述导轨3滑动，通过所述第一滑钉211相对所述第一滑槽41 的滑动及所述第二滑钉212相对所述第二滑槽42的滑动驱使所述保护盖2在关闭位置与开启位置之间来回滑动。
74.在所述保护盖2的关闭位置，所述保护盖2遮盖所述充电开口111；在所述保护盖2的开启位置，所述保护盖2隐藏在所述充电开口111周围的车身钣金内侧。
75.在一实施例中，所述第一滑钉211在滑动连接所述第一滑槽41的端部设有第一滑钉头，所述第一滑钉头紧贴在所述滑板4上，以避免所述第一滑钉211 产生沿自身长度方向的运动，从而使其与第一滑槽41的滑动连接更加稳定；所述第二滑钉212在滑动连接所述第二滑槽42的端部设有第二滑钉头，所述第二滑钉头紧贴在所述滑板4上，以避免所述第二滑钉212产生沿自身长度方向的运动，从而使其与第二滑槽42的滑动连接更加稳定。
76.在一实施例中，每条所述导轨3的背离所述滑板4的一侧设置有平行于所述导轨驱动通道31的导轨容纳通道32；所述壳体1上设置有第一壳体通道121 及第二壳体通道122，所述第一壳体通道121与所述第二壳体通道122交叉。第一条所述导轨3的导轨驱动通道31、第一壳体通道121及第二条所述导轨3的导轨容纳通道32依次连通以构成供第一条所述柔性轴5移动的第一导向空间，第二条所述导轨3的导轨驱动通道31、第二壳体通道122及第一条所述导轨3 的导轨容纳通道32依次连通以构成供第二条所述柔性轴5移动的第二导向空间。第二条所述导轨3的导轨容纳通道32用于在所述保护盖2打开所述充电开口111 时与所述第一壳体通道121共同收纳第一条所述柔性轴5，第一条所述导轨3的导轨容纳通道32用于在所述保护盖2打开所述充电开口111时与所述第二壳体通道122共同收纳第二条所述柔性轴5。
77.在一实施例中，所述柔性轴包括芯棒54、第一层钢丝51、第二层钢丝52、第三层弹簧钢丝52及尼龙55，所述第一层钢丝51缠绕在所述芯棒54上，所述第二层钢丝52缠绕在所述第一层钢丝51上，所述第三层弹簧钢丝53缠绕在所述第二层钢丝52上，所述尼龙55以植绒的方式设置在所述第三层弹簧钢丝53 的间隙内。优选地，所述尼龙55的规格为pa6
×
1.5mm。
78.在一实施例中，所述驱动机构6包括电机61及齿轮62，所述电机61用于驱动所述齿轮62旋转，所述齿轮62位于所述所述第一壳体通道121与所述第二壳体通道122之间，所述齿轮62同时与两条所述柔性轴5的所述第三层弹簧钢丝53啮合，以同时带动两条所述柔性轴5沿各自的所述导轨驱动通道31移动。所述齿轮62与所述柔性轴上植绒有尼龙55的第三层弹簧钢丝53啮合，与传统的齿轮与齿条啮合的结构相比，强度更高，传动更加平稳，能够规避破冰重载时滑齿的风险，并且配合间隙更小，能够缓冲吸振及避免产生异响。
79.在一实施例中，所述第一滑槽41包括第一运动引导段及第一落位段415，所述第一运动引导段的尾端与所述第一落位段415连通，所述第二滑槽42包括第二运动引导段及第二落位段425，所述第二运动引导段的尾端与所述第二落位段425连通。
80.在所述保护盖2打开所述充电开口111的过程中，所述第一滑钉211相对所述滑板4由所述第一运动引导段的起始端向尾端滑动时，所述第二滑钉212由所述第二运动引导段的起始端向尾端滑动，以引导所述保护盖2由关闭位置向内侧平移预定距离；在所述第一滑钉211位于所述第一落位段415且所述第二滑钉212位于所述第二落位段425之后，所述保护盖2在所述滑板4的带动下滑动至开启位置；在所述保护盖2关闭所述充电开口111的过程中，所述第一滑钉211位于所述第一落位段415且所述第二滑钉212位于所述第二落位段425，所述保护盖2在所述滑板4的带动下滑动直至所述第一滑钉211由所述第一落位段415进入所述第一运动引导段的尾端、所述第二滑钉212由所述第二落位段425进入所述第二运动引导段的尾端；所述第一滑钉211相对所述滑板4由所述第一运动引导段的尾端向起始端滑动，所述第二滑钉212由所述第二运动引导段的尾端向起始端滑动，以引导所述保护盖2向外侧平移预定距离后完全遮盖所述充电开口111。
81.在一实施例中，所述保护盖2朝向所述滑板4一侧还设有第三滑钉213，所述导轨3的一端设有限位槽71，所述导轨3沿其长度方向设有与所述限位槽71 相通的第一导向槽33，所述第一导向槽33位于所述导轨驱动通道31的外侧。
82.在所述保护盖2的关闭位置，所述第三滑钉213容置在所述限位槽71内，以限制所述保护盖2沿导轨3滑动；所述保护盖2由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述第三滑钉213离开所述限位槽71并进入所述第一导向槽33，以允许所述保护盖2沿所述导轨3滑动。所述保护盖2位于关闭位置时，所述第一滑钉211与第一滑槽41的配合及所述第二滑钉212与第二滑槽42的配合限制所述保护盖2向内平移，所述第三滑钉213与所述限位槽71的配合限制所述保护盖2沿所述导轨3滑动，三者共同构成对所述保护盖2的自锁，以使得在车身钣金外侧无法推动所述保护盖2。与现有技术相比，整个所述滑动式充电口保护盖运动机构节省了一个电动闭锁器。
83.在一实施例中，所述导轨3上固定有限位块7，所述限位槽71开设在所述限位块7上，所述限位槽71的槽口向内以与所述第一导向槽33连通。
84.在一实施例中，所述保护盖2朝向所述滑板4的一侧还设有第四滑钉214，所述导轨3上设有与所述第一导向槽33相通的缺口35，所述缺口35与所述第一导向槽33连通，在所述保护盖2的关闭位置，所述第四滑钉214位于所述缺口35的外侧。
85.所述保护盖2由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述保护盖2绕所述第三滑钉213翻转预定角度，所述第四滑钉214进入第一导向槽33，以使得所述第四滑钉214及所述第三滑钉213同在所述第一导向槽33内滑动，所述保护盖2通过所述第三滑钉213及所述第四滑钉214与所述导轨3滑动配合。
86.在其它实施例中，所述保护盖朝向所述滑板的一侧设有第四滑钉，所述导轨上设有平行于所述第一导向槽的第四滑动槽，所述导轨上设有与所述第四滑动槽相通的缺口，所述缺口与所述第四滑动槽连通，在所述保护盖的关闭位置，所述第四滑钉位于所述缺口的外侧。所述保护盖由关闭位置向内侧平移预定距离之后，所述保护盖绕所述第三滑钉翻转预定角度，所述第四滑钉进入所述第四滑动槽，以使得所述第四滑钉在所述第四滑动槽
内滑动。所述第四滑钉在所述第四滑动槽内的滑动过程与所述第三滑钉在所述第一导向槽内的滑动过程同步进行，以使得所述保护盖通过所述第三滑钉及所述第四滑钉与所述导轨滑动配合。
87.在一实施例中，所述第一运动引导段包括第一平移引导段412及连通在所述第一平移引导段412与所述第一落位段415之间的第一翻转引导段413，所述第二运动引导段包括第二平移引导段422及连通在所述第二平移引导段422与所述第二落位段425之间的第二翻转引导段423。所述第一平移引导段412与所述第二平移引导段422为弧形滑槽，所述第一翻转引导段413及所述第二翻转引导段423为相对所述导轨3倾斜的直线段滑槽。
88.所述第一滑钉211相对所述滑板4沿所述第一平移引导段412朝向所述第一翻转引导段413滑动时，所述第二滑钉212相对所述滑板沿所述第二平移引导段422朝向所述第二翻转引导段423滑动，以引导所述保护盖2由关闭位置向内侧平移预定距离。
89.所述第一滑钉211相对所述滑板2沿所述第一翻转引导段413朝向所述第一落位段415滑动时，所述第二滑钉212沿所述第二翻转引导段朝423向所述第二落位段425滑动，以引导所述保护盖2绕所述第三滑钉213翻转预定角度。
90.在一实施例中，所述第一运动引导段还包括位于所述第一滑槽41的起始位置的第一空行程段411，所述第二运动引导段还包括位于所述第二滑槽42的起始位置的第二空行程段421；所述第一滑钉211相对所述滑板4沿所述第一空行程段411滑动时，所述第二滑钉212相对所述滑板4沿所述第二空行程段421 滑动。所述第一空行程段411及所述第二空行程段421平行于所述导轨3，以使所述第一滑钉211在所述第一空行程段411滑动及所述第二滑钉212在所述第二空行程段421滑动时，所述保护盖2相对所述壳体1的位置不发生变化。设置所述第一空行程段411及所述第二空行程段421可避免关闭所述充电开口111 时由于所述滑板4沿所述导轨3的滑动存在误差而使所述保护盖2无法精确地向外平移预定距离以完全关闭所述充电开口111。
91.在一实施例中，所述第一运动引导段还包括连接在所述第一翻转引导段413 与第一落位段415之间的第一圆弧过渡段414，所述第二运动引导段还包括连接在所述第二翻转引导段423与第二落位段425之间的第二圆弧过渡段424，所述第一空行程段411及第一平移引导段412位于所述第一翻转引导段413的外侧，所述第一圆弧过渡段414及第一落位段415位于所述第一翻转引导段413的内侧，所述第二空行程段421及第二平移引导段422位于所述第二翻转引导段423 的外侧，所述第二圆弧过渡段424及第二落位段425位于所述第二翻转引导段 423的外侧。
92.在所述保护盖2打开所述充电开口111的过程中，所述第一滑钉211经所述第一圆弧过渡段414进入所述第一落位段415，所述第二滑钉212经所述第二圆弧过渡段424进入所述第二落位段425，在所述第一滑钉121位于所述第一落位段415且所述第二滑钉212位于所述第二落位段425之后，所述保护盖2在所述滑板4的带动下滑动至开启位置。在所述保护盖2关闭所述充电开口111的过程中，所述第一滑钉211经所述第一圆弧过渡段414进入所述第一翻转引导段413，所述第二滑钉212经所述第二圆弧过渡段424进入所述第二翻转引导段 423，在所述第一滑钉211位于所述第一落位段415且所述第二滑钉212位于所述第二落位段425时，所述滑板4带动所述保护盖2沿导轨3朝开启所述充电开口111的方向滑动；所述第一滑钉211在所述第一翻转引导段413朝所述第一平移引导段412滑动时，所述第二滑钉212在
所述第二翻转引导段423朝所述第二平移引导段422滑动，所述保护盖2与在打开所述充电开口111的过程相比会反向翻转同样大小的预定角度；所述第一滑钉211在所述第一平移引导段 412朝所述第一空行程段411滑动时，所述第二滑钉212在所述第二平移引导段 422朝所述第二空行程段421滑动，所述保护盖2与在打开所述充电开口111的过程相比会向外侧平移同样大小的预定距离。
93.在一实施例中，所述导轨3在靠近所述滑板4的一侧设置有平行于所述导轨驱动通道31的第二导向槽34，所述第二导向槽34的开口朝外。
94.所述滑板4朝向所述导轨3的一侧设有滑脚组件43，所述滑脚组件43包括第一滑脚431、第二滑脚432、第三滑脚433及第四滑脚434，所述第一滑脚431、第二滑脚432、第三滑脚433及第四滑脚434具有弹性；所述第一滑脚431与第四滑脚434的形状相同，均为大小相等的圆角矩形框，所述第一滑脚431及所述第四滑脚434沿同一条运动轨迹滑动设置在所述第二导向槽34内；所述第二滑脚432与第三滑脚433的形状相同，均为大小相等的圆角矩形框，所述第二滑脚432及所述第三滑脚433滑动抵接在所述第二导向槽34的底壁外沿同一条运动轨迹滑动。所述第一滑脚431、第二滑脚432、第三滑脚433及第四滑脚434 均与所述第二导向槽34滑动连接，所述第一滑脚431、第二滑脚432、第三滑脚433及第四滑脚434中的任意三个可形成稳定的三角形，从而使所述滑板4 沿所述导轨3的滑动更加平稳。所述第一滑脚431、第二滑脚432、第三滑脚433 及第四滑脚434具有弹性可使所述滑脚组件43与所述第二导向槽34过盈配合以构成弹桥，从而避免整车颠簸时引起的机构间隙异响。
95.在一实施例中，所述滑动式充电口保护盖运动机构还包括柔性轴连接件8，所述导轨驱动通道31的内侧设置有开口槽311，所述柔性轴连接件8包括连接环81及连接板82，所述连接环81固定在所述柔性轴5的外周面上，所述连接板82穿过所述开口槽311，所述连接板82的一端固定在所述连接环81上，所述连接板82的另一端耦合连接在所述滑板4上。
96.优选地，所述连接板82的固定在所述滑板4上的一端在沿所述滑板4的滑动方向的两侧设有相互对称的第一凹陷及第二凹陷，所述滑板4在朝向所述柔性轴5的一侧上沿滑动的前后方向间隔设有第一凸块44及第二凸块45，且所述第一凸块44及第二凸块45位于所述第二滑脚432与第三滑脚433之间，所述第一凸块44插入在所述第一凹陷内，所述第二凸块45插入在所述第二凹陷内，以此实现所述连接板82与所述滑板4的耦合连接。
97.在其它实施例中，所述柔性轴、柔性轴连接块及所述滑板也可以一体注塑成型，以实现所述柔性轴与所述滑板的固定。
98.在一实施例中，所述保护盖2包括滑移架21及装饰盖22，所述装饰盖22 盖合在所述滑移架21的外侧，在所述保护盖2的关闭位置，所述装饰盖22的外表面与所述充电开口111周围的车身钣金平齐，以实现所述保护盖2既不向外凸出，也不朝内凹陷，使得所述保护盖2与车身钣金的连接更加美观，同时也能避免保护盖外凸引起剐蹭事故，符合人体工程学的设计。
99.在一实施例中，所述壳体1包括上壳体11及下壳体12，所述上壳体11盖合在所述下壳体12上，所述上壳体11密封连接在车身钣金上，所述下壳体12 与所述上壳体11及车身钣金之间形成腔体，所述导轨3固定在所述下壳体12 的内侧面上，所述充电开口111设置在所述上壳体11上，所述滑板4及所述驱动机构6设置在所述腔体内。
100.根据本发明实施例的滑动式充电口保护盖运动机构，导轨固定在壳体上，柔性轴
在导轨驱动通道内移动并直接与滑板固定连接，滑板沿导轨滑动，滑板通过第一滑槽和第二滑槽与保护盖的第一滑钉和第二滑钉滑动连接，保护盖通过第三滑钉及第四滑钉滑动连接在导轨上；即柔性轴与导轨固定为一体，滑板与保护盖均沿导轨滑动且滑板带动保护盖滑动，与现有技术中充电口保护盖的传动机构相比，柔性轴、导轨、滑板及保护盖相互之间的配合关系更加紧密，空间利用率更高，占用汽车整车空间更小，从而能够更好地适用于平台化生产。
101.在保护盖滑动打开充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板的滑动会使第三滑钉和第四滑钉因保护盖先向车身内侧平移预定距离、再绕第三滑钉翻转预定角度而进入导轨的第一导向槽内，从而使保护盖与导轨滑动连接，第一滑钉和第二滑钉分别抵接在第一落位段和第二落位段内，滑板带动保护盖沿第一导向槽滑动直至充电开口完全打开。在保护盖滑动关闭充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉先分别抵接在第一落位段和第二落位段内，滑板带动保护盖沿第一导向槽反向滑动直至保护盖运动到充电开口打开过程中与导轨滑动连接的初始位置；第一滑钉和第二滑钉进入第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动，从而使保护盖反向绕第三滑钉翻转预定角度、向车身外侧平移预定距离而完全关闭所述充电开口。
102.可见，保护盖在打开充电开口的过程中，使第一滑钉和第二滑钉刚进入第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动时，存在一个垂直于自身法向向内的运动轨迹；保护盖在关闭充电开口的过程中，第一滑钉和第二滑钉在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动的末尾阶段存在一个垂直于自身法向向外的运动轨迹。因为保护盖存在上述两种运动轨迹，所以可使得保护盖在第一滑钉及第二滑钉未在第一运动引导通道和第二运动引导通道内相对滑板滑动时实现自锁。并且，保护盖的此两种运动轨迹可使保护盖设置为与车身钣金平齐，使保护盖安装在车身钣金上时更加美观。因此，保护盖的运动轨迹相比现有技术中的隐藏式滑动保护盖的运动轨迹更优。
103.在其它实施例中，所述导轨上可以仅设置导轨驱动通道，而不设置导轨容纳通道，所述柔性轴在所述壳体与所述导轨驱动通道之间移动。
104.在其它实施例中，所述导轨、柔性轴、滑板仅设置在所述保护盖的一侧，所述壳体设有与所述导轨驱动通道连通的壳体容纳通道，所述柔性轴在所述壳体容纳通道与导轨驱动通道所构成的移动空间内移动，
105.此外，本发明一实施例还提供一种充电口组件，包括充电口座9及上述实施例的滑动式充电口保护盖运动机构，所述充电口座9位于所述充电开口111 的内侧。
106.此外，本发明一实施例还提供一种汽车，包括上述实施例的滑动式充电口保护盖运动机构。
107.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。