宠物的清洗提醒方法及装置、终端设备、存储介质与流程

1.本发明涉及宠物清洗领域，具体涉及一种宠物的清洗提醒方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚/不婚、空巢老年)、夫妻、独生子女等家庭结构占有了越来越多的比例，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。为了保证宠物与人一起生活期间的无害性，除了如驱虫剂、疫苗等医疗辅助式配套行为之外，宠物的清洁也一直是较为重视的工作。如考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当至少以经验性周期对宠物进行清洗。
3.不过，仅仅以经验性周期对宠物进行清洗并不能满足对与宠物共处的人的健康以及人和宠物共处的环境友好的需求。因为，宠物的清洗需求除了前述的皮肤表层的生态平衡的普适化参考因素，还存在一定的不确定因素(如不同个体之间的差异)。假设宠物需要清洗但未被清洗时，往往会对在一定程度上影响人的健康、人和宠物共处的环境的友好性等。因此需要根据实际情况及时地清洗宠物。并且，在宠物需要清洗时，往往会散发出与清洗必要性密切关联的气味。这样一来，便可通过检测相应的气味来确定宠物清洗的必要性。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种宠物的清洗提醒方法，所述方法包括：获取与宠物相关联的目标空间的气味数据；至少根据所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗；在需要对宠物进行清洗的情形下，发出需要清洗宠物的信息。
6.通过这样的设置，能够谋求通过借助于气味数据在客观上需要清洗宠物的情形下及时地发出提醒信息。
7.气味数据可以包括能够在一定程度上反映宠物的清洗必要性的一种或者多种可检测的数据。本领域技术人员可以根据实际情况灵活地确定信息的具体形式、告知信息的具体方式等，如信息可以是语音、文字等声和/或光形式，以信息为文字为例，告知信息的方式如可以是：在清洗宠物的装置设置有信息提醒模块，信息提醒模块配置有显示屏，可以将需要清洗宠物的信息通过显示屏告知主人；等。
8.对于上述清洗提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：根据所述气味数据，参照第一判断条件，选择性地针对该气味数据进行预处理；所述的“至少根据所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗”包括：根据所述气味数据，参照第二判断条件，确定是否需要对宠物进行清洁；其中，第一判断条件和第二判断条件中的判断参数相同或者不同。
9.通过这样的设置，能够谋求在调节机制介入的状态下给出清洗宠物的提醒消息。
10.需要说明的是，此处的判断参数应当理解为气味数据本身或者基于气味数据生成
的中间参数，通过对该参数赋予相应的阈值，便可直接生成相应的判断条件。
11.举例而言：气味数据如可以包括通过(a、b)气体浓度检测传感器检测到的气味(a、b)的浓度值，记作浓度1和浓度2；第一判断条件如可以为：浓度1大于阈值a1的时长超过设定时长；第二判断条件如可以为：浓度2大于阈值b1。可以理解的是，该示例中的气味数据、第一判断条件以及第二判断条件均为示例性的描述，本领域技术人员可以根据实际情形确定气味数据、第一判断条件以及第二判断条件的具体形式，如气味数据仅包括浓度1。
12.还需要说明的是，第一判断条件和第二判断条件之所以可以相同或者不同，是因为二者所要反映的现象属于不同类型的现象，不过不同类型的现象在一些情形下，也可以通过相同的参数来反映。具体而言，第一判断条件反映的现象是宠物所处的空间的气味品质，基于第一判断条件的判断结果应当是以改善这种气味品质为目的的。第二判断条件反映的现象是宠物所处的空间的气味变化现象，基于第二判断条件的判断结果应当能够反映这样的变化现象与清洗宠物的必要性之间的关联。
13.对于上述清洗提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述第二判断条件为：所述气味数据在设定时长内的攀升量是否大于设定攀升量。
14.通过这样的设置，给出了第二判断条件的一种具体的形式。
15.具体而言，在设定时长设置为较短的时长的情形下，气味数据在设定时长内的攀升量(称作攀升率)可以及时地反映出目标空间内的气味数据的突变状况。这样一来，便可根据这样的突变状况来确定出是否需要清洗宠物。
16.仍以前文中的气味数据包括浓度1和浓度2为例，此处的第二判断数据可以选择其中的一个数据赋予攀升率，也可以为每一个数据分别赋予相应的攀升率，本领域技术人员可以根据实际情况灵活确定，只要基于此确定出的第二判断条件能够准确地反映出清洗宠物的必要性即可。
17.对于上述清洗提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述的“至少根据所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗”包括：获取与宠物相关的图像数据；根据所述图像数据和所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗。
18.通过这样的设置，能够谋求更好地确定出是否需要清洗宠物。
19.与宠物相关的图像数据如可以包括但不限于：宠物身体的图像数据，如能够表明宠物毛发凌乱打结/变色等情况的图像数据；与宠物相关联的目标空间的图像数据，如目标空间的地面上出现了明显的宠物脚印、目标空间内的特定陈设(如沙发、书本)被明显破坏等；等等。
20.对于上述清洗提醒方法，在一种可能的实施方式中，所述的“至少根据所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗”包括：根据所述气味数据，判断是否需要获取与宠物相关的图像数据；在需要获取所述图像数据的情形下，根据所述图像数据和所述气味数据，确定是否需要对宠物进行清洗。
21.通过这样的设置，能够谋求更准确地判断出是否需要清洗宠物。
22.具体而言，通过将图像数据作为气味数据的补充，基于气味数据的初步判断结果来选择性地将图像数据引入宠物清洗的判断机制中，在此基础上来更准确地判断出是否需要清洗宠物。
23.对于上述清洗提醒方法，在一种可能的实施方式中，在所述目标空间包括多个的
情形下，所述的“获取与宠物相关联的目标空间的气味数据”包括：获取宠物的行为数据；根据所述行为数据，从多个目标空间中选取当前目标空间；获取所述当前目标空间的气味数据。
24.通过这样的设置，能够谋求更准确地获取与宠物清洗相关的气味数据/图像数据。
25.相对人而言，宠物的行动相对更自如，加之宠物个体之间的习性具有一定的不确定性，对于任一个体而言，其通常所处的空间往往会包括多个，在宠物处于多个空间的情形下，其所进行的行为等往往具有一定的区别。因此，通过当前目标空间的选取，能够更真实地反映宠物清洗的必要性。
26.可以理解的是，当前目标空间也可以包括一种或者多种。举例而言，假设目标空间包括四个，分别记作s1、s2、s3、s4，选出的当前目标空间包括两个，如为s1和s3，对应于s1的气味数据可以相同或者不同，如对应于s1的气味数据为浓度1，而对应于s3的气味数据为浓度1和浓度2。
27.假设宠物按照预期的习性生活，则以经验性周期对宠物进行清洗大致可以满足清洗需求。因此，需要提醒的宠物清洗通常是由于夹杂了不确定因素而导致的清洗必要性。对于宠物而言，由于其行为更为灵活、所能到达的地方与人类有所不同，因此，参考宠物的行为数据，能够更好地针对不确定因素确定出最适合作为判断是否需要清洗宠物的依据的目标当前空间。
28.行为数据可以是连续、全面采集的数据，也可以是部分采集的数据，本领域技术人员可以根据实际情况灵活确定。举例而言，当宠物进入某一脏污场所时，则无需连续采集其行为数据，而只需记录其离开该场所的时间即可；等。此外，行为数据的类型可以包括一种或者多种，如可以是：位置数据、轨迹数据、图像数据、视频数据等。以行为数据包括位置数据、图像数据和时间数据等，举例而言，根据宠物的行为数据，确定出宠物曾到过附近的施工现场(脏、湿)并在该场所逗留了10min，此时便可参考该数据，将当前的目标空间选为能够采集地面图像数据的客厅。
29.如采集的行为数据表明宠物曾经到达可能需要清洗宠物的目标场所时，则根据该行为数据确定最能够反映出宠物清洗必要性的目标空间作为当前目标空间。如目标场所可以包括固定场所和实时场所：
30.其中，固定目标场所可以为预设的与宠物清洗的必要性的关联性不变的场所。如位于家庭地点附近的、一些可预料的场所，如垃圾站、废品站、土坑等，显然本领域技术人员可以根据实际情形确定“附近”对应的量化数据。
31.其中，实时目标场所为根据行为数据确定的、与宠物清洗的必要性的关联性可变的场所。与前述的预设的固定目标场所不同，实时目标场所具有一定的不确定性。因此，可以将实时目标场所分为一下两种情况：
32.1)在设定期限内对该场所进行记忆，持续标记为实时目标场所，如短期内有施工作业的场所等，记作第一类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在一定的时间内将持续成立，因此可以通过暂时性的标记来保证宠物清洗提醒机制的有效性。
33.2)在本次宠物清洗提醒机制完成之后直接将该场所作为实时目标场所的记录消除。如可以是：由于大雨、暴雨等天气导致该场所局部积水严重等场所，记作第二类实时目
标场所。之所以这么处理，是因为：与前述的第一种情形相比，在本次宠物提醒机制完成之后，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在绝大多数情形下将随即消失，因此无需通过记忆该场所来保证宠物清洗提醒机制的有效性。
34.本发明第二方面提供了一种终端设备，所述终端设备用于接收由前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法确定的需要清洗宠物的信息。
35.可以理解的是，该终端设备具有前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。如终端设备可以是与宠物关联的设备，如宠物清洗设备等，和/或与宠物的主人关联的设备，如移动终端等。
36.本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法。
37.可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。
38.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述宠物的清洗提醒方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
39.本发明第四方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法。
40.可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
41.本发明第五方面提供了一种宠物的清洗提醒装置，该装置包括控制模块，所述控制模块被配置为能够执行前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法。
42.可以理解的是，该宠物的清洗提醒装置具有前述任一项所述的宠物的清洗提醒方法的所有技术效果，在此不再赘述。
43.在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取
存储器等等。
44.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的宠物的清洗提醒方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
附图说明
45.下面结合宠物为成犬并参照附图来描述本发明。附图中：
46.图1示出本发明一种实施例的宠物的清洗提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
47.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
48.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
50.以宠物为成犬为例，比较常见的是宠物的主人或者宠物医院的工作人员采用人工的方式，借助于淋浴部件、浴盆等配套设备清洗宠物。随着人们对宠物的重视程度日益增加，配套设备也较为全面地涌现在市面，如出现了包含了自动化要素的、专用于清洗宠物的设备。如目前的设备包括全自动清洗设备，如需要将宠物放置在设备内的腔室，然后通过淋浴等。不过，这种情形对宠物的约束较大。如设备的规模与宠物的类型(大型、中型、小型等)有明确的匹配度，如假设一个家庭中同时豢养一只大型犬和一只小型犬的情形下，便需要配置两台设备，或者只豢养一只大型犬，不过其由幼犬长大为成犬之后，需要更换设备。此外，由于这样的清洗程序通常较为固定且完整，因此周期往往较长。加之清洗期间需要将宠物持续放置于腔室，对于一些宠物而言，无法维持配合清洗的状态直至清洗程序运行结束。
51.为了更好地照顾到宠物的配合度以及清洗程度的完成度，目前出现了半自动型清洗设备。如在具有供(清水、清洗剂)、回收(废液、毛发)、梳理等基本功能的前提下，能够更好地保证宠物的配合度以及清洗程度的完成度。如示例性地，半自动型清洗设备的一种具体的形式为：设备配置有手持式操作端，操作端配置有可选的、多种规格的刷头，在对宠物进行清洗时，刷头与宠物直接接触，清水和清洗剂水从刷头按需发放从而对宠物进行清洗后，清洗产生的污垢、毛发等随着废液被刷头吸回从而保证了清洗过程的洁净性。可以明显地看出，与前述的全自动清洗设备相比，半自动型清洗设备具有更优的灵活性。具体而言，清洗期间能够更好地跟随宠物的皮毛，因此可以更彻底地清洗宠物；清洗期间是伴随着主
人的动作对宠物的局部进行清洗的，因此能够更好地针对宠物的局部进行合理的清洗，并且，设备可以适用于各种类型的宠物；由于宠物在清洗期间不再在空间上受到物理约束，因此可以明显地提升宠物的清洗体验。
52.需要清洗宠物的原因主要包括宠物的客观属性和包含了不确定因素的行为属性。
53.如宠物的客观属性可以包括：宠物的毛发(几十微米至几十毫米)可能随气流在环境中自由迁移，尤其是小的绒毛类毛发，可较长时间地悬浮在空气中，容易被人吸入，因此可能对人的呼吸系统造成负担；宠物的皮屑容易携带过敏源和细菌，可能会导致人体出现过敏、细菌感染等问题。并且，宠物携带的细菌中的微米级细菌能够独立地飘散在空气中或以飞尘或者宠物的毛发、皮屑等作为载体飘散在空气中，对人和宠物共处的环境带来了不确定的污染；等。
54.以宠物为犬为例，如宠物的行为属性可以包括：无论是成犬还是幼犬，其与猫的习性明显不同的是，外出的频率明显要高，如正常情形下的遛狗(地点、单次时长、频率较为固定且已知)或者不定期的自行外出。以自行外出为例，由于外出的地点、单次时长、频率存在一定的不确定性，出于对人和宠物的健康考虑，清洗宠物的必要性显得尤其重要。
55.在一种具体的实施方式中，成犬佩戴有项圈，项圈上集成有能够采集宠物的行为数据的采集模块，如采集模块能够采集成犬的位置数据(通过定位模块)和图像数据(通过图像采集模块)，采集模块能够将采集的位置数据和图像数据上传至服务器，如可以实时上传，也可以定期或者不定期地上传，如示例性地，可以在成犬回到家时，将采集的位置数据和图像数据上传。
56.本实施例中，目标场所仅考虑预设的固定目标场所，如可以将距离家方圆3公里的垃圾回收处、垃圾中转站、废品站、草地、土坑等标记为固定目标场所。
57.在本实施方式中，提醒清洗清洗宠物的信息是发送至与宠物的主人对应的终端设备，例如终端设备可以为移动设备、电脑或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备等，或其任意组合。在本实施例中，终端设备为宠物的主人的手机。
58.在本实施例中，目标空间包括2个，如目标空间1为对应于宠物窝的宠物空间，目标空间2为宠物的主人的卧室。对应于每一个目标空间的气味数据经布置于目标空间的两个气味浓度传感器采集的两种气味的浓度，记作浓度1和浓度2。此外，在本实施例中暂不引入通过布置于目标空间的杀菌除臭模块等对气味数据进行处理，即本实施例中，不引入基于第一判断条件的、针对目标空间的预处理。
59.参照图1，图1示出本发明一种实施例的宠物的清洗提醒方法的流程示意图。如图1所示，在一种可能的实施方式中，该提醒方法主要包括如下步骤：
60.s101、服务器根据上传的宠物的行为数据，从两个目标空间中选取当前目标空间；
61.举例而言，根据宠物的行为数据，判断宠物去过附近的垃圾场并逗留半小时以上，因此将目标空间1和目标空间2均选定为当前目标空间。具体而言，针对每一个目标空间分别进行是否需要清洗宠物的判断，根据两种判断结果来确定是否需要清洗宠物。示例性地，如在任一判断结果为是的情形下，则确定需要清洗宠物。
62.s103、气味浓度传感器将采集的当前目标空间的气味数据(浓度1和浓度2)上传至服务器；
63.s105、服务器根据气味数据，判断是否需要获取与宠物相关的图像数据；
64.如可以是：根据其中的浓度2，来判断是否引入图像数据(如图像数据为宠物身体的图像数据)。示例性地，假设浓度2大于某一预设浓度，则引入图像数据，转入s107；否则不引入图像数据，转入s109。
65.s107、服务器判断气味数据在设定时长内的攀升量是否大于设定攀升量，若是，则进一步根据图像数据和该结果确定是否需要清洗宠物，如可以是：在攀升量大于设定攀升量的情形下，进一步参照图像数据确定是否需要清洗宠物，而在攀升量小于等于设定攀升量的情形下无需清洗宠物。
66.s109、服务器判断气味数据在设定时长内的攀升量是否大于设定攀升量，若是，则直接确定是否需要清洗宠物，如可以是：在攀升量大于设定攀升量的情形下需要清洗宠物，而在攀升量小于等于设定攀升量的情形下无需清洗宠物。
67.至少在需要对宠物进行清洗的情形下，向宠物的主人的手机发送提醒清洗宠物的信息。具体而言，在判断结果为需要对宠物进行清洗的情形下，发送信息。在判断结果为不需要对宠物进行清洗的情形下，也可以针对其中的某些信息向宠物的主人的手机发送信息，如可以提醒宠物的主人启动相应的目标空间的杀菌除臭模块等。
68.可以看出，在发明的提醒方法中，通过参照与宠物清洗相关联的气味数据，能够从多个与宠物相关联的目标空间中选出最适合用于本次提醒机制的判断的当前目标场景，根据当前目标场景中的气味数据，能够确定出是否需要清洗宠物。以便宠物的主人能够被及时地告知需要清洗宠物的必要性。
69.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤，这些变化都在本发明的保护范围之内等。如可以是：根据获取的与宠物相关联的目标空间的气味数据，同时针对气味数据进行一定的预处理；等。
70.需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等。
71.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。