分瓣机载橘杆定位装置的制作方法

1.本实用新型属于食品设备技术领域，涉及一种定位装置，特别是一种分瓣机载橘杆定位装置。


背景技术：

2.中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品，在日常生活中，柑橘是人们常选择的水果之一，而我国也是橘子罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。
3.在橘子罐头的生产过程中，橘子剥皮和分瓣都是重要的步骤，而分瓣主要有机械分瓣和人工分瓣两种，人工分瓣的分瓣效率不高，并且需要大量人力劳动力，提高了企业的生产成本，且在一定程度上存在食品安全问题，因此大多现代化工厂都采用分瓣机对柑橘进行分瓣。
4.中国专利（申请号：201821457154.3）公开了一种桔子分瓣机，该桔子分瓣机包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、摄像头、控制器，所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器。
5.上述桔子分瓣机用于对橘子进行切割已达到分瓣的目的，其中传输机构用于运输橘球并将载桔柱上的橘球移动至转橘杆下方；当载桔柱移动至转桔盘下方时，转桔盘下降将橘球固定住，此时载桔柱中心需要与转桔盘的中心处于统一轴心上，才能更好地固定橘球，使橘球不易脱落；而上述桔子分瓣机中，载桔柱固定安装在输送带上，在输送带输送的过程中载桔柱容易产生水平方向上的位移，且载桔柱通过紧固件固定在输送带上时需预留安装空间，使载桔柱更易移动，更易影响载桔柱和转桔盘的同轴度。


技术实现要素：

6.本实用新型提出了一种分瓣机载橘杆定位装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高载桔柱和转桔盘的同轴度。
7.本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种分瓣机载橘杆定位装置，分瓣机包括机架、传输机构和转橘机构，传输机构包括输送板和载橘杆，载橘杆相对输送板的板面竖直设置，转橘机构包括与载橘杆平行设置的转橘杆，分瓣机载橘杆定位装置包括安装在输送板上的悬浮块和位于输送板下方的定位机构，载橘杆穿过悬浮块并与悬浮块转动连接，悬浮块放置在输送板的板面上并与输送板柔性连接，悬浮块能在水平方向上任意移动；当载橘杆移动至转橘杆下方时，定位机构能将悬浮块定位并使载橘杆与转橘杆处于同一轴心位置上。
8.通过人工或机械装置将橘球放置于载橘杆上，通过传输机构将载橘杆移动至转橘杆下方，在移动的过程中，载橘杆容易产生水平方向上的位移，因此载橘杆移动至转橘杆下方时，定位机构能将悬浮块定位，使载橘杆与转橘杆处于同一轴心位置上，转橘杆通过升降
装置下降与载橘杆一同固定住橘球，固定效果更好，且不易产生误差影响分瓣效果。
9.作为优化，所述悬浮块的底部上具有定位部，定位部的形状为圆柱体，悬浮块的顶部为抵靠部，抵靠部抵靠在输送板上。
10.作为优化，所述定位机构包括固定安装在机架上的第一定位气缸，第一定位气缸的活塞杆行进方向与载橘杆的轴向方向垂直，第一定位气缸活塞杆的一端上固定安装有定位块，当载橘杆移动至转橘杆下方时，第一定位气缸活塞杆伸出，定位块抵靠在定位部上。
11.作为优化，所述输送板的底面上固定安装有抵靠块，抵靠块位于定位部的一侧，当载橘杆移动至转橘杆下方时，第一定位气缸活塞杆伸出，定位块抵靠在抵靠块上；或机架上固定安装有抵靠块，抵靠块位于定位部的一侧且位于输送板的下方；第一定位气缸活塞杆伸出能推动悬浮块，并使定位块抵靠在抵靠块上，悬浮块受定位块推动产生位移，进而调整载橘杆的位置，使载橘杆与转橘杆处于同一轴心位置上。
12.作为优化，所述定位块的侧壁上具有v型凹槽，当第一定位气缸活塞杆伸出时，定位部嵌入v型凹槽内，定位部的形状为圆柱体，更易嵌入v型凹槽内，且v型凹槽使定位部每次嵌入的位置相同，定位效果更加稳定。
13.作为优化，所述定位机构包括固定安装在机架上的第二定位气缸，第二定位气缸的活塞杆行进方向与载橘杆的轴向方向平行，第二定位气缸活塞杆的一端上固定安装有定位柱，定位柱的顶部上开设有定位凹槽，当载橘杆移动至转橘杆下方时，第二定位气缸活塞杆伸出，定位部嵌入定位凹槽内。
14.作为优化，所述定位部的底部上具有导向锥，当第二定位气缸活塞杆伸出时，导向锥嵌入定位凹槽内，使载橘杆位于定位凹槽内，从而定位载橘杆并使载橘杆与转橘杆处于同一轴心位置上。
15.作为优化，所述输送板上固定安装有两块固定块，两块固定块分别位于悬浮块的两侧，悬浮块与固定块之间设置有多根调节弹簧，悬浮块与固定块通过调节弹簧连接，在对悬浮块进行定位时会使悬浮块产生移动，调节弹簧使悬浮块在水平方向上的移动更加容易和稳定。
16.作为优化，所述输送板上开设有调节孔，定位部位于调节孔内，调节孔的内径大于定位部的外径，使悬浮块中的抵靠部不会穿过调节孔，并抵靠在输送板上。
17.作为优化，所述悬浮块的中心处开设有连接孔，载橘杆穿过连接孔并与悬浮块转动连接。
18.与现有技术相比，本分瓣机载橘杆定位装置利用定位机构对载橘杆进行定位，当载橘杆移动至转橘杆下方时，定位机构对悬浮块进行水平方向上的位移，从而使载橘杆与转橘杆处于同一轴心位置上，转橘杆下降固定橘球时更加稳定，橘球不易脱落，并且弥补了因载橘杆水平移动造成的误差，从而使分瓣切割更加准确，分瓣效果更好。
附图说明
19.图1是分瓣机载橘杆定位装置的立体图。
20.图2是分瓣机载橘杆定位装置的主视图。
21.图3是分瓣机载橘杆定位装置的部分结构俯视图。
22.图4是分瓣机载橘杆定位装置的状态一的结构示意图。
23.图5是分瓣机载橘杆定位装置的状态二的结构示意图。
24.图中标记：1、机架；2、输送板；3、载橘杆；4、悬浮块；5、定位部；6、第一定位气缸；7、定位块；8、抵靠块；9、v型凹槽；10、固定块；11、调节弹簧；12、调节孔；13、连接孔；14、托橘盘。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.实施例一：如图1至图5所示，一种分瓣机载橘杆定位装置，分瓣机包括机架1、传输机构、转橘机构和分瓣机构，传输机构包括输送板2、用于驱动输送板2的驱动电机和载橘杆3，载橘杆3相对输送板2的板面竖直设置，载橘杆3上转动连接有托橘盘14，转橘机构包括转橘驱动组件和与载橘杆3平行设置的转橘杆，分瓣机构包括分瓣据和用于驱动分瓣据的往复器。
27.分瓣机载橘杆定位装置包括安装在输送板2上的悬浮块4，悬浮块4的中心处开设有连接孔13，载橘杆3穿过连接孔13并与悬浮块4转动连接，悬浮块4放置在输送板2的板面上并与输送板2柔性连接，输送板2上固定安装有两块固定块10，两块固定块10分别位于悬浮块4的两侧，悬浮块4与固定块10之间设置有多根调节弹簧11，悬浮块4与固定块10通过调节弹簧11连接，悬浮块4能在水平方向上任意移动；悬浮块4的底部上具有定位部5，定位部5的形状为圆柱体，悬浮块4的顶部为抵靠部，抵靠部抵靠在输送板2上。
28.分瓣机载橘杆定位装置还包括位于输送板2下方的定位机构，当载橘杆3移动至转橘杆下方时，定位机构能将悬浮块4定位并使载橘杆3与转橘杆处于同一轴心位置上。
29.定位机构包括固定安装在机架1上的第一定位气缸6，第一定位气缸6的活塞杆行进方向与载橘杆3的轴向方向垂直，第一定位气缸6活塞杆的一端上固定安装有定位块7，定位块7的侧壁上具有v型凹槽9；输送板2的底面上固定安装有抵靠块8，抵靠块8位于定位部5的一侧，当载橘杆3移动至转橘杆下方时，第一定位气缸6活塞杆伸出，定位部5嵌入v型凹槽9内，定位块7抵靠在抵靠块8上。
30.输送板2上开设有调节孔12，定位部5位于调节孔12内，调节孔12的内径大于定位部5的外径，悬浮块4中的抵靠部不会穿过调节孔12，并抵靠在输送板2上。
31.在实际使用过程中，通过人工或机械装置将橘球放置于转橘杆上的托橘盘14上，驱动电机开始运作，带动输送板2移动，当转橘杆移动至转橘杆下方时，如图5所示，第一定位气缸6运作，第一定位气缸6活塞杆伸出，定位块7向定位部5移动并抵靠在抵靠块8上，使定位块7每次移动的距离相同，定位部5嵌入v型凹槽9内，从而调整悬浮块4的位置，使载橘杆3与转橘杆处于同一轴心位置上；然后转橘驱动组件将转橘杆下降，使转橘杆与托橘盘14一同固定住橘球并在分瓣时转动橘球，之后便能通过分瓣机构进行分瓣操作。
32.实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：机架1上固定安装有抵靠块8，抵靠块8位于定位部5的一侧且位于输送板2的下方。
33.实施例三：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：定位机构包括固定安装在机架1上的第二
定位气缸，第二定位气缸的活塞杆行进方向与载橘杆3的轴向方向平行，第二定位气缸活塞杆的一端上固定安装有定位柱，定位柱的顶部上开设有定位凹槽，定位部5的底部上具有导向锥，当第二定位气缸活塞杆伸出时，导向锥嵌入定位凹槽内，从而调整载橘杆3的位置，使载橘杆3与转橘杆处于同一轴心位置上。