一种5G及新能源汽车电感自动上料机构的制作方法

一种5g及新能源汽车电感自动上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种5g及新能源汽车电感自动上料机构。


背景技术：

2.随着社会科技的日益发展，5g及新能源汽车的应用场景也越来越广泛，随着而来的就是此领域的电感需求也日渐提高，传统的电感电感上料方法通过人手将安装板上的电感通过专用的工件进行脱模，电感脱模完成后将电感人手排列到对应的治具中，通过这种传统的劳动密集型加工方法，效率低下，质量无法统一，同时人工成本也非常高，不利于标准化和规模化生产，给企业的发展造成不小的阻碍。


技术实现要素：

3.本实用新型所需要解决的技术问题是提供实现了对安装板的运输和电感脱模运输的自动化控制的一种5g及新能源汽车电感自动上料机构。
4.一种5g及新能源汽车电感自动上料机构，包括主机架、安装板和电感，所述的电感安装在安装板中，还包括：进料传送带，安装在主机架上方，用于将安装板运输进机构中；出料传送带，安装在进料传送带的一侧，与进料传送带的朝向平行，用于将已脱模的安装包运出机构中；安装板抓取组件，安装在进料传送带上方，与送料传送带的朝向相互垂直；电感脱膜组件，安装在进料传送带远离出料传送带的一侧；电感吸取组件，安装在电感脱模组件的上方，与安装板抓取组件的朝向相互平行；电感传输组件，安装在电感脱膜组件的远离进料传送带的一侧，与电感脱膜组件的朝向平行；电感检测组件，安装在电感传输组件上方，用于检测经过的电感。
5.优选地，所述的安装板抓取组件包括抓取导轨、升降组件，所述的抓取导轨依次设置在出料传送带、进料传送带和电感脱膜组件的上方，所述的升降组件与抓取导轨滑动连接。
6.采用上述机构，通过在出料传送带、进料传送带和电感脱膜组件上方设置抓取导轨，升降组件可以在出料传送带、进料传送带和电感脱膜组件间来回移动，可以实现抓取安装板后使其在出料传送带、进料传送带和电感脱膜组件间来回移动，将安装板从进料传送带放置到电感脱膜组件上，当对电感进行脱模完毕后将安装板从电感脱膜组件放置到进料传送带上，将安装板传输到外部。
7.优选地，所述的升降组件包括升降固定座和升降气缸，所述的升降固定座与抓取导轨滑动连接，所述的升降气缸固定连接在升降固定座上。
8.采用上述机构，通过控制升降气缸的升降，可以实现对安装板的抬起和放下，从而实现了安装板的自由活动。
9.优选地，所述的安装板抓取组件还包括夹紧气缸、夹紧块，所述的夹紧气缸与升降气缸的驱动杆固定连接，所述的夹紧块分别设置在夹紧气缸的两侧，所述的夹紧块为可更换结构。
10.采用上述机构，通过在夹紧气缸两侧设置夹紧块，从而实现对安装板的夹紧，通过将夹紧块设置为可更换的结构，可以实现根据安装板的大小更换夹紧块来适配安装板，通过了适用性。
11.优选地，所述的安装板底部设置有通孔，所述的电感脱模组件上设置有脱模凸起，所述的脱模凸起底部连接有脱模气缸。
12.采用上述机构，通过脱模气缸控制脱模凸起顶起，从而实现将电感的顶起，时电感脱离。
13.优选地，所述的电感吸取组件包括吸料滑轨、吸料气缸、吸料模组，所述的吸料滑轨设置在电感脱膜组件和电感传输组件上方，所述的吸料气缸与吸料滑轨滑动连接，所述的吸料模组固定连接在吸料气缸的驱动杆上。
14.采用上述机构，通过吸料滑轨控制吸料气缸在电感脱膜组件和电感传输组件上方移动，可以实现将电感从电感脱膜组件上吸取，然后将电感放置在电感传输组件上。
15.优选地，所述的吸料模组包括吸料固定架、下压气缸和吸料头，所述的吸料固定架与吸料气缸的驱动杆固定连接，所述的下压气缸设置在吸料固定架上方，所述的吸料头设置在吸料固定架下方。
16.采用上述机构，通过设置下压气缸对吸料头的控制，可以实现吸料气缸对吸料头的高度进行预下降，当吸料头接近电感时，再通过下压气缸对吸料头进行进一步的下压，是吸料头在吸取的过程中更加精确。
17.优选地，所述的吸料头的数量至少为两个。
18.采用上述机构，通过设置至少两个吸料头，可以同时对多个电感进行吸附，可大大增加工作效率。
19.优选地，所述的电感传输组件包括传输导轨、传输平台，所述的传输导轨固定连接在主机架上，所述的传输平台滑动连接在传输导轨上。所述的传输平台设置为旋转平台。
20.采用上述机构，通过设置传输导轨，可以将电感输送到设定的加工位置，通过旋转平台的方向调节，可以通过调节电感的朝向更加方便地实现对电感的加工定位。
21.有益效果：本实用新型通过安装板抓取组件将安装板从进料传送带抓去到电感脱模架上，通过电感脱模架将电感与安装板分离，然后将电感通过电感吸取组件将脱离的电感吸取到电感传输组件中，同时将空的安装板通过安装板抓取组件抓取到出料传送带上，将安装板运离设备中，实现了对安装板的运输和电感脱模运输的自动化控制，从而大大提高了生产效率。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1是该5g及新能源汽车电感自动上料机构整体示意图。
24.图2是该安装板抓取组件示意图。
25.图3是该电感脱膜组件示意图。
26.图4是该电感吸取组件示意图。
27.图5是该电感传输组件示意图。
28.附图中：1、主机架；2、进料传送带；3、出料传送带；4、安装板抓取组件；40、抓取导
轨；41、升降固定座；42、升降气缸；43、夹紧气缸；44、夹紧块；5、电感脱膜组件；50、安装板；51、通孔；52、凸起；53、脱模气缸；6、电感吸取组件；60、吸料滑轨；61、吸料气缸；62、吸料固定架；63、吸料头；7、电感传输组件；70、传输导轨；71、传输平台；8、电感检测组件。
具体实施方式
29.一种5g及新能源汽车电感自动上料机构，包括主机架1、安装板50和电感，所述的电感安装在安装板50中，还包括，进料传送带2，安装在主机架1上方，用于将安装板50运输进机构中；出料传送带3，安装在进料传送带2的一侧，与进料传送带2的朝向平行，用于将已脱模的安装包运出机构中；安装板抓取组件4，安装在进料传送带2上方，与送料传送带的朝向相互垂直；电感脱膜组件5，安装在进料传送带2远离出料传送带3的一侧；电感吸取组件6，安装在电感脱模组件的上方，与安装板抓取组件4的朝向相互平行；电感传输组件7，安装在电感脱膜组件5的远离进料传送带2的一侧，与电感脱膜组件5的朝向平行；电感检测组件8，安装在电感传输组件7上方，用于检测经过的电感。所述的安装板抓取组件4包括抓取导轨40、升降组件，所述的抓取导轨40依次设置在出料传送带3、进料传送带2和电感脱膜组件5的上方，所述的升降组件与抓取导轨40滑动连接。所述的升降组件包括升降固定座41和升降气缸42，所述的升降固定座41与抓取导轨40滑动连接，所述的升降气缸42固定连接在升降固定座41上。所述的安装板抓取组件4还包括夹紧气缸43、夹紧块44，所述的夹紧气缸43与升降气缸42的驱动杆固定连接，所述的夹紧块44分别设置在夹紧气缸43的两侧，所述的夹紧块44为可更换结构。所述的安装板50底部设置有通孔51，所述的电感脱模组件上设置有脱模凸起52，所述的脱模凸起52底部连接有脱模气缸53。所述的电感吸取组件6包括吸料滑轨60、吸料气缸61、吸料模组，所述的吸料滑轨60设置在电感脱膜组件5和电感传输组件7上方，所述的吸料气缸61与吸料滑轨60滑动连接，所述的吸料模组固定连接在吸料气缸61的驱动杆上。所述的吸料模组包括吸料固定架62、下压气缸和吸料头63，所述的吸料固定架62与吸料气缸61的驱动杆固定连接，所述的下压气缸设置在吸料固定架62上方，所述的吸料头63设置在吸料固定架62下方。所述的吸料头63的数量至少为两个。所述的电感传输组件7包括传输导轨70、传输平台71，所述的传输导轨70固定连接在主机架1上，所述的传输平台71滑动连接在传输导轨70上。所述的传输平台71设置为旋转平台。
30.工作原理：本实用新型通过安装板抓取组件4将安装板50从进料传送带2抓去到电感脱模架上，通过电感脱模架将电感与安装板50分离，然后将电感通过电感吸取组件6将脱离的电感吸取到电感传输组件7中，同时将空的安装板50通过安装板抓取组件4抓取到出料传送带3上，将安装板50运离设备中，实现了对安装板50的运输和电感脱模运输的自动化控制，从而大大提高了生产效率。采用上述机构，通过在出料传送带3、进料传送带2和电感脱膜组件5上方设置抓取导轨40，升降组件可以在出料传送带3、进料传送带2和电感脱膜组件5间来回移动，可以实现抓取安装板50后使其在出料传送带3、进料传送带2和电感脱膜组件5间来回移动，将安装板50从进料传送带2放置到电感脱膜组件5上，当对电感进行脱模完毕后将安装板50从电感脱膜组件5放置到进料传送带2上，将安装板50传输到外部。通过控制升降气缸42的升降，可以实现对安装板50的抬起和放下，从而实现了安装板50的自由活动。通过在夹紧气缸43两侧设置夹紧块44，从而实现对安装板50的夹紧，通过将夹紧块44设置为可更换的结构，可以实现根据安装板50的大小更换夹紧块44来适配安装板50，通过了适
用性。通过脱模气缸53控制脱模凸起52顶起，从而实现将电感的顶起，时电感脱离。通过吸料滑轨60控制吸料气缸61在电感脱膜组件5和电感传输组件7上方移动，可以实现将电感从电感脱膜组件5上吸取，然后将电感放置在电感传输组件7上。通过设置下压气缸对吸料头63的控制，可以实现吸料气缸61对吸料头63的高度进行预下降，当吸料头63接近电感时，再通过下压气缸对吸料头63进行进一步的下压，是吸料头63在吸取的过程中更加精确。通过设置至少两个吸料头63，可以同时对多个电感进行吸附，可大大增加工作效率。通过设置传输导轨70，可以将电感输送到设定的加工位置，通过旋转平台的方向调节，可以通过调节电感的朝向更加方便地实现对电感的加工定位。
31.当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。