检测仪器与卡盒进出仓机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种检测仪器与卡盒进出仓机构。


背景技术：

2.在检测仪器中，往往涉及到卡盒进出仓机构，卡盒上又会设置检测芯片，因此会涉及到芯片进出机构。传统地，卡盒进出仓机构包括安装底板、可移动地设置于安装底板上的卡盒托盘、以及驱动卡盒托盘移动的驱动机构。检测人员将试剂卡盒放到卡盒托盘上，通过驱动机构驱动卡盒托盘移动，使卡盒托盘载着试剂卡盒运动到检测仪器的内部，对试剂卡盒进行各种预处理并最终完成样本的检测。然而，检测仪器需要通过位于安装底板下方的卡盒处理装置对卡盒托盘上放置的试剂卡盒及芯片进行相关检测操作，检测操作过程中，会有可能导致卡盒处理装置与试剂卡盒及芯片相互干涉，从而影响对试剂卡盒及芯片的检测操作，检测操作较为不方便。且卡盒进出仓机构和芯片进出机构都设置在检测仪器中会导致检测仪器变得复杂。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种检测仪器与卡盒进出仓机构，它能够便于对试剂卡盒及芯片进行相关检测操作，操作较为方便，并能简化检测仪器。
4.其技术方案如下：一种卡盒进出仓机构，所述卡盒进出仓机构包括：安装板，所述安装板上设有支撑结构，以及设有第一窗口；卡盒托盘，所述卡盒托盘活动地设置于所述支撑结构上，所述卡盒托盘上用于放置试剂卡盒；第一推拉机构，所述第一推拉机构装设于所述安装板上，所述第一推拉机构用于驱动所述卡盒托盘移动到进仓位置或者出仓位置，当所述卡盒托盘移动到所述进仓位置时，所述卡盒托盘上放置的试剂卡盒裸露于所述第一窗口；第二推拉机构，所述第二推拉机构装设于所述卡盒托盘上，所述第二推拉机构用于驱动芯片向外移出或向内移入所述试剂卡盒。
5.上述的卡盒进出仓机构，当第一推拉机构驱动卡盒托盘移动到进仓位置，以及第二推拉机构驱动芯片向外移出时，试剂卡盒、芯片均裸露于第一窗口中，对卡盒托盘内的液体进行荧光强度检测操作，对卡盒托盘进行吸液或补液动作，以及在卡盒托盘上方的检测装置便能通过第一窗口对芯片进行检测操作。当相关检测操作结束后，通过第二推拉机构驱动芯片向内移入到试剂卡盒，通过第一推拉机构将卡盒托盘移动到出仓位置。如此，卡盒托盘上方的检测装置进行检测操作过程中，能够避免与安装底板相互干涉，从而能保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高，且整体结构较为简化。
6.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上设有第二窗口，当所述卡盒托盘上的试剂卡盒的芯片向外抽出时，所述芯片位于所述第二窗口中，所述第二窗口用于露出所述试剂卡盒的芯片。
7.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上还设有第一开口，所述第一开口用于露出所述试剂卡盒对所述试剂卡盒进行预处理操作。
8.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上还设有第二开口，所述第二开口用于露出所述试剂卡盒的标识。
9.在其中一个实施例中，所述支撑结构包括间隔地设置于所述安装板的底面上的第一支座与第二支座；所述卡盒托盘的其中一侧设有第一导向杆，所述卡盒托盘的另一侧设有第二导向杆；所述第一导向杆活动地设置于所述第一支座上，所述第二导向杆活动地设置于所述第二支座上。
10.在其中一个实施例中，所述第一支座上设有第一直线轴承，所述第一导向杆设置于所述第一直线轴承中；所述第二支座上设有第二直线轴承，所述第二导向杆设置于所述第二直线轴承中。
11.在其中一个实施例中，所述第一支座为至少两个，至少两个所述第一支座沿着所述第一导向杆的方向设置；所述第二支座为至少两个，至少两个所述第二支座沿着所述第二导向杆的方向设置；所述第一支座的其中一侧设有第一凸台，所述第一导向杆活动地设置于所述第一凸台中，所述第一导向杆位于所述卡盒托盘的下方；所述第二支座的其中一侧设有第二凸台，所述第二导向杆活动地设置于所述第二凸台中，所述第二导向杆位于所述卡盒托盘的下方；所述卡盒托盘位于所述第一凸台、所述第二凸台的上方。
12.在其中一个实施例中，所述卡盒进出仓机构还包括对射传感器；所述对射传感器用于感应所述卡盒托盘上的所述试剂卡盒是否放置到位；所述对射传感器包括间隔地设置于所述安装板上的发射端以及用于接收所述发射端的发射信号的接收端。
13.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上设有用于与所述试剂卡盒相适应的凹槽，所述凹槽用于放置所述试剂卡盒。
14.在其中一个实施例中，所述第一推拉机构包括固定间隔地设置于所述安装板上的第一固定板与第二固定板，装设于所述第一固定板上的第一电机，第一丝杆，与所述第一丝杆配合的螺套，以及与所述螺套相连的连接板；所述第一丝杆的一端与所述第一电机的转轴相连，所述第一丝杆的另一端转动地设置于所述第二固定板上；所述螺套套设于所述第一丝杆上，所述连接板与所述卡盒托盘相连。
15.在其中一个实施例中，所述卡盒进出仓机构还包括第一光电开关与第二光电开关；所述第一光电开关设置于所述第一固定板上，所述第二光电开关设置于所述第二固定板上；所述连接板上设置有挡板；当所述螺套移动到所述第一丝杆靠近于所述第一固定板的一端时，所述挡板移动到所述第一光电开关的信号传输口中以切断所述第一光电开关的传输信号；当所述螺套移动到所述第一丝杆靠近于所述第二固定板的一端时，所述挡板移动到所述第二光电开关的信号传输口中以切断所述第二光电开关的传输信号。
16.在其中一个实施例中，所述卡盒进出仓机构还包括导向轴与推拉板；所述导向轴设置于所述卡盒托盘上，所述推拉板活动地设置于所述导向轴上，所述推拉板上设有用于与所述芯片相互连接配合的配合部；所述第二推拉机构与所述推拉板相连，用于驱动所述推拉板沿着所述导向轴移动。
17.在其中一个实施例中，所述配合部为可拆卸地装设于所述推拉板上的定位销，所述定位销用于插入到所述芯片的定位孔中；或者，所述配合部为设置于所述推拉板上的对位孔，所述对位孔用于插入所述芯片的凸出部。
18.在其中一个实施例中，所述定位销上远离于所述推拉板的端部外壁上环绕设置有
防脱凸缘；所述防脱凸缘能够穿过所述定位孔，所述防脱凸缘与所述推拉板板面之间形成的间隔能够插入所述芯片。
19.在其中一个实施例中，所述导向轴为两个，两个所述导向轴分别设置于所述卡盒托盘的两侧；所述推拉板上设有与所述导向轴相应的导向孔、直线轴承或滑动轴套。
20.在其中一个实施例中，所述第二推拉机构为贯通轴式电机，所述贯通轴式电机通过第三固定板装设于所述卡盒托盘上；所述贯通轴式电机包括电机本体、设置于电机本体内的转动螺母、以及贯穿所述电机本体的第二丝杆，所述第二丝杆设置于所述转动螺母中，所述第二丝杆的一端与所述推拉板相连。
21.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘还包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器设置于所述第三固定板上，所述第二传感器用于设置于检测仪器的检测仓中；当所述第二丝杆的端部移动到第一工作位置时，所述芯片从所述试剂卡盒向外拉出第一预设距离，所述第二丝杆能相应触发所述第一传感器；当所述第二丝杆的端部移动到第二工作位置时，所述芯片从所述试剂卡盒中完全拉出，所述第二丝杆能相应触发所述第二传感器。
22.在其中一个实施例中，所述支撑结构设置于所述安装板的底面，所述卡盒托盘位于所述安装板的下方。
23.一种检测仪器，所述的检测仪器包括所述的卡盒进出仓机构。
24.上述的检测仪器，当第一推拉机构驱动卡盒托盘移动到进仓位置，以及第二推拉机构驱动芯片向外移出时，试剂卡盒、芯片均裸露于第一窗口中，对卡盒托盘内的液体进行荧光强度检测操作，对卡盒托盘进行吸液或补液动作，以及在卡盒托盘上方的检测装置便能通过第一窗口对芯片进行检测操作。当相关检测操作结束后，通过第二推拉机构驱动芯片向内移入到试剂卡盒，通过第一推拉机构将卡盒托盘移动到出仓位置。如此，卡盒托盘上方的检测装置进行检测操作过程中，能够避免与安装底板相互干涉，从而能保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高，且整体结构较为简化。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一实施例的卡盒进出仓机构的结构示意图；
28.图2为图1中隐藏掉第二推拉机构时的一视角结构图；
29.图3为图1中隐藏掉第二推拉机构时的另一视角结构图；
30.图4为图3在a处的放大结构示意图；
31.图5为图3在b处的放大结构示意图；
32.图6为图2的分解结构示意图；
33.图7为本发明一实施例的卡盒进出仓机构移动到进仓位置时的一视角结构图；
34.图8为本发明一实施例的卡盒托盘与第二推拉机构的其中一视角结构图；
35.图9为图8在c处的放大结构示意图；
36.图10为图9中的试剂卡盒与推拉板分离出的结构示意图；
37.图11为图9中的试剂卡盒的芯片完全拉出时的俯视结构示意图；
38.图12为图9中的芯片完全位于试剂卡盒中时的俯视结构示意图；
39.图13为图9中的其中一个压件与安装件分离出的结构示意图；
40.图14为图13在d处的放大结构示意图。
41.10、安装板；11、支撑结构；111、第一支座；112、第二支座；113、第一直线轴承；114、第一凸台；12、第一窗口；20、卡盒托盘；21、第二窗口；22、第一开口；23、第二开口；24、第一导向杆；25、第二导向杆；26、凹槽；261、凸部；27、安装槽；28、压件；29、安装件；291、定位件；30、第一推拉机构；31、第一固定板；32、第二固定板；33、第一电机；34、第一丝杆；35、螺套；36、连接板；37、挡板；40、第二推拉机构；41、第二丝杆；50、试剂卡盒；51、芯片；511、定位孔；61、发射端；62、接收端；71、第一光电开关；711、信号传输口；72、第二光电开关；81、导向轴；82、推拉板；821、配合部；8211、防脱凸缘；83、滑动轴套；91、第一传感器；92、第二传感器；93、第三固定板。
具体实施方式
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
43.参阅图1，图1示出了本发明一实施例的卡盒进出仓机构的结构示意图，本发明一实施例提供的一种卡盒进出仓机构，卡盒进出仓机构包括：安装板10、卡盒托盘20、第一推拉机构30与第二推拉机构40。安装板10上设有支撑结构11，以及设有第一窗口12。卡盒托盘20活动地设置于支撑结构11上，卡盒托盘20上用于放置试剂卡盒50。第一推拉机构30装设于安装板10上，第一推拉机构30用于驱动卡盒托盘20移动到进仓位置或者出仓位置。当卡盒托盘20移动到进仓位置时，卡盒托盘20上放置的试剂卡盒50裸露于第一窗口12。第二推拉机构40装设于卡盒托盘20上，第二推拉机构40用于驱动芯片51向外移出或向内移入试剂卡盒50。
44.上述的卡盒进出仓机构，当第一推拉机构30驱动卡盒托盘20移动到进仓位置，以及第二推拉机构40驱动芯片51向外移出时，试剂卡盒50、芯片51均裸露于第一窗口12中，对卡盒托盘20内的液体进行荧光强度检测操作，对卡盒托盘20进行吸液或补液动作，以及在卡盒托盘20上方的检测装置便能通过第一窗口12对芯片51进行检测操作。当相关检测操作结束后，通过第二推拉机构40驱动芯片51向内移入到试剂卡盒50，通过第一推拉机构30将卡盒托盘20移动到出仓位置。如此，卡盒托盘20上方的检测装置进行检测操作过程中，能够避免与安装板10相互干涉，从而能保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高，且整体结构较为简化。
45.进一步地，支撑结构11设置于安装板10的底面，卡盒托盘20位于安装板10的下方。将卡盒托盘20活动地设置于安装板10的下方，这样卡盒托盘20的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方。如此，卡盒托盘20上方的检测装置进行检
测操作过程中，能够避免与安装板10相互干涉，从而能保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高，且整体结构较为简化。
46.具体而言，作为一个示例，第一窗口12的尺寸大小在此不进行限定，可以根据实际情况进行设置。第一窗口12的设计尺寸大小只要能满足于，当试剂卡盒50移动到进仓位置，且芯片51从试剂卡盒50中移出来后，在第一窗口12可以直接对试剂卡盒50与芯片51进行相关检测操作即可。如此，能便于卡盒托盘20上方的检测装置通过第一窗口12对芯片51与试剂卡盒50进行检测操作，能够避免与安装板10相互干涉，保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高。
47.请参阅图1至图3，图2示出了图1中隐藏掉第二推拉机构40时的一视角结构图，图3示出了图1中隐藏掉第二推拉机构40时的另一视角结构图。进一步地，卡盒托盘20上设有第二窗口21，当卡盒托盘20上的试剂卡盒50的芯片51向外抽出时，芯片51位于第二窗口21中，第二窗口21用于露出试剂卡盒50的芯片51。如此，试剂卡盒50放置于卡盒托盘20上，卡盒托盘20带动试剂卡盒50进仓，通过第二推拉机构40驱动芯片51从试剂卡盒50向外移出时，芯片51会相应移动到第二窗口21，第二窗口21露出芯片51，这样便能在第二窗口21采用位于卡盒托盘20下方的检测装置对芯片51进行检测操作。进而，芯片51的上下表面均没有遮挡，方便检测仪器对芯片51进行各种处理。
48.请参阅图1至图3，进一步地，卡盒托盘20上还设有第一开口22，第一开口22用于露出试剂卡盒50对试剂卡盒50进行预处理操作。即不止是能够对芯片51进行检测操作，此外在卡盒托盘20的下方的卡盒预处理装置能穿过第一开口22直接对卡盒托盘20上的试剂卡盒50进行预处理操作；当试剂卡盒50的预处理操作结束后，通过第一推拉机构30将卡盒托盘20移动到出仓位置。如此，卡盒预处理装置进行预处理操作过程中，能够避免与安装底板之间相互干涉，有足够的空间进行预处理操作，从而能保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
49.请参阅图1至图3，进一步地，卡盒托盘20上还设有第二开口23，第二开口23用于露出试剂卡盒50的标识。标识具体例如为二维码、图像信息等等，检测仪器的扫描装置能通过第二开口23获取到标识信息，根据标识信息能判断试剂卡盒50内装设的液体的相关信息。
50.再参阅图1至图3，进一步地，支撑结构11包括间隔地设置于安装板10的底面上的第一支座111与第二支座112。卡盒托盘20的其中一侧设有第一导向杆24，卡盒托盘20的另一侧设有第二导向杆25。第一导向杆24活动地设置于第一支座111上，第二导向杆25活动地设置于第二支座112上。
51.再参阅图1至图3，进一步地，第一支座111上设有第一直线轴承113，第一导向杆24设置于第一直线轴承113中。第二支座112上设有第二直线轴承(图中未示出)，第二导向杆25设置于第二直线轴承中。
52.再参阅图1至图3，在一个实施例中，第一支座111为至少两个，至少两个第一支座111沿着第一导向杆24的方向设置。第二支座112为至少两个，至少两个第二支座112沿着第二导向杆25的方向设置。
53.再参阅图1至图3，在一个实施例中，第一支座111的其中一侧设有第一凸台114，第一导向杆24活动地设置于第一凸台114中，第一导向杆24位于卡盒托盘20的下方。第二支座112的其中一侧设有第二凸台(图中未示出)，第二导向杆25活动地设置于第二凸台中，第二
导向杆25位于卡盒托盘20的下方。卡盒托盘20位于第一凸台114、第二凸台的上方。如此，卡盒托盘20对第一导向杆24与第二导向杆25起到遮挡作用，当卡盒托盘20移出到检测仓的外部时，不会露出第一导向杆24与第二导向杆25，能保证产品外观。
54.参阅图2与图6，图6示出了图2的分解结构示意图，在一个实施例中，卡盒进出仓机构还包括对射传感器。对射传感器用于感应卡盒托盘20上的试剂卡盒50是否放置到位。对射传感器包括间隔地设置于安装板10上的发射端61以及用于接收发射端61的发射信号的接收端62。如此，卡盒进出仓机构带有用于检测试剂卡盒50有没放置到位的检测功能，能防止操作人员在试剂卡盒50没有放置到位时误操作。
55.再参阅图2与图6，具体而言，当试剂卡盒50在卡盒托盘20上放置到位时，发射端61发射出的光路稍微高于试剂卡盒50的上表面，高出的高度具体例如为1mm～2mm，即发射端61发出的光路便能被接收端62接收，接收端62接收发射端61发射出的信号时便判断试剂卡盒50放置到位；当试剂卡盒50在卡盒托盘20上放置不到位时，例如在卡盒托盘20上设置有两个定位件291，定位件291例如为销钉，试剂卡盒50的底面设有与定位件291配合的插孔，在试剂卡盒50位置放置不到位时定位件291并没有插设到插孔中而是与试剂卡盒50的底面发生干涉，导致试剂卡盒50的底面不能完全贴紧于卡盒托盘20的表面，此时试剂卡盒50的上部将会挡住发射端61的光路信号，进而导致接收端62不能接收发射端61发射出的光路信号，对射传感器相应判断卡盒托盘20没有放置到位，通过报警器进行报警提示给工作人员。
56.再参阅图2与图6，在一个实施例中，卡盒托盘20上设有用于与试剂卡盒50相适应的凹槽26。凹槽26用于放置试剂卡盒50。具体而言，卡盒托盘20上设有间隔的两个凸部261，两个凸部261与卡盒托盘20的表面围合形成凹槽26。如此，凹槽26对卡盒托盘20起到定位作用，能将试剂卡盒50稳固地装设于卡盒托盘20上的凹槽26中，并保证试剂卡盒50能快速地放置到位。
57.参阅图2至图5，图4示出了图3在a处的放大结构示意图，图5示出了图3在b处的放大结构示意图。在一个实施例中，第一推拉机构30包括固定间隔地设置于安装板10上的第一固定板31与第二固定板32，装设于第一固定板31上的第一电机33，第一丝杆34，与第一丝杆34配合的螺套35，以及与螺套35相连的连接板36。第一丝杆34的一端与第一电机33的转轴相连，第一丝杆34的另一端转动地设置于第二固定板32上。螺套35套设于第一丝杆34上，连接板36与卡盒托盘20相连。如此，第一电机33工作时，第一电机33带动第一丝杆34转动，第一丝杆34相应驱动螺套35在第一丝杆34上移动，螺套35带动连接板36移动，连接板36带动卡盒托盘20移动以实现进出仓。可以理解的是，第一推拉机构30不限于是本实施例中的电机丝杆驱动方式，还可以例如是电机皮带轮驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或液压缸驱动机构等等，只要能实现驱动卡盒托盘20移动即可。此外，第一丝杆34的端部具体例如通过滚动轴承转动地设置于第二固定板32上。
58.参阅图1至图4，在一个实施例中，卡盒进出仓机构还包括第一光电开关71与第二光电开关72。第一光电开关71设置于第一固定板31上，第二光电开关72设置于第二固定板32上。连接板36上设置有挡板37。当螺套35移动到第一丝杆34靠近于第一固定板31的一端时，挡板37移动到第一光电开关71的信号传输口711中以切断第一光电开关71的传输信号；当螺套35移动到第一丝杆34靠近于第二固定板32的一端时，挡板37移动到第二光电开关72的信号传输口711中以切断第二光电开关72的传输信号。如此，当螺套35移动到第一丝杆34
靠近于第一固定板31的一端时，挡板37移动到第一光电开关71的信号传输口711中以切断第一光电开关71的传输信号，此时表明卡盒托盘20在推拉机构的推拉作用下，带动其上的试剂卡盒50完全进入到检测仓中；当螺套35移动到第一丝杆34靠近于第二固定板32的一端时，挡板37移动到第二光电开关72的信号传输口711中以切断第二光电开关72的传输信号，此时表明卡盒托盘20在推拉机构的推拉作用下，带动其上的试剂卡盒50完全移出到检测仓外。
59.请再参阅图7，图7示出了本发明一实施例的卡盒进出仓机构移动到进仓位置时的一视角结构图。卡盒托盘20的最大进出仓行程为：卡盒托盘20的第一导向杆24的长度为x1，设置在安装板10上的至少两个第一支座111的间距长度为x2，即如图6中示意出的x1-x2。当出仓行程需要增加时，在保证试剂卡盒50的受力点位置在两个第一支座111之间的前提下，调整卡盒托盘20的自身长度以及第一导向杆24、第二导向杆25的长度即可，结构简单紧凑。
60.需要说明的是，该“凸部261”可以为“卡盒托盘20的一部分”，即“凸部261”与“卡盒托盘20的其他部分”一体成型制造；也可以与“卡盒托盘20的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“凸部261”可以独立制造，再与“卡盒托盘20的其他部分”组合成一个整体。
61.需要说明的是，该“第二固定板32”可以为“第一支座111的一部分”，即“第二固定板32”与“第一支座111的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一支座111的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第二固定板32”可以独立制造，再与“第一支座111的其他部分”组合成一个整体。
62.需要说明的是，该“螺套35”可以为“连接板36的一部分”，即“螺套35”与“连接板36的其他部分”一体成型制造；也可以与“连接板36的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“螺套35”可以独立制造，再与“连接板36的其他部分”组合成一个整体。
63.请参阅图1与图8，图8示出了本发明一实施例的卡盒托盘20与第二推拉机构40的其中一视角结构图。进一步地，卡盒进出仓机构还包括导向轴81与推拉板82。导向轴81设置于卡盒托盘20上。推拉板82活动地设置于导向轴81上，推拉板82上设有用于与芯片51相互连接配合的配合部821。第二推拉机构40与推拉板82相连，用于驱动推拉板82沿着导向轴81移动。如此，当需要将卡盒托盘20上装设的试剂卡盒50的芯片51向外抽出时，将推拉板82上的配合部821与芯片51相互连接，推拉机构使推拉板82沿着导向轴81移动，推拉板82沿着导向轴81移动的过程中便能将芯片51从试剂卡盒50中抽出；在芯片51从试剂卡盒50抽出后，便可以对芯片51进行一系列处理，处理完毕后，第二推拉机构40使推拉板82沿着导向轴81反方向移动，推拉板82便带动芯片51进入到试剂卡盒50中。如此可见，由于将第二推拉机构40装设于卡盒托盘20上，第二推拉机构40通过驱动推拉板82沿着导向轴81来回移动的方式来实现芯片51的开合，整体结构简单可靠，且无需在检测仪器内部额外增设动力机构，使得检测仪器结构简化，成本降低。
64.参阅图8至图10，图9示出了图8在c处的放大结构示意图，图10示出了图9中的试剂卡盒50与推拉板82分离出的结构示意图。进一步地，配合部821为可拆卸地装设于推拉板82上的定位销，定位销用于插入到芯片51的定位孔511中。如此，定位销插入到芯片51的定位孔511中后，便与芯片51相互连接配合，推拉板82沿着导向轴81移动时便能带动芯片51移动，实现芯片51的开合，此外，试剂卡盒50在检测处理完毕后需要取出时，直接从卡盒托盘20上拿取即可，试剂卡盒50拿取过程中顺势与推拉板82上的定位销分离。
65.作为一个可选的方案，配合部821为设置于推拉板82上的对位孔，对位孔用于插入芯片51的凸出部。同样地，当配合部821为对位孔时，芯片51的凸出部插入到对位孔中时便与推拉板82相互连接配合，推拉板82沿着导向轴81移动时便能带动芯片51移动，实现芯片51的开合，此外，试剂卡盒50在检测处理完毕后需要取出时，直接从卡盒托盘20上拿取即可，试剂卡盒50拿取过程中顺势与推拉板82上的对位孔相分离。
66.参阅图9至图12，图11示出了图9中的试剂卡盒50的芯片51完全拉出时的俯视结构示意图，图12示出了图9中的芯片51完全位于试剂卡盒50中时的俯视结构示意图，在一个实施例中，定位销上远离于推拉板82的端部外壁上环绕设置有防脱凸缘8211。防脱凸缘8211能够穿过定位孔511，防脱凸缘8211与推拉板82板面之间形成的间隔能够插入芯片51。如此，推拉板82在推拉芯片51的过程中，定位销不仅能带动芯片51开合动作，此外由于芯片51的定位孔511孔缘部位均会顺势地插入到防脱凸缘8211与推拉板82板面之间形成的间隔中，防脱凸缘8211会抵触芯片51能避免芯片51在移动过程中向上脱离出定位销，即能实现芯片51稳定的开合动作，运行稳定性较好。此外，当需要将试剂卡盒50从卡盒托盘20上取出时，为了避免防脱凸缘8211对芯片51有限制抵触，调整推拉板82的位置使得防脱凸缘8211移动到与定位孔511相对应的位置，这样将试剂卡盒50向上取出过程中，防脱凸缘8211便顺势穿过定位孔511，不会对试剂卡盒50的取出动作造成干涉。
67.参阅图8至图10，在一个实施例中，导向轴81为两个，两个导向轴81分别设置于卡盒托盘20的两侧。如此，推拉板82沿着两个导向轴81进行移动，推拉板82的运行稳定性较好。可选地，导向轴81也可以是一个、三个或其它数量，在此不进行限定。
68.参阅图8至图10，进一步地，推拉板82上设有与导向轴81相应的导向孔、直线轴承或滑动轴套83。如此，推拉板82既可以通过设置的导向孔直接套设于导向轴81上并沿着导向轴81移动，此时推拉板82具体选用耐磨板。推拉板82又可以通过设置直线轴承并通过直线轴承套设于导向轴81上并沿着导向轴81移动。推拉板82还可以通过装设滑动轴套83并通过滑动轴套83套设于导向轴81上并沿着导向轴81移动，滑动轴套83具体选用耐磨套，滑动轴套83的体积尺寸较小，这样推拉板82的整体体积尺寸较小。
69.参阅图8至图10，进一步地，导向轴81与推拉板82均位于第二窗口21处。
70.一般地，当导向轴81的直径较小时，难以在卡盒托盘20上加工出与导向轴81端部相适应并用于装设导向轴81端部的盲孔。基于此，参阅图13与图14，图13示出了图9中的其中一个压件28与安装件29分离出的结构示意图，图14示出了图13在d处的放大结构示意图。进一步地，卡盒托盘20上设有安装槽27，以及可拆卸地装设于安装槽27槽口处的压件28。安装槽27的数量与导向轴81的端部数量一一对应，导向轴81的端部设置于安装槽27中，压件28与导向轴81的侧壁压紧配合。如此，安装槽27的宽度与导向轴81的直径为间隙配合，使得导向轴81端部能装设于安装槽27中。安装槽27的深度尺寸稍微小于导向轴81的直径，这样压件28装设于安装槽27的槽口处时便与导向轴81的侧壁压紧配合，避免导向轴81在安装槽27中发生窜动。导向轴81端部与安装槽27的配合，起到了导向轴81与盲孔配合的作用，但安装槽27的加工难度却远远低于此处加工盲孔的难度。
71.具体而言，压件28通过安装件29固定装设于卡盒托盘20上。安装件29例如为螺钉、螺栓、铆钉等等，在此不进行限定。
72.请参阅图8至图10，在一个实施例中，第二推拉机构40为贯通轴式电机，贯通轴式
电机通过第三固定板93装设于卡盒托盘20上。贯通轴式电机包括电机本体、设置于电机本体内的转动螺母(图中未示意出)、以及贯穿电机本体的第二丝杆41，第二丝杆41设置于转动螺母中，第二丝杆41的一端与推拉板82相连。
73.可以理解的是，第二推拉机构40不限于本实施例中的贯通轴式电机，还可以例如是电机皮带轮驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或液压缸驱动机构等等，只要能实现驱动推拉板82移动即可。
74.参阅图8至图10，在一个实施例中，卡盒托盘20还包括第一传感器91与第二传感器92。第一传感器91设置于第三固定板93上，第二传感器92用于设置于检测仪器的检测仓中。当第二丝杆41的端部移动到第一工作位置时，芯片51从试剂卡盒50向外拉出第一预设距离，第二丝杆41能相应触发第一传感器91。当第二丝杆41的端部移动到第二工作位置时，芯片51从试剂卡盒50中完全拉出，第二丝杆41能相应触发第二传感器92。如此，当第二丝杆41没有触发第一传感器91与第二传感器92时，能相应表明芯片51完全处于试剂卡盒50中；当第二丝杆41触发第一传感器91时，能相应表明芯片51从试剂卡盒50向外拉出第一预设距离，第一预设距离一般例如设置为1cm以内；当第二丝杆41触发第二传感器92时，能相应表明芯片51从试剂卡盒50中向外完全拉出。此外，由于第二传感器92并非设置于卡盒托盘20上，而是设置于检测仪器的检测仓中，从而无需将在卡盒托盘20上设置连接板36来装设第二传感器92，能减小卡盒托盘20的整体尺寸。
75.需要说明的是，该“第三固定板93”可以为“卡盒托盘20的一部分”，即“第三固定板93”与“卡盒托盘20的其他部分”一体成型制造；也可以与“卡盒托盘20的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第三固定板93”可以独立制造，再与“卡盒托盘20的其他部分”组合成一个整体。
76.需要说明的是，该“防脱凸缘8211”可以为“配合部821的一部分”，即“防脱凸缘8211”与“配合部821的其他部分”一体成型制造；也可以与“配合部821的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“防脱凸缘8211”可以独立制造，再与“配合部821的其他部分”组合成一个整体。
77.具体而言，第一传感器91与第二传感器92均为光电开关、接近开关、对射传感器或其它类型的传感器，只要能感应第二丝杆41端部的移动位置，并将第二丝杆41端部移动位置信号进行及时反馈出来即可。
78.请再参阅图1，在一个实施例中，一种检测仪器，检测仪器包括上述任一实施例的卡盒进出仓机构。
79.上述的检测仪器，将卡盒托盘20活动地设置于安装板10的下方，这样卡盒托盘20的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方。当第一推拉机构30驱动卡盒托盘20移动到进仓位置，以及第二推拉机构40驱动芯片51向外移出时，试剂卡盒50、芯片51均裸露于第一窗口12中，对卡盒托盘20内的液体进行荧光强度检测操作，对卡盒托盘20进行吸液或补液动作，以及在卡盒托盘20上方的检测装置便能通过第一窗口12对芯片51进行检测操作。当相关检测操作结束后，通过第二推拉机构40驱动芯片51向内移入到试剂卡盒50，通过第一推拉机构30将卡盒托盘20移动到出仓位置。如此，卡盒托盘20上方的检测装置进行检测操作过程中，能够避免与安装底板相互干涉，从而能保证相关检测操作顺利进行，工作效率较高，且整体结构较为简化。
80.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
82.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
85.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。